CN1194829C - 管子插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管子插入装置，该管子插入装置具有从一方向层叠翅片(30)的通孔(20)内送入长金属制管子(35)的送入装置(33、38)和导向装置(34、40)，所述导向装置是，在从另一方将导向销插入层叠翅片(30)的通孔(20)内后使导向销设成可沿轴线方向自由行走，通过对导向销的后退距离进行测定来测定金属制管子的插入长度，若导向销的后退距离是规定长度，则由切割器切断金属制管子。即使不预先切断金属制管子也可不用人工地将长金属制管子自动地插入层叠翅片的连通的通孔内。此外，本发明还公开了一种使用上述管子插入装置的管子插入机。

Description

管子插入装置及使用该装置的管子插入机

技术领域

本发明涉及在层叠多片热交换器用翅片所形成的层叠翅片的通孔内插入金属制管子的管子插入装置以及使用该装置的管子插入机。

背景技术

用于空调等热交换的热交换器用翅片10(下面仅称作翅片)如图16所示，其套管14的向板状体11的一方突出而形成的带套管的通孔15，围绕穿设在带状的板状体11上的通孔12的周缘而沿板状体11的长度方向形成。

使用这种翅片10的热交换器如图17所示，在重叠多片翅片10而被层叠的层叠翅片30的连通的通孔内插入由铜等热传导率高的金属所构成的金属制管子而形成。

另外，在插入连通的通孔20内的金属制管子35与通孔20的内壁之间存在间隙。因此，在金属制管子35内插入扩管榫子19对金属制管子35进行扩管，使通孔20与金属制管子35一体化，以提高热交换率。

然而，上述那样的将金属制管子35插入层叠翅片10的连通的通孔20内是用人工来进行的，插入的金属制管子35也必须预先对照热交换器的大小而切断成规定长度。

由于现有技术的金属制管子35向层叠翅片30的插入是靠人工来进行的，故存在着插入作业花费工夫、使热交换器整体的制造成本上升的问题。

另外，金属制管子35由于必须预先对照热交换器的大小而切断成规定长度，故存在着必须另外设置切断工序而使热交换器的制造效率下降的问题，同时还有预先储存规定长度的金属制管子所需要的空间的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明目的在于，提供一种管子插入装置以及使用该装置的管子插入机，即使不预先切断金属制管子也可不用人工而将长金属制管子自动地插入层叠翅片的连通的通孔内，而且可在插入后将金属制管子切断成规定长度。

本发明为实现上述目的而具有如下的结构。

即，本发明的管子插入装置是，对于竖立设有将穿设在板状体上的多个通孔的各周缘围住的套管的多片热交换器用翅片被层叠成使所述通孔连通而形成的层叠翅片，分别在该通孔内插入规定长度的金属制管子，其特点是，具有：送入装置，其具有从所述层叠翅片的各通孔的一方送入长金属制管子的进给装置和当送入后的金属制管子达到规定长度时切断该金属制管子的切割器；以及导向装置，其具有：被安装在可前后动作地安装在向所述通孔内的插入方向的导向销保持架上、从对应的所述通孔的另一方插入的导向销；向分别与该导向销对应的所述层叠翅片的通孔的插入方向驱动所述导向销保持架的驱动装置；当利用该驱动装置插入与所述导向销的各个规定长度相对应的层叠翅片的通孔内时、所述导向销保持架沿导向销的轴线方向可自由行走地将所述导向销保持架与所述驱动装置断开的接触断开装置；以及插入各个所述通孔内的所述导向销从通孔的一方与所述送入装置送入的所述金属制管子的前端部相抵接、对受该金属制管子推动而从通孔内压出的导向销的后退距离进行测定的测定装置，利用被该测定装置测定出的所述导向销的后退距离而测定所述金属制管子向通孔内的插入长度，当该金属制管子向通孔内的插入长度达到规定长度时，停止所述送入装置的送入操作，并由所述切割器对所述金属制管子进行切断。

采用本发明，可不用人工而自动地向层叠翅片插入长金属制管子，而且，由于原长度地插入金属制管子并在插入后切断成规定长度，故不需要预先将金属制管子切断成规定长度，从而无须另外设置切断工序，因此，可缩短整体的制造工序。此外，也无需预先储存被切断后的规定长度的金属制管子的空间，可降低热交换器整体的制造成本。

