CN112218227A - 一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法，包括成型机构、抓取机器人、输送机构和裁切机构，成型机构和输送机构并排设置，抓取机器人和裁切机构一前一后设置在成型机构和输送机构的连线上，盆架的板带通过输送机构运输至裁切机构前，抓取机器人抓取板带放置于裁切机构上。本发明的初部件中心的圆孔套在底模的顶端卡住，压模套在底模上，两者之间形成的空隙为扬声器的盆架的形状，压力机驱动压模下降，压模与初部件接触，压力机不断的继续下压，将初部件的外侧慢慢沿着底模的斜面下弯，直到与初部件完全与底模贴合，从而实现扬声器的盆架成型，通过先剪切后冲压，提高整体冲压的效果。

Description

一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法
技术领域
本发明涉及盆架裁切成型技术领域，特别涉及一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法。
背景技术
在日常生活中，扬声器是一种十分常见的电声换能器件，多用于音响系统中。盆架是扬声器中的一个重要部件，其用于将扬声器固定在音箱中，并且同时可以起到保护扬声器的作用。
鉴于扬声器的结构复杂多变，在工厂中扬声器的生产线大多是半自动的流水线。由于现有技术没有提供较好的夹具，操作人员在将纸盆安装至盆架时操作极为不便，容易使纸盆与盆架对边不准造成扬声器盆架的离心，从而影响了扬声器的音质，同时由于没有快速定位的工装导致操作人员装配时所用时间较长并且效率不高。
常见的盆架一般采用铁皮冲压工艺制造而成，强度一般，音箱在运输的过程中，会因为碰撞导致盆架轻度变形，使得音圈与磁隙不同心，增加擦音圈的概率，并且铁是磁导体，铁皮冲压制成的盆架会对磁路设计造成影响会影响音质，扬声器工作时音圈会产生较高的热量，易使得音圈和振膜长期受热老化，影响使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法，通过先剪切后冲压，提高整体冲压的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扬声器的盆架裁切成型装置，包括成型机构、抓取机器人、输送机构和裁切机构，成型机构和输送机构并排设置，抓取机器人和裁切机构一前一后设置在成型机构和输送机构的连线上，盆架的板带通过输送机构运输至裁切机构前，抓取机器人抓取板带放置于裁切机构上，裁切机构裁切板带去除多余的构件形成初部件，抓取机器人再次抓取初部件放置于成型机构，经过冲压形成盆架。
进一步地，裁切机构包括平台、支撑架、气缸和裁切头，支撑架固定在平台上方，气缸设置在支撑架上，气缸的活塞杆穿过支撑架与裁切头相接，平台上还放置有容纳板带的托板；
进一步地，裁切头包括平板、外环刃、内环刃和中刃，外环刃和内环刃同心固定在平板的同一面上，中刃设置在外环刃和内环刃之间的平板上，平板的另一面与活塞杆固定。
进一步地，输送机构包括电机、输送带、滚轮和支架，滚轮等间距的分布在支架上，输送带套在滚轮上，电机与位于前端的滚轮之间通过皮带连接。
进一步地，抓取机器人包括液压缸、吸盘、升降杆、滑轨和主架，滑轨分别延伸至成型机构和输送机构前端，主架在滑轨上滑动，液压缸一端固定在主架上，液压缸另一端露出的活塞杆与升降杆的顶面固定，升降杆的底面等间距的分布不小于一组的吸盘。
进一步地，成型机构包括压力机、底模和压模，压力机的工作平台上固定底模，压力机的压头上固定与底模互补的压模。
进一步地，底模和压模均为锥形构件，底模为实心，压模为中空结构，压模套在底模上，两者之间形成的空隙为扬声器的盆架的形状。
进一步地，内环刃裁切板带留下的圆孔套在底模的顶端卡住。
本发明提出的另一种技术方案：包括扬声器的盆架裁切成型装置的实施方法，包括以下步骤：
S1：板带放置于输送机构上，输送带在电机的驱动下运输至裁切机构正前方停止；
S2：抓取机器人滑动至板带前方，液压缸驱动升降杆下降至吸盘吸住板带，并放置于裁切机构的平台上；
S3：气缸驱动裁切头下降对板带裁切，去除多个部件，并将裁下的初部件由抓取机器人运输放置于成型机构上；
S4：初部件中心的圆孔套在底模的顶端卡住，压力机驱动压模下降，压模与初部件接触，并继续下压与底模配合，扬声器的盆架成型；
S5：继续由抓取机器人抓取，重复上述步骤S1～S4。
进一步地，针对S2中，抓取机器人能旋转，并且由plc控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法，盆架的板带通过输送机构运输至裁切机构前，抓取机器人抓取板带放置于裁切机构上，裁切机构裁切板带去除多余的构件形成初部件，抓取机器人再次抓取初部件放置于成型机构，经过冲压形成盆架，初部件中心的圆孔套在底模的顶端卡住，底模由于要承载主要的压力，则实心的结构可以提高其牢固性，并且锥形结构可以将主要的压力分担至斜面上，成型更加方便，压模为中空结构，压模套在底模上，两者之间形成的空隙为扬声器的盆架的形状，压力机驱动压模下降，压模与初部件接触，压力机不断的继续下压，将初部件的外侧慢慢沿着底模的斜面下弯，直到与初部件完全与底模贴合，从而实现扬声器的盆架成型，通过先剪切后冲压，提高整体冲压的效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的裁切头结构图；
