CN201645130U - 微动弹片自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种微动弹片自动组装机,包括基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构、吸弹片机构、机箱料架机构、切弹片料带机构和支撑机构,支撑机构设置于机箱料架机构上,基座分距机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构和切弹片料带机构均设置于支撑机构上,基座分距机构与凸轮机构连接,弹片分距机构设于切弹片机构的侧边,弹片移位机构位于弹片分距机构的上方并与凸轮机构对应设置;切弹片料带机构设于切弹片机构的端部下方;吸弹片机构设于切弹片机构的端部上方且与弹片移位机构对应设置;出成品机构设于基座分距机构的上方。本实用新型可高效实现弹片与基座的自动组装过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹片组装机,特别涉及一种微动弹片自动组装机,可将伺服电机的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动,即伺服电机每转一圈,就实现弹片与电子元器件的一个组装过程。
背景技术
现有技术中,对于弹片与电子元器件的组装一般采用手工操作,特别是弹片与基座的组装过程,这种操作方式往往存在以下缺陷:操作效率底下,品质难以控制,组装式,容易使得弹片与基座变形,异物等混入,并且时间和工序安排很长,严重影响了产品的性价比,影响产品批量生产的产能,同时传统的手工作业效率低、品质不稳定、制作空间需求大、资源浪费严重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供结构简单、合理,能降低生产成本,提高生产效率、稳定产品品质的微动弹片自动组装机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:微动弹片自动组装机,包括基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构、吸弹片机构、机箱料架机构、切弹片料带机构和支撑机构,所述支撑机构设置于机箱料架机构上,所述基座分距机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构和切弹片料带机构均设置于支撑机构上,所述基座分距机构与凸轮机构连接,所述切弹片机构、切弹片料 带机构、弹片分距机构、弹片移位机构和吸弹片机构均设于凸轮机构的另一侧;所述弹片分距机构设于切弹片机构的侧边,所述弹片移位机构位于弹片分距机构的上方,并与凸轮机构对应设置;所述切弹片料带机构设于切弹片机构的端部下方;所述吸弹片机构设于切弹片机构的端部上方,且与弹片移位机构对应设置;所述出成品机构设于基座分距机构的上方,且与凸轮机构对应设置。
所述基座分距机构包括进料震动盘、直震、基座料道、基座支撑板、基座出料道、支撑板、推杆机构和分距滑块机构,所述进料震动盘和基座料道连接,推杆机构和分距滑块机构连接,推杆机构设置在基座料道的侧边,且所述推杆机构和分距滑块机构均设置在基座支撑板上;所述基座支撑板与支撑板连接,并通过支撑板固定在支撑机构上方;所述直震设置在基座料道下方,并在直震下方设有直震垫块,通过直震垫块固定于支撑机构上;所述基座出料道设于分距滑块机构的一端,并固定于基座支撑板上;
所述推杆机构包括若干个推杆、推杆滑轨和推杆安装座,所述推杆滑轨设置在基座支撑板上,所述推杆安装座安装于推杆滑轨上,并与推杆滑轨可滑动地连接;所述推杆与推杆安装座连接,推杆安装座的一端连接有气缸一;
