CN113428430A - 一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机 - Google Patents

一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构、夹紧机构和角边机构，夹紧机构和输送机构上下间隔分布，夹紧机构和角边机构均设置有两组，角边机构和夹紧机构对应布置，夹紧机构用于将纸箱压制在输送机构上，角边机构用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带，输送机构上位于两夹紧机构之间的位置布置有撑托件，撑托件固定安装在转轴上，转轴连接调节机构，调节机构用于调节转轴转动，撑托件带动其上纸箱脱离输送机构并转动90度之后再将纸箱放置在输送机构上，本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及四条横边、四条竖边进行粘贴胶带。

Description

一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机
技术领域
本发明涉及纸箱封装领域，具体涉及一种自动化快捷四角边封箱方法及封箱机。
背景技术
角边封箱机是采用即贴胶带对纸箱的与前进方向平行的八个角和四条边封口，经济快速、操作容易、保养简单，随意调校不同大小的纸箱，封箱平整、规范、美观，同时完四个边的封箱动作；全自动角边封箱机通常和一字型封箱机搭配使用，通过90度转角机转向角度，从而完成上下一字型与四角边封箱，所以，也有人称其为工字型封箱机。
现在的角边封箱机一般只是对四条水平的横边进行贴胶带，进行封口，对于一些特殊的货物或者需要经历复杂的运输条件时，需要对四条横边和四条竖边都进行粘贴胶带，密封纸箱并保证纸箱整体的完整，避免竖边开裂，现在的封箱机无法满足此项功能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化快捷四角边封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构、夹紧机构和角边机构，纸箱的长度方向和输送机构的输送方向垂直，纸箱两端伸出输送机构，夹紧机构和输送机构上下间隔分布，夹紧机构和角边机构均设置有两组，两组夹紧机构沿着输送机构的输送方向间隔分布，角边机构和夹紧机构对应布置，夹紧机构安装在升降机构上，夹紧机构用于将纸箱压制在输送机构上，角边机构用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带，输送机构上位于两夹紧机构之间的位置布置有撑托件，撑托件固定安装在转轴上，转轴连接调节机构，调节机构用于调节转轴转动，撑托件带动其上纸箱脱离输送机构并转动90度之后再将纸箱放置在输送机构上。
优选的：输送机构包括两组输送带，输送带上带面水平布置，两组输送带沿着其带宽方向间隔分布，纸箱的长度方向和输送带的带宽方向一致，纸箱两端伸出输送带，撑托件布置在两输送带之间，转轴的轴向和输送带带宽方向一致。
优选的：撑托件设置有四组，四组撑托件围绕转轴呈圆周阵列分布，调节机构包括间歇传动机构，间歇传动机构用于驱使转轴间歇转动，每次转动角度为90度。
优选的：撑托件包括托板和挡板，托板水平布置，挡板立状布置，托板和挡板呈直角状分布，托板板面高度低于输送带带面高度。
优选的：挡板靠近托板一侧的板面上装有触发开关，触发开关和调节机构电性连接，触发开关用于触发调节机构运行带动转轴转动。
优选的：间歇传动机构为槽轮机构，槽轮机构包括相互配合的槽轮和主动拨盘，槽轮上具有四条槽道，相邻槽道之间的夹角为90度，主动拨盘上具有和槽道匹配的圆柱销，主动拨盘安装在驱动轴上。
优选的：两输送带外侧装有限位挡条，限位挡条沿着输送带的输送方向布置，限位挡条和输送带上下间隔分布，限位挡条用于约束纸箱沿着其长度方向的移动以及纸箱围绕其高度方向的转动。
优选的：输送带的进料端布置有送料辊道，送料辊道的输送方向和输送带的输送方向垂直，送料辊道上装有推料机构，推料机构用于将纸箱推到输送带上。
优选的：夹紧机构包括夹紧皮带，夹紧皮带的下带面水平布置，夹紧皮带的行进方向和输送带行进方向一致且速度一致。
一种自动化快捷四角边封箱机的封箱方法，包括如下步骤：
S1：首先送料辊道将封口之后的纸箱输送到输送带的进料端，纸箱的长度方向和输送带的带宽方向一致；
