CN106671323A

CN106671323A - 一种自动热压包边机

Info

Publication number: CN106671323A
Application number: CN201611266849.9A
Authority: CN
Inventors: 苏伟; 张涯飞; 陆超
Original assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-12-31
Filing date: 2016-12-31
Publication date: 2017-05-17

Abstract

本发明一种自动热压包边机，涉及精密机械设备领域。包括设置在机架上的：上模装置、传动装置、下模装置、烘烤装置；所述上模装置设有夹持汽车扶手基板的夹持机构；所述下模装置中设有定位并绷紧表皮的定位针；所述烘烤装置伸展到下模装置和上模装置之间同时对表皮和汽车扶手基板上的固态胶水烘烤熔融；所述传动装置驱动上模装置下降并与下模装置压合使汽车扶手基板与表皮贴合；所述下模装置还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构。该自动热压包边机可针对不同工艺参数加以调节，解决了不同配置要求的产品热压覆合的问题。而且，通过双面的烘烤加热使热压效果更佳，同时底模上的定位结构及对线结构可以将工件准确定位，保障了工作精度。

Description

一种自动热压包边机

技术领域

本发明涉及精密机械设备领域，特别是涉及一种自动热压包边机。

背景技术

汽车内饰中的塑料件通常采用热压包边工艺进行边沿处理。热压设备的工况与塑料件的不同面料、胶水、调整工艺与温度、压力、时间均有密切关系。同一款模具无法适合不同工艺参数配置的面料。在更换面料时，操作人员需花大量时间调试，有时甚至无法完成调试目的。

例如中国实用新型专利《用于汽车内饰的全自动热压包边机》，申请号为201420426928.1，公开的包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、竖直导轨、传动装置、电机、安全制动机构和控制机构，立柱的数目是四个，立柱设置在底座上构成框架结构，模具底架设置在底座上，上固定架设置在立柱的上端，竖直导轨设置在立柱上，上模板通过竖直导轨与立柱连接，电机设置在上固定架的端部，电机与传动装置连接，传动装置与上模板连接，安全制动机构包括气动锁，气动锁设置在上固定架上、并与上模板连接，电机的控制端和气动锁的控制端均与控制机构连接。该包边热压结构可以根据不同的工艺参数调节，其热压效果理想，符合产品的预期效果。但是，通过实际使用过程中发现，其结构上存在着不足之处，首先、其定位结构不合理，导致工件的位置调整不精确，同时会影响热压效果；其次、热压结构中需要对工件进行加热，加热的效果会直接影响到最终的包覆效果。因此，该设备并不能够将产品的质量提升到预期的效果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动热压包边机，其解决了汽车扶手基板与表皮热压包覆的问题，可以大幅度的提高产品的质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种自动热压包边机，包括设置在机架上的：上模装置、传动装置、下模装置、烘烤装置；所述上模装置设有夹持汽车扶手基板的夹持机构；所述下模装置中的底模上设有定位并绷紧表皮的定位针；所述烘烤装置伸展到下模装置和上模装置之间同时对表皮和汽车扶手基板上的固态胶水烘烤熔融；所述传动装置驱动上模装置下降并与下模装置压合使汽车扶手基板与表皮贴合；所述下模装置还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构。

优选的是，所述下模装置包括底模、对线机构、所述定位针和所述包边机构；所述底模根据汽车扶手基板的形状开设；在底模的边缘上设有多个突出其表面的定位针，所述定位针通过连接块固定在所述底模上；所述对线机构固定于底模的一侧；所述对线机构包括气缸驱动的对线架；所述对线架位于底模上方；对线架在推动气缸的推动下横向移动；下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述包边机构包括气动夹爪；多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围；每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整；所述气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部；所述气动夹爪在横向扣紧气缸和纵向扣紧气缸的驱动下，其弯曲部将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上并扣紧使贴合。

优选的是，在上模装置中设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，所述下模装置中同样设有两个相对应的底模，且每个底模的侧面均设有一个对应的对线机构。