所述分距滑块机构包括若干个分距滑块、分距滑道和移位料道,所述分距滑道和移位料道均设置于基座支撑板上,所述若干个分距滑块置于分距滑道内,所述分距滑道上设有若干个分距口,所述推杆、分距口和分距滑块的个数相对应,均为若干个,并相互对应设置;所述分距滑道的一端设有气缸二,另一端设有限位挡块;所述气缸二与位于分距滑道端部的分距滑块连接;所述移位料道设于分距滑道的侧边,并与分距滑道的分距口对应设置,且所述基座出料道设于移位料道的端部;
所述基座料道的上方设有料道盖板,所述分距滑道的上方设有分距盖板,所述分距盖板上设有限位块、限位钉和盖板,所述推杆安装座下方还 设有缓冲器;
所述凸轮机构上设有基座料座,所述基座出料道与凸轮机构的基座料座对应设置。
所述弹片分距机构包括分距滑道、分距底板、支撑板和若干个分距块,所述若干个分距块置于分距滑道内,所述支撑板固定于支撑机构上;所述分距底板固定于支撑板上,所述分距滑道设于所述分距底板上;所述分距块的上方依次设有弹片垫块、弹片分距座,弹片分距座的下方还设有吸头连接块,吸头连接块与弹片垫块连接;所述分距块、弹片垫块、弹片分距座和吸头连接块的个数相对应,均为若干个;弹片分距座的上方还设有滑道盖板,在分距滑道的一端设有气缸,其另一端设有挡板。
所述弹片移位机构包括支撑板、移位底板、滑轨一和吸头机构,所述支撑板固定于支撑机构上,移位底板上固定设有滑轨安装板和定位安装板,定位安装板上设有缓冲器,并设于滑轨安装板的侧边,所述滑轨一安装于滑轨安装板上;所述滑轨一上方设有滑动块,滑动块的一端设有气缸三,气缸三通过气缸固定座与滑动块连接,汽缸固定座上设有缓冲器和浮动接头;所述吸头机构包括滑轨二、滑轨安装座、移动块、吸头安装座和吸头安装板,所述滑轨安装座设在滑轨一的侧边,并固定在底板上;所述滑轨二与滑轨安装座连接,所述移动块与滑轨安装座可滑动地连接;所述吸头安装座和吸头安装板均设于移动块一侧,并与移动块连接;所述吸头安装座下方连接有若干个吸头,每个吸头的下方连接有定位针;所述吸头安装板设于吸头安装座上方,且吸头安装板上方设有若干个直通;所述移动块上方设有气缸四,气缸四通过气缸安装板与移动块连接,所述气缸安装板下方设有定位板,定位板上装有缓冲器;
所述吸头机构的吸头设于弹片分距机构的弹片分距座上方,且吸头的定位针与吸头连接块对应连接,且各吸头与各弹片分距座一一对应设置;所述吸头机构与凸轮机构对应设置。
所述切弹片机构包括支撑板、切弹片底板、进弹片料道、上下模机构和弹片出料道,所述支撑板固定于支撑机构上方,所述切弹片底板固定于支撑板上方,所述进弹片料道设于切弹片底板上,且其上方设有进弹片盖板;所述上下模机构和弹片出料道均设于进弹片料道端部,弹片出料道的另一端设于切弹片料带机构的上方;
所述上下模机构包括上模板、上模座、切弹片座和下模板,所述上模座固定于切弹片底板上,并设于进弹片料道的端部,上模座四周的切弹片底板上设有导套;所述上模板上设于上模座的上方且与切弹片底板连接,并在上模板上开有顶针槽;切弹片底板上还设有滑轨,滑轨上安装有滑动块,滑动块的一端连接有气缸五和气缸七,气缸五和气缸七通过汽缸固定座固定在滑动块上,气缸七还连接有气缸连接块,所述气缸连接块下方设有若干个顶针,顶针与上模板的顶针槽对应设置;所述滑轨的一端还设有定位机构;所述切弹片座设于切弹片底板下方,并与上模座对应设置;下模板设于切弹片座下方,且切弹片座与下模板连接;下模板下方还连接有顶板,顶板下方连接有气缸六;所述下模板上设有导正针、切弹片切刀和导柱,下模板的导柱与底板的导套配合连接;
所述弹片分距机构的弹片分距座与所述进弹片料道的端部对应设置,且与吸弹片机构对应设置。
所述吸弹片机构包括吸弹片底板、滑轨安装板、滑轨、滑动块、连接座和吸头安装板,所述吸弹片底板固定于切弹片底板上方,所述滑轨安装板设于吸弹片底板上,滑轨固定于滑轨安装板上,所述滑动块与滑轨连接,滑轨侧边的吸弹片底板上还设有缓冲器;所述滑轨安装板一端设有气缸八,气缸八通过气缸安装座和气缸安装板与滑轨安装板连接,汽缸安装座上设有浮动接头,所述气缸安装板上设有缓冲器;所述连接座上方设有滑动机构,所述滑动机构上方连接有气缸九;所述连接座上设有若干个弹片吸头,弹片吸头通过位于连接座上方的吸头安装板和直通固定;
