CN113928653A - 一种医疗器械自动装袋热塑封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热塑封口装置，尤其涉及一种医疗器械自动装袋热塑封口装置。主要是提供一种对针管进行自动上料，对包装进行自动热塑封边，无需人手过多接触针管的医疗器械自动装袋热塑封口装置。一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括有：机箱、第一安装座、第一驱动电机、上部热封块、下部热封块和第一距离传感器，机箱上部设有第一安装座，第一安装座顶部设有第一驱动电机。放置架用于放置包装卷，随后输送辊和输送轮转动带动包装袋经发热板抽出完成背部热封，只需要将针管放置于包装袋内便可完成初步包装，上部热封块和下部热封块均向内侧移动对完成背部热封的包装袋进行横向热封，完成整体包装，且无需人手过多接触针管，避免滋生细菌。

Description

一种医疗器械自动装袋热塑封口装置

技术领域

本发明涉及一种热塑封口装置，尤其涉及一种医疗器械自动装袋热塑封口装置。

背景技术

针管是一种医疗器械，一般和针筒配套使用，可适用于大部分流体，在针管加工后需要对其进行包装，可用于保护产品，方便储运。

在实际的生产过程中，一般由戴有无菌手套的工作人员手动将包装袋进行背部折叠，将折叠处放置于热塑器内，热塑器运作对折叠处施加高温和压力，停留几秒后，取出包装袋，人工将针管放置于包装袋内，随后将包装袋的剩余开口再次放置于热塑器内进行热封，如此便可完成整体包装，期间热塑器温度过高，人手放置存在一定安全隐患，且人手过多接触针管容易滋生细菌，影响针管的后续使用，因此需要设计一种对针管进行自动上料，对包装进行自动热塑封边，无需人手过多接触针管的医疗器械自动装袋热塑封口装置。

发明内容

为了克服人手放置存在一定安全隐患，且人手过多接触针管容易滋生细菌，影响针管的后续使用的缺点，本发明的技术问题：提供一种对针管进行自动上料，对包装进行自动热塑封边，无需人手过多接触针管的医疗器械自动装袋热塑封口装置。

本发明的技术实施方案是：一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括有机箱、第一安装座、第一驱动电机、第一齿轮、上部热封块、下部热封块、第一距离传感器、包装袋输送机构和包装袋背封机构，机箱上部设有第一安装座，第一安装座顶部设有第一驱动电机，机箱内上部两侧之间转动式设有上部热封块，机箱内下部两侧之间转动式设有下部热封块，下部热封块和上部热封块上均设有第一齿轮，机箱上部内壁设有第一距离传感器，机箱内设有包装袋输送机构和包装袋背封机构。

进一步地，包装袋输送机构包括有安装板、第二安装座、第二驱动电机、放置架、限位块、输送辊、导向槽板和控制开关，机箱中部设有安装板，安装板顶部对称设有导向槽板，机箱内壁一侧连接有第二安装座，第二安装座一侧设有第二驱动电机，机箱下部设有承接杆，承接杆上对称转动式设有可放置包装卷的放置架，承接杆上设有限位块，安装板上转动式连接有对包装袋进行导向传送的2个输送辊，机箱上部设有控制开关。

进一步地，包装袋背封机构包括有第三安装座、第三驱动电机、第二齿轮、输送轮、安装支架、发热板和第二距离传感器，机箱上部设有第三安装座，机箱一侧转动式设有转杆，第三安装座一侧设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴和转杆上均设有第二齿轮，第三驱动电机的输出轴和转杆底部均设有输送轮，机箱一侧设有安装支架，安装支架底部设有发热板，发热板一侧设有第二距离传感器。

进一步地，还包括有包装袋限位机构，包装袋限位机构包括有安装块、扭力弹簧、连接架和压紧轮，机箱下部对称设有安装块，安装块之间转动式连接有连接架，连接架一侧转动式设有压紧轮，连接架均与安装块之间连接有扭力弹簧。

