CN103934379A - 包边机输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包边机输送机构，涉及汽车包边技术领域，能够解决汽车包边模具与上件输送结构所需换型时间较长而导致的生产效率低的问题。所述包边机输送机构，包括涂胶翻转台，在所述涂胶翻转台的输送方向上连接有输送滑移机构，涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架，上部设置有翻转上框架，二者通过连接架固定连接，翻转上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨，在直线滑轨上安装有输送带，输送带外侧安装有导向板；翻转下框架上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与翻转上框架上设置的所述直线滑轨的一侧框架固定连接，所述翻转上框架上安装有与所述翻转气缸配合的翻转轴。本发明包边机输送机构用于汽车的包边。

Description

包边机输送机构

技术领域

本发明涉及汽车包边机技术领域，尤其涉及一种包边机输送机构。

背景技术

目前，国内汽车技术领域的汽车白车包边的上件方式采用人工上件或单车型输送结构运输上件，即采用人工直接将钣金件放入压力机附带的模具的内部，或人工将钣金件放到单车型输送结构上，由单车型输送结构运送钣金件至压力机附带的模具内部。

现有技术中至少存在如下问题：在汽车白车包边的流程中，采用单车型输送结构进行钣金件的上件时，由于压力机本身的制作成本高，为节约制造压力机的成本，生产现场采用一台压力机附带多个不同包边模具的生产模式，不同的包边模具对应的钣金件尺寸不同，即不同的包边模具需要不同的上件输送结构，当压力机更换包边模具，上件输送结构也需更换，并需对上件输送结构与包边模具之间进行精度调整，造成生产换型时间长，导致生产效率低。

发明内容

本发明的实施例提供一种包边机输送机构，能够解决现有技术中汽车包边模具与上件输送结构所需的换型时间较长而导致的生产效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种包边机输送机构，包括涂胶翻转台，在所述涂胶翻转台的输送方向上连接有输送滑移机构，所述涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架，上部设置有翻转上框架，二者通过连接架固定连接，所述翻转上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨，在所述直线滑轨上安装有输送带，所述输送带外侧安装有导向板；所述翻转下框架上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转上框架上设置的所述直线滑轨的一侧框架固定连接，所述翻转上框架上安装有与所述翻转气缸配合的翻转轴。

优选的，在所述翻转下框架的底部安装有多个调整地脚。

优选的，所述导向板和所述直线滑轨与所述翻转上框架的连接处设置有锁紧销。

优选的，所述输送滑移机构底部设置有输送底框架，所述输送底框架通过其上方安装的同步机构和升降气缸与输送下框架连接，所述输送下框架通过滑移气缸与上方的输送上框架连接。

优选的，所述输送上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨，在所述直线滑轨上安装有输送带，所述输送带外侧安装有导向板。

优选的，所述导向板和所述直线滑轨与所述输送上框架的连接处设置有锁紧销。

优选的，所述同步机构底部为多个安装在所述输送底框架上的齿轮座，所述齿轮座之间通过同步轴连接，每个所述齿轮座上方连接有齿条轴，所述齿条轴上端安装有法兰面，所述法兰面与所述输送下框架固定连接。

优选的，所述同步轴的两端各为一个带动齿轮并伸入所述齿轮座内，所述齿条轴伸入所述齿轮座的部分为与所述带动齿轮相配合的齿形结构。

优选的，在所述输送底框架的底部安装有多个调整地脚。

本发明实施例提供的包边机输送机构，当涂胶翻转台处于倾斜状态时，人工将钣金件置于翻转台上，调整导向板之间的间距，使其适应钣金件的尺寸，然后进行涂胶，涂胶完成后启动翻转气缸，翻转气缸推动涂胶翻转台围绕翻转轴旋至水平状态，启动输送电机，输送带运转并输送钣金件进入输送滑移机构，输送滑移机构将钣金件送入模具内部，为压力机附带的包边模具完成上件；在上件过程中，能够通过调整导向板之间在直线滑轨上的间距，使其满足钣金件不同的尺寸要求，实现多种不同尺寸的钣金件的上件与输送；现有技术中，不同的包边模具需要不同的上件输送结构，当压力机更换包边模具，上件输送结构也需更换，与现有技术相较，本发明包边机输送机构能够通过调整导向板之间在直线导轨上的位置滑移间距，以一台包边机输送结构实现向不同的包边模具输送不同尺寸的钣金件，即当压力机更换包边模具，上件输送结构无需更换，只需调整导向板之间在直线导轨上的位置滑移间距，即可实现与包边模具所需尺寸相对应的钣金件的上件，避免了由于包边模具与上件输送结构所需的换型时间较长而导致的生产率低下的问题，提高生产率。

