CN106273217B - 一种圣诞树枝注塑夹料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械制造自动化领域，提供一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具上方，包括设置在注塑机上的支架固定面板，支架固定面板上设有固定主支架，所述固定主支架顶端为横置左右活动导轨，所述左右活动导轨两侧分别设有进料手指固定支架和出料手指固定支架，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架均设有相应的上下活动气缸，所述进料手指固定支架底端设有进料机构，所述出料手指固定支架底端设有脱料机构，所述进料机构包括气动手指，所述脱料机构包括夹紧爪。本发明工作过程包括进料机构夹起铁丝、送入模具、铁丝成型、脱模机构夹起圣诞树枝、脱模机构移开、脱水口机构下压，放料，替代注塑人工放料取料的过程，工作效率非常高。

Description

一种圣诞树枝注塑夹料机械手
技术领域
本发明涉及机械制造自动化领域，特别涉及一种圣诞树枝注塑夹料机械手。
背景技术
圣诞节日礼品非常多，其中就有专门装配在圣诞树上的树枝，国内非常多的企业在生产这类产品，树枝均设有很多分叉，其主体材料为一根铁丝，通过注塑方式使其成为具备许多分叉结构的圣诞树枝。
普遍的生产方法就是通过人工将铁丝放入注塑机模具中，注塑成型并在高温环境下取出。如此做的方法，对工作人员的人身安全没有保障，容易发生安全事故，同时生产效率也非常低下。迫切需要一种自动化的机械手，包括送料装置、夹铁丝移动放入模具手指、夹树枝取出旋转放开装置、以及快速脱水口装置，实现全程自动化，提高生产效率，保障人员安全。
发明内容
本发明的目的就是解决上述技术问题，提供一种圣诞树枝注塑夹料机械手，将铁丝快速送入模具注塑成型，以及成型后的圣诞树枝从脱模口上接过并旋转摆放整齐。
本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：
一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具上方，其特征在于：包括设置在注塑机上的支架固定面板，支架固定面板上设有固定主支架，所述固定主支架顶端为横置左右活动导轨，所述左右活动导轨两侧分别设有进料手指固定支架和出料手指固定支架，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架均设有相应的上下活动气缸，所述进料手指固定支架底端设有进料机构，所述出料手指固定支架底端设有脱料机构，所述进料机构包括气动手指，所述脱料机构包括夹紧爪。
具体的，所述进料机构包括连接进料手指固定支架底端的一支撑板，该支撑板上设有一与其垂直的固定板，所述固定板两端设有直线轴承，该直线轴承内穿过活动导杆，两活动导杆底端通过定位板连接，所述定位板上设有定位锥孔，该定位锥孔通过锁紧块固定，所述气动手指包括一固定爪和一活动爪，该活动爪连接一单向下压气缸。
具体的，所述脱料机构包括连接出料手指固定支架底端一支撑架连接，所述支撑架一侧还设有一侧板，且一旋转轴穿过该侧板及支撑架，该旋转轴一端设有旋转块并连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧板上，所述支撑架上还设有一脱模气缸，该脱模气缸连接一对手指张合气缸，每个手指张合气缸均连接一个机械夹紧爪，所述出料手指固定支架上还设有一脱水口机构。
进一步，所述脱水口机构包括一竖杆，所述竖杆底部设有刀刃，所述刀刃呈圆筒状其刃口朝下，所述刀刃包括均匀设置的四个V型刃口以及与V型刃口间隔设置的四个尖角刃口。
进一步，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架两者还通过一调节螺杆连接，调节螺杆两侧设有限位板。
进一步，所述左右活动导轨与固定主支架连接处还设有高度调节手轮。
本发明的有益效果是：首先，进料机构采用了定位锥体及固定爪、活动爪的有效结合方式，使铁丝从定位孔中穿过到达固定爪，气缸运动通过活动爪将铁丝夹住，再从左右活动导轨上移动到注塑机构机具上方，送入成型模具内，气缸伸缩松开铁丝，定位锥体将铁丝定位，直至竖杆整体升到最高定位锥体离开铁丝。
此外，脱料机构采用了夹紧爪及旋转气缸地有效结合方式，使成型后的圣诞树枝，快速地夹紧移动，并通过脱水口机构去除水口毛边，再旋转圣诞树枝并松开夹紧爪，直至圣诞树枝进入下一自动上漆工序。
整个工作过程包括进料机构夹起铁丝、送入模具、铁丝成型、脱模机构夹起圣诞树枝、脱模机构移开、脱水口机构下压，旋转90°、松开圣诞树枝、回到起点重复作业，有效替代了注塑人工放料取料的过程，避免了人员安全事故的发生，且工作效率也非常高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一角度结构示意图；
图3是本发明中进料机构示意图；
图4是本发明中脱料机构示意图；
图中：1.支架固定面板；2.固定主支架；3.左右活动导轨；4.进料手指固定支架；5.出料手指固定支架；6.上下活动气缸；7.进料机构；8.脱料机构；9.限位板；10.调节螺杆；11.气动手指；12.夹紧爪；13.旋转支架；14.脱模气缸；15.调节手轮；16.脱水口机构；17.单向下压气缸；18.手指张合气缸；19.定位板；20.定位锥孔；21.旋转轴；22.活动导杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图1-4，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具(未图示)上方，包括设置在注塑机上的支架固定面板1，支架固定面板1上设有固定主支架2，所述固定主支架2顶端为横置左右活动导轨3，所述左右活动导轨3两侧分别设有进料手指固定支架4和出料手指固定支架5，所述进料手指固定支架4和出料手指固定支架5均设有相应的上下活动气缸6，所述进料手指固定支架4底端设有进料机构7，所述出料手指固定支架5底端设有脱料机构8，所述进料机构7包括气动手指11，所述脱料机构8包括一对夹紧爪12。
所述进料机构7包括连接进料手指固定支架4底端的一支撑板，该支撑板上设有一与其垂直的固定板，所述固定板两端设有直线轴承，该直线轴承内穿过活动导杆22，两活动导杆22底端通过定位板19连接，所述定位板19上设有定位锥孔20，该定位锥孔20通过锁紧块固定，所述气动手指11包括一固定爪和一活动爪，该活动爪连接一单向下压气缸17。
所述脱料机构8包括连接出料手指固定支架5底端一支撑架连接，所述支撑架一侧还设有一侧板，且一旋转轴21穿过该侧板及支撑架，该旋转轴21一端设有旋转块并连接一旋转气缸13，该旋转气缸13设在前述侧板上，所述支撑架上还设有一脱模气缸14，该脱模气缸14连接一对手指张合气缸18，脱模气缸14直线伸缩，将圣诞树枝送到下一工序上方，旋转气缸13推动旋转后，松开夹紧爪12放料。每个手指张合气缸18均连接一个机械夹紧爪12，所述出料手指固定支架5上还设有一脱水口机构16。
所述脱水口机构16包括一竖杆，所述竖杆底部设有刀刃，所述刀刃呈圆筒状其刃口朝下，所述刀刃包括均匀设置的四个V型刃口以及与V型刃口间隔设置的四个尖角刃口。所述进料手指固定支架4和出料手指固定支架5两者还通过一调节螺杆10连接，调节螺杆10两侧设有限位板9。所述左右活动导轨3与固定主支架2连接处还设有高度调节手轮15。
本实施例只是本发明示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本发明所作的等效变化与修改，都在本发明权利要求书的范围保护范围内。