另外，还有一种管子插入机是，对于竖立设有将穿设在板状体上的多个通孔的各周缘围住的套管的多片热交换器用翅片被层叠成使所述通孔连通、并在该多个通孔中的一部分通孔内插入将层叠翅片束扎起来用的临时插销而形成的层叠翅片，分别在该通孔内插入规定长度的金属制管子，其特点是，具有：使用向除了插入有所述临时插销的通孔外的各个通孔内送入长金属制管子并切断成规定长度的、如技术方案1所述的管子插入装置的第1管子插入装置；拔出所述临时插销的拔出装置；以及使用向拔出所述临时插销后的通孔及/或未由所述第1管子插入装置插入金属制管子的各个通孔内送入长金属制管子并切断成规定长度的、如技术方案1所述的管子插入装置的第2管子插入装置。

采用这种结构，在层叠热交换器用翅片所形成层叠翅片的情况下，为不使层叠翅片松散零乱，即使是由临时插销来保持相互的热交换器用翅片的层叠翅片，也可不用人工而良好地自动插入金属制管子。

此外，由于在所述第1管子上设置了校正销，该校正销的直径比所述导向销的可插入所述通孔内的直径还大、且可插入所述通孔内，同时可向未插入所述临时插销的空的通孔内插入，而在所述导向销被插入通孔内时对层叠翅片进行校正，故可在整齐地校正后的层叠翅片内插入导向销，并可消除层叠翅片的歪斜或扭转而制造经整齐校正的热交换器。

附图说明

图1是层叠翅片的立体图。

图2是本发明的管子插入机整体的俯视图。

图3是图3所示的管子插入机整体的侧视图。

图4是送入装置的俯视图。

图5是送入装置的侧视图。

图6是导向装置的俯视图。

图7是导向装置的侧视图。

图8是将导向装置的托架附近局部放大的侧视图。

图9是将导向装置的托架附近局部放大的俯视图。

图10是拔出装置的侧视图。

图11是拔出装置的主视图。

图12是表示将导向销插入层叠翅片内的说明图。

图13是表示由长金属制管子推动插入层叠翅片内的导向销的说明图。

图14是表示将插入层叠翅片内的长金属制管子切断成规定长度的说明图。

图15是表示金属制管子插入层叠翅片内后的说明图。

图16是表示形成层叠翅片的热交换器用翅片的说明图。

图17是表示在层叠翅片内插入金属制管子并进行扩管的说明图。

具体实施方式

下面，根据附图来详细说明本发明较佳的实施形态。

首先，图1表示将热交换器用翅片层叠后的层叠翅片的立体图。

如在现有技术中说明的那样，层叠翅片30是将热交换器用翅片10层叠多片而形成。

另外，本实施形态的层叠后的热交换器用翅片10，是将临时插销32插入连通的通孔20内而形成1个完整的层叠翅片30。临时插销32的直径是比通孔20的内径还细的圆柱状的构件，以不使通孔20扩径等就可插入、拔出。临时插销32最好插入在形成于热交换器用翅片10上的多个通孔20中至少2个地方。如果临时插销32只插入在形成于热交换器用翅片10上的多个通孔20中1个地方，热交换器用翅片10就以1根临时插销32为轴线而使多个热交换器用翅片10的一部分产生转动，因而不能整齐地校正热交换器用翅片10。

接着，就上述的层叠翅片30的通孔20内插入金属制管子的管子插入机31的整体结构进行说明。

图2表示管子插入机整体的俯视图，图3表示管子插入机整体的侧视图。在图3中，省略各送入装置、各导向装置。

本实施形态的管子插入机31，在向多个形成于层叠翅片30上的各个通孔20内插入金属制管子时，不是1次性地将金属制管子插入所有的通孔20内，而是分2次将金属制管子全部插入多个通孔20内。

即，金属制管子由2台送入装置33、38而保持原来长度地被送入层叠翅片30的通孔20内。另外，在夹持层叠翅片30而与2台送入装置33、38相对的位置处，设有分别对金属制管子的送入进行导向、并可对送入通孔20内的金属制管子的长度进行测定的2台导向装置34、40。技术方案1所谓的管子插入装置可以为具备送入装置33和导向装置34而构成的装置，或者为具备送入装置38和导向装置40而构成的装置。