附图说明

图1为所述包边机输送机构的涂胶翻转台处于水平状态时的结构示意图；

图2为所述包边机输送机构的涂胶翻转台处于倾斜状态时的结构示意图；

图3为所述包边机输送机构的涂胶翻转台的锁紧销的局部放大图；

图4为所述包边机输送机构的输送滑移机构的立体结构示意图；

图5为所述包边机输送机构的输送滑移机构的同轴右视图；

图6为所述包边机输送机构的同步结构的立体结构示意图；

图7为所述包边机输送机构的同步结构的局部放大图。

附图标记：1-翻转下框架，2-翻转上框架，3(1)-直线滑轨，3(2)-(输送滑移机构的)直线滑轨，4(1)-(涂胶翻转台的)输送带，4(2)-(输送滑移机构的)输送带，5(1)-(涂胶翻转台的)导向板，5(2)-(输送滑移机构的)导向板，6-翻转气缸，7-翻转轴，8(1)-(涂胶翻转台的)调整地脚，8(2)-(输送滑移机构的)调整地脚，9(1)-(涂胶翻转台的)锁紧销，9(2)-(输送滑移机构的)锁紧销，10-输送底框架，11-同步机构，12-升降气缸，13-输送下框架，14-滑移气缸，15-输送上框架，16-齿轮座，17-同步轴，18-齿条轴，19-法兰面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例包边机输送机构进行详细描述。

参照图1所示，一种包边机输送机构，包括涂胶翻转台，在所述涂胶翻转台的输送方向上连接有输送滑移机构，所述涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架1，上部设置有翻转上框架2，二者通过连接架固定连接，所述翻转上框架2的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨3，在所述直线滑轨3上安装有输送带4(1)，所述输送带4(1)外侧安装有导向板5(1)；所述翻转下框架1上安装有翻转气缸6，所述翻转气缸6的活塞杆与所述翻转上框架2上设置的所述直线滑轨3的一侧框架固定连接，所述翻转上框架2上安装有与所述翻转气缸6配合的翻转轴7。

在使用时，当涂胶翻转台初始处于倾斜状态时，人工将钣金件置于翻转台上，调整导向板5(1)之间的间距，使其适应钣金件的尺寸，然后进行涂胶，涂胶完成后启动翻转气缸6，翻转气缸6的活塞伸出并推动涂胶翻转台围绕翻转轴7旋至水平状态，启动输送电机，输送带4(1)运转并输送钣金件进入输送滑移机构，输送滑移机构将钣金件送入模具内部，为压力机附带的包边模具完成上件；在上件过程中，能够通过调整导向板5(1)之间在直线滑轨3(1)上的间距，使其可以向模具输送不同尺寸的钣金件，可以与多种不同尺寸的模具配合使用，实现多种不同尺寸的钣金件的上件与输送；与现有技术相较，当压力机更换包边模具，上件输送结构无需更换，只需调整导向板5(1)之间在直线导轨3上的位置滑移间距，即可实现与包边模具所需尺寸相对应的钣金件的上件，提高生产率。

其中，所述输送带4(1)含有输送电机，为输送带4(1)提供动力来源；所述导向板5(1)的设置便于控制钣金件的宽度，使其稳固，以正确的方向被输送至所述输送滑移结构上；所述直线滑轨3(1)用以调整导向板5(1)之间的距离；所述翻转上框架2用以支撑输送带4(1)和导向板5(1)在翻转气缸6的作用下围绕翻转轴7完成翻转动作；所述翻转下框架1用以安装翻转气缸6，并支撑整个翻转机构完成翻转；当翻转气缸6的活塞杆缩回时，整个翻转机构处于倾斜状态，即待涂胶状态，当翻转气缸6的活塞杆伸出时，整个翻转结构处于水平状态，即待输送状态；所述翻转轴7为整个翻转机构提供围绕点，使其更加稳固地完成整个翻转动作。

所述包边机输送机构，一方面，只需操作人员在压力机外部完成钣金件的上件，而不是现有技术中需要人工将钣金件放入到模具的内部，避免因人工操作失误或压力机故障而导致压力机在人员操作过程中突然下降以致造成人员的伤害；并且所述涂胶翻转台的倾斜功能能够降低操作人员的劳动强度，减小疲劳度，提高作业的精确度；另一方面，所述涂胶翻转台上设置有输送带4(1)和导向板5(1)，兼具输送钣金件的功能，即将涂胶功能与输送功能的装置集成为一体，不必单独设置涂胶支撑台，在降低开发成本的基础上实现节拍的减少，提高生产效率；并且在多车型生产过程中，所述涂胶翻转台能够实现多种不同尺寸的钣金件的上件，避免了由于更换上件输送结构造成物流空间的占用。