进一步地，还包括有自动输送机构，自动输送机构包括有桁架、第一皮带、运输皮带、防堵塞块、支撑支架、器械放置槽板、光电传感器和指示灯，装置内设有桁架，桁架顶部转动式设有多个传动杆，传动杆之间通过传动轮绕有运输皮带，运输皮带外侧设有多个防堵塞块，桁架顶部两侧均设有支撑支架，支撑支架之间连接有器械放置槽板，器械放置槽板下部设有光电传感器，一侧支撑支架上设有指示灯，一侧传动杆与一侧输送辊之间通过传动轮对称绕有第一皮带。

进一步地，还包括有产品收集机构，产品收集机构包括有支撑架、收集槽板和下料槽板，机箱上部设有支撑架，支撑架一侧连接有收集槽板，收集槽板上部连接有下料槽板。

进一步地，还包括有防包装袋粘连机构，防包装袋粘连机构包括有第二皮带、凸轮、接触杆、切刀、滑动槽板和复位弹簧，机箱上部内壁转动式设有长杆，长杆两侧均通过传动轮与上部热封块之间绕有第二皮带，长杆上对称设有凸轮，机箱上部对称设有滑动槽板，滑动槽板之间滑动式连接有接触杆，接触杆底部设有对热塑完毕的包装进行剪裁的切刀，接触杆底部两侧均与滑动槽板内壁之间连接有复位弹簧。

进一步地，还包括有控制箱，机箱顶部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个医疗器械自动装袋热塑封口装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、光电传感器、指示灯和控制开关都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和发热板都与控制模块通过外围线路连接。

本发明的有益效果：1、放置架用于放置包装卷，随后输送辊和输送轮转动带动包装袋经发热板抽出完成背部热封，只需要将针管放置于包装袋内便可完成初步包装；

2、上部热封块和下部热封块均向内侧移动对完成背部热封的包装袋进行横向热封，完成整体包装，且无需人手过多接触针管，避免滋生细菌；

3、压紧轮抵住包装袋，可防止包装袋发生偏移或缠绕，引起后期包装错误，增加成本；

4、运输皮带转动带动针管依次向后移动配合包装，无需人手持续放置，指示灯可提醒针管被使用完毕。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明的包装袋输送机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明的包装袋输送机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明的包装袋背封机构的立体结构示意图。

图7为本发明的A部分放大结构示意图。

图8为本发明的包装袋限位机构的立体结构示意图。

图9为本发明的B部分放大结构示意图。

图10为本发明的自动输送机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明的自动输送机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明的产品收集机构的立体结构示意图。

图13为本发明的防包装袋粘连机构的立体结构示意图。

图14为本发明的C部分放大结构示意图。

图15为本发明的电路框图。

图16为本发明的电路原理图。

附图标号：1_机箱，2_控制箱，3_第一安装座，4_第一驱动电机，5_第一齿轮，6_上部热封块，7_下部热封块，8_第一距离传感器，9_包装袋输送机构，91_安装板，92_第二安装座，93_第二驱动电机，94_放置架，95_限位块，96_输送辊，97_导向槽板，98_控制开关，10_包装袋背封机构，101_第三安装座，102_第三驱动电机，103_第二齿轮，104_输送轮，105_安装支架，106_发热板，107_第二距离传感器，11_包装袋限位机构，111_安装块，112_扭力弹簧，113_连接架，114_压紧轮，12_自动输送机构，121_桁架，122_第一皮带，123_运输皮带，124_防堵塞块，125_支撑支架，126_器械放置槽板，127_光电传感器，128_指示灯，13_产品收集机构，131_支撑架，132_收集槽板，133_下料槽板，14_防包装袋粘连机构，141_第二皮带，142_凸轮，143_接触杆，144_切刀，145_滑动槽板，146_复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，如图1-16所示，包括有机箱1、第一安装座3、第一驱动电机4、第一齿轮5、上部热封块6、下部热封块7、第一距离传感器8、包装袋输送机构9和包装袋背封机构10，机箱1上部右侧设有第一安装座3，第一安装座3顶部设有第一驱动电机4，机箱1内上部左右两侧之间转动式设有上部热封块6，机箱1内下部左右两侧之间转动式设有下部热封块7，下部热封块7和上部热封块6右侧均设有第一齿轮5，第一齿轮5相互啮合，上部热封块6右侧与第一驱动电机4的输出轴连接，机箱1上部内壁前侧设有第一距离传感器8，机箱1内设有包装袋输送机构9和包装袋背封机构10，包装袋背封机构10位于包装袋输送机构9上方。

