CN113305781A - 一种双头扭力装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双头扭力装配机，属于装配机领域，它解决了现有的阀体的安装多通过操作人员手动旋紧安装等问题。工作台一侧设置有第一扭转装置，工作台另一侧设置有第二扭转装置，第一扭转装置和第二扭转装置之间设置有用于夹持管体的夹持装置；第一扭转装置包括第一扭转头以及用于驱动第一扭转头旋转的第一驱动装置，第一扭转头用于连接位于管体一端的阀体；第二扭转装置包括第二扭转头以及用于驱动第二扭转头旋转的第二驱动装置，第二扭转头用于连接位于管体另一端的阀体；第一扭转装置和第二扭转装置能相互靠近或远离；第一扭转头和第二扭转头均设置有插接槽，插接槽用于供阀体一端插入；机体底部设置有支撑脚。本发明节省人力，提高效率。

Description

一种双头扭力装配机

技术领域

本发明属于装配机领域，特别涉及一种双头扭力装配机。

背景技术

目前，管道是用管子和阀体等连接成的用于输送气体、液体等流体的装置，在进行管道的装配时，有时需要在管体的两端的管口旋紧安装上阀体，现有的阀体的安装多通过操作人员手动旋紧安装，劳动强度大、效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种双头扭力装配机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双头扭力装配机，包括机体，所述机体设置有工作台，所述工作台一侧设置有第一扭转装置，所述工作台另一侧设置有第二扭转装置，所述第一扭转装置和第二扭转装置之间设置有用于夹持管体的夹持装置；

所述第一扭转装置包括第一扭转头以及用于驱动第一扭转头旋转的第一驱动装置，所述第一扭转头用于连接位于管体一端的阀体；

所述第二扭转装置包括第二扭转头以及用于驱动第二扭转头旋转的第二驱动装置，所述第二扭转头用于连接位于管体另一端的阀体；

所述第一扭转装置和第二扭转装置能相互靠近或远离；所述第一扭转头和第二扭转头均设置有插接槽，所述插接槽用于供阀体一端插入；所述机体底部设置有支撑脚。

本发明的工作原理：将管体放置在工作台上，夹持装置夹住管体，并在管体的两端先初步旋上阀体，然后第一扭转装置和第二扭转装置相互靠近使得一个阀体的一端插入第一扭转头的插接槽中，另一个阀体的一端插入第二扭转头的插接槽中，从而使得第一扭转头和位于管体一端的阀体连接，第二扭转头和位于管体另一端的阀体连接，同时启动第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一扭转头旋转，第二驱动装置驱动第二扭转头旋转，从而带动阀体旋转，将阀体旋紧安装在管体上。安装完成后，第一扭转装置和第二扭转装置相互远离使得第一扭转头、第二扭转头和阀体分离，再从取下管体即可。支撑脚用来支撑机体。本发明节省人力，提高效率。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述工作台上方设置有感应装置，所述感应装置用于感应管体两侧阀体的开关旋钮的位置。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述感应装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别位于夹持装置的两侧，所述第一传感器用于感应位于管体一侧阀体的开关旋钮的位置，所述第二传感器用于感应位于管体另一侧阀体的开关旋钮的位置。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述第一传感器和第二传感器均设置有连接架，所述第一传感器和第二传感器通过连接架架设于工作台上方。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述机体设置有控制箱，所述控制箱用于控制机体的运行，所述控制箱内设置有控制器，所述控制箱设置有触摸显示屏、控制旋钮、指示灯、电源开关、急停开关，当所述机体处于开启状态，所述指示灯亮起。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述夹持装置包括放置台以及位于放置台上方的夹持杆，所述夹持杆设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动夹持杆移动，所述第三驱动装置设置有安装座，所述安装座的底部安装在工作台上，所述安装座的顶部安装有所述第三驱动装置。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述第一扭转装置设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一扭转装置移动，所述第一扭转装置设置有第一安装台，所述第一安装台底部设置有第一滑块，所述工作台上设置有第一滑轨，所述第一滑块沿着第一滑轨的长度方向移动，所述第一驱动件通过第一连接板和第一安装台连接。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述第二扭转装置设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二扭转装置移动，所述第二扭转装置设置有第二安装台，所述第二安装台底部设置有第二滑块，所述工作台上设置有第二滑轨，所述第二滑块沿着第二滑轨的长度方向移动，所述第二驱动件通过第二连接板和第二安装台连接。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述插接槽的横截面呈六边形。

在上述的一种双头扭力装配机中，所述机体设置有储物柜。

与现有技术相比，本发明节省人力，提高效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持装置的结构示意图；

