CN106738820A - 一种自动热压包边机上的上下合模结构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动热压包边机上的上下合模结构，涉及精密机械设备领域，包括上模装置、下模装置和传动装置；所述上模装置设有夹持汽车扶手基板的夹持机构；所述下模装置中设有放置表皮的底模；上模装置经过传动装置的推动下降并与下模装置合模；合模过程中，所述上模装置中的汽车扶手基板与下模装置中的表皮贴合；所述下模装置还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构；在上模装置中设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，所述下模装置中同样设有两个相对应的底模，且每个底模的侧面均设有一个对应的对线机构。该上下合模结构的结构合理，制备精密，可针对不同工艺参数加以调节，且设备可自动调整合模行程、压力、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及精密机械领域，特别是涉及一种自动热压包边机上的上下合模结构。
背景技术
汽车内饰中的塑料件通常采用热压包边工艺进行边沿处理。热压设备的工况与塑料件的不同面料、胶水、调整工艺与温度、压力、时间均有密切关系。同一款模具无法适合不同工艺参数配置的面料。在更换面料时，操作人员需花大量时间调试，有时甚至无法完成调试目的。常见的热压结构包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、竖直导轨、传动装置、电机、安全制动机构和控制机构，立柱的数目是四个，立柱设置在底座上构成框架结构，模具底架设置在底座上，上固定架设置在立柱的上端，竖直导轨设置在立柱上，上模板通过竖直导轨与立柱连接，电机设置在上固定架的端部，电机与传动装置连接，传动装置与上模板连接，安全制动机构包括气动锁，气动锁设置在上固定架上、并与上模板连接，电机的控制端和气动锁的控制端均与控制机构连接。该包边热压结构可以根据不同的工艺参数调节，其热压效果理想，符合产品的预期效果。但是，通过实际使用过程中发现，其定位结构不合理，导致工件的位置调整不精确，同时会影响热压效果。因此，该设备并不能够将产品的质量提升到预期的效果。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动热压包边机上的上下合模结构，解决了自动热压包边机上合模不准确导致工件质量下降的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种自动热压包边机上的上下合模结构，包括上模装置、下模装置和传动装置；所述上模装置设有夹持汽车扶手基板的夹持机构；所述下模装置中设有放置表皮的底模；上模装置经过传动装置的推动下降并与下模装置合模；合模过程中，所述上模装置中的汽车扶手基板与下模装置中的表皮贴合；所述下模装置还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构；在上模装置中设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，所述下模装置中同样设有两个相对应的底模，且每个底模的侧面均设有一个对应的对线机构。
优选的是，所述下模装置包括所述底模、所述对线机构、定位针和所述包边机构；所述底模根据汽车扶手基板的形状开设；在底模的边缘上设有多个突出其表面的定位针，所述定位针通过连接块固定在所述底模上；所述对线机构固定于底模的一侧；所述对线机构包括气缸驱动的对线架；所述对线架位于底模上方；对线架在推动气缸的推动下横向移动；下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述包边机构包括气动夹爪；多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围；每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整；所述气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部；所述气动夹爪在横向扣紧气缸和纵向扣紧气缸的驱动下，其弯曲部将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上并扣紧使贴合。
优选的是，所述上模装置包括顶板和夹持机构；所述夹持机构包括吸盘和夹子；所述顶板的底面设有装夹工位，在装夹工位内设有所述吸盘；所述夹子位于装夹工位的四周。
优选的是，所述传动装置包括主转轴；所述主转轴与转动电机的输出端相连；所述主转轴固定在所述顶板的顶部；所述主转轴的一端设有传动齿轮；传动齿轮与一条竖直的齿条啮合；齿条固定在设备机架上；所述转动电机驱动上模装置上的主转轴沿着齿条作竖直的升降运动。
本发明的有益效果是：提供一种自动热压包边机上的上下合模结构，其结构合理，制备精密。可针对不同工艺参数加以调节，解决了不同配置要求的产品热压覆合的问题。同时底模上的定位结构及对线结构可以将工件准确定位，保障了工作精度。设备可自动调整合模行程、压力、自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一种自动热压包边机上的上下合模结构的结构示意图；
图2是上模装置的结构示意图；
图3是图2中“定位针”的结构示意图；
图4是包边机构的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、下模装置；2、传动装置；4、上模装置；5、机架；11、底模；12、定位针；13、对线架；14、推动气缸；15、下压气缸；16、立柱；17、连杆伸展组；18、对线刀；19、进给气缸；21、主转轴；22、转动电机；23、齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至4，本发明实施例包括：