包装袋输送机构9包括有安装板91、第二安装座92、第二驱动电机93、放置架94、限位块95、输送辊96、导向槽板97和控制开关98，机箱1中部前侧设有安装板91，安装板91顶部左右对称设有导向槽板97，机箱1内壁左侧连接有第二安装座92，第二安装座92位于安装板91下方，第二安装座92前侧设有第二驱动电机93，机箱1下部前侧设有承接杆，承接杆上左右对称转动式设有放置架94，右侧放置架94还与承接杆滑动式连接，承接杆右部设有限位块95，安装板91前侧转动式连接有2个输送辊96，后侧输送辊96与第二驱动电机93的输出轴连接，机箱1上部右侧设有控制开关98。

包装袋背封机构10包括有第三安装座101、第三驱动电机102、第二齿轮103、输送轮104、安装支架105、发热板106和第二距离传感器107，机箱1上部前侧设有第三安装座101，机箱1前侧转动式设有转杆，第三安装座101前侧设有第三驱动电机102，第三驱动电机102的输出轴和转杆下部均设有第二齿轮103，第二齿轮103互相啮合，第三驱动电机102的输出轴和转杆底部均设有输送轮104，机箱1前侧设有安装支架105，安装支架105位于第三安装座101上方，安装支架105底部设有发热板106，发热板106前侧设有第二距离传感器107。

工作人员可提前将限位块95和右侧放置架94依次向右侧推出承接杆，再将包装袋卷放入承接杆上，再将右侧放置架94和限位块95依次向左推入复位，扯出包装袋的一端经后侧输送辊96的底部自前侧输送辊96的顶部牵出，随后再经导向槽板97将包装袋的左右两侧合并推入发热板106内，再将合并处放置于输送轮104之间，第二距离传感器107检测到与包装袋之间的距离小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制发热板106延时10秒进行运作，随后将针管放置于导向槽板97前侧的包装袋内，10秒后即发热板106运作对包装袋背部进行封边，短按控制开关98发出信号，控制模块接收信号进而控制第二驱动电机93和第三驱动电机102运作，第二驱动电机93的输出轴转动通过输送辊96带动包装袋向上抽出，同时第三驱动电机102的输出轴转动通过第二齿轮103带动输送轮104转动，输送轮104转动带动包装袋经发热板106向后抽出，如此输送辊96和输送轮104转动配合便可带动包装袋对针管进行自动包装，装有针管的包装袋向后移动至上部热封块6和下部热封块7之间，第一距离传感器8检测到与包装袋之间的距离小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制第一驱动电机4进行持续的90°正反运作，第一驱动电机4的输出轴转动通过第一齿轮5带动上部热封块6和下部热封块7向内侧转动对包装袋进行横向封边，随后第一驱动电机4的输出轴反转带动上部热封块6和下部热封块7向外侧转动，配合针管的持续包装，工作人员可在本装置后侧对包装好的针管进行收集，后期再对横向热封处进行剪裁即可，全部包装完毕，停止放入针管，长按控制开关98发出信号，控制模块接收信号进而控制第二驱动电机93和第三驱动电机102停止运作，包装袋停止移动，将发热板106内的包装袋抽出，第二距离传感器107检测到与包装袋之间的距离不再小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制发热板106停止运作，同时第一距离传感器8检测到与包装袋之间的距离不再小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制第一驱动电机4停止运作。

还包括有包装袋限位机构11，包装袋限位机构11包括有安装块111、扭力弹簧112、连接架113和压紧轮114，机箱1下部前侧左右对称设有安装块111，安装块111之间转动式连接有连接架113，连接架113前侧转动式设有压紧轮114，连接架113后部均与安装块111之间连接有扭力弹簧112。

