CN207077528U - 一种柔性线路板材料全自动冲裁设备 - Google Patents

Abstract

一种柔性线路板材料全自动冲裁设备，包括机架台，所述机架台上从一边到另一边依次设有卷材放料机构、移送机构、冲压模组机构和裁切模组机构，移送机构上设有用于夹紧原材料的夹紧固定机构，移送机构的侧边设有位置纠偏机构，冲压模组机构和裁切模组机构之间设有末端送料机构，本实用新型主要是由卷材放料机构将原料卷材导向至移送机构上，并由移送机构和夹紧固定机构将原材料移送至冲压模组机构，由冲压模组机构将原材料冲压形成所需的样式，再由末端送料机构将冲压完成的材料移送到裁切模组机构进行裁切所需的长度，使用本实用新型生产加工产品，减少产品输送环节、减少设备成本、减少操作人工成本、提升工作效率等。

Description

一种柔性线路板材料全自动冲裁设备

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备技术领域，具体为一种柔性线路板材料全自动冲裁设备。

背景技术

目前现有柔性线路板材料冲裁方式是由多工序、多种不同设备、多人操作才能完成一张产品，此种工艺流程工序复杂繁多、用人多、产量低。常用的工艺工序流程为：原材料→ 裁切 → 钻定位孔 → 单模冲孔 → 完成品。生产时，将产品原材料通过裁切设备进行分切后由人工输送到钻孔工序进行定位孔钻孔完成后由人工输送到单模冲床工序进行单次冲孔作业完成后即一张产品生产完成。一张产品完成时间大概在30min左右，采用这种方式生产产品主要存在以下缺点；1.产品输送工序多、生产效率低2.都是人工作业，用人数量多，费时费力3.三个工序三种不同设备（1.裁切设备2.钻孔设备3.单模冲床）占地多、制造成本也比较高4.单模冲床需人工用手放入模具内，危险性高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可以减少产品输送环节（从原材料到完成品一次性完成）、减少设备成本（无需其它设备辅助配合）、减少操作人工成本（一人可操作即可）、生产效率高和安全性高的柔性线路板材料全自动冲裁设备。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种柔性线路板材料全自动冲裁设备，包括机架台，所述机架台上设有：

卷材放料机构，所述卷材放料机构固定在所述机架台的一侧，用于放置原料卷材；

移送机构，所述移送机构固定在机架台上，并与卷材放料机构连接，用于将原材料移送至冲压模组机构；

夹紧固定机构，所述夹紧固定机构设于所述移送机构上，用于夹紧原材料，并在移动机构的带动下将原材料移送至冲压模组机构上；

位置纠偏机构，设于所述移送机构的侧边，并与移送机构连接，用于纠正移送机构的位置；

冲压模组机构，所述冲压模组机构与卷材放料机构对应设置在移送机构的另一侧，用于对原材料进行冲压加工；

末端送料机构，所述末端送料机构与移送机构对应设置在冲压模组机构的另一侧，用于将完成冲压的材料移送至裁切模组机构上；

裁切模组机构，所述裁切模组机构与冲压模组机构对应设置在末端送料机构的另一侧，用于将完成冲压的材料裁切成所需的长度。

本实用新型柔性线路板材料全自动冲裁设备，使用时，将原卷材挂在卷材放料机构上，并由卷材放料机构将原材料导向移送机构上，由位于移送机构上的夹紧固定机构夹紧原材料，并在移动机构的带动下将原材料移动至冲压模组机构上进行冲压加工，冲压完成后在移动机构和末端送料机构的共同传送下将冲压完成的柔性线路板材料移送至裁切模组机构上，由裁切模组机构根据控制系统设定的柔性线路板长度进行裁切，从而自动完成柔性线路板的加工工艺。本实用新型主要是由控制系统控制各机构协作自动完成加工工作，全程只需一人监管即可，可以有效的减少所需的操作人数，降低人工成本；本实用新型全程自动化生产，无需人工收到操作，可以降低人工劳动强度的同时还可以避免工人在操作过程中的安全隐患；使用本实用新型对柔性线路板进行冲压裁切加工，无需转换多台设备加工，可以减少所需使用的设备和减少转换设备的时间，可以有效的降低生产设备的成本，提升生产加工的效率；而且使用本实用新型加工的柔性线路板，其各工序步骤均有控制系统同一控制自动完成，可以避免人为的不定因素而造成的质量问题，可以有效的提升产品的质量，使通过本实用新型加工生产的产品质量统一。