在管子插入机31上设有由滚轮输送机等构成的输送装置42，使层叠翅片30向箭头A方向输送。

2台送入装置中，送入装置33比另一送入装置38还设在输送方向上游侧，将金属制管子插入层叠翅片30的多个通孔20中的一部分内。比送入装置33还处于输送方向下游侧的送入装置38，将金属制管子插入未被送入装置33插入有金属制管子的通孔20内。

金属制管子，以长尺度状态在各送入装置33、38的后方侧卷绕成滚筒状，设置成管轴筒44。各送入装置33、38，将长金属制管子多根地从设置在各个后方的管轴筒44中拉出，插入层叠翅片30内。

2台导向装置34、40中，导向装置34设在夹持层叠翅片30而与送入装置33相对的位置上。另外，在比导向装置34还处于输送方向下游侧设有另一个导向装置40。导向装置40设在夹持层叠翅片30而与送入装置38相对的位置上。

另外，在送入装置33与送入装置38之间，设有将临时插销32从层叠翅片30中拔出的拔出装置36。同样，在导向装置34与导向装置40之间，即在与拔出装置36的输送装置42相对的位置处，设有具有与拔出装置36同样结构的拔出装置37。

输送装置42具有向箭头A方向旋转的多个滚轮41和设在滚轮41上利用滚轮41的旋转而向箭头A方向移动的随行夹具46。在随行夹具46上放置层叠翅片30。即，层叠翅片30利用随行夹具46而在金属制管子送入装置31内从上游侧端部52被输送到下游侧端部50。

另外，如图3所示，输送装置42设成上下2层。在这样的2层输送装置42中，设置上层42a是为了将层叠翅片30向下游方向输送，相反，设置下层42b是为了将输送到下游侧端部50处的随行夹具46再次回送到上游侧。

上层42a与下层42b，在下游侧端部50及上游侧端部52由升降装置54、55连接。处于下游侧端部50的升降装置54，在随行夹具46到达上层42a的下游侧端部50时仍放着随行夹具46而下降，将随行夹具46送入到下层42b。另外，通过下层42b而从下游向上游搬运的随行夹具46，利用位于上游侧端部52的升降装置42而向上层42a上升。这样，随行夹具46就可利用输送装置42而在管子插入装置31内进行循环。

另外，插入有金属制管子的层叠翅片30被搬送到制造热交换器时的作为下一个工序的扩管工序。扩管工序是，在插入通孔20内的金属制管子内插入扩管榫子进行扩管的工序。

在所有的通孔20内插入金属制管子后的层叠翅片30向未图示的扩管工序的搬送是靠搬送机56来进行的。搬送机56比送入装置38及导向装置40还设在下游侧，具有由随行夹具46将层叠翅片30提起使其向下一个工序侧移动的夹紧装置58。

下面，详细说明构成管子插入机31的各组成装置的结构。

图4是送入装置33的俯视图，图5是送入装置33的侧视图。因下游侧的送入装置38具有与送入装置33同样的结构，故省略说明。

送入装置33是向与层叠翅片30的输送方向A正交的方向送入多根长长金属制管子35的装置。在图4、图5中，将保持层叠翅片30的朝向输送装置42的方向设为前方侧，将配置有管轴筒44的方向设为后方侧，金属制管子35被从后方侧向前方侧送入。

在送入装置33的后方侧，设有在送入装置33中应插入层叠翅片30多个通孔20内的许多根管子的管轴筒44。

金属制管子35，从管轴筒44中拉出而进入设在送入装置33的后方侧的导向体60。在导向体60内设有多个滚轮62。金属制管子35被夹在各滚轮62之间，被导向进入送入装置33内。

在导向体60的前方侧，设有将金属制管子的水平方向的弯曲予以校正的校直装置64。在校直装置64内，以上下方向为轴线而旋转的滚轮63在宽度方向上排列多个而成的滚轮列65，在前后方向设成多排。在各滚轮63上，沿滚轮63的周向形成有凹部63a，以可在与相邻滚轮63之间夹入金属制管子35。由于金属制管子35夹入宽度方向的相邻滚轮的凹部63a之间，故通过校直装置64而可矫正宽度方向的弯曲。

