CN2502835Y

CN2502835Y - 自动组装装置

Info

Publication number: CN2502835Y
Application number: CN 01260529
Authority: CN
Inventors: 周士镇; 丁兴隆; 曹景盛
Original assignee: TAIJING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TAIJING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2002-07-31
Anticipated expiration: 2011-09-19

Abstract

本实用新型是用于将一连接器所包括的复数个元件进行自动化连续组装及传送的自动组装装置。由一机台、以圆周排列方式设置于该机台上的复数个基座、分别依次邻接设置于该机台外围的顺序将该连接器的元件进行组合及传送的第一至第六进给装置、第一至第四配料装置以及一集料部组成。可以降低制作成本及提高生产效率。

Description

自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装用专用设备，特别是有关于一种用于组装连接器的自动组装装置。

背景技术

在将具有多元件、小尺寸的连接器的各元件进行组合时，除了各元件所需的组装用夹具必须具有理想的精度之外，在自动组装线上，各夹具间的行程设计亦必须在相当准确且连贯的情况下方能够完成一理想的连接器的组装作业，但现有的相关技术及设备均不能满足上述要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的系针对于上述习知技而提出改进，以适用于对一具有一容座及一第一定位部的第一元件、一具有一第二定位部的第二元件、一第三元件及一具有一第四定位部的第四元件的一连接器进行组合，提供一种用以将一连接器所包括的各元件进行多工位自动化连续组合及传送的自动组装装置。以有效降低制作成本及提高生产效能。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种适用于对一连接器所包括的一具有一容座及一第一定位部的第一元件、一具有一第二定位部的第二元件、一第三元件及一具有一第四定位部的第四元件进行组装及传送的自动组装装置，其特征在于，包括有：一机台、以圆周排列方式设置于该机台上的复数个基座、分别依次邻接设置于该机台外围的顺序将该连接器的第—至第四元件进行组合及传送的一第一进给装置、一第二进给装置、一第三进给装置、一第四进给装置、一第五进给装置、一第六进给装置、一集料部。以及

所述第一进给装置包括有两第一进给部、一承载复数个第一元件的托盘及一定位机构：其中该两第一进给部具有夹持部，用以将第一元件设置于该基座之上；其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该定位机构系设置于该托盘与该机台之间。

所述第二进给装置包括有两第二进给部、一用以承载复数个第二元件的托盘及一定位机构：其中该两第二进给部具有夹持部，用以将第二元件的第二定位部定位于该基座之上的第一元件的容座，其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该定位机构系设置于该托盘与该机台之间。

该第三进给装置包括有一导座、一第三进给部及一导料件：其中该导座上具有两导孔，其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该导料件是用以将复数个第三元件连续地输送至该导座的导孔之中；该第三进给部是可在该导孔中进行滑移的滑块，用以将第三元件设置于位在该基座之上的第一元件之上的第二元件之上。

该第四进给装置4包括有一第四进给部及两托盘：其中该第四进给部用以将第四元件设置于位在该基座之上的第一元件之上的第二元件的第二定位部上，其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该一托盘设置于该另一托盘与该机台之间；该另一托盘是用以承载复数个第四元件。

所述第五进给装置具有用以接触于第四元件以使其第四定位部定位于第一元件的第一定位部的端面。

该第六进给装置具有将完成组装程序的连接器自该基座移出搬移至该集料部的夹持部。

用以接收该第六进给装置所移出的连接器的该集料部设置于该第六进给装置一侧。

进一步还包括有分别与上述第一至第四进料装置相配安装在进料装置后部一侧的置放上述连接器元件并连续将该元件分别提供给相配进料装置的第一至第四配料装置。

由于本实用新型包括复数个基座；以及一第一进给装置，具有至少一第一进给部，该第一进给部系用以将该第一元件设置于该基座之上；一第二进给装置，具有至少一第二进给部，该第二进给部系用以将该第二元件的该第二定位部定位于该基座之上的该第一元件的该容座；一第三进给装置，具有一第三进给部，该第三进给部系用以将该第三元件设置于位在该基座之上的该第一元件之上的该第二元件之上；一第四进给装置，具有一第四进给部，该第四进给部系用以将该第四元件设置于位在该基座之上的该第一元件之上的该第二元件的该第二定位部之上；一第五进给装置，具有一端面，该端面系用以接触于该第四元件以使得该第四定位部定位于该第一元件的该第一定位部；一第六进给装置，用以将该连接器自该基座进行移除；以及一集料部，该集料部系用以该第六进给装置所移除的该连接器。由此提供了一种用以将一连接器所包括的各元件进行自动化连续组合及传送的自动组装装置。得以有效降低制作成本及提高生产效率。