进一步地，所述卷材放料机构包括放料架，所述放料架与机架台的侧边安装板固定连接，所述放料架的上部设于卷料轴和第二导向轴，下部设有第一导向轴，所述卷料轴的一端穿过放料架与卷料轴驱动装置连接，另一端悬空设置，所述放料架的一侧设有原料位置感应器。所述卷材放料机构主要是通过卷料轴放置原料卷材，再通过导向轴将卷材的一端导向至移送机构上，通过拉动卷材的开始端而使卷材转动实现自动放料，无需人工放料，降低了人工劳动强度，提升了生产加工效率。

进一步地，所述移送机构包括移送台和移送架，所述移送台与机架台可活动式连接，所述移送架与移送台固定连接，并设置在移送台上方，所述移送台上设有滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件位于移送台和移送架之间，所述滑轨滑块组件的滑块与进退驱动装置连接。所述移送机构主要是通过进退驱动装置带动滑轨滑块组件的滑块的移动，由于原材料为柔性卷材，拉伸出料后会保持一些原有的卷曲，容易在传送过程中因材料卷曲而造成原材料损坏，所述移送架的设置可以使原材料平铺在移送架上，避免原材料的卷曲和褶皱，方便原材料的传送，避免原材料的损坏。

进一步地，所述夹紧固定机构包括第一夹紧固定组件和第二夹紧固定组件，第一夹紧固定组件设置在移送架上，并与滑轨滑块组件的滑块固定连接，第二夹紧固定组件设置在移送机构与冲压模组机构之间，其一端与位置纠偏机构固定连接，另一端与机架台的侧边安装板固定连接。所述第一夹紧固定组件用于将位于移送架上的原材料夹紧固定，避免原材料的卷曲，并在进退驱动装置的驱动下向冲压模组机构方向移动，从而实现自动移送原材料，当第一夹紧固定组件移送原材料时，第一夹紧固定组件处于夹紧固定原材料的状态，而第二夹紧固定组件处于开放状态，这样可以方便第一夹紧固定组件向前移动，当原材料移送至冲压模组机构后，第二夹紧固定组件夹紧固定原材料，防止原材料的偏移，方便冲压模组机构的冲压工作，同时第一夹紧固定组件松开原材料并退回到移送机构的开始端，如此循环移动原材料。

进一步地，所述第一夹紧固定组件包括第一下夹板、第一上夹板和第一夹紧气缸，所述第一下夹板设置在移送架下方，并与滑轨滑块组件的滑块固定连接，所述第一上夹板叠在第一下夹板上，并位于移送架的上表面，所述第一夹紧气缸固定在第一下夹板的两端，夹紧气缸的输出端与第一上夹板固定连接。所述第一下夹板和第一上夹板共同作用夹紧原材料，所述第一夹紧气缸用于驱动第一上夹板的上下移动。

进一步地，所述第二夹紧固定组件包括第二下夹板、第二上夹板和第二夹紧气缸，所述第二下夹板的一端与位置纠偏机构连接，另一端与机架台的侧边安装板连接，所述第二上夹板叠在第二下夹板上，所述第二夹紧气缸固定在第二夹紧气缸的两端下方，其输出端与第二上夹板固定连接。所述第二下夹板和第二上夹板共同作用夹紧原材料，所述第二夹紧气缸用于驱动第二上夹板的上下移动。

进一步地，所述位置纠偏机构包括光纤感应器、千分尺和移送台驱动机构，所述光纤感应器通过感应器固定板固定在第二夹紧固定组件一端的侧边，用于感应第二夹紧固定组件位置，所述千分尺通过千分尺固定板设置在感应器固定板的外侧，所述千分尺固定板与机架台的侧边安装板固定连接，所述移送台驱动机构固定在机架台的侧边安装板外侧，并可以驱动移送台向滑轨滑块组件的垂直方向水平移动。所述位置纠偏机构用于纠正移送机构和夹紧固定机构的位置，使夹紧固定机构的两组夹紧固定组件可以在同一水平面上传送原材料，避免原材料在移送的过程中发生偏移而损坏材料。

进一步地，所述冲压模组机构包括冲压装置和冲压模垫，所述冲压模垫包括上模垫和下模垫，所述上模垫与冲压装置的冲压头的端部固定连接，所述下模垫与冲压装置的底座固定连接。所述冲压装置用于对原材料施加冲压压力，所述冲压模垫使原材料在冲压装置的压力下形成所需的相应样式。

