CN206857105U - 一种水果纸袋自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果纸袋自动包装机，包括上部带有台面的机架，设置于机架上的进纸支架，由上至下依次设置的送纸辊、张纸机构、锥形聚纸斗、侧边热合机构、拉纸器、端部热合机构和出料输送装置，用于将聚纸斗安置的聚纸架，与侧边热合机构并排安置的护架，与聚纸斗位置匹配的进料输送装置，以及控制装置。本实用新型聚纸斗、侧边热合机构、拉纸器和端部热合机构的相互配合，将安置于送纸辊上的包装纸热合粘接成型为纸袋形式，并利用进料输送装置向纸袋投入水果实现自动化包装，方便实用，提高了产品的美观度和档次以及包装生产效率。

Description

一种水果纸袋自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装设备，具体地讲，是涉及一种水果纸袋自动包装机。

背景技术

四川蒲江县具有三十万亩柑橘产业基地，盛产丑柑。在丑柑的摘取销售过程中，为了提高果实美观度，增加产品销售档次，现目前很多果农采用对一些丑柑果实单独包装后再销售的方式，尤其是针对一些个大饱满的果实。虽然在种植过程中会对丑柑果实进行套袋，但该过程中的套袋主要是为了防治病虫害，并且果实生长过程中风吹日晒，成熟时袋子的外观已经有较多污迹，美观度较低，不利于销售，因此在果实摘取后需要先取袋再进行果实包装。

目前果农进行丑柑包装大多采用塑料薄膜包装或普通纸袋包装，其中塑料薄膜包装可以采用机器包装，但是外观不如纸袋包装美观，档次较低，而且也不够透气，普通纸袋包装虽然较为美观，但只能人工包装，效率很低，而且普通纸带不具有防水功能，在运输过程中容易出现意外沾水引起包装损坏的问题。因此需要研制一种可进行纸袋自动包装的设备以及匹配的包装纸。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计巧妙、操作方便、可自动化运行的用于水果纸袋自动包装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水果纸袋自动包装机，包括上部带有台面的机架，设置于机架上的进纸支架，设置于进纸支架上部用于安置包装纸卷的送纸辊，设置于进纸支架上送纸辊下部的张纸机构，设置于机架上位于张纸机构下方的聚纸架，安置于聚纸架上呈锥形的聚纸斗，与机架连接并位于聚纸架下部的侧边热合机构，设置于侧边热合机构下部的拉纸器，与侧边热合机构并排安置于聚纸架下部并与聚纸斗相对的护架，与机架连接并位于拉纸器和护架下方的端部热合机构，设置于机架台面上并与聚纸斗位置匹配的进料输送装置，与机架连接并位于端部热合机构下方的出料输送装置，以及与侧边热合机构、拉纸器、端部热合机构、进料输送装置和出料输送装置均连接的控制装置，其中，所述进料输送装置的出料口与聚纸斗的进口位置对应，所述聚纸斗的出口呈圆形。

进一步地，所述端部热合机构上部还设有缓冲海绵。并且，所述护架上也设有缓冲海绵。

进一步地，所述机架底部还设有支脚或/和滚轮。

具体地，所述张纸机构包括横置于送纸辊下方的张纸横架，分别设置于张纸横架两端且相互平行的过渡辊，设置于张纸横架中部并与过渡辊平行的张纸轴，一端与张纸轴转动连接的张纸支架，以及连接于张纸支架另一端的张纸辊，其中，所述张纸辊和过渡辊均与送纸辊平行布置。

具体地，所述聚纸架包括两块并排连接于机架上且相互之间保持一竖向走向的间隙的聚纸支块，以及分别安置于两个聚纸支架上并在所述间隙内相互接触的辅助夹轮，其中，所述聚纸斗与聚纸支块固定连接，所述间隙与聚纸斗内部连通，且该间隙与聚纸斗连接位置处为平滑过渡。

具体地，所述侧边热合机构包括两个与机架连接的位于聚纸支块下方的呈竖向走向的侧热合端架，设置于一个侧热合端架上呈竖向走向布置的侧热合定夹块，连接于两个侧热合端架之间的侧热合导轨，设置于侧热合导轨上并与侧热合定夹块匹配的侧热合动夹块，以及安置于另一个侧热合端架上并与侧热合动夹块连接的侧热合气缸，其中，所述侧热合定夹块与侧热合动夹块的夹合位置正对所述聚纸架上间隙的位置，所述侧热合气缸与控制装置连接。

具体地，所述拉纸器包括与机架连接的位于所述侧热合定夹块与侧热合动夹块的夹合位置下方的至少一对相互接触的夹轮，用于驱动夹轮转动的拉纸电机，以及从所述夹合位置延伸至端部热合机构处的导向板，其中，所述拉纸电机与控制装置连接，所述每对夹轮沿所述夹合位置的延伸方向走向排布。

