CN106516252A - 一种汽车部件包边处理柔性输送装置 - Google Patents

一种汽车部件包边处理柔性输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车零部件生产输送设备技术领域的汽车部件包边处理柔性输送装置，所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的升降部件(4)设置在下压合膜(3)内，输送部件(5)设置在靠近下压合膜(3)的位置，翻转部件(6)设置在靠近输送部件(5)的位置，升降部件(4)上设置能够升降的顶升板件(7)，输送部件(5)上设置导轮Ⅰ(8)，翻转部件(6)上设置能够翻转倾斜的翻转板件(9)，本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，结构简单，能够方便快捷将汽车部件输送出包边机，不仅有效降低了作业劳动强度，而且有效提高汽车部件输送效率，适用于不同车型的汽车部件。

Description

一种汽车部件包边处理柔性输送装置
技术领域
本发明属于汽车零部件生产输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车部件包边处理柔性输送装置。
背景技术
在汽车零部件生产过程中，汽车部件中的四门两盖(左前门，右前门，左后门，右后门，发动机盖，后备箱盖)均需要在压力机内进行包边处理。上述汽车部件在进行包边处理时，目前都是人工在包边压力旁边工作，人工将汽车部件放入包边机内，包边机包边处理完成后，再通过人工从包边机中取出，然后再人工输送走。这样的操作过程不仅作业风险系数高，而且劳动强度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，在汽车部件包边处理后，能够实现汽车部件的自动化输送，方便快捷将汽车部件输送出包边机，再将汽车部件输送离开包边机，从而不仅有效降低了作业劳动强度，而且有效提高汽车部件输送效率的汽车部件包边处理柔性输送装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种汽车部件包边处理柔性输送装置，所述的汽车部件包边处理柔性输送装置包括包边机，包边机包括上压合膜和下压合膜，所述的汽车部件包边处理柔性输送装置还包括升降部件、输送部件、翻转部件，升降部件设置在下压合膜内，输送部件设置在靠近下压合膜的位置，翻转部件设置在靠近输送部件的位置，升降部件上设置能够升降的顶升板件，输送部件上设置导轮Ⅰ，翻转部件上设置能够翻转倾斜的翻转板件。
升降部件包括顶升板件、固定板件，顶升板件和固定板件之间设置升降气缸，升降气缸未顶升顶升板件时，顶升板件设置为低于下压合膜上表面的结构，升降气缸顶升顶升板件后，顶升板件设置为高于下压合膜上表面的结构，顶升板件上设置多个支撑块，每个支撑块上安装导轮Ⅳ。
输送部件包括输送框架，输送框架侧面设置导轮Ⅰ，输送框架上设置主动辊和从动辊，主动辊与电机连接，主动辊和从动辊上套装皮带，输送框架侧面还安装能够上下翻转的翻转导向部，翻转导向部上安装导轮Ⅱ。
所述翻转部件包括部件底座、翻转板件，部件底座和翻转板件通过气缸连接，所述气缸的缸体与部件底座左端部上表面连接，气缸的伸缩杆与翻转板件右端部下表面连接。
所述的固定板件上设置铰链部，铰链部包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ呈X状结构，连杆Ⅰ下端与固定板件活动连接，连杆Ⅱ下端通过导轮Ⅲ安装在导向槽内，连杆Ⅰ上端和连杆Ⅱ上端分别与顶升板件活动连接，所述的升降气缸倾斜布置，升降气缸的缸体与固定板件活动连接，升降气缸的伸缩杆与连杆Ⅰ上端活动连接。
所述的升降气缸收缩时，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间的夹角设置为能够变小的结构，铰链部设置为能够带动顶升板件升起的结构，所述的升降气缸伸出时，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间的夹角设置为能够变大的结构，铰链部设置为能够带动顶升板件下降的结构。