一种自动热压包边机上的上下合模结构，包括上模装置4、传动装置2、下模装置1。上模装置4上设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，下模装置1中同样设有两个相对应的底模11，在底模11的边缘设有定位并绷紧表皮的定位针12，且每个底模11的侧面均设有一个对应的对线机构。一次加工过程中，可以同时加工两件产品，可以提高工作效率。传动装置2驱动上模装置4下降并与下模装置1压合使汽车扶手基板与表皮贴合，下模装置1还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构。上模装置包括顶板和夹持机构，夹持机构设于顶板上，顶板上设有一个装夹工位用于放置汽车扶手基板；夹持机构包括吸盘和夹子；吸盘位于装夹工位内，夹子则位于汽车扶手基板的四周。传动装置2包括主转轴21、转动电机22，主转轴21与转动电机22的输出端相连，主转轴21固定在上模装置4中顶板的顶部。主转轴21的一端设有传动齿轮，在机架上还固定有竖直的齿条23，主转轴21通过传动齿轮与齿条23啮合传动。所以，转动电机22驱动上模装置上的主转轴21沿着齿条23作竖直的升降运动。
下模装置1包括底模11、对线机构、定位针12和包边机构，底模11根据汽车扶手基板的形状开设。在底模11的边缘上设有多个突出其表面的定位针12，定位针12通过连接块固定在底模11上。当包覆汽车扶手基板的表皮放置在底模11上时，可以通过定位针12来进行定位和固定，定位针12在动力件的作用下伸出底模11的表面，定位针12伸入表皮边缘的孔中，达到定位的目的。对线机构固定于底模的一侧，对线机构用于将表皮进行边缘的对线。
对线机构包括气缸驱动的对线架13，对线架13位于底模11上方，对线架13在推动气缸14的推动下横向移动，下压气缸15驱动对线架13下压到底模11上进行工件的位置校准。对线机构还包括立柱16、对线架13、推动气缸14、下压气缸15和连杆伸展组。立柱16的顶端固定有连杆伸展组17，连杆伸展组17由多个X连杆单元依次铰接而成。X连杆单元由两根连杆以其中部位置铰接而成，采用相互铰接的连杆来作为屈伸的传动结构，不仅造价低，而且屈伸效果可以满足其他结构的配合要求。在连杆伸展组17的前端活动连接对线架13，推动气缸14驱动连杆伸展组17伸展或收缩，对线架13就具备了水平运动的基础。下压气缸15设置于立柱16上，下压气缸15驱动对线架13下压到底模11上进行工件的位置校准；下压气缸15用于将对线架13整体下降，达到合适的上下高度，在不影响上模装置的前提下，为对线刀18的传动做进一步的铺垫。对线架13上设有对线刀18，在对线架13上还设有进给气缸19，进给气缸19推动对线刀18向下方进给，在对线刀18上设有与定位针12配合的定位孔，在定位孔内侧的刀头可以将表皮沿着基板的边缘压折到内侧面上。对线架13上设有导套，导套上设有多个导孔，对线刀18上设有与导孔配合的多根导柱。当进给气缸19推动对线刀18时，对线刀18整体会沿着导柱进行滑动，实现了整体一次对线的目的。
包边机构包括气动夹爪，多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围，每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整。由于汽车扶手基板的形状特殊，尤其是基板的边缘可能具有特殊的弧度和翘曲的角度；因此，气动夹爪需要完美的进行包边，则需要相应的固定角度。气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部，该弯曲部可以将表皮包覆到汽车扶手基板上，并且将汽车基板边缘处的表皮完美的包覆。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动热压包边机上的上下合模结构，其特征在于：包括上模装置、下模装置和传动装置；所述上模装置设有夹持汽车扶手基板的夹持机构；所述下模装置中设有放置表皮的底模；上模装置经过传动装置的推动下降并与下模装置合模；合模过程中，所述上模装置中的汽车扶手基板与下模装置中的表皮贴合；所述下模装置还设有用于将表皮包覆到汽车扶手基板上的包边机构；在上模装置中设有两个夹持汽车扶手基板的夹持机构，所述下模装置中同样设有两个相对应的底模，且每个底模的侧面均设有一个对应的对线机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动热压包边机上的上下合模结构，其特征在于：所述下模装置包括所述底模、所述对线机构、定位针和所述包边机构；所述底模根据汽车扶手基板的形状开设；在底模的边缘上设有多个突出其表面的定位针，所述定位针通过连接块固定在所述底模上；所述对线机构固定于底模的一侧；所述对线机构包括气缸驱动的对线架；所述对线架位于底模上方；对线架在推动气缸的推动下横向移动；下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述包边机构包括气动夹爪；多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围；每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整；所述气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部；所述气动夹爪在横向扣紧气缸和纵向扣紧气缸的驱动下，其弯曲部将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上并扣紧使贴合。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动热压包边机上的上下合模结构，其特征在于：所述上模装置包括顶板和夹持机构；所述夹持机构包括吸盘和夹子；所述顶板的底面设有装夹工位，在装夹工位内设有所述吸盘；所述夹子位于装夹工位的四周。
4.根据权利要求3所述的一种自动热压包边机上的上下合模结构，其特征在于：所述传动装置包括主转轴；所述主转轴与转动电机的输出端相连；所述主转轴固定在所述顶板的顶部；所述主转轴的一端设有传动齿轮；传动齿轮与一条竖直的齿条啮合；齿条固定在设备机架上；所述转动电机驱动上模装置上的主转轴沿着齿条作竖直的升降运动。
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