具体地，所述端部热合机构包括与机架连接的端热合架，设置于端热合架上并与拉纸器和护架位置对应的端热合定夹块，横向设置于端热合定夹块中部的切槽，一端固定于端热合架上且横向并排布置的端热合导轨，连接于端热合导轨另一端的端热合安装板，设置于端热合安装板上的端热合气缸，设置于端热合导轨上并受端热合气缸驱动与端热合定夹块匹配的端热合动夹块，开设于端热合动夹块上并与切槽对应的切缝，安置于切缝内并与端热合气缸的活塞杆连接的切刀，安置于端热合气缸的活塞杆上用于推动端热合动夹块的限位块，以及安置于限位块上并与端热合动夹块连接的缓冲弹簧，其中，所述端热合气缸与控制装置连接，所述端热合定夹块和端热合动夹块位于出料输送装置上方。为了方便对前后纸袋的切割，提高纸袋分切效果，所述切刀的刃口可设计为由一侧靠前位置至另一侧靠后位置的斜向。

更进一步地，所述出料输送装置上设有出料传感器。

更进一步地，所述进料输送装置上设有用于放置水果的置果槽，所述进料输送装置的侧面设有防止水果侧向滚出的侧挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过聚纸斗将上部平展输入的包装纸连续成型为筒状，利用侧边热合机构将其侧边热合粘接，保持包装纸的筒状，再通过端部热合机构将筒状包装纸的下端热合粘接，形成上端开口的包装纸袋，再经进料输送装置从聚纸斗投入水果，护架和端部热合机构保持水果稳定在纸袋内，当端部热合机构送开时，纸袋由于水果的重力落到下方的出料输送装置上，同时配合拉纸器对上方的包装纸进行下拉实现包装纸的进料送纸，在端部热合机构再次热合时，其中的切刀在热合同时从中部切断前一个包装纸袋，完成纸袋进口处的热合粘接和分离，被纸袋包装好的水果由出料输送装置传输离开，完成一个水果的包装过程，实现了水果纸袋包装的自动化操作，方便实用，提高了产品的美观度和档次以及包装生产效率，而且本实用新型构思新颖，设计巧妙，方便易用，具有广泛的应用前景，适合推广应用。

(2)本实用新型在包装纸送纸时采用了张纸机构，有效减少了每次包装好的水果下落时产生的突变拉扯力，避免了包装纸在送纸时被扯断引起的包装中断问题，提高了设备运行的稳定性，其中，张纸辊绕张纸轴的转动连接结合张纸辊及张纸支架的重力被动平衡包装纸的拉扯力，从而使包装纸的整个纸带保持张力平衡。

(3)本实用新型在护架和端部热合机构上安设缓冲海绵，避免了水果由聚纸斗中落下时被撞坏，提高了水果包装的品质。

(4)本实用新型通过在聚纸架上设置间隙，使进纸时包装纸两侧边能够导向，方便包装纸两侧边热合粘接，大大提高了聚纸斗将包装纸聚为筒状并在后续粘合固定的成功率，其上设置的辅助夹轮使包装纸两侧边贴合更为紧密，配合下部的拉纸器，可使侧边热合机构位置处的包装纸侧边不会松动错开，保证了包装袋热合粘接的品质。

(5)本实用新型的拉纸器利用主动驱动的夹轮对热合后的包装纸侧边进行输送，配合水果自身的重力实现包装纸由上至下的进纸过程，十分巧妙。

(6)本实用新型的端部热合机构利用端热合夹块在热合时同时实现前一个纸袋上端的热合和后一个纸袋下端的热合，并在热合的同时利用切刀将前后两个纸袋切断，使前一个纸袋在热合松开后能够自动下落到出料输送装置上。

(7)本实用新型还需要配合特别的包装纸实现自动包装，其中包装纸形成的整体纸带由多联构成，每一联为一张包装纸，每张包装纸制成一个水果纸袋，在每张包装纸的四周边缘设置热合胶，该热合胶在正常情况下不具有粘性，可保证包装纸纸带整体成卷，热合胶在经侧边热合机构和端部热合机构的热力压合后实现粘接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中张纸机构的结构示意图。

