CN205989476U - 一种盆架夹板工装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盆架夹板工装设备，包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构，所述夹板放置机构包括工作台、底盘与升降台面，所述底盘设在工作台的上方，所述底盘通过底盘支撑座与工作台连接，所述底盘与工作台之间设有升降电机，所述工作台的上安装有若干矩形的升降台面与固定杆，所述抓取机构包括支撑杆、转盘与机械手，所述输送机构包括输送底座、输送台与盆架，所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。本实用新型通过机械手夹取夹板，利用夹板矫正结构对夹板进行矫正后，机械手将夹板准确的放置在成型的盆架内，该工装设备代替了传统工艺中的人工装配，不仅提高了生产效率，而且降低了装配失误率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件工装设备技术领域，具体为一种盆架夹板工装设备。
背景技术
在现今，人们的社会的生活越来的丰富多彩，社会的生产也朝着机械化、自动化迈进，各种注塑件也走进了人们的生活，夹板就是一种注塑件，现有的夹板通过注塑机制造后需人工进行调整后才能放置到盆架上，这不仅仅降低了生产的效率，同时也提高了装配的失误率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种盆架夹板工装设备，具备通过机械手夹取夹板，利用夹板矫正结构对夹板进行矫正后，机械手将夹板准确的放置在成型的盆架内，该工装设备代替了传统工艺中的人工装配，不仅提高了生产效率，而且降低了装配失误率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盆架夹板工装设备，包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构，所述夹板放置机构包括工作台、底盘与升降台面，所述底盘设在工作台的上方，所述底盘通过底盘支撑座与工作台连接，所述底盘与工作台之间设有升降电机，所述工作台的上安装有若干矩形的升降台面与固定杆，所述升降台面底部设有升降杆，所述升降杆的底端与升降电机的主轴连接，所述升降台面的上端两侧固定设有立柱，所述立柱上套有若干夹板，所述固定杆固定连接在升降台面的一端，所述固定杆上端安装有感应器，所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧，所述抓取机构包括支撑杆、转盘与机械手，所述支撑杆底端与工作台上表面固定连接，所述转盘与支撑杆的上端转动连接，所述连接杆设在转盘的上方，所述连接杆的一端设有机械手，所述输送机构设在夹板放置机构的一侧，所述输送机构包括输送底座、输送台与盆架，所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。
优选的，所述矫正机构包括矫正箱体、锥形槽与通孔，所述矫正箱体设在输送机构与夹板放置机构之间，且矫正箱体与夹板放置机构通过螺栓连接，所述锥形槽设在矫正箱体的内部，且上端开口，所述通孔设在锥形槽的底部的中心位置。
优选的，所述输送底座为升降底座，所述输送台的下端面与输送底座上端固定连接，所述输送台上设有输送带，所述输送带上放置有盆架。
优选的，所述输送带下方两端设有传动轮、所述两传动轮之间设有电机，所述电机与输送台内部固定连接，所述电机的主轴通过皮带与传动轮连接。
优选的，所述固定杆与支撑杆的位置相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置通过设置矫正机构，夹板通过矫正机构进行矫正后，机械手将夹板准确的放置在成型的盆架内，该工装设备代替了传统工艺中的人工装配，不仅提高了生产效率，而且降低了装配失误率。
2、本实用新型通过设置可升降的夹板放置机构，可旋转、可升降，方便了机械手的夹取，进一步的提高了生产的效率。
3、本实用新型通过设置输送机构，通过输送带的输送简单、高效，减少了劳动的强度，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构矫正机构示意图；
图中：1-工作台，2-底盘支撑座，3-底盘，4-升降电机，5-升降台面，6-立柱，7-固定杆，8-感应器，9-支撑杆，10-转盘，11-连接杆，12-机械手，13-输送底座，14-输送台，15-输送带，16-盆架，17-夹板，18-矫正箱体，19-锥形槽，20-通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种盆架夹板工装设备，包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构，所述夹板放置机构包括工作台1、底盘3与升降台面5，所述底盘3设在工作台1的上方，所述底盘3通过底盘支撑座2与工作台1连接，所述底盘3与工作台1之间设有升降电机4，所述工作台1的上安装有若干矩形的升降台面5与固定杆7，所述升降台面5底部设有升降杆，所述升降杆的底端与升降电机4的主轴连接，所述升降台面5的上端两侧固定设有立柱6，所述立柱6上套有若干夹板17，所述固定杆7固定连接在升降台面5的一端，所述固定杆7上端安装有感应器8，所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧，所述抓取机构包括支撑杆9、转盘10与机械手12，所述支撑杆9底端与工作台1上表面固定连接，所述转盘10与支撑杆9的上端转动连接，所述连接杆11设在转盘10的上方，所述连接杆11的一端设有机械手12，所述输送机构设在夹板放置机构的一侧，所述输送机构包括输送底座13、输送台14与盆架16，所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。
工作原理：通过设置矫正机构，夹板17通过矫正机构进行矫正后，机械手12将夹板17准确的放置在成型的盆架16内，该工装设备代替了传统工艺中的人工装配，不仅提高了生产效率，而且降低了装配失误率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种盆架夹板工装设备，包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构，其特征在于：所述夹板放置机构包括工作台（1）、底盘（3）与升降台面（5），所述底盘（3）设在工作台（1）的上方，所述底盘（3）通过底盘支撑座（2）与工作台（1）连接，所述底盘（3）与工作台（1）之间设有升降电机（4），所述工作台（1）的上安装有若干矩形的升降台面（5）与固定杆（7），所述升降台面（5）底部设有升降杆，所述升降杆的底端与升降电机（4）的主轴连接，所述升降台面（5）的上端两侧固定设有立柱（6），所述立柱（6）上套有若干夹板（17），所述固定杆（7）固定连接在升降台面（5）的一端，所述固定杆（7）上端安装有感应器（8），所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧，所述抓取机构包括支撑杆（9）、转盘（10）与机械手（12），所述支撑杆（9）底端与工作台（1）上表面固定连接，所述转盘（10）与支撑杆（9）的上端转动连接，所述连接杆（11）设在转盘（10）的上方，所述连接杆（11）的一端设有机械手（12），所述输送机构设在夹板放置机构的一侧，所述输送机构包括输送底座（13）、输送台（14）与盆架（16），所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种盆架夹板工装设备，其特征在于：所述矫正机构包括矫正箱体（18）、锥形槽（19）与通孔（20），所述矫正箱体（18）设在输送机构与夹板放置机构之间，且矫正箱体（18）与夹板放置机构通过螺栓连接，所述锥形槽（19）设在矫正箱体（18）的内部，且上端开口，所述通孔（20）设在锥形槽（19）的底部的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种盆架夹板工装设备，其特征在于：所述输送底座（13）为升降底座，所述输送台（14）的下端面与输送底座（13）上端固定连接，所述输送台（14）上设有输送带（15），所述输送带（15）上放置有盆架（16）。
4.根据权利要求3所述的一种盆架夹板工装设备，其特征在于：所述输送带（15）下方两端设有传动轮、所述两传动轮之间设有电机，所述电机与输送台（14）内部固定连接，所述电机的主轴通过皮带与传动轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种盆架夹板工装设备，其特征在于：所述固定杆（7）与支撑杆（9）的位置相对应。
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| CN107333581A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-11-10 | 嘉兴倍成新材料科技有限公司 | 一种盆栽容器组装设备 |
| CN111231346A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-06-05 | 祁鑫鑫 | 一种橡胶产品组件的自动组装机 |
| CN112218227A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-12 | 安徽井利电子有限公司 | 一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法 |
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2016
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