所述若干个弹片吸头设于所述弹片分距机构上方,且分别与所述弹片分距机构的弹片分距座对应设置。
所述机箱料架机构包括料道、机箱、料架、料盘和料盘夹持套,所述料架通过固定座固定于机箱上,所述料盘通过料盘固定机构与料架连接;所述料道位于料盘的下方,并固定于料架上;所述料盘夹持套设于料盘上的中心位置;所述料盘固定机构包括料盘固定板、轴承固定板、卷纸转轴、卷纸座、导向轴和料架固定板,料盘与卷纸转轴连接,卷纸转轴与卷纸座连接,卷纸座与导向轴连接,导向轴与轴承固定板连接;所述料盘与料盘固定板、轴承固定板通过轴连接,并固定在料架固定板上;所述料架固定板的一端连接有电机;
所述料道与所述切弹片机构的进弹片料道对应设置;
所述机箱内设有废料盘,所述切弹片料带机构与废料盘对应设置。
所述切弹片料带机构包括滑道、切刀滑块、切刀和气缸,所述滑道设于切弹片机构的下方,并固定于支撑机构上;所述切刀滑块和切刀均置于滑道内,且切刀一端与切刀滑块连接,另一端设有挡块;切刀和切刀滑块下方还设有托板;所述切刀滑块的另一端与气缸连接;
所述滑道上设有进料口,所述进料口与切弹片机构的弹片出料道对应设置。
所述支撑机构包括支撑底板和控制箱,控制箱设于支撑底板上,所述支撑底板设于机箱上方,且支撑底板上设有放大器和同步轮罩子;
所述支撑底板上方还设有底板,所述弹片分距机构、弹片移位机构和切弹片机构均设置在底板上,所述基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、切弹片料带机构均设置在支撑底板上。
所述出成品机构包括拨爪、拨爪滑动机构、安装板、滑动板和连接板,所述拨爪滑动机构由滑动块、拨爪滑轨和滑轨安装板构成,拨爪与滑动块连接,所述滑动块与拨爪滑轨连接,所述拨爪滑轨安装于滑轨安装板上, 滑动块上方连接有气缸十;所述滑轨安装板与滑动板连接;所述安装板上设有滑轨,滑动板与滑轨滑动连接,所述连接板设于滑动板上方;滑动板一端连接有气缸十一;所述安装板固定于基座分距机构上方。
本实用新型的作用过程:基座分距机构中,进料震动盘通过震动将基座送往基座料道,基座沿基座料道输送至基座料道端部,分距滑块机构通过气缸二驱动运动,基座一落入滑道的分距滑块中,推杆机构的推杆对应地将基座推入移位料道,基座沿移位料道落入基座出料道中,沿基座出料道落入凸轮机构相应的基座料座中;同时,切弹片机构中,进弹片料道接收来自料架的弹片带料,弹片带料沿进弹片料道送往上下模机构进行切割,使得弹片与弹片带料分离,废弃的弹片带料沿弹片出料道落入切弹片料带机构进行处理,由机箱内的废料盘回收;吸弹片机构的弹片吸头将进弹片料道端部已切割好的弹片吸取,并通过气缸八和气缸九驱动一一送往弹片分距机构的弹片分距座内;弹片移位机构的吸头吸取弹片分距机构弹片分距座内的弹片,并将各弹片一一送往凸轮机构的相应位置上,并通过凸轮机构的运动实现弹片与基座的组装过程。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:减少了手工和劳动力,提高了产品的质量,降低了成本节约了时间,提高了生产量,减少资源的浪费,为人类从机器代替手工作业时间长的技术推向了一个新的高度,无噪音无污染,且具有结构简单、使用方便、易于加工生产等优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是图1所示的基座分距机构的结构示意图。
图3是图1所示的弹片分距机构的结构示意图。
图4是图1所示的弹片移位机构的结构示意图。
图5是图1所示的切弹片机构的结构示意图。
图6是图1所示的吸弹片机构的结构示意图。
图7是图1所示的机箱料架机构的结构示意图。
图8是图1所示的支撑机构的结构示意图。
图9是图1所示的切弹片料带机构的结构示意图。