附图说明

图1一连接器C的分解图；

图2根据图1的组合图；

图3本实用新型的俯视图；

图4本实用新型的一第一进给装置1将该连接器C中的一第一元件C1依序设置于一基座b0之前的状态，其中复数第一元件C1系籍由一托板b11所支承；

图5图4中的该第一进给装置1将一第一元件C1设置于一定位机构b12之上的状态；

图6图5中的该第一进给装置1将位于该定位机构b12之上的该第一元件C1移动至该基座b0之上，并且该第一进给装置1亦同步将另一第一元件C1设置于该定位机构b12之上的状态；

图7本实用新型的一第二进给装置2将该连接器C中的一第二元件C2设置于第图3C中的该第一元件C1之前的状态，其中，复数第二元件C2系籍由一板件b21所支承；

图8 图7中的该第二进给装置2将一第二元件C1设置于一定位机构b22之上的状态；

图9 由图8中的该第二进给装置2将其所夹持的该第二元件C2放置在该基座b0之上的该第一元件C1之后的状态；

图10本实用新型的一第三进给装置3将该连接器C中的一第三元件C3设置于图4C中的该第二元件C2之前的状态；

图11第三进给装置3将该第三元件C3移动至一路径301时的状态：

图12 图11中的该第三进给装置2将该第三元件C3放置于图4C中所示的该第二元件C2之后的状态；

图13本实用新型之一第四进给装置4将该连接器C中的一第四元件C4设置于图5C中的该第一元件C1之前的状态，其中，复数第四元件C4系籍由两板件b41、b42所支承；

图14 图13中的该第四进给装置4将该板件b42上的该第四元件C4进行夹取后的状态；

图15 图14中的该第四进给装置4将其所夹持的该第四元件C4放置于图5C所示的该第一元件C1之后的状态；

图16本实用新型组装用治具J的一第五进给装置5对于图15中的该第四元件C4进行压迫程序前的状态；

图17 图13中的该第五进给装置5压迫该第四元件C4以形成的一完整连接器C的状态；

图18本实用新型的一第六进给装置6对于图17中所完成的该连接器C搬移至一集料部7之前的状态；

图19 图17中的该第六进给装置6将该连接器C搬移至该集料部7之后的状态。件号说明

1、2、3、4、5、6 第一、二、三、四、五、六进给装置

102 卡合部

11、12 第一进给部

21 第二进给部

30 导座

300、301导孔

31 第三进给部

32 导料件

41 第四进给部

50 端面

61 第六进给部

7 集料部

B 机台

b0 基座

b11 托盘

b12 定位机构

b21 托盘

b22 定位机构

b41、b42托盘

C 连接器

C1、C2、C3、C4 第一、二、三、四元件

c100 容座

c101 第一定位部

c201 第二定位部

c202、c203 端部

c400 容座

c401 第四定位部

D1、D2、D3、D4配料装置

J本实用新型组装用治具

具体实施方式

下文特举一较佳实施例，并配合附图作详细说明：

图1、2系分别表示一连接器C的分解组合图。如图1所示，该连接器C包括有一第一元件C1、一第二元件C2、一第三元件C3及一第四元件C4，本实用新型组装用治具J系以连续方式对于该第一元件C1、该第二元件C2、该第三元件C3及该第四元件C4之间进行组合。以下系针对该连接器C的各组成元件的结构、组合顺序及其相互连接关系逐一说明。

第一元件C1系为一中空圆柱状构件，该第一元件C1具有一容座c100、两第一定位部c101(于平面图中仅呈现出一侧的第一定位部c101)及两卡合部102，其中，该容座c100系为贯穿该第一元件C1的通孔，该卡合部102系形成于该容座c100的内侧壁面上，而该两第一定位部c101系为经由该第一元件C1的外侧壁面延伸至该容座c100的一开槽。

第二元件C2系为一圆柱状轴件，该第二元件C2具有一第二定位部c201及两端部c202、c203，其中，该第二定位部c201系位于该两端部c202、c203之间，并且于该第二定位部c201上形成有复数凹部。于本实施例中的第二元件C2系由可分离的两部件所组成。

当进行该第二元件C2与该第一元件C1之间的组合时，该第二元件C2系籍由其端部c202为前端而进入该第一元件C1的容座c100中，并且藉由该第二元件C2的该第二定位部c201(其复数凹部)与该两卡合部102之间的配合而达到暂时的定位。

