CN110525889A - 一种柔性进出料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于产品运输领域，提供了一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置、传输机构、调节机构及支撑机构，所述支撑机构下端设有所述升降驱动装置，所述调节机构对称设于所述支撑机构顶部两端，所述传输机构设于所述调节机构上，所述调节机构包括底板、调节驱动装置、第一滑轨及第二滑轨，所述调节驱动装置与所述底板中部连接，所述第一滑轨设于所述底板底端一侧，所述第二滑轨设于所述底板底端的另一侧，所述底板的一侧与所述第一滑轨的滑块连接，所述底板的另一侧与所述第二滑轨的滑块连接。通过调节机构对传输机构间的距离进行改变，满足不同车型的辊轧窗框与非辊轧窗框的宽度，实现了多种车型的产品同时加工，提高了工作效率。

Description

一种柔性进出料机构
技术领域
本发明属于产品运输领域，尤其涉及一种柔性进出料机构。
背景技术
在汽车生产线上，产品的传递和运输是自动化生产的关键，通过机械机构在生产线上的运作，联系起多个不同的加工系统，不仅解放了人力，更是提高了工作效率。现有技术中，待包边的产品通过进出料机构将产品送入加工装置及退出加工装置，但现有的进出料机构只能运送唯一的一种车型的内外板进行包边加工，这就使得加工时需要准备多个进出料机构，不仅增加了生产成本，更降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柔性进出料机构，旨在解决现有的进出料机构只能运载一种车型的待加工产品的问题。
本发明是这样实现的，一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置、传输机构、调节机构及支撑机构，所述支撑机构下端设有所述升降驱动装置，所述调节机构对称设于所述支撑机构顶部两端，所述传输机构设于所述调节机构上，所述调节机构包括底板、调节驱动装置、第一滑轨及第二滑轨，所述调节驱动装置与所述底板中部连接，所述第一滑轨设于所述底板底端一侧，所述第二滑轨设于所述底板底端的另一侧，所述底板的一侧与所述第一滑轨的滑块连接，所述底板的另一侧与所述第二滑轨的滑块连接。
本发明的进一步技术方案是：所述底板上设有凸板，所述凸板与所述调节驱动装置连接。
本发明的进一步技术方案是：所述升降驱动装置可采用液压驱动或气缸驱动，所述调节驱动装置可采用电机驱动。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑机构包括支撑板、若干升降导向杆若干支撑柱，所述支撑板下端设有若干支撑柱，所述支撑板下端设有若干升降导向杆。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑机构还包括第一滑轨安装板、第二滑轨安装板及调节驱动装置安装板，所述第一滑轨安装板对称设置于所述支撑板两端的一侧上，所述第一滑轨设于所述第一滑轨安装板上，所述第二滑轨安装板对称设置于所述支撑板两端的另一侧上，所述第二滑轨设于所述第二滑轨安装板上，所述调节驱动装置安装板设于所述支撑板两端的中部上，所述调节驱动装置设于所述驱动装置安装板上。
本发明的进一步技术方案是：所述传输机构包括传输带驱动电机、导向板、传输带、第一传输带固定板、第二传输带固定板、传输带L型支架及传输带支架，所述传输带的一侧设有所述第一传输带固定板，所述导向板的一侧与所述第一传输带固定板连接，所述导向板的另一侧通过所述L型支架连接在所述底板上，所述传输带的另一侧设有所述第二传输带固定板，所述第二传输带固定板与所述传输带支架连接，所述传输带支架固定在所述底板上，所述传输带驱动电机设于所述传输带的一端且与所述传输带连接，用以驱动所述传输带转动。