进一步地，所述末端送料机构包括送料辊和包胶轴，所述送料辊和包胶轴上下排列固定末端送料机构固定架上，所述送料辊由送料辊驱动装置驱动。所述末端送料机构主要是通过送料辊和包胶轴的相互滚动从而实现对冲压完成的材料传送，方便冲压完成的材料的传送。

进一步地，所述裁切模组机构包括切片刀和切片刀驱动机构，所述切片刀通过传动杆与切片刀驱动机构连接，所述切片刀驱动机构包括切刀片驱动装置和切刀片滚动轴，所述切刀片滚动轴与切刀片驱动装置传动连接，切刀片滚动轴两端上设有偏心连接点，切片刀通过传动杆与切刀片滚动轴的偏心连接点连接。所述裁切模组机构根据控制系统的设定值裁切所需材料的长度。

本实用新型柔性线路板材料全自动冲裁设备，具有如下的有益效果：

第一、降低人工成本，本实用新型主要是由控制系统控制各机构协作自动完成加工工作，全程只需一人监管即可，可以有效的减少所需的操作人数，降低人工成本；

第二、减少工人的安全隐患，本实用新型全程自动化生产，无需人工收到操作，可以降低人工劳动强度的同时还可以避免工人在操作过程中的安全隐患；

第三、提升生产加工的效率，使用本实用新型对柔性线路板进行冲压裁切加工，无需转换多台设备加工，可以减少所需使用的设备和减少转换设备的时间，可以有效的降低生产设备的成本，提升生产加工的效率；

第四、提升产品的质量，而且使用本实用新型加工的柔性线路板，其各工序步骤均有控制系统同一控制自动完成，可以避免人为的不定因素而造成的质量问题，可以有效的提升产品的质量，使通过本实用新型加工生产的产品质量统一。

附图说明

图1为本实用新型柔性线路板材料全自动冲裁设备示意图；

图2为图1中的卷材放料机构的结构示意图；

图3为图1中的卷材放料机构、移送机构、夹紧固定机构和位置纠偏机构的连接结构示意图；

图4为图1中的移送机构和夹紧固定机构的连接结构示意图；

图5为图1中的位置纠偏机构的结构示意图；

图6为图1中的冲压模组机构的结构示意图；

图7为图1中的末端送料机构和裁切模组机构的连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种柔性线路板材料全自动冲裁设备，包括机架台1，所述机架台1侧边设有侧边安装板，所述机架台1上从一边到另一边依次设有卷材放料机构2、移送机构3、冲压模组机构6和裁切模组机构8，移送机构3上设有用于夹紧原材料的夹紧固定机构4，移送机构3的侧边设有位置纠偏机构5，所述冲压模组机构6和裁切模组机构8之间设有末端送料机构7，所述冲压模组机构6和末端送料机构7之间还设有安全光栅9。

如图2和图3所示，所述卷材放料机构2固定在所述机架台1的一侧，用于放置原料卷材。所述卷材放料机构2包括放料架201，所述放料架201与机架台1的侧边安装板固定连接，所述放料架201的上部设于卷料轴202和第二导向轴204，下部设有第一导向轴203，所述卷料轴202的一端穿过放料架201与卷料轴驱动装置206连接，另一端悬空设置，所述卷料轴驱动装置206为直流马达，并通过传动组件与卷料轴202传动连接，所述第二导向轴204的两端固定在放料架201上，并位于靠近移送机构3处，所述第一导向轴203的两端固定在放料架201上的两根连接杆上，所述放料架201的一侧设有原料位置感应器205，用于感应原料送料位置。

如图3和图4所示，所述移送机构3固定在机架台1上，并与卷材放料机构2连接，用于将原材料移送至冲压模组机构6。所述移送机构3包括移送台301和移送架302，所述移送台301与机架台1可活动式连接，所述移送架302与移送台301固定连接，并设置在移送台301上方，所述移送台301上设有滑轨滑块组件303，所述滑轨滑块组件303的滑轨固定在移送台301上，所述滑轨滑块组件303位于移送台301和移送架302之间，所述滑轨滑块组件303的滑块与进退驱动装置304连接，所述进退驱动装置304包括伺服电机305和滚动丝杆306，所述伺服电机305固定在移送台301靠近卷材放料机构2的端部，其输出端与滚珠丝杆306的一端连接，所述滚珠丝杆306的另一端穿过滑块固定在移送台301的另一端台面上，所述滚珠丝杆306与滑块传动连接。

