CN102950461A - Pe球阀的装配测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球阀技术领域，尤其涉及一种PE球阀的装配测试装置及方法，它包括控制单元、工作台（1）、用于将阀座旋进阀体的第一阀座旋紧机构、用于将阀座旋进阀体的第二阀座旋紧机构、用于夹紧阀体的夹紧机构以及用于测量球阀扭矩的扭矩测量机构，所述夹紧机构固定在工作台（1）上，所述第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构分别设置在夹紧机构两侧，所述扭矩测量机构设置在工作台（1）上，所述第一阀座旋紧机构、第二阀座旋紧机构、夹紧机构以及扭矩测量机构均与控制单元电连接。采用这种装置与方法PE球阀装配效率高、一致性好且装配质量好。

Description

PE球阀的装配测试装置及方法

技术领域

 本发明涉及球阀技术领域，尤其涉及一种PE球阀的装配测试装置及方法。

背景技术

世界上经济发达国家从上世纪40年代末开始研究聚乙烯燃气管，美国从60年代起相继在燃气输配系统中应用聚乙烯管道，且使用比例逐步扩大，1983年埋设的燃气管道中聚乙烯管道占到了88.6％。目前，国际上欧、美、日等发达国家和地区已全部采用聚乙烯燃气管道。

我国是从80年代初期开始聚乙烯燃气管的研究工作， 1995年，国家技术监督局、建设部分别颁发了聚乙烯燃气管材、管件的国家标准和工程技术的行业规程，2008年颁布了“燃气用埋地聚乙烯（PE）管道系统”（GB 15558.3-2008），目前我国燃气管网敷设的聚乙烯管道已占到90％以上。

随着聚乙烯管道在各地燃气管输送管网中的大量使用，作为管道控制元件的PE球阀需求量也越来越大，对PE球阀的设计制造也越来越重视，PE球阀由阀体、阀杆、阀芯、阀杆密封圈、挡圈、左右阀座、阀座密封圈组成，球阀的密封性能，即旋转阀杆带动阀芯转动之后整个球阀的密封性能主要是依靠阀座密封圈的压紧量保证，而目前PE球阀采用手工装配，完全依靠工人操作的技术水平，即主要依靠工人多年的工作经验以及手感，存在装配效率低、一致性差、装配质量无法保证等缺点，而且零部件信息、扭矩数据难以实施采集，这样就不能进行高效的管理。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提供一种装配效率高、一致性好且装配质量好的PE球阀的装配测试装置。

本发明所采用的一个技术方案是：一种PE球阀的装配测试装置，它包括控制单元、工作台、用于将阀座旋进阀体的第一阀座旋紧机构、用于将阀座旋进阀体的第二阀座旋紧机构、用于夹紧阀体的夹紧机构以及用于测量球阀扭矩的扭矩测量机构，所述夹紧机构固定在工作台上，所述第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构分别设置在夹紧机构两侧，所述扭矩测量机构设置在工作台上，所述第一阀座旋紧机构、第二阀座旋紧机构、夹紧机构以及扭矩测量机构均与控制单元电连接。

所述第一阀座旋进机构包括设置在工作台上的第一导轨、用于推动第一导轨在工作台上移动的第一气缸、与第一导轨滑动配合的第一固定座以及固定在第一固定座上用于将阀座旋进阀体的第一旋转部件，所述第一旋转部件包括第一电机、第一减速器、第一旋转卡爪座以及第一旋转卡爪，且所述第一电机、第一减速器、第一旋转卡爪座以及第一旋转卡爪依次连接。

所述第二阀座旋进机构包括设置在工作台上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第二固定座以及固定在第二固定座上用于将阀座旋进阀体的第二旋转部件，所述第二旋转部件包括第二电机、第二减速器、第一带轮、第二带轮、第一同步带、第二旋转卡爪座以及第二旋转卡爪，所述第二电机、第二减速器以及第一带轮依次连接，所述第一带轮与第二带轮通过第一同步带连接，所述第二带轮、第二旋转卡爪座以及第二旋转卡爪依次连接，且所述第二带轮、第二旋转卡爪座、第二旋转卡爪均设有用于在装配测试过程中观察阀芯转动情况的通孔。

所述的第一旋转卡爪与第二旋转卡爪均包括卡爪本体、弹簧、用于压紧弹簧的螺塞以及用于卡住阀座的扭柱，所述卡爪本体上设有多个用于容置螺塞、弹簧与扭柱的孔，所述螺塞、弹簧与扭柱依次设置在所述孔内。