第三元件C3系为一弹性元件(例如：弹簧)，当该第二元件C2设置于该第一元件C1的容座c100中时，该第三元件C3系沿著该第二元件C2的端部c203而设置于该第二元件C2之上，并且该第三元件C3的端部系接触于该第二元件C2的该第二定位部c201。

第四元件C4系为一中空圆柱状构件，该第四元件C4具有一容座c400及两第四定位部c401(于平面图中仅呈现出一侧的第四定位部c401)，其中，该容座c400系为贯穿该第四元件C4的通孔，而该两第四定位部c401系为形成于该第四元件C4之外表面的两凸块，该两第四定位部c401所在位置系相对于该第一元件C1的该两第一定位部c101。

参阅3，系表示根据本实用新型的俯视图，包括：一机台B、复数基座b0、一第一进给装置1、一第二进给装置2、一第三进给装置3、一第四进给装置4、一第五进给装置5、一第六进给装置6及一集料部7，其中，复数基座b0系以圆周状排列方式设置于该机台B上，并且该第一进给装置1、该第二进给装置2、该第三进给装置3、该第四进给装置4、该第五进给装置5、该第六进给装置6及该集料部7系分别邻接设置于该机台B的一侧，藉由该第—至第六进给装置1-6依序将该连接器C的第—至第四元件C1-C4进行组合。

该第一元件C1、该第二元件C2、该第三元件C3及该第四元件C4系分别设置于配料装置DI、D2、D3、D4之上，籍由该配料装置DI、D2、D3、D4以分别连续提供该第一进给装置1所需的该第一元件C1、该第二进给装置2所需的该第二元件C2、该第三进给装置3所需的该第三元件C3、该第四进给装置4所需的该第四元件C4。

图4-6、图7-9、图10-12、图13-15、图16-17、图18-19，将分别对于图2中的该第—至第六进给装置1-6与该连接器C的第—至第四元件C1-C4的组装、排料步骤提出说明。此外，为便于叙述各步骤间的关连性，于图4-19中的该机台B上仅表示出单一基座b0。

参阅图4-6，系表示籍由该第一进给装置1将该第一元件C1设置于该基座b0的步骤。

如图4-6中所示，该第一进给装置1包括有两第一进给部11(12)、一托盘b11及一定位机构b12，其中，该两第一进给部11、12系可在气压缸(未图式)或其它装置的作用下进行水平、垂直移动的进给，该定位机构b12系设置于该托盘b11、该机台B之间，该托盘b11系用以承载复数第一元件C1，藉由该第一进给部11的夹持而将该托盘b11上的复数第一元件C1依序进给至该定位机构b12，进而再籍由另一第一进给部12将该定位机构b12上的该第一元件C1进给至该基座b0上。

参阅图7-9，系表示藉由该第二进给装置2将该第二元件C2设置于图3C中的该基座b0上的该第一元件C1的步骤。

如图7-9中所示，该第二进给装置2包括有一两第二进给部21(22)、一托盘b21及一定位机构b22，其中，该第二进给部21、22系可在气压缸(未图式)或其它装置的作用下进行水平、垂直移动的进给，该托盘b21系用以承载复数第二元件C2，并且该定位机构b22系设置于该托盘b21、该机台B之间，籍由该第二进给部21的夹持而将该托盘b21上的复数第二元件C2依序进给至该定位机构b22，进而再籍由另一第一进给部22将该定位机构b22上的该第二元件C2进给至已设置于该基座b0上的该第一元件C1的该容座c100之中。

参阅图10-12，系表示籍由该第三进给装置3将该第三元件C3设置于图4C中的该基座b0上的该第一元件C1之上的该第二元件C2的步骤。

如图10-12中所示，该第三进给装置3包括有一导座30、一第三进给部31及一导料件32，其中，该导座30系可在气压缸(未图式)或其它装置的作用下进行水平、垂直移动的进给，于该导座30上具有两导孔300、301，该导料件32系用以将复数第三元件C3连续地输送至该导孔300之中，而该第三进给部31系为可于该导孔300中进行滑移的滑块，籍由该第三进给部31的进给系可将输送至该导孔300之中的该第三元件C3进给至该导孔301，进而再籍由该导孔301将该第三元件C3经由该第二元件C2的端部c203设置于该基座b0上的该第一元件C1之上的该第二元件C2之上(如图5C所示)，此时该第三元件C3的一侧(下侧)系接触于该第二元件C2的第二定位部c201之上。

