CN108859146A - 一种扶手自动包边装置及其包边方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扶手自动包边装置及其包边方法，包括框架、控制柜、底板和包边机构；控制柜安装在框架的外侧，其内带有PLC控制器，底板固定在框架的中下部，包边机构固定在底板上，并与PLC控制器电连接。所述包边方法包括如下步骤：（1）模具加热；（2）放入扶手；（3）合模；（4）压紧包边；（5）保压；（6）取出产品。本发明一种扶手自动包边装置，通过气动包边压紧装置对包边区域进行压合、包边和翻边，使包边工序一次性完成，提高了扶手包边的标准化，从而提高包边质量；本发明可以一次完成多组包边，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车内饰包覆技术领域，特别是涉及一种扶手自动包边装置及其包边方法。
背景技术
随着汽车行业的高速发展，汽车内饰更加趋于精致化与品质化。因为内饰作为消费者摸、触、闻、视最多的部件，故消费者对其要求也越来越高。包覆作为内饰产品的主要核心制造工艺之一，包覆质量的提升是快速提高内饰品质，提升消费者满意度的主要因素。
由于内饰产品的多样性、结构的复杂性以及包覆表皮品种的繁杂多样，使得包覆工作需要具备大量的实操经验才能很好的完成。目前，包覆工作是由人工手工完成的，但是随着汽车市场的高速发展，客户需求量的上升以及对内饰品质要求的提高，人工包覆产能难以满足客户需求，而且包覆人才的紧缺也是个严重的问题。另外，采用人工对扶手进行包边还存在如下问题：1、扶手的转角处由于结构的原因，包边困难，手工包覆难以做到一次包边到位，因此难以保证转角处的包边质量；2、手工包边加温过程是通过热风枪对区域进行加热，扶手转角部位的部分区域不能完全均匀的加热，可能会导致胶水没有完全激活的情况，影响包边质量；3、人工对扶手包边的过程中，需要大量使用刀具、斜口钳等工具，且需要修剪多余的边角，大大降低了工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种扶手自动包边装置及其包边方法，能够解决现有人工手工包边存在的上述问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扶手自动包边装置，包括：框架、控制柜、底板和包边机构；所述控制柜安装在所述框架的外侧，其内安装有PLC控制器，所述底板固定在所述框架的中下部，所述包边机构固定在所述底板上，并与所述PLC控制器连接;
所述包边机构包括上模支撑架、多个上模以及多组下模支撑块、滑台和气动包边压紧装置；所述上模支撑架安装在所述底板的一侧，其顶端固定安装有第一气缸；所述上模上下活动式安装在所述上模支撑架上，并与所述第一气缸的动力输出端连接；所述下模支撑块固定在所述上模支撑架前端的底板上，并位于所述上模的正下方，所述下模支撑块内带有用于放置扶手的型腔；所述滑台滑动安装在所述下模支撑块前端一侧的底板上，用于将所述扶手运送并放置到所述下模支撑块的型腔内；所述气动包边压紧装置位于所述下模支撑块中部一侧的底板上；所述第一气缸、下模支撑块、滑台和气动包边压紧装置与所述PLC控制器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述包边机构有两组，分别与所述PLC控制器并联连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述气动包边压紧装置包括压块、刀具、翻边装置、包边滑块、第二气缸和第三气缸；所述第二气缸固定在所述底板上，所述包边滑块水平放置在所述第二气缸上，并与第二气缸的动力输出杆连接，所述翻边装置固定在所述包边滑块上，所述第三气缸竖直固定在所述翻边装置上，所述压块的一端与所述翻边装置的顶端栓接，其中部与所述第三气缸动力连接，其另一端安装所述刀具。
在本发明一个较佳实施例中，所述第三气缸和第二气缸均与所述第一气缸气动式联动控制。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与所述PLC控制器并联连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述压块为矩形平板结构，所述翻边装置为L形结构，所述包边滑块为倒L形结构；其中，所述包边滑块以开口向下的方向卡置在所述第二气缸上，所述翻边装置以开口朝向所述下模支撑块的方向固定在所述包边滑块上。
在本发明一个较佳实施例中，所述下模支撑块的型腔内安装有位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制器信号连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述下模支撑块的内部安装有加热装置，其型腔中安装有温度传感器；所述加热装置与所述PLC控制器电连接，所述温度传感器与所述PLC控制器信号连接。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种扶手自动包边装置的包边方法，包括如下步骤：
（1）模具加热：通过PLC控制器启动下模支撑块内部的加热装置，同时通过温度传感器对下模支撑块内的温度进行实时监控，使温度保持在胶水激活温度范围内；
（2）放入扶手：先将待包边扶手放置在滑台上，通过PLC控制器控制滑台滑动，从而将扶手放入下模支撑块的型腔内；