还包括有自动输送机构12，自动输送机构12包括有桁架121、第一皮带122、运输皮带123、防堵塞块124、支撑支架125、器械放置槽板126、光电传感器127和指示灯128，机箱1前侧设有桁架121，桁架121顶部转动式设有多个传动杆，传动杆之间通过传动轮连接有运输皮带123，运输皮带123外侧设有多个防堵塞块124，桁架121顶部左右两侧均设有支撑支架125，支撑支架125之间连接有器械放置槽板126，器械放置槽板126下部后侧设有光电传感器127，右侧支撑支架125上设有指示灯128，后侧传动杆与后侧输送辊96之间通过传动轮左右对称绕有第一皮带122。

工作人员可将一定数量的针管放置于器械放置槽板126内，最底部针管自动向下掉落至运输皮带123顶部的防堵塞块124之间，光电传感器127检测到光亮度小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制指示灯128亮起，同时可提前推动连接架113向上转动，扭力弹簧112发生形变，将包装卷放置好后，停止推动连接架113，扭力弹簧112复位通过连接架113带动压紧轮114向前转动抵住包装袋，如此便可对抽出的包装袋进行挤压限位，防止包装袋偏移缠绕，输送辊96转动通过第一皮带122带动传动杆转动，传动杆转动通过运输皮带123带动针管依次有序的向后传送至导向槽板97内，实现自动上料，当器械放置槽板126内的针管被用完，光电传感器127检测到光亮度不再小于预设值时发出信号，控制模块接收信号进而控制指示灯128熄灭，提醒工作人员加入新的针管。

还包括有产品收集机构13，产品收集机构13包括有支撑架131、收集槽板132和下料槽板133，机箱1上部后侧设有支撑架131，支撑架131后侧连接有收集槽板132，收集槽板132上部前侧连接有下料槽板133。

还包括有防包装袋粘连机构14，防包装袋粘连机构14包括有第二皮带141、凸轮142、接触杆143、切刀144、滑动槽板145和复位弹簧146，机箱1上部内壁转动式设有长杆，长杆位于上部热封块6和下部热封块7后侧之间，长杆左右两侧均通过传动轮与上部热封块6之间绕有第二皮带141，长杆上左右对称设有凸轮142，机箱1上部后侧左右对称设有滑动槽板145，滑动槽板145之间滑动式连接有接触杆143，接触杆143和凸轮142接触配合，接触杆143底部设有切刀144，切刀144位于下料槽板133上方，接触杆143底部左右两侧均与滑动槽板145内壁之间连接有复位弹簧146。

热塑包装完毕的针管经下料槽板133向后移动至切刀144下方，上部热封块6转动通过第二皮带141带动长杆转动，进而通过凸轮142带动接触杆143不断受力，接触杆143受力时向下移动带动切刀144向下移动对横向热封处进行剪裁，此时复位弹簧146被压缩，当接触杆143不受力时，复位弹簧146复位通过接触杆143带动切刀144向上移动复位，如此往复便可对针管进行自动剪裁，配合后期直接打包，剪裁完毕的针管继续向后移入收集槽板132内，当收集槽板132内存有一定数量的针管后，将针管取出打包即可。

还包括有控制箱2，机箱1顶部右侧设有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器8、第二距离传感器107、光电传感器127、指示灯128和控制开关98都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机4、第二驱动电机93、第三驱动电机102和发热板106都与控制模块通过外围线路连接。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，包括有：机箱（1）、第一安装座（3）、第一驱动电机（4）、第一齿轮（5）、上部热封块（6）、下部热封块（7）、第一距离传感器（8）、包装袋输送机构（9）和包装袋背封机构（10），机箱（1）上部设有第一安装座（3），第一安装座（3）顶部设有第一驱动电机（4），机箱（1）内上部两侧之间转动式设有上部热封块（6），机箱（1）内下部两侧之间转动式设有下部热封块（7），下部热封块（7）和上部热封块（6）上均设有第一齿轮（5），机箱（1）上部内壁设有第一距离传感器（8），机箱（1）内设有包装袋输送机构（9）和包装袋背封机构（10）。