所述夹紧机构包括用于定位阀体的夹具元件、用于夹紧阀体的夹紧元件以及用于推动夹紧元件夹紧阀体的第三气缸。

所述扭矩测量机构包括固定在工作台上的立柱支架、与立柱支架滑动配合用于测量球阀扭矩的扭矩测试子部件以及用于带动扭矩测试子部件在立柱支架上上下移动的第三电机，所述扭矩测试子部件包括支撑架、第四电机、第三减速器、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第一联轴器、第二联轴器、用于测量球阀扭矩的动态扭矩传感器以及用于抓住阀杆的扭转爪，所述支撑架通过丝杠螺母机构与立柱支架滑动连接，所述第四电机、第三减速器以及第三带轮依次连接，所述第三带轮与第四带轮通过第二同步带连接，所述第四带轮、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器以及扭转爪依次连接，且所述第四电机、第三减速器、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第一联轴器、第二联轴器、动态扭矩传感器以及扭转爪均设置在支撑架上。

所述扭矩测量机构还包括设置在立柱支架顶端的链轮、配重块以及设置在链轮上用于连接支撑架与配重块的平衡吊索。

所述第一阀座旋进机构、第二阀座旋进机构以及夹紧机构上均设有用于测量位置的磁性开关，且所述扭矩测量机构上还设有多个用于定位的接近开关，所述磁性开关与接近开关均与控制单元电连接。

所述的控制单元包括设置有球阀装配工艺数据库以及球阀产品数据库的电脑以及与电脑电连接的PLC控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机磁性开关以及接近开关均与PLC控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：根据PE球阀的结构特点，通过第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构自动旋紧左、右阀座，然后再借助扭矩测量机构来带动阀杆阀芯转动进而测得发起新转动过程中的扭矩曲线，对左、右阀座的旋紧量合适与否进行判断，然后再对旋紧量进行调整，从而实现PE球阀的高效装配，并且因为是经过多次调整的，所以装配质量高且一致性好；而且因为在第二阀座旋紧机构的几个部件上开有用于观察阀芯转动情况的孔，所以在当扭矩测量机构带动阀芯转动±90°时，我们可以直观的看到阀芯转动的位置；并且将第一旋转卡爪与第二旋转卡爪上用于卡住阀座的扭柱与卡爪本体之间设有一个被螺塞预压紧的弹簧，当扭柱与阀座接触时，扭柱没有对准阀座的孔时，扭柱压缩弹簧缩回卡爪本体，当卡爪转动到扭柱预阀座孔对应的位置时，扭柱可弹入阀座孔，这样能很好的保护扭柱与阀座；还因为在立柱支架的顶端设有链轮，然后在链轮上设有一个连接支撑架与配重块的平衡吊索，这样能保证了支撑架的稳定性与安全性，而且即使第三电机没有通电拉住支撑架，支撑架也不会掉下来；还设置了多个接近开关，这样运动完之后就能根据接近开关来返回原先的位置；并且还因为整个PE球阀装配测试装置都是可调的，如第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构都设有导轨，可以调节与夹紧机构的距离，扭矩测量机构上的支撑架也是可以上下调节的，夹紧机构也是，所以可以适应不同型号大小的PE球阀，适应性好。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种装配效率高、一致性好且能进行高效管理的PE球阀的装配测试方法。

本发明所采用的另一个技术方案是：一种PE球阀装配测试方法，它包括以下步骤：

（1）、将阀杆、阀芯、阀杆密封圈装入阀体，第一、第二阀座及相关零件初步旋进阀体，然后将阀体放到夹紧机构上夹紧；

（2）、通过第一电机以及第二电机分别带动第一旋转卡爪与第二旋转卡爪将左、右阀座分别旋紧，并且保证密封圈有一定的压缩量；

（3）、通过扭矩测量机构测定阀杆带动阀芯旋转±90°的扭矩曲线；

（4）、根据测量出的扭矩曲线与标准的扭矩曲线作对比判定是否在要求的范围内，若是在要求的范围内，则跳转到步骤（5），若没有在要求的范围内，则继续对左、右阀座旋紧量进行调整，然后跳转到步骤（3）；