S2：然后送料辊道的上推料机构将纸箱推到输送带上；
S3：升降机构带动夹紧机构下降，夹紧机构将纸箱压制在输送带上；
S4：输送带输送纸箱行进，在行进的过程中，角边机构对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；
S5：输送带将纸箱输送通过第一组角边机构之后，胶带粘贴完毕，升降机构带动夹紧机构上升，输送带将纸箱输送到撑托件上，纸箱抵靠挡板，同时抵靠触发开关；
S6：触发开关触发驱动轴转动，驱动轴转动一周，带动主动拨盘转动一周，槽轮转动90度，槽轮带动转轴转动90度，转轴带动撑托件转动90度，撑托件将纸箱带离输送带并转动90度之后再将纸箱放置在输送带上；
S7：输送带再带动呈侧立状的纸箱继续行进，升降机构带动另一夹紧机构下降，另一夹紧机构将纸箱压制在输送带上，输送带输送纸箱继续行进，在进行的过程中，角边机构对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；
S8：将完成封边之后的纸箱输出即可。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及四条横边、四条竖边进行粘贴胶带，实现封边处理的目的，能够实现自动化连续化的角边封箱处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化快捷四角边封箱机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种自动化快捷四角边封箱机中撑托件的结构示意图。
图3为本发明提出的一种自动化快捷四角边封箱机中间歇传动机构的结构示意图。
图4为本发明提出的一种自动化快捷四角边封箱机中封边之后的纸箱的结构示意图。
附图标记说明：100、输送机构；110、输送带；120、限位挡条；200、夹紧机构；210、夹紧皮带；300、角边机构；400、升降机构；500、撑托件；510、托板；520、挡板；521、触点开关；600、调节机构；610、转轴；620、槽轮；621、槽道；630、主动拨盘；631、圆柱销；700、输送辊道；800、推料机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1，在本实施例中提出了一种自动化快捷四角边封箱机，包括用于输送纸箱的输送机构100、夹紧机构200和角边机构300，纸箱的长度方向和输送机构100的输送方向垂直，纸箱两端伸出输送机构100，夹紧机构200和输送机构100上下间隔分布，夹紧机构200和角边机构300均设置有两组，两组夹紧机构200沿着输送机构100的输送方向间隔分布，角边机构300和夹紧机构200对应布置，夹紧机构200安装在升降机构400上，夹紧机构200用于将纸箱压制在输送机构100上，角边机构300用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带，输送机构100上位于两夹紧机构200之间的位置布置有撑托件500，撑托件500固定安装在转轴610上，转轴610连接调节机构600，调节机构600用于调节转轴610转动，撑托件500带动其上纸箱脱离输送机构100并转动90度之后再将纸箱放置在输送机构100上。
参考图1，输送机构100包括两组输送带110，输送带110上带面水平布置，两组输送带110沿着其带宽方向间隔分布，纸箱的长度方向和输送带110的带宽方向一致，纸箱两端伸出输送带110，撑托件500布置在两输送带110之间，转轴610的轴向和输送带100带宽方向一致。
参考图2，撑托件500设置有四组，四组撑托件500围绕转轴610呈圆周阵列分布，调节机构600包括间歇传动机构，间歇传动机构用于驱使转轴610间歇转动，每次转动角度为90度。
参考图2，撑托件500包括托板510和挡板520，托板510水平布置，挡板520立状布置，托板510和挡板520呈直角状分布，托板510板面高度低于输送带110带面高度。
参考图2，挡板520靠近托板510一侧的板面上装有触发开关521，触发开关521和调节机构600电性连接，触发开关521用于触发调节机构600运行带动转轴610转动。
参考图3，间歇传动机构为槽轮机构，槽轮机构包括相互配合的槽轮620和主动拨盘630，槽轮620上具有四条槽道621，相邻槽道621之间的夹角为90度，主动拨盘630上具有和槽道621匹配的圆柱销631，主动拨盘630安装在驱动轴上。