优选的是，所述烘烤装置包括运动机构和加热灯管；所述运动机构包括固定架和伸展架；所述伸展架通过导轨和滑块的配合关系实现其与固定架之前的相对滑动；在伸展架内还设有伸展臂；所述加热灯管通过灯管架连接在伸展架上；所述灯管架一端活动连接在伸展架上，其另一端与伸展臂活动连接；所述伸展臂在动力的推动下将灯管架向侧面推出；所述灯管架的上、下两侧均固定有多根加热灯管。

优选的是，所述对线机构包括立柱、对线架、推动气缸、下压气缸和连杆伸展组；所述立柱的顶端固定有连杆伸展组；所述连杆伸展组由多个X连杆单元依次铰接而成；所述X连杆单元由两根连杆以其中部位置铰接而成；在连杆伸展组的前端活动连接所述对线架；所述推动气缸驱动连杆伸展组伸展或收缩；下压气缸设置于立柱上，下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述对线架上设有对线刀；在对线架上还设有进给气缸；所述进给气缸推动对线刀向下方进给。

优选的是，所述上模装置与下模装置的合模通过所述传动装置实现；所述上模装置包括顶板和夹持机构；所述夹持机构设于顶板上；所述夹持机构包括吸盘和夹子；所述吸盘位于汽车扶手基板的顶部，夹子位于汽车扶手基板的四周；所述传动装置包括主转轴；所述主转轴与转动电机的输出端相连；所述主转轴固定在所述上模装置的顶部；所述主转轴的一端设有传动齿轮；在机架上还固定有竖直的齿条；所述主转轴通过传动齿轮与齿条啮合传动；所述转动电机驱动上模装置上的主转轴沿着齿条作竖直的升降运动。

本发明的有益效果是：提供一种自动热压包边机，其结构合理，制备精密。可针对不同工艺参数加以调节，解决了不同配置要求的产品热压覆合的问题。而且，通过双面的烘烤加热使热压效果更佳，同时底模上的定位结构及对线结构可以将工件准确定位，保障了工作精度。设备可自动调整合模行程、压力、模具温度，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一种自动热压包边机的结构示意图；

图2是自动热压包边机的正视图；

图3是底模的结构俯视图；

图4是下模装置的结构示意图；

图5是是图4中“定位针”的局部放大视图；

图6是烘烤装置的结构示意图；

图7是包边机构的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、下模装置；2、传动装置；3、烘烤装置；4、上模装置；5、机架；6、控制台；11、底模；12、定位针；13、对线架；14、推动气缸；15、下压气缸；16、立柱；17、连杆伸展组；18、对线刀；19、进给气缸；111、夹爪头；112、横向扣紧气缸；113、纵向扣紧气缸；114、底座；115、调整座；21、主转轴；22、转动电机；23、齿条；24、传动齿轮；31、加热灯管；32、固定架；33、伸展架；34、导轨；35、滑块；36、伸展臂；37、灯管架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至7，本发明实施例包括：

一种自动热压包边机，包括设置在机架5上的：上模装置4、传动装置2、下模装置1、烘烤装置3。机架5为一系列的型材对接而成的框架型结构，上模装置4固定在机架5的顶部，下模装置1固定在机架5的底部，上模装置4、下模装置1相对而设，而传动装置2则位于机架5的侧面，机架5的外部还设有控制台6，控制台6通过线路连接到各装置上。自动热压包边机的工作原理是：将汽车扶手基板夹持在上模装置4上，而包边的表皮则是固定在下模装置1上并由定位针12固定，上模装置4与下模装置1合模是由传动装置2来驱动的。在上模装置4和下模装置1合模之前，下模装置1中的对线机构会先对下模装置1上的表皮进行对线，确保表皮的边缘位置准确。对线机构完成对线后撤离，再由烘烤装置3进行烘烤加热，而烘烤装置3可以同时对上模装置3上的汽车扶手基板、下模装置1上的表皮烘烤加热。一次加热后烘烤装置退回，上模装置4下降压合使得汽车扶手基板贴合到表皮上。此后烘烤装置3进行二次加热用来加热反包区域，加热完成后退回。同时，下模装置1上的定位针12也退回。而此时下模装置1中的包边机构将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上完成包边。最后包边机构退回，上模装置退回完成操作。

同时，在汽车扶手基板以及表皮上涂覆的胶水选用物理胶为主，该胶水在这种热压反包的方式下能够起到至关重要的作用。物理胶为非反应性热熔胶，其中不含有害化学成分，对于加工环境具有一定的保障，降低了气温对操作者的影响。

