CN206639727U - 一种键盘开关轴自动插装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组。本实用新型通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，组装效率高。

Description

一种键盘开关轴自动插装机

技术领域

本实用新型涉及一种键盘开关轴自动插装机。

背景技术

传统对键盘开关轴的安装主要是通过人手来进行的，人工组装键盘开关轴，不但劳动强度大、劳务成本高、工作效率低，还具有定位精度差、组装效果差和容易损坏键盘等问题，不能满足企业要求批量生产、高效率和高品质的要求。因此，针对传统对键盘开关轴的安装方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组，键盘开关轴通过开关轴供料机构进行上料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强的键盘开关轴自动插装机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强的键盘开关轴自动插装机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台，及设置在工作台上面的开关轴排料机构，及设置在开关轴排料机构前侧的整形机构，及设置在整形机构前侧的键盘定位机构，及设置在开关轴排料机构后侧的开关轴供料机构。

作为优选，所述开关轴排料机构包括开关轴平移插装支架，及安装在开关轴平移插装支架内、并与开关轴供料机构连接设置的分料机构，及设置在分料机构左侧的挡料机构，及设置在分料机构上面的开关轴平移插装组件，及设置在分料机构前侧的排料治具，及设置在排料治具下端一侧的排料电机，及设置在排料治具下端另一侧的排料模组。所述排料模组包括设置在其下的排料滑轨，及与其连接安装的排料电机。

作为优选，所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸，及设置在开关轴平移气缸前侧的开关轴吸嘴气缸安装板，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧下方的开关轴吸嘴，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧上方、并与开关轴吸嘴连接设置的开关轴插装气缸，及设置在开关轴平移气缸一侧的开关轴平移轴，及设置在开关轴平移轴与开关轴吸嘴气缸安装板之间的开关轴平移轴承；所述开关轴平移轴穿过开关轴平移轴承的中心与开关轴吸嘴气缸安装板连接。

作为优选，所述挡料机构包括挡料滑轨滑块，及设置在挡料滑轨滑块上面的挡料挡板，及设置在挡料挡板一端上面的挡料推杆，及与挡料推杆连接设置的开关轴挡料气缸。

作为优选，所述分料机构包括分料板，及与分料板连接设置的分料气缸。

作为优选，所述整形机构包括整形升降气缸，及设置在整形升降气缸上面的平行气缸固定板，及设置在平行气缸固定板上面的整形平行气缸，及设置在整形平行气缸上面的气缸平行夹。

作为优选，所述键盘定位机构包括键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组连接设置的键盘X轴定位电机，及设置在键盘X轴定位模组上面的键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上方的键盘定位治具；所述键盘定位治具上放置有键盘。所述键盘X轴定位模组和键盘Y轴定位模组均包括分别设置在其下面的滑轨，及分别与之连接设置的电机。

作为优选，所述开关轴供料机构包括振动器，及设置在振动器上面的开关轴上料轨道，及与开关轴上料轨道连接设置的振动盘。

作为优选，所述振动盘设置有一个以上。

本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机，由于设置有工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组；所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸、开关轴吸嘴气缸安装板、开关轴吸嘴、开关轴插装气缸、开关轴平移轴和开关轴平移轴承；所述挡料机构包括挡料滑轨滑块、挡料挡板、挡料推杆和开关轴挡料气缸；所述分料机构包括分料板和分料气缸；所述整形机构包括整形升降气缸、平行气缸固定板、整形平行气缸和气缸平行夹；所述键盘定位机构包括键盘X轴定位模组、键盘X轴定位电机、键盘Y轴定位模组、键盘Y轴定位电机和键盘定位治具；所述开关轴供料机构包括振动器、开关轴上料轨道和振动盘，使本实用新型能通过开关轴供料机构进行供料，开关轴供料机构将键盘开关轴传送到分料机构后，分料机构先对键盘开关轴进行分料，排料治具再对键盘开关轴进行排料，而挡料机构对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴平移插装组件吸取键盘开关轴后移动至键盘定位机构的上方、并对键盘定位机构上的键盘进行插装键盘开关轴，其对键盘开关轴全自动完成上料、传送、平移和插装，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的立体图。