参阅第13-15图，系表示籍由该第四进给装置4将该第四元件C4设置于第5C图中的该基座b0之上的该第一元件C1的上的该第二元件C2的上的该第三元件C3之上的步骤。

如第13-15图中所示，该第四进给装置4包括有一第四进给部41及两托盘b41、b42，其中，该第一进给部11系可在气压缸(未图式)或其它装置的作用下进行水平、垂直移动的进给，该托盘b42系设置于该托盘b41、该机台B之间，该托盘b41系用以承载复数第四元件C4。当该第四元件C4被传送至该托盘b42时，籍由该第四进给部41的夹持而将该托盘b42上的该第四元件C4设置于该基座b0上的该第一元件C1的上的该第二、三元件C2、C3之上(如第6C图所示)，此时该第四元件C4系接触于该第三元件C3的另一侧(上侧)。

参阅第16-17图，系表示籍由该第五进给装置5对于第6C图中的该第四元件C4进行压迫程序前、后之状态。

如第16-17图中所示，该第五进给装置5具有一端面50，该端面50系用以抵压接触于该第四元件C4的上，如此使得该第四元件C4以朝向于该基座ho的方向进行移动以对于该第三元件C3进行压缩，并且在该第四元件C4的两第四定位部c401分别卡合于该第一元件C1的两第一定位部c101的后，便可完成一连接器C的组装。

如图18-19所示，系表示籍由本实用新型组装用治具J的一第六进给装置6对于第7B图中所完成的该连接器C搬移至一集料部7的前、后的状态。

如第18-19图所示，该第六进给装置6具有一第六进给部61，籍由该第六进给部61的夹持系可将完成组装程序的后的该连接器C搬移至该集料部7。

Claims

1、一种适用于对一连接器所包括的复数个元件进行组装及传送的自动组装装置，其特征在于，包括有：

(1)一机台；

(2)设于机台上的至少一机座；

(3)依次邻接设置于该机台外围的顺序将该连接器的第一至第四元件进行组合及传送的操作机构，包括有：

一第一进给装置，具有至少一第一进给部，该第一进给部是用以将该第一元件设置于该基座之上：

一第二进给装置，具有至少一第二进给部，该第二进给部系是用以将该第二元件的该第二定位部定位于该基座之上的该第一元件的该容座；

一第三进给装置，具有一第三进给部，该第三进给部是用以将该第三元件设置于位在该基座的上的该第一元件之上的谈第二元件之上；

一第四进给装置，具有一第四进给部，该第四进给部是用以将该第四元件设置于位在该基座之上的该第一元件之上的该第二元件的该第二定位部之上；

一第五进给装置，具有一端面，该端面是用以接触于该第四元件以使得该第四定位部定位于该第一元件的该第一定位部。

2、由权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一进给装置进一步包括有两第一进给部、一承载复数个第一元件的托盘及一定位机构：其中该两第一进给部具有夹持部，用以将第一元件设置于该基座之上；其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该定位机构系设置于该托盘与该机台之间。

3、由权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述第二进给装置进一步包括有两第二进给部、一用以承载复数个第二元件的托盘及一定位机构：其中该两第二进给部具有夹持部，用以将第二元件的第二定位部定位于该基座之上的第一元件的容座，其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该定位机构系设置于该托盘与该机台之间。

4、由权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，该第三进给装置进一步包括有一导座、一第三进给部及一导料件：其中该导座上具有两导孔，其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该导料件是用以将复数个第三元件连续地输送至该导座的导孔之中；该第三进给部是可在该导孔中进行滑移的滑块，用以将第三元件设置于位在该基座之上的第一元件之上的第二元件之上。

5、由权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，该第四进给装置进一步包括有一第四进给部及两托盘：其中该第四进给部用以将第四元件设置于位在该基座之上的第一元件之上的第二元件的第二定位部上，其进行水平、垂直移动的进给是在气缸或其它装置的作用下实现的；该一托盘设置于该另一托盘与该机台之间；该另一托盘是用以承载复数个第四元件。

6、由权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，该第六进给装置具有将完成组装程序的连接器自该基座移出搬移至该集料部的夹持部。

7、由权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于，用以接收该第六进给装置所移出的连接器的该集料部设置于该第六进给装置一侧。

8、由权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于，进一步还包括有分别与上述第一至第四进料装置相配安装在进料装置后部一侧的置放上述连接器元件并连续将该元件分别提供给相配进料装置的第一至第四配料装置。