固定板件上设置两个铰链部，两个铰链部平行布置，每个铰链部的连杆Ⅰ上端和连杆Ⅱ上端分别与顶升板件连接，每个铰链部的连杆Ⅰ下端与固定板件连接，每个铰链部的连杆Ⅱ下端通过导轮Ⅲ安装在一个导向槽内。
所述的部件底座的部件底座左端部设置为靠近输送部件的结构，所述的气缸的伸缩杆未伸出时，翻转板件的翻转板件右端部设置为呈水平状态布置的结构，所述的气缸的伸缩杆收缩时，翻转板件的翻转板件右端部设置为能够向下倾斜翻转的结构。
所述的输送框架左侧侧面设置多个导轮Ⅰ，输送框架右侧侧面设置多个导轮Ⅰ，翻转导向部上安装多个导轮Ⅱ。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，在对汽车部件(汽车四门两盖：左前门，右前门，左后门，右后门，发动机盖，后备箱盖)进行包边处理时，先控制升降部件处于下降状态，这时升降部件对包边机不会产生影响，操作人员将汽车部件放置到包边机内，通过上压合膜和下压合膜进行包边处理。包边处理后，上压合膜和下压合膜分开，这时，控制升降部件升起，将包边处理后的汽车部件定期，然后可以将包边处理后的汽车部件移动到输送部件上，包边处理后的汽车部件通过移动部件离开包边机，而被输送到翻转部件的翻转板件上，再通过控制翻转板件翻转，使得翻转板件靠近外侧一端向下翻转倾斜，这时，操作人员可以轻松将包边处理后的汽车部件抬起放到放置部位或放置到输送小车上运走。在包边处理后的汽车部件的输送过程中，主要形成均不需要人工操作，而通过升降部件、输送部件及翻转部件的配合完成。这样，汽车部件的输送过程有效降低了操作人员劳动强度，而且避免人工操作时从压力机中取件存在的安全隐患，保障人员安全，同时符合生产节拍，降低企业成本。本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，结构简单，在汽车部件包边处理后，能够实现汽车部件的自动化输送，方便快捷将汽车部件输送出包边机，再将汽车部件输送离开包边机，从而不仅有效降低了作业劳动强度，而且有效提高汽车部件输送效率。而且上述装置能够适用于不同车型的汽车部件。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的结构示意图；
图2为图1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的升降部件的结构示意图；
图3为图1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的升降部件的爆炸结构示意图；
图4为图1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的输送部件的结构示意图；
图5为图1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的翻转部件的结构示意图；
图6为图5所述的汽车部件包边处理柔性输送装置的翻转部件翻转后的结构示意图；
附图中标记分别为：1、包边机；2、上压合膜；3、下压合膜；4、升降部件；5、输送部件；6、翻转部件；7、顶升板件；8、导轮Ⅰ；9、翻转板件；10、固定板件；11、铰链部；12、连杆Ⅰ；13、连杆Ⅱ；14、导轮Ⅲ；15、导向槽；16、输送框架；17、主动辊；18、从动辊；19、电机；20、皮带；21、翻转导向部；22、导轮Ⅱ；23、部件底座；24、气缸；25、翻转板件右端部；26、升降气缸；27、部件底座左端部；28、支撑块；29、导轮Ⅳ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1附图6所示，本发明为一种汽车部件包边处理柔性输送装置，所述的汽车部件包边处理柔性输送装置包括包边机1，包边机1包括上压合膜2和下压合膜3，所述的汽车部件包边处理柔性输送装置还包括升降部件4、输送部件5、翻转部件6，升降部件4设置在下压合膜3内，输送部件5设置在靠近下压合膜3的位置，翻转部件6设置在靠近输送部件5的位置，升降部件4上设置能够升降的顶升板件7，输送部件5上设置导轮Ⅰ8，翻转部件6上设置能够翻转倾斜的翻转板件9。上述结构设置，在对汽车部件(汽车四门两盖：左前门，右前门，左后门，右后门，发动机盖，后备箱盖)进行包边处理时，先控制升降部件处于下降状态，这时升降部件对包边机不会产生影响，操作人员将汽车部件放置到包边机内，通过上压合膜2和下压合膜3进行包边处理。