在校直装置64的前方侧，配置有将金属制管子35的上下方向的弯曲予以校正的校直装置66。在校直装置66内，以宽度方向为轴线而旋转的滚轮68，在宽度方向仅按金属制管子35的根数配置的滚轮轴69被设成：以2根为1组夹持金属制管子35而上下相对。这种2根为1组的滚轮轴69在前后方向被设成3排。另外，在滚轮68上沿滚轮68的周向而形成有凹部68a。由于金属制管子35进入上下相邻的滚轮的凹部68a间，故通过校直装置64而可矫正上下方向的弯曲。

在校直装置66的前方侧，设有夹持金属制管子35的夹持装置71。当由后述的进给装置70将金属制管子35插入层叠翅片30内时，夹持装置71解除夹持，当停止插入时，夹持金属制管子35。

在进给装置70内，设有在上下间夹入各金属制管子35而旋转的进给皮带72。通过驱动进给装置70，金属制管子35被从各管轴筒中拉出，从而插入层叠翅片30的通孔20内。

在送入装置33的前方的端部设有切割器74。切割器74具有旋转式的刀刃(未图示)，通过电动机76使刀刃旋转来切断金属制管子35。

下面，就导向装置34的结构根据图6～图9来说明。而下游侧的导向装置40除了从导向装置34上去除校正销82(图8)外，因具有与其同样的结构，故省略说明。

图6是导向装置34的俯视图，图7是导向装置34的侧视图，图8与图9是图6与图7范围a所示部位的放大图。

导向装置34是使导向销80向与层叠翅片30的输送方向A正交的方向突出、突入的装置。这里的图示是，将保持层叠翅片30的朝向输送装置42的方向设为前方侧，从后方侧向前方侧送入导向销80。

如图8所示，导向销80分别与由送入装置33送入的多根金属制管子35对应地在横向(图6～图9的前后)设置多根，与由送入装置33插入层叠翅片30的通孔20内的金属制管子35的前端抵接，一边对金属制管子35的送入进行导向，一边对插入该通孔内的金属制管子35的长度进行设定。

另外，在导向装置34上，除了导向销80以外，还设有校正销82作为插入层叠翅片30的通孔20内的销。校正销82被插入不插入临时插销32的空的通孔20且不被送入装置33送入金属制管子35的通孔20内。校正销82的直径比导向销80还大，且具有勉强可插入通孔20内的直径。因此，通过设置校正销82，在导向销80向通孔20插入时，可笔直地将重叠多片的热交换器用翅片的各通孔连通，从而可容易插入导向销80，并可正确地使层叠翅片校正。这种校正销82设在相邻的导向销80之间。

导向销80的直径做成比层叠翅片30的通孔20的内径还小的小直径，可自由地在通孔20内往复运动，在本实施形态中，设成插入5根导向销80，其与由送入装置33送入的金属制管子35的根数相同。另外，各导向销80在后部被固定在导向销保持架83上。

保持导向销80的导向销保持架83，由磁铁90吸附在通过丝杆86而可向前后进退的托架88上，在托架88上设有与丝杆86旋合的螺母部94，通过以丝杆86的轴线为中心的旋转而可在丝杆86的轴线方向(前后方向)上移动。

在本实施形态中，磁铁90是可将导向销保持架83和由丝杆86驱动的托架88之间断开的接触断开装置。另外，作为接触断开装置，并不限于磁铁，也可是使用气缸之类的装置。

在托架88的前方侧安装有传感器89。作为传感器89的例子，可使用非接触式开关等。当传感器89再次接近因磁铁90而断开的导向销保持架83时，就对该导向销保持架83的接近进行检测。

另外，丝杆86沿前后方向延伸，前后方向的两端部通过支座92、92而安装在机架78上。丝杆86的前方侧的端部与伺服电动机76连接，通过伺服电动机76的驱动而旋转。如此，丝杆86与伺服电动机76是使导向销保持架83向前方驱动的驱动装置。

在位于导向销保持架83下方的机架78的上面，设有沿前后方向延伸的多根导轨96。在导向销保持架83的下面侧形成沿嵌入该导轨96的那种前后方向的凹槽(未图示)，导向销保持架83由导轨96导向而可在前后方向进行直线运动。

另外，在导向销保持架83的前方设有对导向销80的下方予以支承的导向销座98，其可在导轨96上向前后方向移动。在导向销座98上，在与导向销80的轴线方向正交的方向设置具有旋转轴的导轨导轮99，在该导轮99上放置导向销80。另外，导向销座98也设成在导轨96上可向前后方向移动。