2.按照权利要求1所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，包装袋输送机构（9）包括有：安装板（91）、第二安装座（92）、第二驱动电机（93）、放置架（94）、限位块（95）、输送辊（96）、导向槽板（97）和控制开关（98），机箱（1）中部设有安装板（91），安装板（91）顶部对称设有导向槽板（97），机箱（1）内壁一侧连接有第二安装座（92），第二安装座（92）一侧设有第二驱动电机（93），机箱（1）下部设有承接杆，承接杆上对称转动式设有可放置包装卷的放置架（94），承接杆上设有限位块（95），安装板（91）上转动式连接有对包装袋进行导向传送的2个输送辊（96），机箱（1）上部设有控制开关（98）。

3.按照权利要求2所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，包装袋背封机构（10）包括有：第三安装座（101）、第三驱动电机（102）、第二齿轮（103）、输送轮（104）、安装支架（105）、发热板（106）和第二距离传感器（107），机箱（1）上部设有第三安装座（101），机箱（1）一侧转动式设有转杆，第三安装座（101）一侧设有第三驱动电机（102），第三驱动电机（102）的输出轴和转杆上均设有第二齿轮（103），第三驱动电机（102）的输出轴和转杆底部均设有输送轮（104），机箱（1）一侧设有安装支架（105），安装支架（105）底部设有发热板（106），发热板（106）一侧设有第二距离传感器（107）。

4.按照权利要求3所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有包装袋限位机构（11），包装袋限位机构（11）包括有：安装块（111）、扭力弹簧（112）、连接架（113）和压紧轮（114），机箱（1）下部对称设有安装块（111），安装块（111）之间转动式连接有连接架（113），连接架（113）一侧转动式设有压紧轮（114），连接架（113）均与安装块（111）之间连接有扭力弹簧（112）。

5.按照权利要求4所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有自动输送机构（12），自动输送机构（12）包括有：桁架（121）、第一皮带（122）、运输皮带（123）、防堵塞块（124）、支撑支架（125）、器械放置槽板（126）、光电传感器（127）和指示灯（128），装置内设有桁架（121），桁架（121）顶部转动式设有多个传动杆，传动杆之间通过传动轮绕有运输皮带（123），运输皮带（123）外侧设有多个防堵塞块（124），桁架（121）顶部两侧均设有支撑支架（125），支撑支架（125）之间连接有器械放置槽板（126），器械放置槽板（126）下部设有光电传感器（127），一侧支撑支架（125）上设有指示灯（128），一侧传动杆与一侧输送辊（96）之间通过传动轮对称绕有第一皮带（122）。

6.按照权利要求5所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有产品收集机构（13），产品收集机构（13）包括有：支撑架（131）、收集槽板（132）和下料槽板（133），机箱（1）上部设有支撑架（131），支撑架（131）一侧连接有收集槽板（132），收集槽板（132）上部连接有下料槽板（133）。

7.按照权利要求6所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有防包装袋粘连机构（14），防包装袋粘连机构（14）包括有：第二皮带（141）、凸轮（142）、接触杆（143）、切刀（144）、滑动槽板（145）和复位弹簧（146），机箱（1）上部内壁转动式设有长杆，长杆两侧均通过传动轮与上部热封块（6）之间绕有第二皮带（141），长杆上对称设有凸轮（142），机箱（1）上部对称设有滑动槽板（145），滑动槽板（145）之间滑动式连接有接触杆（143），接触杆（143）底部设有对热塑完毕的包装进行剪裁的切刀（144），接触杆（143）底部两侧均与滑动槽板（145）内壁之间连接有复位弹簧（146）。

8.按照权利要求7所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有：控制箱（2），机箱（1）顶部设有控制箱（2），控制箱（2）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个医疗器械自动装袋热塑封口装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器（8）、第二距离传感器（107）、光电传感器（127）、指示灯（128）和控制开关（98）都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机（4）、第二驱动电机（93）、第三驱动电机（102）和发热板（106）都与控制模块通过外围线路连接。

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