（3）合模：位于下模支撑块型腔内的位移传感器检测到扶手到位后，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器启动第一气缸运行，带动上模下降，实现合模；
（4）压紧包边：第二气缸运行带动包边滑块、翻边装置及压块向下模支撑块滑行，同时第三气缸运行带动压块下行将扶手压紧，包边滑块和翻边装置同时对扶手进行包边和翻边处理，刀具再对扶手包边区域进行裁剪；
（5）保压：设定气缸和第三气缸的复位时间，进行保压；
（6）取出产品：保压结束后，由PLC控制器控制气缸复位、开模和滑块后退，取出包覆好的扶手。
在本发明一个较佳实施例中，所述胶水激活温度为55～65℃；所述保压的时间为3～10min。
本发明的有益效果是：本发明一种扶手自动包边装置，通过气动包边压紧装置对包边区域进行压合、包边和翻边，使包边工序一次性完成，提高了扶手包边的标准化，从而提高包边质量；本发明可以一次完成多组包边，有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明一种扶手自动包边装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示包边机构的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1.框架，2.控制柜，3.底板，4.上模支撑架，5.下模支撑块，6.滑台，7.第一气缸，8.压块，9.刀具，10.翻边装置，11.包边滑块，12.第二气缸，13.第三气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
实施例1
本发明揭示了一种扶手自动包边装置，包括：框架1、控制柜2、底板3和包边机构；所述控制柜2安装在所述框架1的外侧，其内安装有PLC控制器，所述底板3固定在所述框架1的中下部，所述包边机构固定在所述底板3上，并与所述PLC控制器连接。
其中，底板3上的包边机构有两组，分别与所述PLC控制器并联连接，以提高单位时间内的工作效率。
每组所述包边机构包括上模支撑架4、多个上模（未显示）以及多组下模支撑块5、滑台6和气动包边压紧装置。
所述上模支撑架4安装在所述底板3的一侧，其顶端固定安装有第一气缸7；所述上模上下活动式安装在所述上模支撑架4上，并与所述第一气缸7的动力输出端连接。所述下模支撑块5固定在所述上模支撑架4前端的底板3上，并位于对应的上模的正下方，所述下模支撑块5内带有用于放置扶手的型腔。所述滑台6滑动安装在所述下模支撑块5前端一侧的底板3上，用于将所述扶手运送并放置到所述下模支撑块5的型腔内。
所述气动包边压紧装置位于所述下模支撑块5中部一侧的底板3上，包括压块8、刀具9、翻边装置10、包边滑块11、第二气缸12和第三气缸13；所述第二气缸固定在所述底板3上，其动力输出方向为水平方向；所述包边滑块11为倒L形结构，其以开口向下的方向卡置在所述第二气缸12上，与第二气缸的动力输出杆连接，在第二气缸12的动力输出方向作先进、后退运动；所述翻边装置10为L形结构，其以开口朝向所述下模支撑块5的方向固定在所述包边滑块11上，所述第三气缸13竖直固定在所述翻边装置10的内部；所述压块8为矩形平板结构，其一端与所述翻边装置10的顶端栓接，其中部与所述第三气缸13的动力输出端连接，其另一端的底部安装所述刀具9，刀具用于对包边后的扶手进行裁剪。
所述下模支撑块5的型腔内安装有位移传感器（未显示），用于检测扶手有无放置到位，避免发生未放置到位就进行压合导致报废的情况。
所述下模支撑块5的内部安装有加热装置（未显示），其型腔中安装有温度传感器（未显示）；通过加热装置给型腔加热，通过温度传感器实时监控型腔内的温度，保证温度始终控制在胶水激活的范围内，避免出现产品鼓包等问题，提高包边质量的稳定性。
所述下模支撑块、滑台和气动包边压紧装置分别与所述PLC控制器电连接。具体地，所述下模支撑块中的位移传感器、温度传感器和加热装置与所述PLC控制器信号连接。
所述第一气缸与所述PLC控制器电连接，所述第二气缸和第三气缸分别与所述第一气缸气动式联动控制连接。
上述扶手自动包边装置的包边方法，包括如下步骤：
（1）模具加热：通过控制器启动下模支撑块内部的加热装置，同时通过温度传感器对下模支撑块内的温度进行实时监控，使温度保持在胶水激活温度55～65℃的范围内；
（2）放入扶手：先将待包边扶手放置在滑台上，通过控制器控制滑台滑动，从而将扶手放入下模支撑块的型腔内；
（3）合模：位于下模支撑块型腔内的位移传感器检测到扶手到位后，将信号传递给控制器，控制器启动第一气缸运行，带动上模下降，实现合模；
（4）压紧包边：第一气缸带动第二气缸和第三气缸运行，其中，第二气缸运行带动包边滑块、翻边装置及压块向下模支撑块滑行，同时第三气缸运行带动压块下行将扶手压紧，包边滑块和翻边装置同时对扶手进行包边和翻边处理，刀具再对扶手包边区域进行裁剪；
（5）保压：设定气缸和第三气缸的复位时间，进行保压3～10min；
（6）取出产品：保压结束后，由控制柜控制气缸复位、开模和滑块后退，取出包覆好的扶手。
实施例2
与实施例1的区别在于，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与所述PLC控制器并联连接。
上述扶手自动包边装置的包边方法，包括如下步骤：