图10是图1所示的出成品机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,本微动弹片自动组装机,包括基座分距机构7、出成品机构8、凸轮机构9、弹片分距机构5、弹片移位机构6、切弹片机构4、吸弹片机构2、机箱料架机构1、切弹片料带机构3和支撑机构10,所述支撑机构10设置于机箱料架机构1上,所述基座分距机构7、凸轮机构9、弹片分距机构5、弹片移位机构6、切弹片机构4和切弹片料带机构3均设置于支撑机构10上,所述基座分距机构7与凸轮机构9连接,所述切弹片机构4、切弹片料带机构3、弹片分距机构5、弹片移位机构6和吸弹片机构2均设于凸轮机构9的另一侧;所述弹片分距机构5设于切弹片机构4的侧边,所述弹片移位机构6位于弹片分距机构5的上方,并与凸轮机构9对应设置;所述切弹片料带机构3设于切弹片机构4的端部下方;所述吸弹片机构2设于切弹片机构4的端部上方,且与弹片移位机构6对应设置;所述出成品机构8设于基座分距机构7的上方,且与凸轮机构9对应设置。
如图2所示,所述基座分距机构包括进料震动盘32、直震30、基座 料道31、基座支撑板26、基座出料道21、支撑板23、推杆机构和分距滑块机构,所述进料震动盘32和基座料道31连接,推杆机构和分距滑块机构连接,推杆机构设置在基座料道31的侧边,且所述推杆机构和分距滑块机构均设置在基座支撑板26上;所述基座支撑板26与支撑板23连接,并通过支撑板23固定在支撑机构10上方;所述直震30设置在基座料道31下方,并在直震30下方设有直震垫块28,通过直震垫块28固定于支撑机构10上;所述基座出料道21设于分距滑块机构的一端,并固定于基座支撑板26上;
所述推杆机构包括四个推杆25、推杆滑轨24和推杆安装座27,所述推杆滑轨24设置在基座支撑板26上,所述推杆安装座27安装于推杆滑轨24上,并与推杆滑轨24可滑动地连接;所述推杆25与推杆安装座27连接,推杆安装座27的一端连接有气缸一29;
所述分距滑块机构包括四个分距滑块17、分距滑道19和移位料道20,所述分距滑道19和移位料道20均设置于基座支撑板26上,所述四个分距滑块17置于分距滑道19内,所述分距滑道19上设有四个分距口,所述推杆25、分距口和分距滑块17的个数相对应,均为四个,并相互对应设置;所述分距滑道19的一端设有气缸二18,另一端设有限位挡块22;所述气缸二18与位于分距滑道19端部的分距滑块17连接;所述移位料道20设于分距滑道19的侧边,并与分距滑道19的分距口对应设置,且所述基座出料道21设于移位料道20的端部;
所述基座料道31的上方设有料道盖板11,所述分距滑道19的上方设有分距盖板16,所述分距盖板16上设有限位块15、限位钉14和盖板12,所述推杆安装座27下方还设有缓冲器13;
所述凸轮机构上设有基座料座,所述基座出料道21与凸轮机构的基座料座对应设置。
如图3所示,所述弹片分距机构包括分距滑道38、分距底板39、支 撑板40和四个分距块36,所述四个分距块36置于分距滑道38内,所述支撑板10固定于支撑机构10上;所述分距底板39固定于支撑板40上,所述分距滑道38设于所述分距底板39上;所述分距块36的上方依次设有弹片垫块35、弹片分距座34,弹片分距座34的下方还设有吸头连接块41,吸头连接块41与弹片垫块35连接;所述分距块36、弹片垫块35、弹片分距座34和吸头连接块41的个数相对应,均为四个。弹片分距座34的上方还设有滑道盖板33,在分距滑道38的一端设有气缸42,其另一端设有挡板37。
如图4所示,所述弹片移位机构包括支撑板48、移位底板46、滑轨一51和吸头机构,所述支撑板48固定于支撑机构10上,移位底板46上固定设有滑轨安装板47和定位安装板50,定位安装板50上设有缓冲器49,并设于滑轨安装板47的侧边,所述滑轨一51安装于滑轨安装板47上;所述滑轨一51上方设有滑动块64,滑动块64的一端设有气缸三43,气缸三43通过气缸固定座44与滑动块64连接,汽缸固定座44上设有缓冲器45和浮动接头65;所述吸头机构包括滑轨二53、滑轨安装座52、移动块54、吸头安装座57和吸头安装板58,所述滑轨安装座52设在滑轨一51的侧边,并固定在底板46上;所述滑轨二53与滑轨安装座52连接,所述移动块54与滑轨安装座47可滑动地连接;所述吸头安装座57和吸头安装板58均设于移动块54一侧,并与移动块54连接;所述吸头安装座57下方连接有四个吸头56,每个吸头56的下方连接有定位针55;所述吸头安装板58设于吸头安装座57上方,且吸头安装板58上方设有四个直通59;所述移动块54上方设有气缸四60,气缸四60通过气缸安装板61与移动块54连接,所述气缸安装板61下方设有定位板63,定位板63上装有缓冲器62;