图3是本发明控制器的结构示意图。

图中，1、机体；2、工作台；3、第一扭转装置；4、第二扭转装置；5、夹持装置；6、第一扭转头；7、第一驱动装置；8、第二扭转头；9、第二驱动装置；10、感应装置；11、第一传感器；12、第二传感器；13、连接架；14、控制箱；15、触摸显示屏；16、控制旋钮；17、指示灯；18、电源开关；19、急停开关；20、放置台；21、夹持杆；22、第三驱动装置；23、安装座；24、第一驱动件；25、第一安装台；26、第一滑块；27、第一滑轨；28、第一连接板；29、第二驱动件；30、第二安装台；31、第二滑块；32、第二滑轨；33、第二连接板；34、插接槽；35、储物柜；36、支撑脚；37、控制器；38、第一连接杆；39、第二连接杆；40、安装架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种双头扭力装配机，包括机体1，机体1设置有工作台2，工作台2一侧设置有第一扭转装置3，工作台2另一侧设置有第二扭转装置4，第一扭转装置3和第二扭转装置4之间设置有用于夹持管体的夹持装置5；第一扭转装置3包括第一扭转头6以及用于驱动第一扭转头6旋转的第一驱动装置7，第一扭转头6用于连接位于管体一端的阀体；第二扭转装置4包括第二扭转头8以及用于驱动第二扭转头8旋转的第二驱动装置9，第二扭转头8用于连接位于管体另一端的阀体；第一扭转装置3和第二扭转装置4能相互靠近或远离。

进一步细说，工作台2上方设置有感应装置10，感应装置10用于感应管体两侧阀体的开关旋钮的位置。感应装置10包括第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11和第二传感器12分别位于夹持装置5的两侧，第一传感器11用于感应位于管体一侧阀体的开关旋钮的位置，第二传感器12用于感应位于管体另一侧阀体的开关旋钮的位置。第一传感器11和第二传感器12均设置有连接架13，第一传感器11和第二传感器12通过连接架13架设于工作台2上方。

连接架13包括第一连接杆38和第二连接杆39，第一连接杆38和第二连接杆39垂直，第一连接杆38一端固定在工作台2上，第一连接杆38的另一端和第二连接杆39连接，第一传感器11和第二传感器12安装在第二连接杆39上。

第一传感器11位于夹持装置5的一侧，第二传感器12位于夹持装置5的另一侧。阀体中部具有开关旋钮，通过旋转开关旋钮从而使得阀体呈打开或关闭状态。两个第二连接杆39互相平行，第一传感器11和第二传感器12位于同一条直线上。最后阀体安装好后，根据装配工艺需求开关旋钮需要在同一条直线上，因此当管体一端阀体的开关旋钮在第一传感器11的下方，第一传感器11能感应到开关旋钮，管体另一端阀体的开关旋钮在第二传感器12的下方，第二传感器12能感应到开关旋钮，则此时开关旋钮在同一条直线上。

当第一驱动装置7驱动第一扭转头6以及第二驱动装置9驱动第二扭转头8转动指定圈数后(该指定圈数由操作人员进行设定，当第一扭转头6和第二扭转头8转动指定圈数后，阀体基本旋紧安装在了管体两端，但是可能会出现开关旋钮不在同一条直线上的情况)，若第一传感器11或第二传感器12检测不到开关旋钮，则第一传感器11或第二传感器12将信号传递给机体1的控制器37，控制器37控制第一驱动装置7或第二驱动装置9启动使得第一扭转头6或第二扭转头8旋转(此步骤属于微调)，直到第一传感器11和第二传感器12均检测到开关旋钮。

进一步细说，机体1设置有控制箱14，控制箱14用于控制机体1的运行，控制箱14内设置有控制器37，控制箱14设置有触摸显示屏15、控制旋钮16、指示灯17、电源开关18、急停开关19，当机体1处于开启状态，指示灯17亮起。

控制箱14通过安装架40安装在机体1上，控制器37位于控制箱14内。

触摸显示屏15用于显示、供操作人员操作。操作人员能通过控制旋钮16操作机体1。旋转电源开关18，使得机体1通电处于开启状态，指示灯17亮起，指示灯17用于指示机体1是否处于开启状态。若机体1遇故障无法关闭，则通过按压急停开关19可以使得机体1关闭。

进一步细说，夹持装置5包括放置台20以及位于放置台20上方的夹持杆21，夹持杆21设置有第三驱动装置22，第三驱动装置22用于驱动夹持杆21移动，第三驱动装置22设置有安装座23，安装座23的底部安装在工作台2上，安装座23的顶部安装有第三驱动装置22。

管体放置在放置台20上，然后第三驱动装置22驱动夹持杆21移动，夹持杆21抵在管体的上方，将管体抵住固定在放置台20上。夹持装置5固定住管体，防止在旋转安装阀体时，管体移动。安装座23用于安装第三驱动装置22。

进一步细说，第一扭转装置3设置有第一驱动件24，第一驱动件24用于驱动第一扭转装置3移动，第一扭转装置3设置有第一安装台25，第一安装台25底部设置有第一滑块26，工作台2上设置有第一滑轨27，第一滑块26沿着第一滑轨27的长度方向移动，第一驱动件24通过第一连接板28和第一安装台25连接。第二扭转装置4设置有第二驱动件29，第二驱动件29用于驱动第二扭转装置4移动，第二扭转装置4设置有第二安装台30，第二安装台30底部设置有第二滑块31，工作台2上设置有第二滑轨32，第二滑块31沿着第二滑轨32的长度方向移动，第二驱动件29通过第二连接板33和第二安装台30连接。