如此，通过设置导向销座98，即使是长尺度导向销80，也可防止在半途中产生折弯的现象，并可对导向销80向前后方向的进退动作进行导向。

保持校正销82的校正销保持架84设在比导向销保持架83还前方侧的导轨96上。校正销保持架84是沿导轨96以气缸100作为驱动源可在前后方向移动。即，可与通过丝杆86驱动的导向销保持架83的前后动作无关而进行动作。

另外，在比校正销保持架84更前方的导轨96上，设有对校正销82的下方予以支承的校正销座102。在校正销座102上，在与校正销82的轴线方向正交的方向设置具有旋转轴的导轮103，在该导轮103上放置校正销。通过如此设置校正销座102，即使是长校正销82，也可防止在半途中产生折弯的现象，并可对朝向前后方向的移动进行导向。

下面，根据图10～图11来说明拔出装置37。图10是拔出装置37的侧视图，图11是拔出装置37的主视图。

这里，将保持层叠翅片30的朝向输送装置42的方向设为前方。

104是通过握持住临时插销32的端部而从通孔20内将其拔出的夹持装置。在夹持装置104上，设有与拔出的临时插销32的根数相对应而由2个臂所构成的握持部106，以将临时插销32握持住。

夹持装置104悬吊在向前后方向延伸的轨道108的下方，可在前后方向移动。当夹持装置104在轨道108上向前方移动而到达位置y1时，可抓住临时插销32，当在轨道108上后退而到达位置y2时，就成为从层叠翅片30中完全拔出临时插销32的状态。

在夹持装置104的下方，设有由夹持装置104接受从层叠翅片30中拔出的临时插销32用的临时放置台107。

临时放置台107安装在向上下方向伸缩的气缸推杆110的上端，在临时放置台107的上面形成有凹凸107a，即使放置临时插销32也不会向左右滚动。这种临时放置台107，在位置y1到位置y2之间至少设置2个以上，可由夹持装置104接受从层叠翅片30中拔出的临时插销32。

在夹持装置104的下方，配置有向宽度方向的一方倾斜的倾斜面112。在倾斜面112的倾斜侧的下方侧设有对从层叠翅片30中拔出的临时插销32予以集中的收集装置113。

另外，倾斜面112在前后方向分成2个，在分割后的间隙内也设有上述的临时放置台107。

下面，就使用上述的送入装置、导向装置及拔出装置的金属制管子向层叠翅片的插入动作进行说明。

首先，根据图12～图15来说明由上述送入装置33及导向装置34对金属制管子进行的插入动作。这里，图示省略了导向销座98及校正销座102。

最初，层叠翅片30放置在输送装置42上的随行夹具46上，当到达由送入装置33与导向装置34所夹持的第1插入位置b(图2)时，由未图示的固定装置固定随行夹具46及层叠翅片30。

于是，如图12所示，利用伺服电动机76的驱动而使丝杆86旋转，位于原位置x3(图7)的托架88向层叠翅片30方向(箭头B方向)移动。由于托架88向箭头B方向移动，吸附在托架88上的导向销保持架83也向箭头B方向移动，由此，导向销80就从另一方侧插入层叠翅片30的通孔20内。

另外，与驱动使导向销80动作的伺服电动机76大致同时地驱动使导向装置34的校正销82动作的气缸100(图12中省略)，使校正销保持架84向箭头B方向移动。即，校正销保持架84沿导轨96而压出校正销82，从另一方侧插入层叠翅片30的通孔20内。通过将校正销82插入未插入导向销80的通孔20内，可使层叠翅片30的层叠正确地叠整齐。

当导向销80的前端贯通层叠翅片30的通孔20而向送入装置33侧突出时，使伺服电动机76停止，结束导向销80的插入。与此同时，解除托架88由磁铁90与导向销保持架83的吸附，由此，导向销保持架83可在导轨96上自由地行走。

另外，断开导向销保持架83后的托架88，通过伺服电动机76的反向旋转而后退到第1规定位置x1。该规定位置x1预先设定。

另外，在图13～图15中，省略了校正销82、校正销保持架84。

接着，当导向装置34处的导向销80的插入结束时，在送入装置33处进给装置70产生动作。通过进给装置70动作，长长金属制管子35就被送入突出有导向销80的通孔20内。于是，金属制管子35的前端部35a与导向销80的前端部80a接触。