图3为本发明的初部件结构图；
图4为本发明的初部件未冲压前状态图；
图5为本发明的盆架成型状态图。
图中：1、成型机构；11、压力机；12、底模；13、压模；2、抓取机器人；21、液压缸；22、吸盘；23、升降杆；24、滑轨；25、主架；3、输送机构；31、电机；32、输送带；33、滚轮；34、支架；4、裁切机构；41、平台；411、托板；42、支撑架；43、气缸；44、裁切头；441、平板；442、外环刃；443、内环刃；444、中刃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种扬声器的盆架裁切成型装置，包括成型机构1、抓取机器人2、输送机构3和裁切机构4，成型机构1和输送机构3并排设置，成型机构1和输送机构3两者在同一平面上，抓取机器人2和裁切机构4一前一后设置在成型机构1和输送机构3的连线上，盆架的板带通过输送机构3运输至裁切机构4前，抓取机器人2抓取板带放置于裁切机构4上，裁切机构4裁切板带去除多余的构件形成初部件，抓取机器人2再次抓取初部件放置于成型机构1，经过冲压形成盆架。
裁切机构4包括平台41、支撑架42、气缸43和裁切头44，支撑架42固定在平台41上方，气缸43设置在支撑架42上，气缸43的活塞杆穿过支撑架42与裁切头44相接，气缸43驱动支撑架42带动裁切头44上升或者下降，平台41上还放置有容纳板带的托板411，托板411对板带支撑。
输送机构3包括电机31、输送带32、滚轮33和支架34，滚轮33等间距的分布在支架34上，输送带32套在滚轮33上，滚轮33驱动输送带32旋转，电机31与位于前端的滚轮33之间通过皮带连接，电机31通过皮带驱动输送带32工作。
抓取机器人2包括液压缸21、吸盘22、升降杆23、滑轨24和主架25，滑轨24分别延伸至成型机构1和输送机构3前端，主架25在滑轨24上滑动，主架25在滑轨24上通过电动驱动滑动，液压缸21一端固定在主架25上，液压缸21由主架25位置限定，液压缸21另一端露出的活塞杆与升降杆23的顶面固定，液压缸21驱动升降杆23上升或下降，升降杆23的底面等间距的分布不小于一组的吸盘22，吸盘22由电动驱动负压。
成型机构1包括压力机11、底模12和压模13，压力机11的工作平台上固定底模12，压力机11的压头上固定与底模12互补的压模13，压力机11驱动压模13上升或者下降，底模12和压模13均为锥形构件，底模12为实心，底模12由于要承载主要的压力，则实心的结构可以提高其牢固性，并且锥形结构可以将主要的压力分担至斜面上，成型更加方便，压模13为中空结构，压模13套在底模12上，两者之间形成的空隙为扬声器的盆架的形状，通过压模13卡在底模12上对初部件进行冲压成型。
请参阅图2，裁切头44包括平板441、外环刃442、内环刃443和中刃444，外环刃442和内环刃443同心固定在平板441的同一面上，中刃444设置在外环刃442和内环刃443之间的平板441上，平板441的另一面与活塞杆固定，内环刃443裁切板带留下的圆孔套在底模12的顶端卡住。
请参阅图3，外环刃442、内环刃443和中刃444作用于板带上，外环刃442将初部件从板带上切割，内环刃443对初部件的中心加工圆孔，中刃444根据不同的需求开孔，通过初步裁切将初部件取下。
请参阅图4-图5，初部件中心的圆孔套在底模12的顶端卡住，压力机11驱动压模13下降，压模13与初部件接触，压力机11不断的继续下压，将初部件的外侧慢慢沿着底模12的斜面下弯，直到与初部件完全与底模12贴合，从而实现扬声器的盆架成型。
为了更好的展示盆架裁切成型的流程，本实施展示了扬声器的盆架裁切成型装置的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：板带放置于输送机构3上，输送带32在电机31的驱动下运输至裁切机构4正前方停止；
步骤二：抓取机器人2滑动至板带前方，抓取机器人2能旋转，并且由plc控制，液压缸21驱动升降杆23下降至吸盘22吸住板带，并放置于裁切机构4的平台41上；
步骤三：气缸43驱动裁切头44下降对板带裁切，去除多个部件，并将裁下的初部件由抓取机器人2运输放置于成型机构1上；
步骤四：初部件中心的圆孔套在底模12的顶端卡住，压力机11驱动压模13下降，压模13与初部件接触，并继续下压与底模12配合，扬声器的盆架成型；
步骤五：继续由抓取机器人2抓取，重复上述步骤一～四。