所述吸头机构的吸头56设于弹片分距机构的弹片分距座34上方,且吸头56的定位针55与吸头连接块41对应连接,且各吸头与各弹片分距 座34一一对应设置;所述吸头机构与凸轮机构对应设置。
如图5所示,所述切弹片机构包括支撑板72、切弹片底板81、进弹片料道69、上下模机构和弹片出料道78,所述支撑板72固定于支撑机构10上方,所述切弹片底板81固定于支撑板72上方,所述进弹片料道69设于切弹片底板81上,且其上方设有进弹片盖板68;所述上下模机构和弹片出料道78均设于进弹片料道69端部,弹片出料道78的另一端设于切弹片料带机构的上方;
所述上下模机构包括上模板80、上模座79、切弹片座71和下模板74,所述上模座79固定于切弹片底板81上,并设于进弹片料道69的端部,上模座79四周的切弹片底板81上设有导套70;所述上模板80上设于上模座79的上方且与切弹片底板81连接,并在上模板80上开有顶针槽;切弹片底板81上还设有滑轨83,滑轨83上安装有滑动块85,滑动块85的一端连接有气缸五66和气缸七87,气缸五66和气缸七87通过汽缸固定座67固定在滑动块85上,气缸七87还连接有气缸连接块86,所述气缸连接块86下方设有四个顶针84,顶针84与上模板80的顶针槽对应设置;所述滑轨83的一端还设有定位机构82;所述切弹片座71设于切弹片底板81下方,并与上模座79对应设置;下模板74设于切弹片座71下方,且切弹片座71与下模板74连接;下模板74下方还连接有顶板75,顶板75下方连接有气缸六77;所述下模板74上设有导正针、切弹片切刀76和导柱73,下模板74的导柱73与底板的导套70配合连接;
所述弹片分距机构的弹片分距座34与所述进弹片料道69的端部对应设置,且与吸弹片机构对应设置。
如图6所示,所述吸弹片机构包括吸弹片底板97、滑轨安装板91、滑轨90、滑动块89、连接座101和吸头安装板100,所述吸弹片底板97固定于切弹片底板81上方,所述滑轨安装板91设于吸弹片底板97上,滑轨90固定于滑轨安装板91上,所述滑动块89与滑轨90连接,滑轨90 侧边的吸弹片底板97上还设有缓冲器98;所述滑轨安装板91一端设有气缸八95,气缸八95通过气缸安装座96和气缸安装板93与滑轨安装板91连接,汽缸安装座96上设有浮动接头94,所述气缸安装板93上设有缓冲器92;所述连接座101上方设有滑动机构102,所述滑动机构102上方连接有气缸九88;所述连接座101上设有四个弹片吸头99,弹片吸头99通过位于连接座101上方的吸头安装板100和直通固定;
所述四个弹片吸头99设于所述弹片分距机构上方,且分别与所述弹片分距机构的弹片分距座34对应设置。
如图7所示,所述机箱料架机构包括料道109、机箱108、料架111、料盘103和料盘夹持套104,所述料架111通过固定座110固定于机箱108上,所述料盘103通过料盘固定机构与料架111连接;所述料道109位于料盘103的下方,并固定于料架111上;所述料盘夹持套104设于料盘103上的中心位置;所述料盘固定机构包括料盘固定板116、轴承固定板115、卷纸转轴105、卷纸座107、导向轴106和料架固定板113,料盘103与卷纸转轴105连接,卷纸转轴105与卷纸座107连接,卷纸座107与导向轴106连接,导向轴106与轴承固定板115连接;所述料盘103与料盘固定板116、轴承固定板115通过轴114连接,并固定在料架固定板113上;所述料架固定板113的一端连接有电机112;