图2为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的开关轴排料机构的立体图。

图3为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的开关轴平移插装组件的立体图。

图4为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的挡料机构的立体图。

图5为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的分料机构的立体图。

图6为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的整形机构的立体图。

图7为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的键盘定位机构的立体图。

图8为本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机的开关轴供料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图8所示，本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机，包括工作台1，及设置在工作台1上面的开关轴排料机构2，及设置在开关轴排料机构2前侧的整形机构3，及设置在整形机构3前侧的键盘定位机构4，及设置在开关轴排料机构2后侧的开关轴供料机构5。

在其中一实施例中，所述开关轴排料机构2包括开关轴平移插装支架21，及安装在开关轴平移插装支架21内、并与开关轴供料机构5连接设置的分料机构22，及设置在分料机构22左侧的挡料机构23，及设置在分料机构22上面的开关轴平移插装组件24，及设置在分料机构22前侧的排料治具25，及设置在排料治具25下端一侧的排料电机26，及设置在排料治具25下端另一侧的排料模组27。

在其中一实施例中，所述开关轴平移插装组件24包括开关轴平移气缸241，及设置在开关轴平移气缸241前侧的开关轴吸嘴气缸安装板242，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板242前侧下方的开关轴吸嘴243，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板242前侧上方、并与开关轴吸嘴243连接设置的开关轴插装气缸244，及设置在开关轴平移气缸241一侧的开关轴平移轴245，及设置在开关轴平移轴245与开关轴吸嘴气缸安装板242之间的开关轴平移轴承246；所述开关轴平移轴245穿过开关轴平移轴承246的中心与开关轴吸嘴气缸安装板242连接。

在其中一实施例中，所述挡料机构23包括挡料滑轨滑块231，及设置在挡料滑轨滑块231上面的挡料挡板232，及设置在挡料挡板232一端上面的挡料推杆233，及与挡料推杆233连接设置的开关轴挡料气缸234。

在其中一实施例中，所述分料机构22包括分料板221，及与分料板221连接设置的分料气缸222。

在其中一实施例中，所述整形机构3包括整形升降气缸31，及设置在整形升降气缸31上面的平行气缸固定板32，及设置在平行气缸固定板32上面的整形平行气缸33，及设置在整形平行气缸33上面的气缸平行夹34。

在其中一实施例中，所述键盘定位机构4包括键盘X轴定位模组41，及与键盘X轴定位模组41连接设置的键盘X轴定位电机42，及设置在键盘X轴定位模组41上面的键盘Y轴定位模组43，及与键盘Y轴定位模组43连接设置的键盘Y轴定位电机44，及设置在键盘Y轴定位模组43上方的键盘定位治具45；所述键盘定位治具45上放置有键盘（未图示）。所述键盘定位机构4重复定位的精度达到±0.05。

在其中一实施例中，所述开关轴供料机构5包括振动器51，及设置在振动器51上面的开关轴上料轨道52，及与开关轴上料轨道52连接设置的振动盘53。

在其中一实施例中，所述振动盘53设置有一个以上。一个以上的振动盘53可同时进行上料操作。

该键盘开关轴自动插装机的操作流程为：首先，键盘开关轴通过开关轴供料机构5进行上料，开关轴平移气缸241驱动开关轴吸嘴气缸安装板242进行平移运动，使开关轴吸嘴243吸取键盘开关轴后能随开关轴吸嘴气缸安装板242的移动而将键盘开关轴传送到分料机构22，分料机构22中的分料气缸222驱动分料板221先对键盘开关轴进行分料，当分料机构22对键盘开关轴分料完毕后，键盘开关轴通过排料治具25再对其进行排料，挡料机构23中的挡料挡板232对键盘开关轴进行限位，挡料推杆233在开关轴挡料气缸234的驱动下对键盘开关轴进行压紧固定，确保其定位精准，然后，开关轴吸嘴243在开关轴插装气缸244的驱动下进行升降运动吸取键盘开关轴，开关轴吸嘴243吸取键盘开关轴后通过开关轴平移气缸241驱动其移动至键盘定位机构4的上方，接着，开关轴吸嘴243又在开关轴插装气缸244的驱动下对放置在键盘定位机构4上的键盘（未图示）进行插装键盘开关轴，其从而实现了全自动对键盘开关轴和键盘（未图示）完成上料、传送、定位、平移和插装等一列系操作，其每小时能对120个以上的键盘完成键盘开关轴的组装操作，其组装过程全自动化操作，组装效率高。