包边处理后，上压合膜2和下压合膜3分开，这时，控制升降部件升起，将包边处理后的汽车部件定期，然后可以将包边处理后的汽车部件移动到输送部件上，包边处理后的汽车部件通过移动部件离开包边机，而被输送到翻转部件的翻转板件上，再通过控制翻转板件翻转，使得翻转板件靠近外侧一端向下翻转倾斜，这时，操作人员可以轻松将包边处理后的汽车部件抬起放到放置部位或放置到输送小车上运走。在包边处理后的汽车部件的输送过程中，主要形成均不需要人工操作，而通过升降部件、输送部件及翻转部件的配合完成。这样，汽车部件的输送过程有效降低了操作人员劳动强度，而且避免人工操作时从压力机中取件存在的安全隐患，保障人员安全，同时符合生产节拍，降低企业成本。本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，结构简单，在汽车部件包边处理后，能够实现汽车部件的自动化输送，方便快捷将汽车部件输送出包边机，再将汽车部件输送离开包边机，从而不仅有效降低了作业劳动强度，而且有效提高汽车部件输送效率。而且上述装置能够适用于不同车型的汽车部件。
所述的升降部件4包括顶升板件7、固定板件10，顶升板件7和固定板件10之间设置升降气缸26，升降气缸26未顶升顶升板件7时，顶升板件7设置为低于下压合膜3上表面的结构，升降气缸26顶升顶升板件7后，顶升板件7设置为高于下压合膜3上表面的结构，所述的顶升板件上设置多个支撑块28，每个支撑块上安装一个导轮Ⅳ29。上述结构，通过升降气缸连接顶升部件和固定部件，固定部件安装在包边机内，而顶升部件在升降气缸控制下能够上下升降，当需要将包边机包边处理后的汽车部件输送出包边机时，控制升降气缸升起，从而向上顶起顶升部件，这样，汽车部件被顶升部件抬起，并且由于设置了导轮29，从而可以轻松将汽车板件移动到输送部件上。然后再通过输送部件动作，将汽车部件从顶升板件上移动到输送部件上，不需要人工从包边机内取件，避免了操作人员取件时存在的安全隐患，而且降低操作人员劳动强度。
输送部件5包括输送框架16，输送框架16侧面设置导轮Ⅰ8，输送框架16上设置主动辊17和从动辊18，主动辊17与电机19连接，主动辊17和从动辊18上套装皮带20，输送框架16侧面还安装能够上下翻转的翻转导向部21，翻转导向部21上安装导轮Ⅱ22。上述结构，当包边处理后的汽车部件输送到输送部件后，通过电机带动主动辊17动作，从而带动皮带往复传输，从而能够将包边处理后的汽车板件从输送部件上被输送到与输送部件靠近的翻转部件上，这样，汽车部件从输送部件到翻转部件实现自动化操作，操作简单。而翻转导向部21的设置，当输送发盖、四门类零件时，将翻转导向部21向下翻转，翻转导向部21不参与汽车部件停放，这时，输送部件上的导轮Ⅰ8对汽车部件起到导向作用，从而完成上述类别汽车部件输送。当输送后盖类零件，将翻转导向部21向上翻转，翻转导向部21上的导轮Ⅱ22翻到上边，上述类别汽车部件通过输送部件左侧的导轮Ⅰ8和翻转导向部21上的导轮Ⅱ22完成导向输送。这样的结构，适用于不同汽车部件的特征，实现汽车部件可靠输送。
所述翻转部件6包括部件底座23、翻转板件9，部件底座23和翻转板件9通过气缸24连接，所述气缸24的缸体与部件底座左端部27上表面连接，气缸24的伸缩杆与翻转板件右端部25下表面连接。这样的结构，当气缸的伸缩杆伸出时，翻转板件处于水平状态，当气缸的伸缩杆收缩时，翻转板件的翻转板件右端部25向下翻转倾斜，而操作人员从翻转板件右端部25部位取下汽车部件，这样，操作人员只要站立在翻转板件旁边就能够轻松取下汽车部件。
所述的固定板件10上设置铰链部11，铰链部11包括连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13，连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13呈X状结构，连杆Ⅰ12下端与固定板件10活动连接，连杆Ⅱ13下端通过导轮Ⅲ14安装在导向槽15内，连杆Ⅰ12上端和连杆Ⅱ13上端分别与顶升板件7活动连接，所述的升降气缸26倾斜布置，升降气缸26的缸体与固定板件10活动连接，升降气缸26的伸缩杆与连杆Ⅰ12上端活动连接。这样的结构，通过升降气缸与铰链部配合，气缸动作时带动铰链部的连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13的位置发生变化，从而实现顶升部件的升起和下降，从而能够实现将包边机内的汽车部件输送到输送部件，在输送到翻转部件。