（5）、将装配测试完成的球阀的扭矩曲线、球阀信息以及各零件的编码信息存入数据库，以便后续产品跟踪。

采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：根据PE球阀的结构特点，通过第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构自动旋紧左、右阀座，然后再借助扭矩测量机构来带动阀杆阀芯转动进而测得发起新转动过程中的扭矩曲线，对左、右阀座的旋紧量合适与否进行判断，然后再对旋紧量进行调整，从而实现PE球阀的高效装配，并且因为是经过多次调整的，所以装配质量高且一致性好；而且因为装配测试好的球阀的所有信息都会存入数据库，这样可以实现产品信息的高效管理，提高企业的信息化水平。

附图说明

图1为本发明PE球阀的装配测试装置的结构示意图。

图2为本发明PE球阀的装配测试装置上的第一旋转卡爪以及第二旋转卡爪的结构示意图。

图3为本发明PE球阀的装配测试装置上的扭矩测量机构的侧视图。

图4为本发明PE球阀的装配测试装置的电路连接框图。

如图所示：1、工作台；2、第一导轨；3、第一固定座；4、第一气缸；5、第一电机；6、第一减速器；7、第一旋转卡爪座；8、第一旋转卡爪；9、第二导轨；10、第二固定座；11、第二气缸；12、第二电机；13、第二减速器；14、第一带轮；15、第二带轮；16、第一同步带；17、第二旋转卡爪座；18、第二旋转卡爪；19、卡爪本体；20、弹簧；21、扭柱；22、孔；23、夹具元件；24、第三气缸；25、立柱支架；26、第三电机；27、支撑架；28、第四电机；29、第三减速器；30、第三带轮；31、第四带轮；32、第二同步带；33、第一联轴器；34、第二联轴器；35、动态扭矩传感器；36、扭转爪；37、丝杠螺母机构；38、链轮；39、配重块；40、平衡吊索；41、螺塞；42、夹紧元件；43、磁性开关；44、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

如图所示：一种PE球阀的装配测试装置，它包括控制单元、工作台1、用于将阀座旋进阀体的第一阀座旋紧机构、用于将阀座旋进阀体的第二阀座旋紧机构、用于夹紧阀体的夹紧机构以及用于测量球阀扭矩的扭矩测量机构，所述夹紧机构固定在工作台1上，所述第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构分别设置在夹紧机构两侧，所述扭矩测量机构设置在工作台1上，所述第一阀座旋紧机构、第二阀座旋紧机构、夹紧机构以及扭矩测量机构均与控制单元电连接。所述第一阀座旋紧机构、第二阀座旋紧机构即分别设置在工作台1的左右，也可以成为左阀座旋紧机构与右阀座旋紧机构。

所述第一阀座旋进机构包括设置在工作台1上的第一导轨2、与第一导轨2滑动配合的第一固定座3、用于推动第一固定座3在第一导轨2上移动的第一气缸4以及固定在第一固定座3上用于将阀座旋进阀体的第一旋转部件，所述第一旋转部件包括第一电机5、第一减速器6、第一旋转卡爪座7以及第一旋转卡爪8，且所述第一电机5、第一减速器6、第一旋转卡爪座7以及第一旋转卡爪8依次连接。所述第一电机5可以带动第一旋转卡爪8转动，第一减速器6起到匹配转速的功能，第一旋转卡爪8是固定在第一旋转卡爪座7上的。第一阀座旋进机构的工作原理是：首先第一气缸2工作推动第一固定座3前进，第一旋转部件沿第一导轨2运动与左阀座的端面接触，第一电机5经第一减速器6带动第一旋转卡爪8转动，第一旋转卡爪8带动左阀座旋转，将左阀座旋进阀体。

所述第二阀座旋进机构包括设置在工作台1上的第二导轨9、与第二导轨9滑动配合的第二固定座10、用于推动第二固定座10在第二导轨9上移动的第二气缸11以及固定在第二固定座10上用于将阀座旋进阀体的第二旋转部件，所述第二旋转部件包括第二电机12、第二减速器13、第一带轮14、第二带轮15、第一同步带16、第二旋转卡爪座17以及第二旋转卡爪18，所述第二电机12、第二减速器13以及第一带轮14依次连接，所述第一带轮14与第二带轮15通过第一同步带16连接，所述第二带轮15、第二旋转卡爪座17以及第二旋转卡爪18依次连接，且所述第二带轮15、第二旋转卡爪座17、第二旋转卡爪18均设有用于在装配测试过程中观察阀芯转动情况的通孔。第二电机12、第二减速器13固定在第二固定座10上，第二减速器13与第一带轮14相连，通过第一同步带16带动第二带轮15，进而带动第二旋转卡爪18转动，所述的第一带轮14、第二带轮15以及第一同步带16这种连接方式也可以使通过两个啮合的齿轮来实现，只是使用两个带轮与同步带的这种形式噪音较小，观察孔是用来在装配过程中观察阀芯的转动情况的。第二阀座旋紧机构的工作原理是：第二气缸11推动第二固定座10在第二导轨9上移动，带动上面的第二旋转部件移动与右阀座的端面接触，第二电机12和第二减速器13带动第二带轮15进而带动第二旋转卡爪18转动，带动右阀座旋转，将右阀座旋进阀体。