本发明的进一步技术方案是：还包括支撑滚轮、支撑滚轮安装板及对称设置于所述支撑板外侧的支撑滚轮固定机构，所述支撑滚轮固定机构与所述支撑板连接，所述支撑滚轮设于所述支撑滚轮安装板上，所述支撑滚轮安装板的两端均与所述支撑滚轮固定机构连接。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑滚轮固定机构包括支撑滚轮安装架、升降板、支撑滚轮导向杆、支撑滚轮驱动气缸及固定座，所述固定座与所述支撑板连接，所述支撑滚轮驱动气缸固定在所述固定座的一端上，所述支撑滚轮驱动气缸的活动端与所述升降板的一端连接，所述支撑滚轮导向杆设于所述固定座的另一端且与所述升降板的另一端连接，所述升降板上设有所述支撑滚轮安装架，所述支撑滚轮安装架连接所述支撑滚轮安装板。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑板的一侧设有挡板，用以限制传输带上的产品的运动距离。
本发明的进一步技术方案是：所述支撑板底部的一侧设有低位传感器，所述支撑板底部的另一侧设有高位传感器。
本发明的有益效果是：通过调节机构对传输机构间的距离进行改变，满足不同车型的辊轧窗框与非辊轧窗框的宽度，使其可以传输的产品更多，实现了多种车型的产品同时加工，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的立体图。
图2是本发明实施例提供的主视图。
图3是本发明实施例提供的左视图。
附图说明：1-升降驱动装置，2-传输机构，3-调节机构，4-支撑机构，5-支撑滚轮，6-支撑滚轮安装板，7-支撑滚轮固定机构，8-挡板，9-低位传感器，10-高位传感器，21-传输带驱动电机，22-导向板，23-传输带，24-第二传输带固定板，25-传输带L型支架，26-传输带支架，31-底板，32-调节驱动装置，33-第一滑轨，34-第二滑轨，35-凸板，41-支撑板，42-支撑柱，43-第一滑轨安装板，44-第二滑轨安装板，45-调节驱动装置安装板，46-升降导向杆，71-支撑滚轮安装架，72-升降板，73-支撑滚轮导向杆，74-支撑滚轮驱动气缸，75-固定座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
图1示出了本发明提供的一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置1、传输机构2、调节机构3及支撑机构4，所述支撑机构4下端设有所述升降驱动装置1，所述调节机构3对称设于所述支撑机构4顶部两端，所述传输机构2设于所述调节机构3上，所述调节机构3包括底板31、调节驱动装置32、第一滑轨33及第二滑轨34，所述调节驱动装置32与所述底板31中部连接，所述第一滑轨33设于所述底板31底端一侧，所述第二滑轨34设于所述底板31底端的另一侧，所述底板31的一侧与所述第一滑轨33的滑块连接，所述底板31的另一侧与所述第二滑轨34的滑块连接。
优先地，所述底板31上设有凸板35，所述凸板35与所述调节驱动装置32连接。
优先地，所述升降驱动装置1可采用液压驱动或气缸驱动，所述调节驱动装置32可采用电机驱动。
优先地，所述支撑机构4包括支撑板41、若干升降导向杆46若干支撑柱42，所述支撑板41下端设有若干支撑柱42，所述支撑板41下端设有若干升降导向杆46。
优先地，所述支撑机构4还包括第一滑轨安装板43、第二滑轨安装板44及调节驱动装置安装板45，所述第一滑轨安装板43对称设置于所述支撑板41两端的一侧上，所述第一滑轨33设于所述第一滑轨安装板43上，所述第二滑轨安装板44对称设置于所述支撑板41两端的另一侧上，所述第二滑轨34设于所述第二滑轨安装板44上，所述调节驱动装置安装板45设于所述支撑板41两端的中部上，所述调节驱动装置32设于所述驱动装置安装板45上。
优先地，所述传输机构2包括传输带驱动电机21、导向板22、传输带23、第一传输带固定板、第二传输带固定板24、传输带L型支架25及传输带支架26，所述传输带23的一侧设有所述第一传输带固定板25，所述导向板22的一侧与所述第一传输带固定板连接，所述导向板22的另一侧通过所述L型支架25连接在所述底板31上，所述传输带23的另一侧设有所述第二传输带固定板24，所述第二传输带固定板24与所述传输带支架26连接，所述传输带支架26固定在所述底板31上，所述传输带驱动电机21设于所述传输带23的一端且与所述传输带23连接，用以驱动所述传输带23转动。
优先地，还包括支撑滚轮5、支撑滚轮安装板6及对称设置于所述支撑板41外侧的支撑滚轮固定机构7，所述支撑滚轮固定机构7与所述支撑板41连接，所述支撑滚轮5设于所述支撑滚轮安装板6上，所述支撑滚轮安装板6的两端均与所述支撑滚轮固定机构7连接。