通过第一驱动件24和第二驱动件29驱动第一扭转装置3和第二扭转装置4相互靠近或远离。第一扭转装置3安装在第一安装台25上，第二扭转装置4安装在第二安装台30上，第一驱动件24通过第一连接板28带动第一安装台25移动，从而带动第一扭转装置3移动，第二驱动件29通过第二连接板33带动第二安装台30移动，从而带动第二扭转装置4移动。第一滑轨27和第一滑块26的设置便于第一安装台25的移动，第二滑轨32和第二滑块31的设置便于第二安装台30的移动。

进一步细说，第一扭转头6和第二扭转头8均设置有插接槽34，插接槽34用于供阀体一端插入，插接槽34的横截面呈六边形。阀体的一端插入插接槽34中，阀体的另一端和管体旋转连接。插接槽34的横截面呈六边形，本实施例中，阀体的一端的横截面也呈六边形，阀体的一端插入插接槽34中后，阀体和插接槽34配合，第一扭转头6和第二扭转头8的转动能带动阀体转动。

进一步细说，机体1设置有储物柜35，机体1底部设置有支撑脚36。储物柜35可以用来存放物品，支撑脚36对机体1起到支撑作用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种双头扭力装配机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)设置有工作台(2)，所述工作台(2)一侧设置有第一扭转装置(3)，所述工作台(2)另一侧设置有第二扭转装置(4)，所述第一扭转装置(3)和第二扭转装置(4)之间设置有用于夹持管体的夹持装置(5)；

所述第一扭转装置(3)包括第一扭转头(6)以及用于驱动第一扭转头(6)旋转的第一驱动装置(7)，所述第一扭转头(6)用于连接位于管体一端的阀体；

所述第二扭转装置(4)包括第二扭转头(8)以及用于驱动第二扭转头(8)旋转的第二驱动装置(9)，所述第二扭转头(8)用于连接位于管体另一端的阀体；

所述第一扭转装置(3)和第二扭转装置(4)能相互靠近或远离；所述第一扭转头(6)和第二扭转头(8)均设置有插接槽(34)，所述插接槽(34)用于供阀体一端插入，所述机体(1)底部设置有支撑脚(36)。

2.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述工作台(2)上方设置有感应装置(10)，所述感应装置(10)用于感应管体两侧阀体的开关旋钮的位置。

3.根据权利要求2所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述感应装置(10)包括第一传感器(11)和第二传感器(12)，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)分别位于夹持装置(5)的两侧，所述第一传感器(11)用于感应位于管体一侧阀体的开关旋钮的位置，所述第二传感器(12)用于感应位于管体另一侧阀体的开关旋钮的位置。

4.根据权利要求3所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)均设置有连接架(13)，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)通过连接架(13)架设于工作台(2)上方。

5.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述机体(1)设置有控制箱(14)，所述控制箱(14)用于控制机体(1)的运行，所述控制箱(14)内设置有控制器(37)，所述控制箱(14)设置有触摸显示屏(15)、控制旋钮(16)、指示灯(17)、电源开关(18)、急停开关(19)，当所述机体(1)处于开启状态，所述指示灯(17)亮起。

6.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括放置台(20)以及位于放置台(20)上方的夹持杆(21)，所述夹持杆(21)设置有第三驱动装置(22)，所述第三驱动装置(22)用于驱动夹持杆(21)移动，所述第三驱动装置(22)设置有安装座(23)，所述安装座(23)的底部安装在工作台(2)上，所述安装座(23)的顶部安装有所述第三驱动装置(22)。

7.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述第一扭转装置(3)设置有第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)用于驱动第一扭转装置(3)移动，所述第一扭转装置(3)设置有第一安装台(25)，所述第一安装台(25)底部设置有第一滑块(26)，所述工作台(2)上设置有第一滑轨(27)，所述第一滑块(26)沿着第一滑轨(27)的长度方向移动，所述第一驱动件(24)通过第一连接板(28)和第一安装台(25)连接。

8.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述第二扭转装置(4)设置有第二驱动件(29)，所述第二驱动件(29)用于驱动第二扭转装置(4)移动，所述第二扭转装置(4)设置有第二安装台(30)，所述第二安装台(30)底部设置有第二滑块(31)，所述工作台(2)上设置有第二滑轨(32)，所述第二滑块(31)沿着第二滑轨(32)的长度方向移动，所述第二驱动件(29)通过第二连接板(33)和第二安装台(30)连接。

9.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述插接槽(34)的横截面呈六边形。

10.根据权利要求1所述的一种双头扭力装配机，其特征在于，所述机体(1)设置有储物柜(35)。

Images