CN215920321U - 吻合器套管自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吻合器组装设备领域,尤其是吻合器套管自动装配装置。该装置包括装配台、套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座、限位杆、限位杆定位座,所述装配台上安装有套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座,限位杆配合在吻合器放置座内,限位杆通过限位杆定位座固定连接在装配台上。本实用新型通过吻合器放置座配合限位杆来放置定位吻合器基体。通过套管夹持固定座来夹住套管并驱使套管往吻合器基体水平移动,实现吻合器基体与套管的套装。本申请提高了吻合器组装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吻合器组装设备领域,尤其是吻合器套管自动装配装置。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备,主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合,类似于订书机。而吻合器在制造组装的过程中,需要将吻合器基体穿过套管。但是现有的吻合器组装效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种吻合器套管自动装配装置。通过吻合器放置座配合限位杆来放置定位吻合器基体。通过套管夹持固定座来夹住套管并驱使套管往吻合器基体水平移动,实现吻合器基体与套管的套装。本申请提高了吻合器组装的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种吻合器套管自动装配装置,包括装配台、套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座、限位杆、限位杆定位座,所述装配台上安装有套管夹持固定座、固定座直线移动机构、吻合器放置座,限位杆配合在吻合器放置座内,限位杆通过限位杆定位座固定连接在装配台上。
具体地,所述套管夹持固定座由正反螺纹丝杆、电机一、夹块、滑座、基座、螺母组成,电机一的机体固定在基座上,正反螺纹丝杆转动连接在基座上,基座滑配连接在装配台内,正反螺纹丝杆一端固定在电机一的输出轴端,正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母,两个螺母分别固定在两个滑座上,两个滑座均滑配连接在基座上,两个滑座上分别固定有两个相互对称的夹块,夹块上设有弧形槽。
具体地,所述固定座直线移动机构由丝杆、电机二、滑座一、螺母一组成,电机二的机体固定在装配台内,丝杆转动连接在装配台内,丝杆一端固定在电机二的输出轴端,丝杆上螺纹连接有螺母一,螺母一固定在滑座一上,滑座一固定在基座上。
具体地,所述吻合器放置座上设有用于配合吻合器的限位槽,装配台上固定有支座。
具体地,所述限位杆上设有长度刻度。
具体地,所述限位杆定位座上设有用于配合限位杆的U形槽,限位杆定位座通过螺丝固定连接在装配台上。
具体地,所述装配台上安装有PLC控制器、显示屏、控制按钮,显示屏、控制按钮、套管夹持固定座、固定座直线移动机构均与PLC控制器电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种吻合器套管自动装配装置。通过吻合器放置座配合限位杆来放置定位吻合器基体。通过套管夹持固定座来夹住套管并驱使套管往吻合器基体水平移动,实现吻合器基体与套管的套装。本申请提高了吻合器组装的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的套管夹持固定座的结构示意图;
图中1.装配台,2.套管夹持固定座,3.固定座直线移动机构,4.吻合器放置座,5.限位杆,6.限位杆定位座,7.支座,21.正反螺纹丝杆,22.