图3为本实用新型中聚纸斗和聚纸架的结构示意图。

图4为本实用新型中侧边热合机构的结构示意图。

图5为本实用新型中拉纸器的结构示意图。

图6为本实用新型中端部热合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图6所示，该水果纸袋自动包装机，包括上部带有台面的机架1，设置于机架上的进纸支架2，设置于进纸支架上部用于安置包装纸卷的送纸辊3，设置于进纸支架上送纸辊下部的张纸机构12，设置于机架上位于张纸机构下方的聚纸架20，安置于聚纸架上呈锥形的聚纸斗25，与机架连接并位于聚纸架下部的侧边热合机构30，设置于侧边热合机构下部的拉纸器40，与侧边热合机构并排安置于聚纸架下部并与聚纸斗相对的护架45，与机架连接并位于拉纸器和护架下方的端部热合机构50，设置于机架台面上并与聚纸斗位置匹配的进料输送装置6，与机架连接并位于端部热合机构下方的出料输送装置7，以及与侧边热合机构、拉纸器、端部热合机构、进料输送装置和出料输送装置均连接的控制装置18，其中，所述进料输送装置的出料口与聚纸斗的进口位置对应，所述聚纸斗的出口呈圆形；所述控制装置可采用现有的PLC控制系统进行整体的编程过程控制，本实用新型不再赘述。

进一步地，所述端部热合机构上部还设有缓冲海绵8。并且，所述护架上也设有缓冲海绵8。所述机架底部还设有支脚4或/和滚轮5。所述出料输送装置上设有出料传感器10；所述进料输送装置上设有用于放置水果的置果槽11，所述进料输送装置的侧面设有防止水果侧向滚出的侧挡板9；其中进料输送装置和出料输送装置本体构造为现有技术，本实用新型也不再赘述，可根据实际应用需求在输送装置上配置一些挡料板和检测传感器。

具体地，所述张纸机构12包括横置于送纸辊下方的张纸横架13，分别设置于张纸横架两端且相互平行的过渡辊14，设置于张纸横架中部并与过渡辊平行的张纸轴15，一端与张纸轴转动连接的张纸支架16，以及连接于张纸支架另一端的张纸辊17，其中，所述张纸辊和过渡辊均与送纸辊平行布置。

具体地，所述聚纸架20包括两块并排连接于机架上且相互之间保持一竖向走向的间隙22的聚纸支块21，以及分别安置于两个聚纸支架上并在所述间隙内相互接触的辅助夹轮23，其中，所述聚纸斗与聚纸支块固定连接，所述间隙与聚纸斗内部连通，且该间隙与聚纸斗连接位置处为平滑过渡。

具体地，所述侧边热合机构30包括两个与机架连接的位于聚纸支块下方的呈竖向走向的侧热合端架31，设置于一个侧热合端架上呈竖向走向布置的侧热合定夹块32，连接于两个侧热合端架之间的侧热合导轨33，设置于侧热合导轨上并与侧热合定夹块匹配的侧热合动夹块34，以及安置于另一个侧热合端架上并与侧热合动夹块连接的侧热合气缸35，其中，所述侧热合定夹块与侧热合动夹块的夹合位置正对所述聚纸架上间隙的位置，所述侧热合气缸与控制装置连接。

具体地，所述拉纸器40包括与机架连接的位于所述侧热合定夹块与侧热合动夹块的夹合位置下方的至少一对相互接触的夹轮41，用于驱动夹轮转动的拉纸电机42，以及从所述夹合位置延伸至端部热合机构处的导向板43，其中，所述拉纸电机与控制装置连接，所述每对夹轮沿所述夹合位置的延伸方向走向排布。为了增强摩擦力，提高拉纸的效果，所述夹轮表面还设有防滑条纹。

具体地，所述端部热合机构50包括与机架连接的端热合架51，设置于端热合架上并与拉纸器和护架位置对应的端热合定夹块52，横向设置于端热合定夹块中部的切槽53，一端固定于端热合架上且横向并排布置的端热合导轨54，连接于端热合导轨另一端的端热合安装板55，设置于端热合安装板上的端热合气缸56，设置于端热合导轨上并受端热合气缸驱动与端热合定夹块匹配的端热合动夹块57，开设于端热合动夹块上并与切槽对应的切缝58，安置于切缝内并与端热合气缸的活塞杆连接的切刀59，安置于端热合气缸的活塞杆上用于推动端热合动夹块的限位块60，以及安置于限位块上并与端热合动夹块连接的缓冲弹簧61，其中，所述端热合气缸与控制装置连接，所述端热合定夹块和端热合动夹块位于出料输送装置上方。为了方便对前后纸袋的切割，提高纸袋分切效果，所述切刀的刃口可设计为由一侧靠前位置至另一侧靠后位置的斜向。