（1）模具加热：通过控制器启动下模支撑块内部的加热装置，同时通过温度传感器对下模支撑块内的温度进行实时监控，使温度保持在胶水激活温度55～65℃的范围内；
（2）放入扶手：先将待包边扶手放置在滑台上，通过控制器控制滑台滑动，从而将扶手放入下模支撑块的型腔内；
（3）合模：位于下模支撑块型腔内的位移传感器检测到扶手到位后，将信号传递给控制器，控制器启动第一气缸运行，带动上模下降，实现合模；
（4）压紧包边：PLC控制器启动第二气缸运行带动包边滑块、翻边装置及压块向下模支撑块滑行，同时PLC控制器启动第三气缸运行带动压块下行将扶手压紧，包边滑块和翻边装置同时对扶手进行包边和翻边处理，刀具再对扶手包边区域进行裁剪；
（5）保压：设定气缸和第三气缸的复位时间，进行保压3～10min；
（6）取出产品：保压结束后，由控制柜控制气缸复位、开模和滑块后退，取出包覆好的扶手。
本发明的自动包边装置，具有如下优点：
1、通过气动包边压紧装置对包边区域进行压合、包边和翻边，使包边工序一次性完成，提高了扶手包边的标准化，从而提高包边质量；
2、通过温度传感器对温度的监控，保证了型腔内的温度始终在胶水激活范围之内，提高包边质量的稳定性；
3、一次性完成包边，且能够同时进行多组包边，提高了工作效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扶手自动包边装置，其特征在于，包括：框架、控制柜、底板和包边机构；所述控制柜安装在所述框架的外侧，其内带有PLC控制器，所述底板固定在所述框架的中下部，所述包边机构固定在所述底板上，并与所述PLC控制器连接；
所述包边机构包括上模支撑架、多个上模以及多组下模支撑块、滑台和气动包边压紧装置；所述上模支撑架安装在所述底板的一侧，其顶端固定安装有第一气缸；所述上模上下活动式安装在所述上模支撑架上，并与所述第一气缸的动力输出端连接；所述下模支撑块固定在所述上模支撑架前端的底板上，并位于所述上模的正下方，所述下模支撑块内带有用于放置扶手的型腔；所述滑台滑动安装在所述下模支撑块前端一侧的底板上，用于将所述扶手运送并放置到所述下模支撑块的型腔内；所述气动包边压紧装置位于所述下模支撑块中部一侧的底板上；所述第一气缸、下模支撑块、滑台和气动包边压紧装置与所述PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述包边机构有两组，分别与所述PLC控制器并联连接。
3.根据权利要求1所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述气动包边压紧装置包括压块、刀具、翻边装置、包边滑块、第二气缸和第三气缸；所述第二气缸固定在所述底板上，所述包边滑块水平放置在所述第二气缸上，并与第二气缸的动力输出杆连接，所述翻边装置固定在所述包边滑块上，所述第三气缸竖直固定在所述翻边装置上，所述压块的一端与所述翻边装置的顶端栓接，其中部与所述第三气缸动力连接，其另一端安装所述刀具。
4.根据权利要求3所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述第三气缸和第二气缸均与所述第一气缸气动式联动控制。
5.根据权利要求3所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别与所述PLC控制器并联连接。
6.根据权利要求3所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述压块为矩形平板结构，所述翻边装置为L形结构，所述包边滑块为倒L形结构；其中，所述包边滑块以开口向下的方向卡置在所述第二气缸上，所述翻边装置以开口朝向所述下模支撑块的方向固定在所述包边滑块上。
7.根据权利要求1所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述下模支撑块的型腔内安装有位移传感器，所述位移传感器与所述PLC控制器信号连接。
8.根据权利要求1所述的扶手自动包边装置，其特征在于，所述下模支撑块的内部安装有加热装置，其型腔中安装有温度传感器；所述加热装置与所述PLC控制器电连接，所述温度传感器与所述PLC控制器信号连接。
9.一种扶手自动包边装置的包边方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）模具加热：通过PLC控制器启动下模支撑块内部的加热装置，同时通过温度传感器对下模支撑块内的温度进行实时监控，使温度保持在胶水激活温度范围内；
（2）放入扶手：先将待包边扶手放置在滑台上，通过PLC控制器控制滑台滑动，从而将扶手放入下模支撑块的型腔内；
（3）合模：位于下模支撑块型腔内的位移传感器检测到扶手到位后，将信号传递给PLC控制器，控制器启动第一气缸运行，带动上模下降，实现合模；
（4）压紧包边：第二气缸运行带动包边滑块、翻边装置及压块向下模支撑块滑行，同时第三气缸运行带动压块下行将扶手压紧，包边滑块和翻边装置同时对扶手进行包边和翻边处理，刀具再对扶手包边区域进行裁剪；
（5）保压：设定气缸和第三气缸的复位时间，进行保压；
（6）取出产品：保压结束后，由PLC控制器控制气缸复位、开模和滑块后退，取出包覆好的扶手。
10.根据权利要求8所述的扶手自动包边装置的包边方法，其特征在于，所述胶水激活温度为55～65℃；所述保压的时间为3～10min。
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