所述的升降气缸26收缩时，连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13之间的夹角设置为能够变小的结构，铰链部11设置为能够带动顶升板件7升起的结构，所述的升降气缸26伸出时，连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13之间的夹角设置为能够变大的结构，铰链部11设置为能够带动顶升板件7下降的结构。这样，升降气缸动作，带动铰链部的连杆Ⅰ12和连杆Ⅱ13动作，实现顶升部件升降，满足功能需求。
固定板件10上设置两个铰链部11，两个铰链部11平行布置，每个铰链部11的连杆Ⅰ12上端和连杆Ⅱ13上端分别与顶升板件7连接，每个铰链部11的连杆Ⅰ12下端与固定板件10连接，每个铰链部11的连杆Ⅱ13下端通过导轮Ⅲ14安装在一个导向槽15内。两个铰链部设置，是为了提高顶升部件升降时的稳定性和平稳性，两个铰链部动作保一致，一道实现对顶升部件控制。
所述的部件底座23的部件底座左端部27设置为靠近输送部件5的结构，所述的气缸24的伸缩杆未伸出时，翻转板件9的翻转板件右端部25设置为呈水平状态布置的结构，所述的气缸24的伸缩杆收缩时，翻转板件9的翻转板件右端部25设置为能够向下倾斜翻转的结构。这样的结构，当气缸的伸缩杆收缩时，翻转板件的翻转板件右端部25向下翻转倾斜，而操作人员从翻转板件右端部25部位取下汽车部件，这样，操作人员能够轻松取下汽车部件。
所述的输送框架16左侧侧面设置多个导轮Ⅰ8，输送框架16右侧侧面设置多个导轮Ⅰ8，翻转导向部21上安装多个导轮Ⅱ22。
当输送发盖、四门类零件时，将翻转导向部21向下翻转，翻转导向部21不参与汽车部件停放，这时，输送部件的输送框架16左侧的导轮Ⅰ8和输送框架右侧的导轮Ⅰ8对汽车部件起到导向作用，从而完成上述类别汽车部件输送。当输送后盖类零件，将翻转导向部21向上翻转，翻转导向部21上的导轮Ⅱ22翻到上边，上述类别汽车部件通过输送部件左侧的导轮Ⅰ8和翻转导向部21上的导轮Ⅱ22对汽车部件起到导向作用，从而完成上述类别汽车部件输送。
本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，在对汽车部件(汽车四门两盖：左前门，右前门，左后门，右后门，发动机盖，后备箱盖)进行包边处理时，先控制升降部件处于下降状态，这时升降部件对包边机不会产生影响，操作人员将汽车部件放置到包边机内，通过上压合膜和下压合膜进行包边处理。包边处理后，上压合膜和下压合膜分开，这时，控制升降部件升起，将包边处理后的汽车部件定期，然后可以将包边处理后的汽车部件移动到输送部件上，包边处理后的汽车部件通过移动部件离开包边机，而被输送到翻转部件的翻转板件上，再通过控制翻转板件翻转，使得翻转板件靠近外侧一端向下翻转倾斜，这时，操作人员可以轻松将包边处理后的汽车部件抬起放到放置部位或放置到输送小车上运走。在包边处理后的汽车部件的输送过程中，主要形成均不需要人工操作，而通过升降部件、输送部件及翻转部件的配合完成。这样，汽车部件的输送过程有效降低了操作人员劳动强度，而且避免人工操作时从压力机中取件存在的安全隐患，保障人员安全，同时符合生产节拍，降低企业成本。本发明所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，结构简单，在汽车部件包边处理后，能够实现汽车部件的自动化输送，方便快捷将汽车部件输送出包边机，再将汽车部件输送离开包边机，从而不仅有效降低了作业劳动强度，而且有效提高汽车部件输送效率。而且上述装置能够适用于不同车型的汽车部件。