参考图1，两输送带110外侧装有限位挡条120，限位挡条120沿着输送带100的输送方向布置，限位挡条120和输送带110上下间隔分布，限位挡条120用于约束纸箱沿着其长度方向的移动以及纸箱围绕其高度方向的转动。
参考图1，输送带110的进料端布置有送料辊道700，送料辊道700的输送方向和输送带110的输送方向垂直，送料辊道700上装有推料机构800，推料机构800用于将纸箱推到输送带110上。
参考图1，夹紧机构200包括夹紧皮带210，夹紧皮带210的下带面水平布置，夹紧皮带210的行进方向和输送带110行进方向一致且速度一致。
实施例2
在本实施例中提出了一种自动化快捷四角边封箱方法，包括如下步骤：
S1：首先送料辊道700将封口之后的纸箱输送到输送带110的进料端，纸箱的长度方向和输送带110的带宽方向一致；
S2：然后送料辊道700的上推料机构800将纸箱推到输送带110上，推料机构800包括推料板，推料板立状布置，推料板由气缸驱动；
S3：升降机构400带动夹紧机构200下降，夹紧皮带210将纸箱压制在输送带110上；
S4：输送带110输送纸箱行进，夹紧皮带210同步运行，在行进的过程中，角边机构300对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；
S5：输送带110将纸箱输送通过第一组角边机构300之后，胶带粘贴完毕，升降机构400带动夹紧机构200上升，输送带110将纸箱输送到撑托件500上，纸箱抵靠挡板520，同时抵靠触发开关521；
S6：触发开关521触发驱动轴转动，驱动轴为电机输出轴，驱动轴转动一周，带动主动拨盘630转动一周，圆柱销631和槽道621配合，驱使槽轮620转动90度，槽轮620带动转轴610转动90度，转轴610带动撑托件500转动90度，撑托件500将纸箱带离输送带110并转动90度之后再将纸箱放置在输送带110上；
S7：输送带110再带动呈侧立状的纸箱继续行进，升降机构400带动另一夹紧机构200下降，另一夹紧机构200将纸箱压制在输送带110上，输送带110输送纸箱继续行进，在进行的过程中，角边机构300对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；
S8：将完成封边之后的纸箱输出即可，封边之后的纸箱参考图4。
本发明提出的封箱机，布局合理，结构稳定，运行稳定，自动化程度高，加工效率高，能够实现对纸箱两端的八个角及四条横边、四条竖边进行粘贴胶带，实现封边处理的目的，能够实现自动化连续化的角边封箱处理
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，包括用于输送纸箱的输送机构(100)、夹紧机构(200)和角边机构(300)，纸箱的长度方向和输送机构(100)的输送方向垂直，纸箱两端伸出输送机构(100)，夹紧机构(200)和输送机构(100)上下间隔分布，夹紧机构(200)和角边机构(300)均设置有两组，两组夹紧机构(200)沿着输送机构(100)的输送方向间隔分布，角边机构(300)和夹紧机构(200)对应布置，夹紧机构(200)安装在升降机构(400)上，夹紧机构(200)用于将纸箱压制在输送机构(100)上，角边机构(300)用于对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带，输送机构(100)上位于两夹紧机构(200)之间的位置布置有撑托件(500)，撑托件(500)固定安装在转轴(610)上，转轴(610)连接调节机构(600)，调节机构(600)用于调节转轴(610)转动，撑托件(500)带动其上纸箱脱离输送机构(100)并转动90度之后再将纸箱放置在输送机构(100)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，输送机构(100)包括两组输送带(110)，输送带(110)上带面水平布置，两组输送带(110)沿着其带宽方向间隔分布，纸箱的长度方向和输送带(110)的带宽方向一致，纸箱两端伸出输送带(110)，撑托件(500)布置在两输送带(110)之间，转轴(610)的轴向和输送带(100)带宽方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，撑托件(500)设置有四组，四组撑托件(500)围绕转轴(610)呈圆周阵列分布，调节机构(600)包括间歇传动机构，间歇传动机构用于驱使转轴(610)间歇转动，每次转动角度为90度。