所述的第一旋转卡爪8与第二旋转卡爪18均包括卡爪本体19、螺塞41、弹簧20、以及用于卡住阀座的扭柱21，所述卡爪本体19上设有多个用于容置螺塞41、弹簧20与扭柱21的孔22，所述螺塞41、弹簧20与扭柱21依次设置在所述孔22内。具体实施例中所述的孔22为一端设有螺纹、一端设有阶梯的通孔，螺纹端与螺塞41连接，阶梯端与扭柱21连接，中间安装弹簧20。

所述夹紧机构包括用于定位阀体的夹具元件23、用于夹紧阀体的夹紧元件42以及用于推动夹紧元件42夹紧阀体的第三气缸24。

所述扭矩测量机构包括固定在工作台1上的立柱支架25、与立柱支架25滑动配合用于测量球阀扭矩的扭矩测试子部件以及用于带动扭矩测试子部件在立柱支架25上上下移动的第三电机26，所述扭矩测试子部件包括支撑架27、第四电机28、第三减速器29、第三带轮30、第四带轮31、第二同步带32、第一联轴器33、第二联轴器34、用于测量球阀扭矩的动态扭矩传感器35以及用于抓住阀杆的扭转爪36，所述支撑架27通过丝杠螺母机构37与立柱支架25滑动连接，所述第四电机28、第三减速器29以及第三带轮30依次连接，所述第三带轮30与第四带轮31通过第二同步带32连接，所述第四带轮31、第一联轴器33、动态扭矩传感器35、第二联轴器34以及扭转爪36依次连接，且所述第四电机28、第三减速器29、第三带轮30、第四带轮31、第二同步带32、第一联轴器33、第二联轴器34、动态扭矩传感器35以及扭转爪36均设置在支撑架27上。所述立柱支架25是设置在Z轴上的，即与工作台1垂直设置，所述第三电机26通过丝杠螺母机构带动支撑架27上下移动即带动扭矩测试子部件在立柱支架25上上下移动，所述的第一联轴器33一端与第三带轮30连接，另一端与动态扭矩传感器35连接，所述第二联轴器34一端与动态扭矩传感器35连接，另一端与扭转爪36连接，所述的第三带轮30、第四带轮31以及第二同步带32这种连接方式也可以使通过两个啮合的齿轮来实现，只是使用两个带轮与同步带的这种形式噪音较小。扭矩测量机构的工作原理是：首先通过第三电机26带动支撑架上下移动使得扭转爪36抓住阀杆，然后第四电机28带动扭转爪36转动，进而带动阀体内部的阀芯实现±90°转动，再通过动态扭矩传感器35测量阀芯转动±90°的扭矩数据，然后控制单元获取动态扭矩传感器35的扭矩数据，显示为扭矩曲线。

所述扭矩测量机构还包括设置在立柱支架25顶端的链轮38、配重块39以及设置在链轮38上用于连接支撑架27与配重块39的平衡吊索40。所述的链轮38有四个，这样能使支撑架更稳定。

所述第一阀座旋进机构、第二阀座旋进机构以及夹紧机构上均设有用于测量位置的磁性开关43，且所述扭矩测量机构上还设有多个用于定位的接近开关44，所述磁性开关43与接近开关44均与控制单元电连接。所述的第一气缸2、第二气缸11、第三气缸24上均分别设有多个用于确定气缸行程的磁性开关43，所述立柱支架25上设置了两个接近开关42，分别用于确定扭矩测试子部件的上升极限位置以及检测球阀是否放好，在扭矩测试子部件的支撑架27下方与扭转爪36对应位置设置一个接近开关42，用于扭转爪36的初始定位，这样确保运动完之后就能根据接近开关42来返回原先的位置或保证操作的安全性。