优先地，所述支撑滚轮固定机构7包括支撑滚轮安装架71、升降板72、支撑滚轮导向杆73、支撑滚轮驱动气缸74及固定座75，所述固定座75与所述支撑板41连接，所述支撑滚轮驱动气缸74固定在所述固定座75的一端上，所述支撑滚轮驱动气缸74的活动端与所述升降板72的一端连接，所述支撑滚轮导向杆73设于所述固定座75的另一端且与所述升降板72的另一端连接，所述升降板72上设有所述支撑滚轮安装架71，所述支撑滚轮安装架71连接所述支撑滚轮安装板6。
优先地，所述支撑板41的一侧设有挡板8，用以限制传输带上的产品的运动距离。
优先地，所述支撑板41底部的一侧设有低位传感器9，所述支撑板41底部的另一侧设有高位传感器10。
如图1所示，本发明通过所述调节机构2调节设于所述支撑板41两端的所述传输机构2，即所述传输带23间的距离，所述导向板22间的距离。所述调节机构3通过所述调节驱动装置32的驱动，所述调节驱动装置32优选电机驱动，电机驱动丝杠运动，因为丝杠驱动对位置的可控性高。丝杠带动所述底板31移动，进而带动连接在所述底板31的所述传输机构2移动，可根据不同车型改变所述传输机构2间的位置，从而实现一种进出料机构可应用与多种车型的产品，提高了工作效率也降低了生产成本。所述第一滑轨33及第二滑轨34对所述底板31起支撑和稳定的作用，也是所述底板31移动的通道。
所述传输机构2是产品的承载工位，所述传输带23负责将产品送入及将产品送出，所述传输带23通过所述传输带驱动电机21驱动，所述导向板22限制住产品的横向移动，也起到稳固产品的作用。所述第一传输带固定板及第二传输带固定板24用于保护所述传输带23内的滚轮，也为所述传输带23的固定提供了工位，所述传输带支架26就与所述第二传输带固定板24连接作为第一个固定部位，所述第一传输带固定板则为所述导向板22提供了安装工位，所述导向板22通过所述L型支架25安装在所述底板31上，使得整个传输机构更加稳固，使产品的传输和运载更加稳定。
所述支撑滚轮5与所述导向板22功能相似，所述支撑滚轮5通常与产品的中部接触，限制产品传输或运载过程中的纵向移动，所述支撑滚轮5设置在所述支撑滚轮安装板6上，为间隔设置。所述支撑滚轮固定机构7有两组，分设于所述支撑板41两侧。所述支撑滚轮驱动气缸74活塞杆的活动端设置在所述升降板72上，当所述支撑滚轮驱动气缸74的活塞杆伸出时，所述升降板72便会上升，同时带动所述支撑滚轮安装架71上升，因为所述支撑滚轮安装板6与所述支撑滚轮安装架71连接，所以所述支撑滚轮5便会上升，同样的当所述支撑滚轮驱动气缸74的活塞杆回缩时，所述升降板72便会下降，同时带动所述支撑滚轮安装架71下降，因为所述支撑滚轮安装板6与所述支撑滚轮安装架71连接，所以所述支撑滚轮5便会降，所述支撑滚轮导向杆73保证所述支撑滚轮5运动过程中稳定、不晃动。使用者可以根据所加工的车型对所述支撑滚轮5的高度进行调节，以达到限位功能，提升了工作效率。
所述支撑板41支撑着整个机构的上层部分，所以在所述支撑板41下方设置了若干根所述支撑柱42，使得结构更加稳固。所述升降驱动装置1是整个装置上升与下降的动力装置，优选气缸驱动，因为气缸的顶升力更强，可以使整个装置在上升或下降时更加稳定。所述升降导向杆46在直线轴承中上下运动保证上部框架运动过程中稳定、不晃动。在所述支撑板41的底板设有所述低位传感器9及高位传感器10，当所述支撑板41下降至最低高度时，所述低位传感器9感应并发送信号至控制系统，当所述支撑板41上升至最高高度时，所述低位传感器10感应并发送信号至控制系统，使得操作人员知晓当前装置的工作状况。在所述支撑板41的一侧设置了所述挡板8，用于限制产品的移动距离，同时也起到了保护作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性进出料机构，包括升降驱动装置（1）、传输机构（2）、调节机构（3）及支撑机构（4），所述支撑机构（4）下端设有所述升降驱动装置（1），所述调节机构（3）对称设于所述支撑机构（4）顶部两端，所述传输机构（2）设于所述调节机构（3）上，其特征在于，所述调节机构（3）包括底板（31）、调节驱动装置（32）、第一滑轨（33）及第二滑轨（34），所述调节驱动装置（32）与所述底板（31）中部连接，所述第一滑轨（33）设于