此时，由于导向销保持架83从托架88上断开而可自由地移动，故与金属制管子3 5的前端部35a抵接的导向销80受金属制管子35推动而向箭头C方向移动。

另外，在导向销80被插入通孔20内后的时刻，由于不需要校正销82，故当结束导向装置34处的导向销80的插入时，使气缸100动作，从而使校正销保持架84向箭头C方向后退，将校正销82从层叠翅片30的通孔20内拔出。

并且，如图14所示，当受金属制管子35推动而向箭头C方向移动的导向销保持架83到达第1规定位置x1时，托架88的传感器89就对导向销保持架83进行检测。于是，传感器89通过未图示的控制部而向送入装置33的切割器74输出切断信号。切割器74接受该切断信号而切断金属制管子35。即，所谓对导向销80的后退距离进行测定的测定装置的概念系包括：自由出走的导向销保持架83；对导向销保持架83到达规定位置x1进行检测的传感器89；用来预先使传感器89配置在规定位置x1处的托架88；以及使托架88移动到规定位置x1的伺服电动机76。

这样，由于可根据导向销80的后退距离而设定金属制管子35的插入长度，故在欲将金属制管子35切断成规定长度L的情况下，是将导向销保持架83的后退距离(即从导向销80的停止位置到规定位置x1的距离)设定成：由规定长度L减去从导向销80插向通孔20时的前端部80a的停止位置(在本例中是层叠翅片30的一端侧端部)到切割器74内的切断位置的距离11长度L-11。

这样，由于设定从导向销80的后退的距离插入的金属制管子35的规定长度，故可比直接测定送入层叠翅片30内的长长金属制管子35的长度更正确地进行测定。

在将插入的金属制管子35切断成规定长度L后，托架88仍将导向销保持架83断开而后退到第2规定位置x2。

并且，长金属制管子35的前端35c进一步按压切断成规定长度L的金属制管子35的后端，继续再插入切断后的金属制管子35。这是用来使从插入后的金属制管子35的层叠翅片30两端突出的端部长度整齐。

并且，当向箭头C方向移动的导向销保持架83到达托架88停止的第2规定位置x2时，托架88的传感器89对导向销保持架83进行检测。当传感器89对导向销保持架83进行检测时，通过未图示的控制部向送入装置33内的进给装置70输出停止信号。因此，进给装置70停止，从而结束由送入装置33进行的金属制管子35的插入。

该第2规定位置x2根据从插入层叠翅片30内的金属制管子35的两端部35a、35b的层叠翅片30突出的长度来设定。

另外，若结束金属制管子35的插入，则在送入装置33侧，进给装置70反向旋转，以将长尺度的部分的前端部35c向箭头B方向引入。另一方面，在导向装置34侧，在第2规定位置x2上，当导向销保持架83与托架88抵接时，磁铁90成为接通状态，将托架88与导向销保持架83连接。然后，导向销80与托架88一起，随着丝杆86的驱动而后退到箭头C方向的原位置x3(图7)。

接着，就拔出装置的动作进行说明。

利用上述送入装置33及导向装置34而在一部分通孔20内插入有金属制管子35的层叠翅片30被放置在输送装置42上的随行夹具46上，当到达拔出位置c(图2)时，由未图示的固定装置固定随行夹具46及层叠翅片30。

于是，夹持装置104沿轨道108而向前方(图10)移动。

夹持装置104若到达位置y1，则由握持部106握持从层叠翅片30的通孔20内突出的临时插销32的端部。从而，握持临时插销32端部的夹持装置104通过沿轨道108向后方(图10)移动而从层叠翅片30中拔出临时插销32。

当夹持装置104后退到位置y2时，从夹持装置104的下方上升到临时放置台107要与临时插销32接触的位置z(图10、图11)。

当临时放置台107上升到位置z时，接触夹持装置104的握持部106解除对临时插销32的握持，并将临时插销32放置在临时放置台107上。

当临时插销32放置在临时放置台107上时，气缸动作，而使临时放置台107下降。当临时放置台107继续下降时，在临时放置台107通过倾斜面112而进一步下降时，在前后方向的临时放置台107上放置的临时插销32不通过倾斜面112而留在倾斜面112上，仅仅临时放置台107下降。