上模装置4上设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，下模装置1中同样设有两个相对应的底模11，在底模11的边缘设有定位并绷紧表皮的定位针12，且每个底模11的侧面均设有一个对应的对线机构。一次加工过程中，可以同时加工两件产品，可以提高工作效率。烘烤装置3在动力的驱动下伸展到下模装置1和上模装置4之间，并同时对对表皮和汽车扶手基板上的固态胶水烘烤熔融。传动装置2驱动上模装置4下降并与下模装置1压合使汽车扶手基板与表皮贴合，下模装置1还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构。上模装置包括顶板和夹持机构，夹持机构设于顶板上，夹持机构包括吸盘和夹子；吸盘位于汽车扶手基板的顶部，夹子位于汽车扶手基板的四周。传动装置2包括主转轴21、转动电机22，主转轴21与转动电机22的输出端相连，主转轴21固定在上模装置4中顶板的顶部。主转轴21的一端设有传动齿轮24，在机架上还固定有竖直的齿条23，主转轴21通过传动齿轮24与齿条23啮合传动。所以，转动电机22驱动上模装置上的主转轴21沿着齿条23作竖直的升降运动。

下模装置1包括底模11、对线机构、定位针12和包边机构，底模11根据汽车扶手基板的形状开设。在底模11的边缘上设有多个突出其表面的定位针12，定位针12通过连接块固定在底模11上。当包覆汽车扶手基板的表皮放置在底模11上时，可以通过定位针12来进行定位和固定，定位针12在动力件的作用下伸出底模11的表面，定位针12伸入表皮边缘的定位孔中，达到定位的目的。对线机构固定于底模的一侧，对线机构用于将表皮进行边缘的对线。

对线机构包括气缸驱动的对线架13，对线架13位于底模11上方，对线架13在推动气缸14的推动下横向移动，下压气缸15驱动对线架13下压到底模11上进行工件的位置校准。对线机构还包括立柱16、对线架13、推动气缸14、下压气缸15和连杆伸展组。立柱16的顶端固定有连杆伸展组17，连杆伸展组17由多个X连杆单元依次铰接而成。X连杆单元由两根连杆以其中部位置铰接而成，采用相互铰接的连杆来作为屈伸的传动结构，不仅造价低，而且屈伸效果可以满足其他结构的配合要求。在连杆伸展组17的前端活动连接对线架13，推动气缸14驱动连杆伸展组17伸展或收缩，对线架13就具备了水平运动的基础。下压气缸15设置于立柱16上，下压气缸15驱动对线架13下压到底模11上进行工件的位置校准；下压气缸15用于将对线架13整体下降，达到合适的上下高度，在不影响上模装置的前提下，为对线刀18的传动做进一步的铺垫。对线架13上设有对线刀18，在对线架13上还设有进给气缸19，进给气缸19推动对线刀18向下方进给，在对线刀18上设有与定位针12配合的定位孔，在定位孔内侧的刀头可以将表皮沿着基板的边缘压折到内侧面上。对线架13上设有导套，导套上设有多个导孔，对线刀18上设有与导孔配合的多根导柱。当进给气缸19推动对线刀18时，对线刀18整体会沿着导柱进行滑动，实现了整体一次对线的目的。

包边机构包括气动夹爪，多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围，每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整。由于汽车扶手基板的形状特殊，尤其是基板的边缘可能具有特殊的弧度和翘曲的角度；因此，气动夹爪需要完美的进行包边，则需要相应的固定角度。气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部，该弯曲部可以将表皮包覆到汽车扶手基板上，并且将汽车基板边缘处的表皮完美的包覆。气动夹爪在横向扣紧气缸112和纵向扣紧气缸113的驱动下，其弯曲部将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上并扣紧使贴合。气动夹爪包括底座114、横向扣紧气缸112、纵向扣紧气缸113、调整座115和夹爪头111；调整座115根据其工作角度的需要安装在底座顶部。底座114上设有横向扣紧气缸112，在横向扣紧气缸112的输出端上固定调整座115上，横向扣紧气缸112推动调整座115做相对于底座114的横向运动；在调整座115上设有纵向扣紧气缸113，纵向扣紧气缸113的输出端上则连接有夹爪头111。