所述的控制单元包括设置有球阀装配工艺数据库以及球阀产品数据库的电脑以及与电脑电连接的PLC控制器，所述第一气缸3、第二气缸11、第三气缸24、第一电机5、第二电机12、第三电机26、第四电机28、磁性开关43以及接近开关44均与PLC控制器电连接。

一种PE球阀装配测试方法，它包括以下步骤：

（1）、将阀杆、阀芯、阀杆密封圈装入阀体，第一、第二阀座及相关零件初步旋进阀体，然后将阀体放到夹紧机构上夹紧；

（2）、通过第一电机以及第二电机分别带动第一旋转卡爪与第二旋转卡爪将左、右阀座分别旋紧，并且保证密封圈有一定的压缩量；

（3）、通过扭矩测量机构测定阀杆带动阀芯旋转±90°的扭矩曲线；

（4）、根据测量出的扭矩曲线与标准的扭矩曲线作对比判定是否在要求的范围内，若是在要求的范围内，则跳转到步骤（5），若没有在要求的范围内，则继续对左、右阀座旋紧量进行调整，然后跳转到步骤（3）；

（5）、将装配测试完成的球阀的扭矩曲线、球阀信息以及各零件的编码信息存入数据库，以便后续产品跟踪。

步骤（1）中的第一、第二阀座即指的是左、右阀座。

步骤（3)中的标准的扭矩曲线是通过大量采集人工装配后实际应用合格的PE球阀扭矩曲线，作为判定标准。

本发明PE球阀的装配测试装置及方法的工作原理是：首先将阀杆、阀芯、阀杆密封圈装入阀体，然后手工将左右阀座及相关零件初步旋进阀体，此时左右阀座与阀芯之间还留有一定的余量，然后将阀体放到夹紧机构上夹紧；再通过第一、第二阀座旋紧机构将左右阀座旋紧，然后通过扭矩测量机构通过阀帽带动阀杆转动±90°，即带动阀芯转动±90°，然后测量扭矩数据，然后扭矩测量机构将测得的扭矩数据传递给PLC控制器，之后PLC控制器再将这个扭矩数据传递给电脑，电脑再将扭矩数据制成扭矩曲线再与标准的扭矩曲线做对比，然后判断是否在要求的范围内，如果是在范围内，这样就一个PE球阀装配完成了，将这个装配完成的PE球阀的零件编号、扭矩数据等存入电脑，保存起来便于管理；如果判断出来不在要求的范围内，再通过调节第一、第二阀座旋紧机构，调节左右阀座的旋紧量，即调节阀芯旋转±90°的扭矩数据，直到检测出来的扭矩曲线达到要求范围。

Claims (10)

1.一种PE球阀的装配测试装置，其特征在于：它包括控制单元、工作台（1）、用于将阀座旋进阀体的第一阀座旋紧机构、用于将阀座旋进阀体的第二阀座旋紧机构、用于夹紧阀体的夹紧机构以及用于测量球阀扭矩的扭矩测量机构，所述夹紧机构固定在工作台（1）上，所述第一阀座旋紧机构以及第二阀座旋紧机构分别设置在夹紧机构两侧，所述扭矩测量机构设置在工作台（1）上，所述第一阀座旋紧机构、第二阀座旋紧机构、夹紧机构以及扭矩测量机构均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述第一阀座旋进机构包括设置在工作台（1）上的第一导轨（2）、与第一导轨（2）滑动配合的第一固定座（3）、用于推动第一固定座（3）在第一导轨（2）上移动的第一气缸（4）以及固定在第一固定座（3）上用于将阀座旋进阀体的第一旋转部件，所述第一旋转部件包括第一电机（5）、第一减速器（6）、第一旋转卡爪座（7）以及第一旋转卡爪（8），且所述第一电机（5）、第一减速器（6）、第一旋转卡爪座（7）以及第一旋转卡爪（8）依次连接。