如图3和图4所示，所述夹紧固定机构4设于所述移送机构3上，用于夹紧原材料，并在移动机构3的带动下将原材料移送至冲压模组机构6上。所述夹紧固定机构4包括第一夹紧固定组件41和第二夹紧固定组件42，第一夹紧固定组件41设置在移送架302上，并与滑轨滑块组件303的滑块固定连接，第二夹紧固定组件42设置在移送机构3与冲压模组机构6之间，其一端与位置纠偏机构5固定连接，另一端与机架台1的侧边安装板固定连接。所述第一夹紧固定组件41包括第一下夹板411、第一上夹板412和第一夹紧气缸413，所述第一下夹板411设置在移送架302下方，并与滑轨滑块组件303的滑块固定连接，所述第一上夹板412叠在第一下夹板411上，并位于移送架302的上表面，所述第一夹紧气缸413固定在第一下夹板411的两端下方，第一夹紧气缸413的输出端与第一上夹板412固定连接。所述第二夹紧固定组件42包括第二下夹板421、第二上夹板422和第二夹紧气缸423，所述第二下夹板421的一端与位置纠偏机构5连接，另一端与机架台1的侧边安装板连接，所述第二上夹板422叠在第二下夹板421上，所述第二夹紧气缸423固定在第二下夹板421的两端下方，其输出端与第二上夹板422固定连接。

如图3和图5所示，所述位置纠偏机构5设于所述移送机构3的侧边，并与移送机构3连接，用于纠正移送机构3的位置。所述位置纠偏机构5包括光纤感应器501、千分尺502和移送台驱动机构503，所述光纤感应器501通过感应器固定板504固定在第二夹紧固定组件42一端的侧边，用于感应第二夹紧固定组件42位置，所述千分尺502通过千分尺固定板505设置在感应器固定板504的外侧，所述千分尺固定板505与机架台1的侧边安装板固定连接，所述移送台驱动机构503固定在机架台1的侧边安装板外侧，并可以驱动移送台301向滑轨滑块组件303的垂直方向水平移动。

如图6所示，所述冲压模组机构6与卷材放料机构2对应设置在移送机构3的另一侧，用于对原材料进行冲压加工。所述冲压模组机构6包括冲压装置601和冲压模垫，所述冲压模垫包括上模垫602和下模垫603，所述上模垫602与下模垫603相适配，所述上模垫602与冲压装置601的冲压头604的端部固定连接，所述下模垫603与冲压装置601的底座605固定连接，所述底座605上设有与下模垫603连通的排废料口606，所述冲压装置601上还设有用于调节控制冲压模组机构6的控制箱607。

如图7所示，所述末端送料机构7与移送机构3对应设置在冲压模组机构6的另一侧，用于将完成冲压的材料移送至裁切模组机构8上。本实施例上设有两组末端送料机构7，一组设置在机架台1上为第一末端送料机构71，另一组通过传动机构与机架台1可活动式连接为第二末端送料机构72，用于调整两组末端送料机构7之间的距离；所述末端送料机构7包括送料辊701和包胶轴702，所述送料辊701和包胶轴702上下排列固定末端送料机构固定架704上，所述送料辊701由送料辊驱动装置703驱动。

如图7所示，所述裁切模组机构8与冲压模组机构6对应设置在末端送料机构8的另一侧，用于将完成冲压的材料裁切成所需的长度。所述裁切模组机构8包括切片刀801和切片刀驱动机构，所述切片刀801通过传动杆与切片刀驱动机构连接，所述切片刀驱动机构包括切刀片驱动装置802和切刀片滚动轴803，所述切刀片滚动轴803与切刀片驱动装置802传动连接，切刀片滚动轴803两端上设有偏心连接点，切片刀801通过传动杆与切刀片滚动轴803的偏心连接点连接。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性线路板材料全自动冲裁设备，包括机架台（1），其特征在于：所述机架台（1）上设有：