所述料道109与所述切弹片机构4的进弹片料道69对应设置;
所述机箱108内设有废料盘,所述切弹片料带机构3与废料盘对应设置。
如图9所示,所述切弹片料带机构包括滑道121、切刀滑块122、切刀125和气缸123,所述滑道121设于切弹片机构4的下方,并固定于支撑机构10上;所述切刀滑块122和切刀125均置于滑道内,且切刀125一端与切刀滑块122连接,另一端设有挡块126;切刀125和切刀滑块122下方还设有托板124;所述切刀滑块122的另一端与气缸123连接;
所述滑道121上设有进料口,所述进料口与切弹片机构4的弹片出料道78对应设置。
如图8所示,所述支撑机构10包括支撑底板120和控制箱117,控制箱117设于支撑底板120上,所述支撑底板120设于机箱上方,且支撑底板120上设有放大器118和同步轮罩子119;
所述支撑底板120上方还设有底板137,所述弹片分距机构5、弹片移位机构6和切弹片机构4均设置在底板137上,所述基座分距机构7、出成品机构8、凸轮机构9、切弹片料带机构3均设置在支撑底板120上。
如图10所示,所述出成品机构包括拨爪129、拨爪滑动机构、安装板132、滑动板134和连接板136,所述拨爪滑动机构由滑动块128、拨爪滑轨130和滑轨安装板131构成,拨爪129与滑动块128连接,所述滑动块128与拨爪滑轨130连接,所述拨爪滑轨130安装于滑轨安装板131上,滑动块128上方连接有气缸十127;所述滑轨安装板131与滑动板134连接;所述安装板132上设有滑轨133,滑动板134与滑轨133滑动连接,所述连接板136设于滑动板134上方;滑动板134一端连接有气缸十一135;所述安装板132固定于基座分距机构上方。
本实施例的作用过程:基座分距机构7中,进料震动盘32通过震动将基座送往基座料道31,基座沿基座料道31输送至基座料道31端部,分距滑块机构通过气缸二驱动运动,使得基座一一落入滑道的分距滑块17中,推杆25机构的推杆25对应地将基座推入移位料道20,基座沿移位料道20落入基座出料道21中,沿基座出料道21落入凸轮机构相应的基座料座中;同时,切弹片机构4中,进弹片料道69接收来自料架111的弹片带料,弹片带料沿进弹片料道69送往上下模机构进行切割,使得弹片与弹片带料分离,废弃的弹片带料沿弹片出料道78落入切弹片料带机构3进行处理,由机箱108内的废料盘回收;吸弹片机构2的弹片吸头99将进弹片料道69端部已切割好的弹片吸取,并通过气缸八95和气缸九88 驱动一一送往弹片分距机构的弹片分距座34内;弹片移位机构6的吸头56吸取弹片分距机构弹片分距座34内的弹片,并将各弹片一一送往凸轮机构的相应位置上,并通过凸轮机构的运动实现弹片与基座的组装过程。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.微动弹片自动组装机,其特征在于:包括基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构、吸弹片机构、机箱料架机构、切弹片料带机构和支撑机构,所述支撑机构设置于机箱料架机构上,所述基座分距机构、凸轮机构、弹片分距机构、弹片移位机构、切弹片机构和切弹片料带机构均设置于支撑机构上,所述基座分距机构与凸轮机构连接,所述切弹片机构、切弹片料带机构、弹片分距机构、弹片移位机构和吸弹片机构均设于凸轮机构的另一侧;所述弹片分距机构设于切弹片机构的侧边,所述弹片移位机构位于弹片分距机构的上方,并与凸轮机构对应设置;所述切弹片料带机构设于切弹片机构的端部下方;所述吸弹片机构设于切弹片机构的端部上方,且与弹片移位机构对应设置;所述出成品机构设于基座分距机构的上方,且与凸轮机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述基座分距机构包括进料震动盘、直震、基座料道、基座支撑板、基座出料道、支撑板、推杆机构和分距滑块机构,所述进料震动盘和基座料道连接,推杆机构和分距滑块机构连接,推杆机构设置在基座料道的侧边,且所述推杆机构和分距滑块机构均设置在基座支撑板上;所述基座支撑板与支撑板连接,并通过支撑板固定在支撑机构上方;所述直震设置在基座料道下方,并在直震下方设有直震垫块,通过直震垫块固定于支撑机构上;所述基座出料道设于分距滑块机构的一端,并固定于基座支撑板上;