4.根据权利要求3所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，撑托件(500)包括托板(510)和挡板(520)，托板(510)水平布置，挡板(520)立状布置，托板(510)和挡板(520)呈直角状分布，托板(510)板面高度低于输送带(110)带面高度。
5.根据权利要求4所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，挡板(520)靠近托板(510)一侧的板面上装有触发开关(521)，触发开关(521)和调节机构(600)电性连接，触发开关(521)用于触发调节机构(600)运行带动转轴(610)转动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，间歇传动机构为槽轮机构，槽轮机构包括相互配合的槽轮(620)和主动拨盘(630)，槽轮(620)上具有四条槽道(621)，相邻槽道(621)之间的夹角为(90)度，主动拨盘(630)上具有和槽道(621)匹配的圆柱销(631)，主动拨盘(630)安装在驱动轴上。
7.根据权利要求6所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，两输送带(110)外侧装有限位挡条(120)，限位挡条(120)沿着输送带(100)的输送方向布置，限位挡条(120)和输送带(110)上下间隔分布，限位挡条(120)用于约束纸箱沿着其长度方向的移动以及纸箱围绕其高度方向的转动。
8.根据权利要求7所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，输送带(110)的进料端布置有送料辊道(700)，送料辊道(700)的输送方向和输送带(110)的输送方向垂直，送料辊道(700)上装有推料机构(800)，推料机构(800)用于将纸箱推到输送带(110)上。
9.根据权利要求9所述的一种自动化快捷四角边封箱机，其特征在于，夹紧机构(200)包括夹紧皮带(210)，夹紧皮带(210)的下带面水平布置，夹紧皮带(210)的行进方向和输送带(110)行进方向一致且速度一致。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种自动化快捷四角边封箱机的封箱方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先送料辊道(700)将封口之后的纸箱输送到输送带(110)的进料端，纸箱的长度方向和输送带(110)的带宽方向一致；
S2：然后送料辊道(700)的上推料机构(800)将纸箱推到输送带(110)上；
S3：升降机构(400)带动夹紧机构(200)下降，夹紧机构(200)将纸箱压制在输送带(110)上；
S4：输送带(110)输送纸箱行进，在行进的过程中，角边机构(300)对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；
S5：输送带(110)将纸箱输送通过第一组角边机构(300)之后，胶带粘贴完毕，升降机构(400)带动夹紧机构(200)上升，输送带(110)将纸箱输送到撑托件(500)上，纸箱抵靠挡板(520)，同时抵靠触发开关(521)；
S6：触发开关(521)触发驱动轴转动，驱动轴转动一周，带动主动拨盘(630)转动一周，槽轮(620)转动90度，槽轮(620)带动转轴(610)转动90度，转轴(610)带动撑托件(500)转动90度，撑托件(500)将纸箱带离输送带(110)并转动90度之后再将纸箱放置在输送带(110)上；
S7：输送带(110)再带动呈侧立状的纸箱继续行进，升降机构(400)带动另一夹紧机构(200)下降，另一夹紧机构(200)将纸箱压制在输送带(110)上，输送带(110)输送纸箱继续行进，在进行的过程中，角边机构(300)对纸箱两伸出端的八个角及水平分布的边沿粘贴胶带；
S8：将完成封边之后的纸箱输出即可。
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