这样，留在倾斜面112上的临时插销32随着倾斜面112的倾斜而滚落，落到收集装置113内。

于是，从层叠翅片30中拔出的临时插销32由收集装置113收集。

拔出临时插销32后的层叠翅片30被放置在输送装置42上的随行夹具46上进行输送，到达第2插入位置d(图2)。于是，由未图示的固定装置固定随行夹具46及层叠翅片30。

这里，在层叠翅片30的多个通孔20中，通过送入装置38及导向装置40而将金属制管子35插入被插入有临时插销32的通孔20以及未由上游侧的送入装置33及导向装置34插入金属制管子35的通孔20内。

对于这里的金属制管子35的插入动作，因与根据图12～图15说明的动作相同，故这里的说明予以省略。

但是，由于采用该送入装置38及导向装置40而将金属制管子35插入层叠翅片30的所有的通孔20内，故没有可使校正销插入的余地，且由于多根金属制管子已被插入通孔内而正确地校正层叠翅片，故在该导向装置40上不设有校正销。

利用送入装置38及导向装置40来结束金属制管子35向层叠翅片30的通孔20内的插入。

并且，由送入装置38及导向装置40将金属制管子35插入到所有的通孔20内的层叠翅片30，被搬送机56(图3)搬送到下一个工序的扩管工序。

另外，在上述的实施形态中，层叠翅片是利用插入通孔内的临时插销而归集成一个的，金属制管子的插入是分2个阶段来进行的。

但是，层叠翅片并不限于通过插入临时插销来归集。对于在这种层叠翅片中插入金属制管子的情况，无需将金属制管子的插入分成2个阶段，而且也无需拔出临时插销用的拔出装置，由于送入装置及导向装置也可各设置1台，故可使装置小型化(未图示)。

虽然就以上本发明例举较佳实施例作了各种说明，但本发明并不限于这种实施例，只要在不脱离发明精神的范围内，当然还可作多种的变化。

Claims (3)

1.一种管子插入装置，对于竖立设有将穿设在板状体上的多个通孔的各周缘围住的套管的多片热交换器用翅片被层叠成使所述通孔连通而形成的层叠翅片，分别在该通孔内插入规定长度的金属制管子，其特点是，具有：

送入装置，其具有从所述层叠翅片的各通孔的一方送入长金属制管子的进给装置和当送入后的金属制管子达到规定长度时切断该金属制管子的切割器；以及

导向装置，其具有：被安装在可前后动作地安装在向所述通孔内的插入方向的导向销保持架上、从对应的所述通孔的另一方插入的导向销；向分别与该导向销对应的所述层叠翅片的通孔的插入方向驱动所述导向销保持架的驱动装置；当利用该驱动装置插入与所述导向销的各个规定长度相对应的层叠翅片的通孔内时、所述导向销保持架沿导向销的轴线方向可自由行走地将所述导向销保持架与所述驱动装置断开的接触断开装置；插入各个所述通孔内的所述导向销从通孔的一方与所述送入装置送入的所述金属制管子的前端部相抵接、对受该金属制管子推动而从通孔内压出的导向销的后退距离进行测定的测定装置，利用被该测定装置测定出的所述导向销的后退距离而测定所述金属制管子向通孔内的插入长度，当该金属制管子向通孔内的插入长度达到规定长度时，停止所述送入装置的送入操作，并由所述切割器对所述金属制管子进行切断。

2.一种管子插入机，对于竖立设有将穿设在板状体上的多个通孔的各周缘围住的套管的多片热交换器用翅片被层叠成使所述通孔连通、并在该多个通孔中的一部分通孔内插入将层叠翅片束扎起来用的临时插销而形成的层叠翅片，分别在该通孔内插入规定长度的金属制管子，其特点是，具有：

使用向除了插入有所述临时插销的通孔外的各个通孔内送入长金属制管子并切断成规定长度的、如权利要求1所述的管子插入装置的第1管子插入装置；

拔出所述临时插销的拔出装置；以及

使用向拔出所述临时插销后的通孔及/或未由所述第1管子插入装置插入金属制管子的各个通孔内送入长金属制管子并切断成规定长度的、如权利要求1所述的管子插入装置的第2管子插入装置。

3.如权利要求2所述的管子插入机，其特征在于，在所述第1管子插入装置上设有校正销，该校正销的直径比所述导向销的可插入所述通孔内的直径还大、且可插入所述通孔内，同时可向未插入所述临时插销的空的通孔内插入，而在所述导向销被插入通孔内时对层叠翅片进行校正。

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