所述推杆机构包括若干个推杆、推杆滑轨和推杆安装座,所述推杆滑轨设置在基座支撑板上,所述推杆安装座安装于推杆滑轨上,并与推杆滑轨可滑动地连接;所述推杆与推杆安装座连接,推杆安装座的一端连接有气缸一;
所述分距滑块机构包括若干个分距滑块、分距滑道和移位料道,所述分距滑道和移位料道均设置于基座支撑板上,所述若干个分距滑块置于分距滑道内,所述分距滑道上设有若干个分距口,所述推杆、分距口和分距滑块的个数相对应,均为若干个,并相互对应设置;所述分距滑道的一端设有气缸二,另一端设有限位挡块;所述气缸二与位于分距滑道端部的分距滑块连接;所述移位料道设于分距滑道的侧边,并与分距滑道的分距口对应设置,且所述基座出料道设于移位料道的端部;
所述基座料道的上方设有料道盖板,所述分距滑道的上方设有分距盖板,所述分距盖板上设有限位块、限位钉和盖板,所述推杆安装座下方还设有缓冲器;
所述凸轮机构上设有基座料座,所述基座出料道与凸轮机构的基座料座对应设置。
3.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述弹片分距机构包括分距滑道、分距底板、支撑板和若干个分距块,所述若干个分距块置于分距滑道内,所述支撑板固定于支撑机构上;所述分距底板固定于支撑板上,所述分距滑道设于所述分距底板上;所述分距块的上方依次设有弹片垫块、弹片分距座,弹片分距座的下方还设有吸头连接块,吸头连接块与弹片垫块连接;所述分距块、弹片垫块、弹片分距座和吸头连接块的个数相对应,均为若干个;弹片分距座的上方还设有滑道盖板,在分距滑道的一端设有气缸,其另一端设有挡板。
4.根据权利要求3所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述弹片移位机构包括支撑板、移位底板、滑轨一和吸头机构,所述支撑板固定于支撑机构上,移位底板上固定设有滑轨安装板和定位安装板,定位安装板上设有缓冲器,并设于滑轨安装板的侧边,所述滑轨一安装于滑轨安装板上;所述滑轨一上方设有滑动块,滑动块的一端设有气缸三,气缸三通过气缸固定座与滑动块连接,汽缸固定座上设有缓冲器和浮动接头;所述吸头机构包括滑轨二、滑轨安装座、移动块、吸头安装座和吸头安装板,所述滑轨安装座设在滑轨一的侧边,并固定在底板上;所述滑轨二与滑轨安装座连接,所述移动块与滑轨安装座可滑动地连接;所述吸头安装座和吸头安装板均设于移动块一侧,并与移动块连接;所述吸头安装座下方连接有若干个吸头,每个吸头的下方连接有定位针;所述吸头安装板设于吸头安装座上方,且吸头安装板上方设有若干个直通;所述移动块上方设有气缸四,气缸四通过气缸安装板与移动块连接,所述气缸安装板下方设有定位板,定位板上装有缓冲器;
所述吸头机构的吸头设于弹片分距机构的弹片分距座上方,且吸头的定位针与吸头连接块对应连接,且各吸头与各弹片分距座一一对应设置;所述吸头机构与凸轮机构对应设置。
5.根据权利要求3所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述切弹片机构包括支撑板、切弹片底板、进弹片料道、上下模机构和弹片出料道,所述支撑板固定于支撑机构上方,所述切弹片底板固定于支撑板上方,所述进弹片料道设于切弹片底板上,且其上方设有进弹片盖板;所述上下模机构和弹片出料道均设于进弹片料道端部,弹片出料道的另一端设于切弹片料带机构的上方;