烘烤装置3包括运动机构和加热灯管31，运动机构包括固定架32和伸展架33，伸展架33通过导轨34和滑块35的配合关系实现其与固定架32之前的相对滑动。导轨34位于固定架32的底部，导轨34的一端与伸展架33固连，固定架32的底部设有多个滑块35，且滑块35均配合在导轨34上，该滑动结构可以平稳的将伸展架送出去或者收回来。在伸展架33内还设有伸展臂36，加热灯管31通过灯管架37连接在伸展架33上。灯管架37一端活动连接在伸展架33上，其另一端与伸展臂36活动连接。伸展臂36在动力的推动下将灯管架37向侧面推出，灯管架37的上、下两侧均固定有多根加热灯管31。如图所示，伸展臂36上设有一个弯曲的弧度，因此，当伸展臂36绕着铰接点转动的时候，伸展臂36就会把灯管架37向外推出，同时由于灯管架37的尾端与伸展架33铰接，所以，灯管架37就会向外展开，伸展臂36反向转动的时候，伸展在外的灯管架37就会自动收回。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动热压包边机，其特征在于：包括设置在机架上的：上模装置、传动装置、下模装置、烘烤装置；所述上模装置设有夹持汽车扶手基板的夹持机构；所述下模装置中的底模上设有定位并绷紧表皮的定位针；所述烘烤装置伸展到下模装置和上模装置之间同时对表皮和汽车扶手基板上的固态胶水烘烤熔融；所述传动装置驱动上模装置下降并与下模装置压合使汽车扶手基板与表皮贴合；所述下模装置还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动热压包边机，其特征在于：所述下模装置包括底模、对线机构、所述定位针和所述包边机构；所述底模根据汽车扶手基板的形状开设；在底模的边缘上设有多个突出其表面的定位针，所述定位针通过连接块固定在所述底模上；所述对线机构固定于底模的一侧；所述对线机构包括气缸驱动的对线架；所述对线架位于底模上方；对线架在推动气缸的推动下横向移动；下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述包边机构包括气动夹爪；多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围；每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整；所述气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部；所述气动夹爪在横向扣紧气缸和纵向扣紧气缸的驱动下，其弯曲部将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上并扣紧使贴合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动热压包边机，其特征在于：在上模装置中设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，所述下模装置中同样设有两个相对应的底模，且每个底模的侧面均设有一个对应的对线机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动热压包边机，其特征在于：所述烘烤装置包括运动机构和加热灯管；所述运动机构包括固定架和伸展架；所述伸展架通过导轨和滑块的配合关系实现其与固定架之前的相对滑动；在伸展架内还设有伸展臂；所述加热灯管通过灯管架连接在伸展架上；所述灯管架一端活动连接在伸展架上，其另一端与伸展臂活动连接；所述伸展臂在动力的推动下将灯管架向侧面推出；所述灯管架的上、下两侧均固定有多根加热灯管。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动热压包边机，其特征在于：所述对线机构包括立柱、对线架、推动气缸、下压气缸和连杆伸展组；所述立柱的顶端固定有连杆伸展组；所述连杆伸展组由多个X连杆单元依次铰接而成；所述X连杆单元由两根连杆以其中部位置铰接而成；在连杆伸展组的前端活动连接所述对线架；所述推动气缸驱动连杆伸展组伸展或收缩；下压气缸设置于立柱上，下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述对线架上设有对线刀；在对线架上还设有进给气缸；所述进给气缸推动对线刀向下方进给。

6.根据权利要求5所述的一种自动热压包边机，其特征在于：所述上模装置与下模装置的合模通过所述传动装置实现；所述上模装置包括顶板和夹持机构；所述夹持机构设于顶板上；所述夹持机构包括吸盘和夹子；所述吸盘位于汽车扶手基板的顶部，夹子位于汽车扶手基板的四周；所述传动装置包括主转轴；所述主转轴与转动电机的输出端相连；所述主转轴固定在所述上模装置的顶部；所述主转轴的一端设有传动齿轮；在机架上还固定有竖直的齿条；所述主转轴通过传动齿轮与齿条啮合传动；所述转动电机驱动上模装置上的主转轴沿着齿条作竖直的升降运动。