参照图2所示，在所述翻转下框架1的底部安装有多个调整地脚8(1)，用以将所述涂胶翻转台与地基进行固定连接，维持所述涂胶翻转台的水平状态，避免其在工作过程中出现位置移动或者倾倒的状况。

参照图3所示，所述导向板5(1)和所述直线滑轨3与所述翻转上框架2的连接处设置有锁紧销9(1)，所述锁紧销9(1)用于固定所述输送带4(1)和导向板5(1)，在依据其钣金件尺寸调整导向板5(1)之间的距离后，能够保证将钣金件放置于所述涂胶翻转台上钣金件处于最稳固且易输送的位置。

参照图4所示，所述输送滑移机构底部设置有输送底框架10，所述输送底框架10通过其上方安装的同步机构11和升降气缸12与输送下框架13连接，所述输送下框架13通过滑移气缸14与上方的输送上框架15连接。所述涂胶翻转台通过其上的输送带4(1)将钣金件送到所述输送滑移结构的输送上框架15上，启动升降气缸12，所述升降气缸12以其活塞的升降调整所述输送上框架15的高度，使其与包边模具的高度同等，即所述包边模具的上表面与所述输送上框架15的上表面处于同一水平位置，然后启动滑移气缸14，所述滑移气缸14的活塞伸出并推动所述输送上框架15直接滑移到模具内部，而后启动输送电机，所述输送电机带动输送带4(1)运转，将钣金件输送到包边模具的内部，所述滑移气缸14的活塞缩回，带动所述输送上框架15退回，完成上件过程。

其中，所述升降气缸12为双行程气缸，包括A和B两种行程，能够匹配两种不同包边模具的输送高度，当所述升降气缸12使用A行程时，对应的活塞杆a伸出的长度与一种匹配包边模具的输送高度匹配；当所述升降气缸12使用B行程时，对应的活塞杆b伸出的长度与另一种匹配包边模具的输送高度匹配。

所述滑移气缸14为双行程气缸，包括C和D两种行程，能够匹配两种不同包边模具的输送深度，当所述滑移气缸14使用A行程时，对应的活塞杆c伸出的长度与一种包边模具的输送深度匹配；当所述升降气缸14使用D行程时，对应的活塞杆d伸出的长度与另一种包边模具的输送深度匹配。

所述输送上框架15用以支撑输送带4(2)和导向板5(2)在滑移气缸14的作用下完成整体的滑移动作，以便将钣金件输送入包边模具的内部；所述输送下框架13用以支撑所述输送上框架15在升降气缸12的作用下完成整体的升降动作，以便将钣金件输送到与包边模具等高的位置；所述输送底框架10用以支撑整个输送结构；所述同步结构11用以控制所述输送上框架15的整体平稳升降。

参照图5所示，所述输送上框架15的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨3(2)，在所述直线滑轨3(2)上安装有输送带4(2)，所述输送带4(2)外侧安装有导向板5(2)。当钣金件从所述涂胶翻转台输送至所述输送滑移机构上后，所述输送带4(2)沿着所述导向板5(2)将其送入包边模具的内部；由于输送的是同一件钣金件，在钣金件被输送到所述输送滑移结构的输送上框架15上之前，需对导向板5(2)之间的间距进行调整，使其与所述涂胶翻转台上的导向板5(1)之间的距离相等，避免因输送宽度的调整不当，造成钣金件与输送结构的碰撞而变形或钣金件的放置位置出现偏差。

其中，所述输送带4(2)含有输送电机，为输送带4(2)提供动力来源；所述导向板5(2)的设置便于控制钣金件的宽度，使其稳固，以正确的方向被输送至包边模具的内部；所述直线滑轨3(2)用以调整导向板5(2)之间的距离。

参照图2所示，所述导向板5(2)和所述直线滑轨3(2)与所述输送上框架15的连接处设置有锁紧销9(2)，所述锁紧销9(2)用于固定所述输送带4(2)和导向板5(2)，将钣金件放置于所述输送滑移机构上，依据其尺寸调整导向板5(2)之间的距离，使钣金件在所述输送滑移机构上处于最稳固且易输送的位置。