所述上下模机构包括上模板、上模座、切弹片座和下模板,所述上模座固定于切弹片底板上,并设于进弹片料道的端部,上模座四周的切弹片底板上设有导套;所述上模板上设于上模座的上方且与切弹片底板连接,并在上模板上开有顶针槽;切弹片底板上还设有滑轨,滑轨上安装有滑动块,滑动块的一端连接有气缸五和气缸七,气缸五和气缸七通过汽缸固定座固定在滑动块上,气缸七还连接有气缸连接块,所述气缸连接块下方设有若干个顶针,顶针与上模板的顶针槽对应设置;所述滑轨的一端还设有定位机构;所述切弹片座设于切弹片底板下方,并与上模座对应设置;下模板设于切弹片座下方,且切弹片座与下模板连接;下模板下方还连接有顶板,顶板下方连接有气缸六;所述下模板上设有导正针、切弹片切刀和导柱,下模板的导柱与底板的导套配合连接;
所述弹片分距机构的弹片分距座与所述进弹片料道的端部对应设置,且与吸弹片机构对应设置。
6.根据权利要求5所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述吸弹片机构包括吸弹片底板、滑轨安装板、滑轨、滑动块、连接座和吸头安装板,所述吸弹片底板固定于切弹片底板上方,所述滑轨安装板设于吸弹片底板上,滑轨固定于滑轨安装板上,所述滑动块与滑轨连接,滑轨侧边的吸弹片底板上还设有缓冲器;所述滑轨安装板一端设有气缸八,气缸八通过气缸安装座和气缸安装板与滑轨安装板连接,汽缸安装座上设有浮动接头,所述气缸安装板上设有缓冲器;所述连接座上方设有滑动机构,所述滑动机构上方连接有气缸九;所述连接座上设有若干个弹片吸头,弹片吸头通过位于连接座上方的吸头安装板和直通固定;
所述若干个弹片吸头设于所述弹片分距机构上方,且分别与所述弹片分距机构的弹片分距座对应设置。
7.根据权利要求5所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述机箱料架机构包括料道、机箱、料架、料盘和料盘夹持套,所述料架通过固定座固定于机箱上,所述料盘通过料盘固定机构与料架连接;所述料道位于料盘的下方,并固定于料架上;所述料盘夹持套设于料盘上的中心位置;所述料盘固定机构包括料盘固定板、轴承固定板、卷纸转轴、卷纸座、导向轴和料架固定板,料盘与卷纸转轴连接,卷纸转轴与卷纸座连接,卷纸座与导向轴连接,导向轴与轴承固定板连接;所述料盘与料盘固定板、轴承固定板通过轴连接,并固定在料架固定板上;所述料架固定板的一端连接有电机;
所述料道与所述切弹片机构的进弹片料道对应设置;
所述机箱内设有废料盘,所述切弹片料带机构与废料盘对应设置。
8.根据权利要求5所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述切弹片料带机构包括滑道、切刀滑块、切刀和气缸,所述滑道设于切弹片机构的下方,并固定于支撑机构上;所述切刀滑块和切刀均置于滑道内,且切刀一端与切刀滑块连接,另一端设有挡块;切刀和切刀滑块下方还设有托板;所述切刀滑块的另一端与气缸连接;
所述滑道上设有进料口,所述进料口与切弹片机构的弹片出料道对应设置。
9.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述支撑机构包括支撑底板和控制箱,控制箱设于支撑底板上,所述支撑底板设于机箱上方,且支撑底板上设有放大器和同步轮罩子;
所述支撑底板上方还设有底板,所述弹片分距机构、弹片移位机构和切弹片机构均设置在底板上,所述基座分距机构、出成品机构、凸轮机构、切弹片料带机构均设置在支撑底板上。
10.根据权利要求1所述的微动弹片自动组装机,其特征在于:所述出成品机构包括拨爪、拨爪滑动机构、安装板、滑动板和连接板,所述拨爪滑动机构由滑动块、拨爪滑轨和滑轨安装板构成,拨爪与滑动块连接,所述滑动块与拨爪滑轨连接,所述拨爪滑轨安装于滑轨安装板上,滑动块上方连接有气缸十;所述滑轨安装板与滑动板连接;所述安装板上设有滑轨,滑动板与滑轨滑动连接,所述连接板设于滑动板上方;滑动板一端连接有气缸十一;所述安装板固定于基座分距机构上方。
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