本实用新型使用时，在送纸辊上安置专用的包装纸卷19，将包装纸带绕张纸机构布置后伸入聚纸斗内，在聚纸架的间隙和聚纸斗的筒状形状下形成包装纸筒样式，由侧边热合机构对包装纸筒的侧边进行热合粘接，由端部热合机构对包装纸筒的下端进行热合粘接，形成包装纸袋，待包装的水果由进料输送装置从聚纸斗内投入包装纸袋内，端部热合机构松开使水果重力配合拉纸器将包装纸袋及其上部整体的包装纸带下拉实现包装纸依次进纸，进纸后侧边热合机构又对纸筒侧边热合封边，再由端部热合机构压合前一个纸袋的上端和当前纸袋的下端，热合同时由切刀将该两个纸袋切断，实现前一个包装有水果的纸袋落在出料输送装置向后续输送，当前纸袋重复前述过程添加水果、落料进纸等过程，重复地实现水果纸袋的自动化包装。

在进一步的改进中，还可以在端热合动夹块上设置一微型扫描头，其与控制装置连接，所采用的专用包装纸构成的纸卷上两两相邻的包装纸边缘设置定位标记，当微型扫描头扫描到该定位标记时向控制装置发送信号驱动切刀将下部的包装纸切断。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，包括上部带有台面的机架，设置于机架上的进纸支架，设置于进纸支架上部用于安置包装纸卷的送纸辊，设置于进纸支架上送纸辊下部的张纸机构，设置于机架上位于张纸机构下方的聚纸架，安置于聚纸架上呈锥形的聚纸斗，与机架连接并位于聚纸架下部的侧边热合机构，设置于侧边热合机构下部的拉纸器，与侧边热合机构并排安置于聚纸架下部并与聚纸斗相对的护架，与机架连接并位于拉纸器和护架下方的端部热合机构，设置于机架台面上并与聚纸斗位置匹配的进料输送装置，与机架连接并位于端部热合机构下方的出料输送装置，以及与侧边热合机构、拉纸器、端部热合机构、进料输送装置和出料输送装置均连接的控制装置，其中，所述进料输送装置的出料口与聚纸斗的进口位置对应，所述聚纸斗的出口呈圆形。

2.根据权利要求1所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述端部热合机构上部还设有缓冲海绵。

3.根据权利要求1所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述机架底部还设有支脚或/和滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述张纸机构包括横置于送纸辊下方的张纸横架，分别设置于张纸横架两端且相互平行的过渡辊，设置于张纸横架中部并与过渡辊平行的张纸轴，一端与张纸轴转动连接的张纸支架，以及连接于张纸支架另一端的张纸辊，其中，所述张纸辊和过渡辊均与送纸辊平行布置。

5.根据权利要求1所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述聚纸架包括两块并排连接于机架上且相互之间保持一竖向走向的间隙的聚纸支块，以及分别安置于两个聚纸支架上并在所述间隙内相互接触的辅助夹轮，其中，所述聚纸斗与聚纸支块固定连接，所述间隙与聚纸斗内部连通，且该间隙与聚纸斗连接位置处为平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述侧边热合机构包括两个与机架连接的位于聚纸支块下方的呈竖向走向的侧热合端架，设置于一个侧热合端架上呈竖向走向布置的侧热合定夹块，连接于两个侧热合端架之间的侧热合导轨，设置于侧热合导轨上并与侧热合定夹块匹配的侧热合动夹块，以及安置于另一个侧热合端架上并与侧热合动夹块连接的侧热合气缸，其中，所述侧热合定夹块与侧热合动夹块的夹合位置正对所述聚纸架上间隙的位置，所述侧热合气缸与控制装置连接。

7.根据权利要求6所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述拉纸器包括与机架连接的位于所述侧热合定夹块与侧热合动夹块的夹合位置下方的至少一对相互接触的夹轮，用于驱动夹轮转动的拉纸电机，以及从所述夹合位置延伸至端部热合机构处的导向板，其中，所述拉纸电机与控制装置连接，所述每对夹轮沿所述夹合位置的延伸方向走向排布。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述端部热合机构包括与机架连接的端热合架，设置于端热合架上并与拉纸器和护架位置对应的端热合定夹块，横向设置于端热合定夹块中部的切槽，一端固定于端热合架上且横向并排布置的端热合导轨，连接于端热合导轨另一端的端热合安装板，设置于端热合安装板上的端热合气缸，设置于端热合导轨上并受端热合气缸驱动与端热合定夹块匹配的端热合动夹块，开设于端热合动夹块上并与切槽对应的切缝，安置于切缝内并与端热合气缸的活塞杆连接的切刀，安置于端热合气缸的活塞杆上用于推动端热合动夹块的限位块，以及安置于限位块上并与端热合动夹块连接的缓冲弹簧，其中，所述端热合气缸与控制装置连接，所述端热合定夹块和端热合动夹块位于出料输送装置上方。

9.根据权利要求8所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述出料输送装置上设有出料传感器。

10.根据权利要求8所述的一种水果纸袋自动包装机，其特征在于，所述进料输送装置上设有用于放置水果的置果槽，所述进料输送装置的侧面设有防止水果侧向滚出的侧挡板。