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种汽车部件包边处理柔性输送装置，所述的汽车部件包边处理柔性输送装置包括包边机(1)，包边机(1)包括上压合膜(2)和下压合膜(3)，其特征在于：所述的汽车部件包边处理柔性输送装置还包括升降部件(4)、输送部件(5)、翻转部件(6)，升降部件(4)设置在下压合膜(3)内，输送部件(5)设置在靠近下压合膜(3)的位置，翻转部件(6)设置在靠近输送部件(5)的位置，升降部件(4)上设置能够升降的顶升板件(7)，输送部件(5)上设置导轮Ⅰ(8)，翻转部件(6)上设置能够翻转倾斜的翻转板件(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：升降部件(4)包括顶升板件(7)、固定板件(10)，顶升板件(7)和固定板件(10)之间设置升降气缸(26)，升降气缸(26)未顶升顶升板件(7)时，顶升板件(7)设置为低于下压合膜(3)上表面的结构，升降气缸(26)顶升顶升板件(7)后，顶升板件(7)设置为高于下压合膜(3)上表面的结构，顶升板件(7)上设置多个支撑块(28)，每个支撑块(28)上安装导轮Ⅳ(29)。
3.根据权利要求1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：输送部件(5)包括输送框架(16)，输送框架(16)侧面设置导轮Ⅰ(8)，输送框架(16)上设置主动辊(17)和从动辊(18)，主动辊(17)与电机(19)连接，主动辊(17)和从动辊(18)上套装皮带(20)，输送框架(16)侧面还安装能够上下翻转的翻转导向部(21)，翻转导向部(21)上安装导轮Ⅱ(22)。
4.根据权利要求1所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：所述翻转部件(6)包括部件底座(23)、翻转板件(9)，部件底座(23)和翻转板件(9)通过气缸(24)连接，所述气缸(24)的缸体与部件底座左端部(27)上表面连接，气缸(24)的伸缩杆与翻转板件右端部(25)下表面连接。
5.根据权利要求2所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：所述的固定板件(10)上设置铰链部(11)，铰链部(11)包括连杆Ⅰ(12)和连杆Ⅱ(13)，连杆Ⅰ(12)和连杆Ⅱ(13)呈X状结构，连杆Ⅰ(12)下端与固定板件(10)活动连接，连杆Ⅱ(13)下端通过导轮Ⅲ(14)安装在导向槽(15)内，连杆Ⅰ(12)上端和连杆Ⅱ(13)上端分别与顶升板件(7)活动连接，所述的升降气缸(26)倾斜布置，升降气缸(26)的缸体与固定板件(10)活动连接，升降气缸(26)的伸缩杆与连杆Ⅰ(12)上端活动连接。
6.根据权利要求5所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：所述的升降气缸(26)收缩时，连杆Ⅰ(12)和连杆Ⅱ(13)之间的夹角设置为能够变小的结构，铰链部(11)设置为能够带动顶升板件(7)升起的结构，所述的升降气缸(26)伸出时，连杆Ⅰ(12)和连杆Ⅱ(13)之间的夹角设置为能够变大的结构，铰链部(11)设置为能够带动顶升板件(7)下降的结构。
7.根据权利要求5所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：固定板件(10)上设置两个铰链部(11)，两个铰链部(11)平行布置，每个铰链部(11)的连杆Ⅰ(12)上端和连杆Ⅱ(13)上端分别与顶升板件(7)连接，每个铰链部(11)的连杆Ⅰ(12)下端与固定板件(10)连接，每个铰链部(11)的连杆Ⅱ(13)下端通过导轮Ⅲ(14)安装在一个导向槽(15)内。
8.根据权利要求4所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：所述的部件底座(23)的部件底座左端部(27)设置为靠近输送部件(5)的结构，所述的气缸(24)的伸缩杆未伸出时，翻转板件(9)的翻转板件右端部(25)设置为呈水平状态布置的结构，所述的气缸(24)的伸缩杆收缩时，翻转板件(9)的翻转板件右端部(25)设置为能够向下倾斜翻转的结构。
9.根据权利要3所述的汽车部件包边处理柔性输送装置，其特征在于：所述的输送框架(16)左侧侧面设置多个导轮Ⅰ(8)，输送框架(16)右侧侧面设置多个导轮Ⅰ(8)，翻转导向部(21)上安装多个导轮Ⅱ(22)。
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