CN107962781A - 一种喷胶包边一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种喷胶包边一体机，包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置机械手；机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具；放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。
Description
技术领域
本发明涉及汽车扶手包边结构领域，特别是涉及一种喷胶包边一体机。
背景技术
汽车内饰中的塑料件通常采用热压包边工艺进行边沿处理。热压设备的工况与塑料件的不同面料、胶水、调整工艺与温度、压力、时间均有密切关系。同一款模具无法适合不同工艺参数配置的面料。在更换面料时，操作人员需花大量时间调试，有时甚至无法完成调试目的。
例如中国实用新型专利《用于汽车内饰的全自动热压包边机》，申请号为201420426928.1，公开的包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、竖直导轨、传动装置、电机、安全制动机构和控制机构，立柱的数目是四个，立柱设置在底座上构成框架结构，模具底架设置在底座上，上固定架设置在立柱的上端，竖直导轨设置在立柱上，上模板通过竖直导轨与立柱连接，电机设置在上固定架的端部，电机与传动装置连接，传动装置与上模板连接，安全制动机构包括气动锁，气动锁设置在上固定架上、并与上模板连接，电机的控制端和气动锁的控制端均与控制机构连接。该包边热压结构可以根据不同的工艺参数调节，其热压效果理想，符合产品的预期效果。但是，通过实际使用过程中发现，其结构上存在着不足之处，首先、其定位结构不合理，导致工件的位置调整不精确，同时会影响热压效果；其次、热压结构中需要对工件进行加热，加热的效果会直接影响到最终的包覆效果。因此，该设备并不能够将产品的质量提升到预期的效果。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种喷胶包边一体机，解决了汽车扶手自动包边的问题，同时解决了扶手喷胶推压包边的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种喷胶包边一体机，包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；所述喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括合模对压的包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置所述机械手；所述机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；所述包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具；放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。
优选的是，所述传动组件包括上模座、下模座、所述导向杆；上模座、下模座均固定于机架上，上模座与下模座相对而设；下模座上设有多个所述导向杆；上模座通过导套安装在导向杆上；上模座上固定上模、下模座上固定下模；上模座通过电机驱动随着导向杆来导向升降。
优选的是，所述工作台上还设有放置模具的滑轨；所述滑轨上设置摆放模具的台板；所述上模上设有气压吸附头；吸附头通过气管连接至气压动力源上。
本发明的有益效果是：提供一种喷胶包边一体机，利用机械手配合智能系统，对汽车扶手进行自动包边，上模采用真空吸附方式装夹包边面料，下模上放置扶手型材，通过一推一拉的包边方式进行加工，其包边加工效率高，生产的产品质量突出。
附图说明
图1是本发明一种喷胶包边一体机的外部结构图；
图2是喷胶包边一体机的内部结构图；
图3是包边机构的结构图；
图4是包边机构与胶水激活机构的结构图；
附图中各部件的标记如下：1、机架；2、钣金外板；3、透气格栅；4、透视窗；5、喷胶腔；6、压力泵；7、机械手；8、旋转底座；9、工作台；10、胶水激活机构；11、出料架；12、上模座；13、下模座；14、导向杆；15、推拉气缸；16、上模；17、下模；18、推板；19、台板；20、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4，本发明实施例包括：
一种喷胶包边一体机，包括设置在机架1上的：操作台、喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手。机架1的外部均加装有钣金外板2，顶部的钣金外板2上设有透气格栅3，两侧的钣金外板2上设有透视窗4。喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔5、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵6，压力泵6将胶水罐内的胶水压入喷胶腔5。在喷胶机构一侧设置包边机构，包边机构至少包括合模对压的包边模具。在包边机构与喷胶机构之间设置机械手7；机械手7设有一个旋转底座8；机械手7包括主臂、次臂和夹手。包边模具包括下模、上模、传动组件，上模16和下模17均设置在机架1上。上模16通过传动组件中导向杆竖直升降，下模固定在机架的工作台9上。在包边机构与机械手7之间还设置有胶水激活机构10，胶水激活机构10包括预热灯管和支架。包边机构的一侧还设置有出料用的出料架11，出料架11上包括水平设置的轨道，轨道上设有滚轮。下模17的两侧还设有气缸驱动的推板18，推板设置于下模17的边缘，推板18上通过多根推杆连接至推板18。推板18固定子在推拉气缸15上，推拉气缸15固定在工作台9上下模的侧面。工作台9上还设有放置模具的滑轨20，滑轨上设置摆放模具的台板19，上模上设有气压吸附头，吸附头通过气管连接至气压动力源上。传动组件包括上模座12、下模座13、导向杆14，上模座12、下模座13均固定于机架1上，上模座12与下模座13相对而设。下模座13上设有多个导向杆，上模座12通过导套安装在导向杆14上，上模座12上固定上模16、下模座13上固定下模17，上模16座通过电机驱动随着导向杆14来导向升降。包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具，放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。
工作时，汽车扶手的基材在喷胶机构中喷涂胶水，喷涂胶水的扶手基材被机械手夹具后置于胶水激活机构中，胶水激活机构中对扶手基材表面的胶水加热激活，在达到激活温度后，机械手将扶手基材送入包边机构中，扶手基材放置于下模上，上模上通过真空吸附结构将包边用的面料抓夹主，上模在动力驱动下与下模合模，包边面料包覆到下模上的扶手基材上，下模上的推板结构在气压动力驱动下，将面料边缘推压到扶手基材上确保完整包覆。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种喷胶包边一体机，其特征在于：包括喷胶机构、胶水激活机构、包边机构和机械手；所述喷胶机构包括喷胶用的喷胶腔、储存胶水的胶水罐、提供胶水压力的压力泵；压力泵将胶水罐内的胶水压入喷胶腔；在喷胶机构一侧设置包边机构；包边机构至少包括合模对压的包边模具；在包边机构与喷胶机构之间设置所述机械手；所述机械手设有一个旋转底座；机械手包括主臂、次臂和夹手；包边模具包括下模、上模、传动组件；上模和下模均设置在机架上；上模通过传动组件中导向杆竖直升降；下模固定在机架的工作台上；在包边机构与机械手之间还设置有胶水激活机构；胶水激活机构包括预热灯管和支架；所述包边机构的一侧还设置有出料用的出料架；出料架上包括水平设置的轨道；轨道上设有滚轮；包边机构的一侧还设置有放件用的放件胎具；放件胎具机构包括水平设置的轨道；轨道采用启动驱动。
2.根据权利要求1所述的一种喷胶包边一体机，其特征在于：所述传动组件包括上模座、下模座、所述导向杆；上模座、下模座均固定于机架上，上模座与下模座相对而设；下模座上设有多个所述导向杆；上模座通过导套安装在导向杆上；上模座上固定上模、下模座上固定下模；上模座通过电机驱动随着导向杆来导向升降。
3.根据权利要求1所述的一种喷胶包边一体机，其特征在于：所述工作台上还设有放置模具的滑轨；所述滑轨上设置摆放模具的台板；所述上模上设有气压吸附头；吸附头通过气管连接至气压动力源上。
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