电机一,23.夹块,24.滑座,25.基座,31.丝杆,32.电机二。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的套管夹持固定座的结构示意图。
如附图1所示,一种吻合器套管自动装配装置,包括装配台1、套管夹持固定座2、固定座直线移动机构3、吻合器放置座4、限位杆5、限位杆定位座6,所述装配台1上安装有套管夹持固定座2、固定座直线移动机构3、吻合器放置座4,限位杆5配合在吻合器放置座4内,限位杆5通过限位杆定位座6固定连接在装配台1上。
如附图2所示,套管夹持固定座2由正反螺纹丝杆21、电机一22、夹块23、滑座24、基座25、螺母组成,电机一22的机体固定在基座25上,正反螺纹丝杆21转动连接在基座25上,基座25滑配连接在装配台1内,正反螺纹丝杆21一端固定在电机一22的输出轴端,正反螺纹丝杆21的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母,两个螺母分别固定在两个滑座24上,两个滑座24均滑配连接在基座25上,两个滑座24上分别固定有两个相互对称的夹块23,夹块23上设有弧形槽。
电机一22驱使正反螺纹丝杆21旋转的时候,正反螺纹丝杆21的正螺纹部和反螺纹部上的两个螺母则会带着两个滑座24,分别沿着正反螺纹丝杆21的杆体朝相反或相对的方向直线移动,进而实现两个夹块23的开合。
固定座直线移动机构3由丝杆31、电机二32、滑座一、螺母一组成,电机二32的机体固定在装配台1内,丝杆31转动连接在装配台1内,丝杆31一端固定在电机二32的输出轴端,丝杆31上螺纹连接有螺母一,螺母一固定在滑座一上,滑座一固定在基座25上。
电机二32的输出轴驱使丝杆31旋转,丝杆31上的螺母一会带动滑座一直线移动,从而带动整个套管夹持固定座2直线移动。
吻合器放置座4上设有用于配合吻合器的限位槽,装配台1上固定有支座7。
限位杆5上设有长度刻度。
限位杆定位座6上设有用于配合限位杆5的U形槽,限位杆定位座6通过螺丝固定连接在装配台1上。
装配台1上安装有PLC控制器、显示屏、控制按钮,显示屏、控制按钮、套管夹持固定座2、固定座直线移动机构3均与PLC控制器电连接。
本申请的工作方式为,首先将限位杆5沿着吻合器放置座4直线移动,按照限位杆5上的长度刻度来选择移动的位置。当限位杆5移动到位之后,拧紧限位杆定位座6上的螺丝,使得限位杆定位座6将限位杆5压紧在装配台1上。然后将吻合器基体放置在支座7和吻合器放置座4上,将吻合器基体顶在吻合器放置座4内的限位杆5端头处。再将套管放置在两个夹块23之间,然后套管夹持固定座2的两个夹块23夹持固定住套管,最后固定座直线移动机构3驱使被夹持固定的套管往吻合器基体的方向水平移动,直到将套管套设到吻合器基体上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种吻合器套管自动装配装置,其特征是,包括装配台(1)、套管夹持固定座(2)、固定座直线移动机构(3)、吻合器放置座(4)、限位杆(5)、限位杆定位座(6),所述装配台(1)上安装有套管夹持固定座(2)、固定座直线移动机构(3)、吻合器放置座(4),限位杆(5)配合在吻合器放置座(4)内,限位杆(5)通过限位杆定位座(6)固定连接在装配台(1)上。
2.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置,其特征在于:所述套管夹持固定座(2)由正反螺纹丝杆(21)、电机一(22)、夹块(23)、滑座(24)、基座(25)、螺母组成,电机一(22)的机体固定在基座(25)上,正反螺纹丝杆(21)转动连接在基座(25)上,基座(25)滑配连接在装配台(1)内,正反螺纹丝杆(21)一端固定在电机一(22)的输出轴端,正反螺纹丝杆(21)的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母,两个螺母分别固定在两个滑座(24)上,两个滑座(24)均滑配连接在基座(25)上,两个滑座(24)上分别固定有两个相互对称的夹块(23),夹块(23)上设有弧形槽。
3.根据权利要求2所述的吻合器套管自动装配装置,其特征在于:所述固定座直线移动机构(3)由丝杆(31)、电机二(32)、滑座一、螺母一组成,电机二(32)的机体固定在装配台(1)内,丝杆(31)转动连接在装配台(1)内,丝杆(31)一端固定在电机二(32)的输出轴端,丝杆(31)上螺纹连接有螺母一,螺母一固定在滑座一上,滑座一固定在基座(25)上。
4.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置,其特征在于:所述吻合器放置座(4)上设有用于配合吻合器的限位槽,装配台(1)上固定有支座(7)。
5.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置,其特征在于:所述限位杆(5)上设有长度刻度。
6.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置,其特征在于:所述限位杆定位座(6)上设有用于配合限位杆(5)的U形槽,限位杆定位座(6)通过螺丝固定连接在装配台(1)上。
7.根据权利要求1所述的吻合器套管自动装配装置,其特征在于:所述装配台(1)上安装有PLC控制器、显示屏、控制按钮,显示屏、控制按钮、套管夹持固定座(2)、固定座直线移动机构(3)均与PLC控制器电连接。
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CN202121825040.1U CN215920321U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 吻合器套管自动装配装置 |
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CN202121825040.1U Active CN215920321U (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 吻合器套管自动装配装置 |
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CN114986435A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-09-02 | 艾格立特(武汉)科技有限公司 | 装配机构及装配方法 |
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2021
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