卷材放料机构（2），所述卷材放料机构（2）固定在所述机架台（1）的一侧，用于放置原料卷材；

移送机构（3），所述移送机构（3）固定在机架台（1）上，并与卷材放料机构（2）连接，用于将原材料移送至冲压模组机构（6）；

夹紧固定机构（4），所述夹紧固定机构（4）设于所述移送机构（3）上，用于夹紧原材料，并在移动机构（3）的带动下将原材料移送至冲压模组机构（6）上；

位置纠偏机构（5），设于所述移送机构（3）的侧边，并与移送机构（3）连接，用于纠正移送机构（3）的位置；

冲压模组机构（6），所述冲压模组机构（6）与卷材放料机构（2）对应设置在移送机构（3）的另一侧，用于对原材料进行冲压加工；

末端送料机构（7），所述末端送料机构（7）与移送机构（3）对应设置在冲压模组机构（6）的另一侧，用于将完成冲压的材料移送至裁切模组机构（8）上；

裁切模组机构（8），所述裁切模组机构（8）与冲压模组机构（6）对应设置在末端送料机构（8）的另一侧，用于将完成冲压的材料裁切成所需的长度。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述卷材放料机构（2）包括放料架（201），所述放料架（201）与机架台（1）的侧边安装板固定连接，所述放料架（201）的上部设于卷料轴（202）和第二导向轴（204），下部设有第一导向轴（203），所述卷料轴（202）的一端穿过放料架（201）与卷料轴驱动装置（206）连接，另一端悬空设置，所述放料架（201）的一侧设有原料位置感应器（205）。

3.根据权利要求1所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述移送机构（3）包括移送台（301）和移送架（302），所述移送台（301）与机架台（1）可活动式连接，所述移送架（302）与移送台（301）固定连接，并设置在移送台（301）上方，所述移送台（301）上设有滑轨滑块组件（303），所述滑轨滑块组件（303）位于移送台（301）和移送架（302）之间，所述滑轨滑块组件（303）的滑块与进退驱动装置（304）连接。

4.根据权利要求3所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述夹紧固定机构（4）包括第一夹紧固定组件（41）和第二夹紧固定组件（42），第一夹紧固定组件（41）设置在移送架（302）上，并与滑轨滑块组件（303）的滑块固定连接，第二夹紧固定组件（42）设置在移送机构（3）与冲压模组机构（6）之间，其一端与位置纠偏机构（5）固定连接，另一端与机架台（1）的侧边安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述第一夹紧固定组件（41）包括第一下夹板（411）、第一上夹板（412）和第一夹紧气缸（413），所述第一下夹板（411）设置在移送架（302）下方，并与滑轨滑块组件（303）的滑块固定连接，所述第一上夹板（412）叠在第一下夹板（411）上，并位于移送架（302）的上表面，所述第一夹紧气缸（413）固定在第一下夹板（411）的两端，夹紧气缸（403）的输出端与第一上夹板（412）固定连接。

6.根据权利要求4所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述第二夹紧固定组件（42）包括第二下夹板（421）、第二上夹板（422）和第二夹紧气缸（423），所述第二下夹板（421）的一端与位置纠偏机构（5）连接，另一端与机架台（1）的侧边安装板连接，所述第二上夹板（422）叠在第二下夹板（421）上，所述第二夹紧气缸（423）固定在第二夹紧气缸（423）的两端下方，其输出端与第二上夹板（422）固定连接。

7.根据权利要求6所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述位置纠偏机构（5）包括光纤感应器（501）、千分尺（502）和移送台驱动机构（503），所述光纤感应器（501）通过感应器固定板（504）固定在第二夹紧固定组件（42）一端的侧边，用于感应第二夹紧固定组件（42）位置，所述千分尺（502）通过千分尺固定板（505）设置在感应器固定板（504）的外侧，所述千分尺固定板（505）与机架台（1）的侧边安装板固定连接，所述移送台驱动机构（503）固定在机架台（1）的侧边安装板外侧，并可以驱动移送台（301）向滑轨滑块组件（303）的垂直方向水平移动。

8.根据权利要求1所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述冲压模组机构（6）包括冲压装置（601）和冲压模垫，所述冲压模垫包括上模垫（602）和下模垫（603），所述上模垫（602）与冲压装置（601）的冲压头的端部固定连接，所述下模垫（603）与冲压装置（601）的底座固定连接。

9.根据权利要求1所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述末端送料机构（7）包括送料辊（701）和包胶轴（702），所述送料辊（701）和包胶轴（702）上下排列固定末端送料机构固定架（704）上，所述送料辊（701）由送料辊驱动装置（703）驱动。

10.根据权利要求1所述的柔性线路板材料全自动冲裁设备，其特征在于：所述裁切模组机构（8）包括切片刀（801）和切片刀驱动机构，所述切片刀（801）通过传动杆与切片刀驱动机构连接，所述切片刀驱动机构包括切刀片驱动装置（802）和切刀片滚动轴（803），所述切刀片滚动轴（803）与切刀片驱动装置（802）传动连接，切刀片滚动轴（803）两端上设有偏心连接点，切片刀（801）通过传动杆与切刀片滚动轴（803）的偏心连接点连接。