所述底板（31）底端一侧，所述第二滑轨（34）设于所述底板（31）底端的另一侧，所述底板（31）的一侧与所述第一滑轨（33）的滑块连接，所述底板（31）的另一侧与所述第二滑轨（34）的滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述底板（31）上设有凸板（35），所述凸板（35）与所述调节驱动装置（32）连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述升降驱动装置（1）可采用液压驱动或气缸驱动，所述调节驱动装置（32）可采用电机驱动。
4.根据权利要求2所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑机构（4）包括支撑板（41）、若干升降导向杆（46）若干支撑柱（42），所述支撑板（41）下端设有若干支撑柱（42），所述支撑板（41）下端设有若干升降导向杆（46）。
5.根据权利要求4所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑机构（4）还包括第一滑轨安装板（43）、第二滑轨安装板（44）及调节驱动装置安装板（45），所述第一滑轨安装板（43）对称设置于所述支撑板（41）两端的一侧上，所述第一滑轨（33）设于所述第一滑轨安装板（43）上，所述第二滑轨安装板（44）对称设置于所述支撑板（41）两端的另一侧上，所述第二滑轨（34）设于所述第二滑轨安装板（44）上，所述调节驱动装置安装板（45）设于所述支撑板（41）两端的中部上，所述调节驱动装置（32）设于所述驱动装置安装板（45）上。
6.根据权利要求5所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述传输机构（2）包括传输带驱动电机（21）、导向板（22）、传输带（23）、第一传输带固定板、第二传输带固定板（24）、传输带L型支架（25）及传输带支架（26），所述传输带（23）的一侧设有所述第一传输带固定板（25），所述导向板（22）的一侧与所述第一传输带固定板连接，所述导向板（22）的另一侧通过所述L型支架（25）连接在所述底板（31）上，所述传输带（23）的另一侧设有所述第二传输带固定板（24），所述第二传输带固定板（24）与所述传输带支架（26）连接，所述传输带支架（26）固定在所述底板（31）上，所述传输带驱动电机（21）设于所述传输带（23）的一端且与所述传输带（23）连接，用以驱动所述传输带（23）转动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，还包括支撑滚轮（5）、支撑滚轮安装板（6）及对称设置于所述支撑板（41）外侧的支撑滚轮固定机构（7），所述支撑滚轮固定机构（7）与所述支撑板（41）连接，所述支撑滚轮（5）设于所述支撑滚轮安装板（6）上，所述支撑滚轮安装板（6）的两端均与所述支撑滚轮固定机构（7）连接。
8.根据权利要求7所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑滚轮固定机构（7）包括支撑滚轮安装架（71）、升降板（72）、支撑滚轮导向杆（73）、支撑滚轮驱动气缸（74）及固定座（75），所述固定座（75）与所述支撑板（41）连接，所述支撑滚轮驱动气缸（74）固定在所述固定座（75）的一端上，所述支撑滚轮驱动气缸（74）的活动端与所述升降板（72）的一端连接，所述支撑滚轮导向杆（73）设于所述固定座（75）的另一端且与所述升降板（72）的另一端连接，所述升降板（72）上设有所述支撑滚轮安装架（71），所述支撑滚轮安装架（71）连接所述支撑滚轮安装板（6）。
9.根据权利要求7所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑板（41）的一侧设有挡板（8），用以限制传输带上的产品的运动距离。
10.根据权利要求7所述的一种柔性进出料机构，其特征在于，所述支撑板（41）底部的一侧设有低位传感器（9），所述支撑板（41）底部的另一侧设有高位传感器（10）。
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