参照图6所示，所述同步机构11底部为多个安装在所述输送底框架10上的齿轮座16，所述齿轮座16之间通过同步轴17连接，每个所述齿轮座16上方连接有齿条轴18，所述齿条轴18上端安装有法兰面19，所述法兰面19与所述输送下框架13固定连接。所述升降气缸12的活塞在伸出的过程中，所述输送下框架13随着升降气缸12的活塞逐渐上升，由于所述法兰面19与所述输送下框架13固定连接，所述输送下框架13带动所述齿条轴18同步上升，齿条轴18带动同步轴17同步旋转，由于所述同步轴17连成一个封闭环，所述同步轴17之间的转速相互约束且相等，保证齿条轴18的同步上升，即能够控制所述输送上框架15和所述输送下框架13的整体平稳升降，防止其产生倾斜致使钣金件的放置位置出现偏差。

参照图7所示，所述同步轴17的两端各为一个带动齿轮并伸入所述齿轮座16内，所述齿条轴18伸入所述齿轮座16的部分为与所述带动齿轮相配合的齿形结构，以便于所述齿条轴18将动力传递至所述同步轴17，并且在所述同步轴17之间形成一个动力封闭环，使所述同步轴17之间的转速相互制约，即保持同步，以此保证输送结构的整体升降平稳。

参照图5所示，在所述输送底框架10的底部安装有多个调整地脚8(2)，用以将所述输送滑移机构与地基进行固定连接，维持所述输送滑移机构的水平状态，避免其在工作过程中出现位置移动或者倾倒的状况。

本发明实施例提供的包边机输送机构，当涂胶翻转台处于倾斜状态时，人工将钣金件置于翻转台上，调整导向板5(1)之间的间距，使其适应钣金件的尺寸，然后进行涂胶，涂胶完成后启动翻转气缸6，翻转气缸6推动涂胶翻转台围绕翻转轴7旋至水平状态，启动输送电机，输送带4(1)运转并输送钣金件进入输送滑移机构，输送滑移机构将钣金件送入模具内部，为压力机附带的包边模具完成上件；在上件过程中，能够通过调整导向板5(1)之间在直线滑轨3(1)上的间距，使其满足钣金件不同的尺寸要求，实现多种不同尺寸的钣金件的上件与输送；与现有技术相较，本发明包边机输送机构能够通过调整导向板5(1)之间在直线导轨3(1)上的位置滑移间距，以一台包边机输送结构实现向不同的包边模具输送不同尺寸的钣金件，即当压力机更换包边模具，上件输送结构无需更换，只需调整导向板5(1)之间在直线导轨3(1)上的位置滑移间距，即可实现与包边模具所需尺寸相对应的钣金件的上件，避免了由于包边模具与上件输送结构所需的换型时间较长而导致的生产效率低下的问题，提高生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种包边机输送机构，包括涂胶翻转台，在所述涂胶翻转台的输送方向上连接有输送滑移机构，其特征在于，所述涂胶翻转台的下部设置有翻转下框架，上部设置有翻转上框架，二者通过连接架固定连接，所述翻转上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨，在所述直线滑轨上安装有输送带，所述输送带外侧安装有导向板；所述翻转下框架上安装有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转上框架上设置的所述直线滑轨的一侧框架固定连接，所述翻转上框架上安装有与所述翻转气缸配合的翻转轴。

2.根据权利要求1所述的包边机输送机构，其特征在于，在所述翻转下框架的底部安装有多个调整地脚。

3.根据权利要求1或2所述的包边机输送机构，其特征在于，所述导向板和所述直线滑轨与所述翻转上框架的连接处设置有锁紧销。

4.根据权利要求1所述的包边机输送机构，其特征在于，所述输送滑移机构底部设置有输送底框架，所述输送底框架通过其上方安装的同步机构和升降气缸与输送下框架连接，所述输送下框架通过滑移气缸与上方的输送上框架连接。

5.根据权利要求4所述的包边机输送机构，其特征在于，所述输送上框架的与输送方向垂直的两侧框架上设置有相互平行的直线滑轨，在所述直线滑轨上安装有输送带，所述输送带外侧安装有导向板。

6.根据权利要求5所述的包边机输送机构，其特征在于，所述导向板和所述直线滑轨与所述输送上框架的连接处设置有锁紧销。

7.根据权利要求4所述的包边机输送机构，其特征在于，所述同步机构底部为多个安装在所述输送底框架上的齿轮座，所述齿轮座之间通过同步轴连接，每个所述齿轮座上方连接有齿条轴，所述齿条轴上端安装有法兰面，所述法兰面与所述输送下框架固定连接。

8.根据权利要求7所述的包边机输送机构，其特征在于，所述同步轴的两端各为一个带动齿轮并伸入所述齿轮座内，所述齿条轴伸入所述齿轮座的部分为与所述带动齿轮相配合的齿形结构。

9.根据权利要求4-8任一项所述的包边机输送机构，其特征在于，在所述输送底框架的底部安装有多个调整地脚。