Claims (5)

1.一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具上方，其特征在于：包括设置在注塑机上的支架固定面板，支架固定面板上设有固定主支架，所述固定主支架顶端为横置左右活动导轨，所述左右活动导轨两侧分别设有进料手指固定支架和出料手指固定支架，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架均设有相应的上下活动气缸，所述进料手指固定支架底端设有进料机构，所述出料手指固定支架底端设有脱料机构，所述进料机构包括气动手指，所述脱料机构包括夹紧爪；所述脱料机构包括连接出料手指固定支架底端一支撑架，所述支撑架一侧还设有一侧板，且一旋转轴穿过该侧板及支撑架，该旋转轴一端设有旋转块并连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧板上，所述支撑架上还设有一脱模气缸，该脱模气缸连接一对手指张合气缸，每个手指张合气缸均连接一个机械夹紧爪，所述出料手指固定支架上还设有一脱水口机构。
2.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述进料机构包括连接进料手指固定支架底端的一支撑板，该支撑板上设有一与其垂直的固定板，所述固定板两端设有直线轴承，该直线轴承内穿过活动导杆，两活动导杆底端通过定位板连接，所述定位板上设有定位锥孔，该定位锥孔通过锁紧块固定，所述气动手指包括一固定爪和一活动爪，该活动爪连接一单向下压气缸。
3.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述脱水口机构包括一竖杆，所述竖杆底部设有刀刃，所述刀刃呈圆筒状其刃口朝下，所述刀刃包括均匀设置的四个V型刃口以及与V型刃口间隔设置的四个尖角刃口。
4.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述进料手指固定支架和出料手指固定支架两者还通过一调节螺杆连接，调节螺杆两侧设有限位板。
5.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝注塑夹料机械手，其特征在于：所述左右活动导轨与固定主支架连接处还设有高度调节手轮。
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