3.根据权利要求2所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述第二阀座旋进机构包括设置在工作台（1）上的第二导轨（9）、与第二导轨（9）滑动配合的第二固定座（10）、用于推动第二固定座（10）在第二导轨（9）上移动的第二气缸（11）以及固定在第二固定座（10）上用于将阀座旋进阀体的第二旋转部件，所述第二旋转部件包括第二电机（12）、第二减速器（13）、第一带轮（14）、第二带轮（15）、第一同步带（16）、第二旋转卡爪座（17）以及第二旋转卡爪（18），所述第二电机（12）、第二减速器（13）以及第一带轮（14）依次连接，所述第一带轮（14）与第二带轮（15）通过第一同步带（16）连接，所述第二带轮（15）、第二旋转卡爪座（17）以及第二旋转卡爪（18）依次连接，且所述第二带轮（15）、第二旋转卡爪座（17）、第二旋转卡爪（18）均设有用于在装配测试过程中观察阀芯转动情况的通孔。

4.根据权利要求3所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述的第一旋转卡爪（8）与第二旋转卡爪（18）均包括卡爪本体（19）、弹簧（20）、用于压紧弹簧（20）的螺塞（41)以及用于卡住阀座的扭柱（21），所述卡爪本体（19）上设有多个用于容置螺塞（41）、弹簧（20）与扭柱（21）的孔（22），所述螺塞（41）、弹簧（20）与扭柱（21）依次设置在所述孔（22)内。

5.根据权利要求1所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述夹紧机构包括用于定位阀体的夹具元件(23)、用于夹紧阀体的夹紧元件（42）以及用于推动夹紧元件（42）夹紧阀体的第三气缸(24)。

6.根据权利要求1所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述扭矩测量机构包括固定在工作台(1)上的立柱支架(25)、与立柱支架(25)滑动配合用于测量球阀扭矩的扭矩测试子部件以及用于带动扭矩测试子部件在立柱支架(25)上上下移动的第三电机(26)，所述扭矩测试子部件包括支撑架(27）、第四电机（28）、第三减速器（29）、第三带轮（30）、第四带轮（31）、第二同步带（32）、第一联轴器（33）、第二联轴器（34）、用于测量球阀扭矩的动态扭矩传感器（35）以及用于抓住阀杆的扭转爪（36），所述支撑架（27）通过丝杠螺母机构（37）与立柱支架（25）滑动连接，所述第四电机（28）、第三减速器（29）以及第三带轮（30）依次连接，所述第三带轮（30）与第四带轮（31）通过第二同步带（32）连接，所述第四带轮（31）、第一联轴器（33）、动态扭矩传感器（35）、第二联轴器（34）以及扭转爪（36）依次连接，且所述第四电机（28）、第三减速器（29）、第三带轮(30)、第四带轮(31)、第二同步带(32)、第一联轴器(33)、第二联轴器(34)、动态扭矩传感器(35)以及扭转爪(36)均设置在支撑架(27)上。

7.根据权利要求6所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述扭矩测量机构还包括设置在立柱支架(25)顶端的链轮(38)、配重块（39）以及设置在链轮（38）上用于连接支撑架（27）与配重块（39）的平衡吊索（40）。

8.根据权利要求1所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述第一阀座旋进机构、第二阀座旋进机构以及夹紧机构上均设有用于测量位置的磁性开关（43），且所述扭矩测量机构上还设有多个用于定位的接近开关（44），所述磁性开关（43）与接近开关（44）均与控制单元电连接。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或8所述的PE球阀的装配测试装置，其特征在于：所述的控制单元包括设置有球阀装配工艺数据库以及球阀产品数据库的电脑以及与电脑电连接的PLC控制器，所述第一气缸（3）、第二气缸（11）、第三气缸（24）、第一电机（5）、第二电机（12)、第三电机(26)、第四电机(28)、磁性开关（43）以及接近开关(44)均与PLC控制器电连接。

10.一种PE球阀装配测试方法，其特征在于：它包括以下步骤，

（1）、将阀杆、阀芯、阀杆密封圈装入阀体，第一、第二阀座及相关零件初步旋进阀体，然后将阀体放到夹紧机构上夹紧；

（2）、通过第一电机以及第二电机分别带动第一旋转卡爪与第二旋转卡爪将左、右阀座分别旋紧，并且保证密封圈有一定的压缩量；

（3）、通过扭矩测量机构测定阀杆带动阀芯旋转±90°的扭矩曲线；

（4）、根据测量出的扭矩曲线与标准的扭矩曲线作对比判定是否在要求的范围内，若是在要求的范围内，则跳转到步骤（5），若没有在要求的范围内，则继续对左、右阀座旋紧量进行调整，然后跳转到步骤（3）；

（5）、将装配测试完成的球阀的扭矩曲线、球阀信息以及各零件的编码信息存入数据库，以便后续产品跟踪。

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