本实用新型的一种键盘开关轴自动插装机，由于设置有工作台、开关轴排料机构、整形机构、键盘定位机构和开关轴供料机构；所述开关轴排料机构包括分料机构、挡料机构、开关轴平移插装组件、排料治具、排料电机和排料模组；所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸、开关轴吸嘴气缸安装板、开关轴吸嘴、开关轴插装气缸、开关轴平移轴和开关轴平移轴承；所述挡料机构包括挡料滑轨滑块、挡料挡板、挡料推杆和开关轴挡料气缸；所述分料机构包括分料板和分料气缸；所述整形机构包括整形升降气缸、平行气缸固定板、整形平行气缸和气缸平行夹；所述键盘定位机构包括键盘X轴定位模组、键盘X轴定位电机、键盘Y轴定位模组、键盘Y轴定位电机和键盘定位治具；所述开关轴供料机构包括振动器、开关轴上料轨道和振动盘，使本实用新型能全自动对键盘开关轴完成上料、传送、定位、平移和插装等操作，其操作过程全自动化，大大降低了劳动强度和劳务成本，成本低，组装效率高，组装效果好，结构简单，使用更加方便、快捷和实用性强，解决了传统对键盘开关轴的安装主要是通过人手来进行的，人工组装键盘开关轴，不但劳动强度大、劳务成本高、工作效率低，还具有定位精度差、组装效果差和容易损坏键盘等不足。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台上面的开关轴排料机构，及设置在开关轴排料机构前侧的整形机构，及设置在整形机构前侧的键盘定位机构，及设置在开关轴排料机构后侧的开关轴供料机构；

所述开关轴排料机构包括开关轴平移插装支架，及安装在开关轴平移插装支架内、并与开关轴供料机构连接设置的分料机构，及设置在分料机构左侧的挡料机构，及设置在分料机构上面的开关轴平移插装组件，及设置在分料机构前侧的排料治具，及设置在排料治具下端一侧的排料电机，及设置在排料治具下端另一侧的排料模组。

2.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述开关轴平移插装组件包括开关轴平移气缸，及设置在开关轴平移气缸前侧的开关轴吸嘴气缸安装板，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧下方的开关轴吸嘴，及安装在开关轴吸嘴气缸安装板前侧上方、并与开关轴吸嘴连接设置的开关轴插装气缸，及设置在开关轴平移气缸一侧的开关轴平移轴，及设置在开关轴平移轴与开关轴吸嘴气缸安装板之间的开关轴平移轴承；所述开关轴平移轴穿过开关轴平移轴承的中心与开关轴吸嘴气缸安装板连接。

3.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述挡料机构包括挡料滑轨滑块，及设置在挡料滑轨滑块上面的挡料挡板，及设置在挡料挡板一端上面的挡料推杆，及与挡料推杆连接设置的开关轴挡料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述分料机构包括分料板，及与分料板连接设置的分料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述整形机构包括整形升降气缸，及设置在整形升降气缸上面的平行气缸固定板，及设置在平行气缸固定板上面的整形平行气缸，及设置在整形平行气缸上面的气缸平行夹。

6.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述键盘定位机构包括键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组连接设置的键盘X轴定位电机，及设置在键盘X轴定位模组上面的键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上方的键盘定位治具；所述键盘定位治具上放置有键盘。

7.根据权利要求1所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述开关轴供料机构包括振动器，及设置在振动器上面的开关轴上料轨道，及与开关轴上料轨道连接设置的振动盘。

8.根据权利要求7所述的一种键盘开关轴自动插装机，其特征在于：所述振动盘设置有一个以上。