综上所述：本发明的扬声器的盆架裁切成型装置及其实施方法，盆架的板带通过输送机构3运输至裁切机构4前，抓取机器人2抓取板带放置于裁切机构4上，裁切机构4裁切板带去除多余的构件形成初部件，抓取机器人2再次抓取初部件放置于成型机构1，经过冲压形成盆架，初部件中心的圆孔套在底模12的顶端卡住，底模12由于要承载主要的压力，则实心的结构可以提高其牢固性，并且锥形结构可以将主要的压力分担至斜面上，成型更加方便，压模13为中空结构，压模13套在底模12上，两者之间形成的空隙为扬声器的盆架的形状，压力机11驱动压模13下降，压模13与初部件接触，压力机11不断的继续下压，将初部件的外侧慢慢沿着底模12的斜面下弯，直到与初部件完全与底模12贴合，从而实现扬声器的盆架成型，通过先剪切后冲压，提高整体冲压的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，包括成型机构(1)、抓取机器人(2)、输送机构(3)和裁切机构(4)，成型机构(1)和输送机构(3)并排设置，抓取机器人(2)和裁切机构(4)一前一后设置在成型机构(1)和输送机构(3)的连线上，盆架的板带通过输送机构(3)运输至裁切机构(4)前，抓取机器人(2)抓取板带放置于裁切机构(4)上，裁切机构(4)裁切板带去除多余的构件形成初部件，抓取机器人(2)再次抓取初部件放置于成型机构(1)，经过冲压形成盆架。
2.如权利要求1所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，裁切机构(4)包括平台(41)、支撑架(42)、气缸(43)和裁切头(44)，支撑架(42)固定在平台(41)上方，气缸(43)设置在支撑架(42)上，气缸(43)的活塞杆穿过支撑架(42)与裁切头(44)相接，平台(41)上还放置有容纳板带的托板(411)。
3.如权利要求2所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，裁切头(44)包括平板(441)、外环刃(442)、内环刃(443)和中刃(444)，外环刃(442)和内环刃(443)同心固定在平板(441)的同一面上，中刃(444)设置在外环刃(442)和内环刃(443)之间的平板(441)上，平板(441)的另一面与活塞杆固定。
4.如权利要求1所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，输送机构(3)包括电机(31)、输送带(32)、滚轮(33)和支架(34)，滚轮(33)等间距的分布在支架(34)上，输送带(32)套在滚轮(33)上，电机(31)与位于前端的滚轮(33)之间通过皮带连接。
5.如权利要求1所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，抓取机器人(2)包括液压缸(21)、吸盘(22)、升降杆(23)、滑轨(24)和主架(25)，滑轨(24)分别延伸至成型机构(1)和输送机构(3)前端，主架(25)在滑轨(24)上滑动，液压缸(21)一端固定在主架(25)上，液压缸(21)另一端露出的活塞杆与升降杆(23)的顶面固定，升降杆(23)的底面等间距的分布不小于一组的吸盘(22)。
6.如权利要求1所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，成型机构(1)包括压力机(11)、底模(12)和压模(13)，压力机(11)的工作平台上固定底模(12)，压力机(11)的压头上固定与底模(12)互补的压模(13)。
7.如权利要求6所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，底模(12)和压模(13)均为锥形构件，底模(12)为实心，压模(13)为中空结构，压模(13)套在底模(12)上，两者之间形成的空隙为扬声器的盆架的形状。
8.如权利要求3所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置，其特征在于，内环刃(443)裁切板带留下的圆孔套在底模(12)的顶端卡住。
9.一种如权利要求1所述的扬声器的盆架裁切成型装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：板带放置于输送机构(3)上，输送带(32)在电机(31)的驱动下运输至裁切机构(4)正前方停止；
S2：抓取机器人(2)滑动至板带前方，液压缸(21)驱动升降杆(23)下降至吸盘(22)吸住板带，并放置于裁切机构(4)的平台(41)上；
S3：气缸(43)驱动裁切头(44)下降对板带裁切，去除多个部件，并将裁下的初部件由抓取机器人(2)运输放置于成型机构(1)上；
S4：初部件中心的圆孔套在底模(12)的顶端卡住，压力机(11)驱动压模(13)下降，压模(13)与初部件接触，并继续下压与底模(12)配合，扬声器的盆架成型；
S5：继续由抓取机器人(2)抓取，重复上述步骤S1～S4。
10.如权利要求9所述的一种扬声器的盆架裁切成型装置的实施方法，其特征在于，针对S2中，抓取机器人(2)能旋转，并且由plc控制。
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