CN110496886B - 一种滑片冲压成型装置及滑片冲压成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑片冲压成型装置，包括机架、导向板、送料机构、冲压机构、裁切机构、上料机械手和载具，所述导向板设于机架上，所述送料机构、冲压机构和裁切机构自前向后依次设置于导向板上，所述载具设于裁切机构的后端，所述上料机械手设于机架的一侧，所述上料机械手包括送料头，所述送料头将完成冲压和裁切后的滑片转移至载具上。本发明能自动化完成冲压和裁切，定位精准，提高滑片成品的优良率；生产过程中无需人工工作，有效降低人工成本，提高工作效率，降低生产成本；本发明可通过与转盘和其他用于装配滑动式电位器的装置配合实现自动化完成滑动式电位器的装配，更大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种滑片冲压成型装置及滑片冲压成型方法

技术领域

本发明涉及电位器零件制备设备技术领域，特别涉及一种滑片冲压成型装置及滑片冲压成型方法。

背景技术

如图1所示为滑动式电位器中所用到的滑片12，该滑片12呈H状，所述滑片12的中部设有供电位器拨杆的下端穿过的通孔121，一般而言，这种滑片的制作一般先经过冲孔，然后在裁切。目前这些工艺是需要通过半人工设备来处理，先将滑片冲压成型之后再人工装进电位器拨杆中，由于该过程需要人工操作，如此人工成本高，工作效率低，导致生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种滑片冲压成型装置及滑片冲压成型方法，其能提高滑片成品的优良率，提高工作效率，降低人工成本，从而降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种滑片冲压成型装置，包括机架、导向板、送料机构、冲压机构、裁切机构、上料机械手和载具，所述导向板设于机架上，所述送料机构、冲压机构和裁切机构自前向后依次设置于导向板上，所述载具设于裁切机构的后端，所述上料机械手设于机架的一侧，所述上料机械手包括送料头，所述送料头将完成冲压和裁切后的滑片转移至载具上。

作为一种优选方案，所述送料机构包括送料块、固定块、压块、驱动送料块前后移动的第一驱动气缸和驱动压块上下移动的第二驱动气缸，所述导向板设有与送料块适配的第一开槽，所述第一开槽中设有隔块，所述送料块的中部设有与隔块适配的第一限位槽，所述第一驱动气缸固定安装于导向板的下端，所述送料块与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述送料块在第一驱动气缸的驱动下，在第一开槽中前后移动，所述固定块呈U型，所述固定块通过螺接方式倒装于送料块上，所述第二驱动气缸固定安装于固定块上，所述压块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接；所述导向板的前端固定安装有用于检测料带是否到位的传感器。

作为一种优选方案，所述滑片冲压成型装置还包括限位板，所述限位板设于导向板的上方，所述限位板的下端面设有向下突出的第一限位块，所述导向板的上端设有与第一限位块适配的第二限位槽，所述第一限位块与第二限位槽之间围绕形成与料带适配的送料通道。

作为一种优选方案，所述冲压机构包括模具安装板、安装块、冲压上模、冲压下模、冲压刀、第一废料回收通道和驱动冲压刀上下移动的第三驱动气缸，所述模具安装板设于限位板的上方，所述冲压上模和冲压下模均呈T型状，所述模具安装板和导向板均设有呈T型的第一安装槽，所述冲压上模卡装于模具安装板上的第一安装槽，所述冲压下模卡装于导向板上的第一安装槽，所述限位板设有第一定位槽，所述冲压上模的下端伸入第一定位槽中，所述冲压上模和冲压下模均设有与冲压刀适配的冲压槽，所述第一废料回收通道设于冲压下模的下方，且所述冲压下模的冲压槽与第一废料回收通道连通，所述安装块设于模具安装板的上方，所述第三驱动气缸固定安装于安装块上，所述冲压刀与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述冲压刀在第三驱动气缸的驱动下于冲压槽内上下移动。

作为一种优选方案，所述冲压机构为两个，两个冲压机构沿前后方向安装于导向板上，所述安装块为一个，两个冲压机构的第三驱动气缸均固定安装于安装块上。

作为一种优选方案，所述裁切机构包括第一固定板、第二固定板、导向杆、滑动板、裁切上模、裁切下模、裁切刀、限位组件和驱动滑动板上下移动的第一液压缸，所述第一固定板固定安装于模具安装板的上方，所述第二固定板设于导向板的下方，所述滑动板设于第二固定板和导向板之间，所述导向杆的下端与第二固定板固定连接，所述导向杆的上端先后穿过滑动板和导向板与模具安装板固定连接，所述导向杆为四个，四个导向杆设于第二固定板的四周，所述安装块固定安装于第一固定板的上方，所述第一液压缸固定安装于第二固定板的下方，所述滑动板与第一液压缸的伸缩端固定连接，所述滑动板的前端设有供第一废料回收通道穿过的第二开槽，所述裁切上模和裁切下模呈T型状，所述模具安装板和导向板均设有呈T型的第二安装槽，所述第二安装槽设于第一安装槽的后端，所述裁切上模卡装于模具安装板上的第二安装槽，所述裁切下模卡装于导向板上的第二安装槽，所述限位板设有第二定位槽，所述裁切上模的下端伸入第二定位槽中，所述裁切上模和裁切下模均设有供裁切刀穿过的裁切槽，所述裁切刀的下端与滑动板固定连接，所述裁切刀的上端伸入裁切槽中，并随滑动板上下移动，所述裁切上模的上端设有与送料头适配的卡料槽，所述卡料槽与裁切槽连通；所述限位组件包括第二限位块和第三限位块，所述第二限位块固定安装于滑动板的上端，所述第三限位块呈L状，包括第一主体部和自第一主体部下端向内折弯形成的第二主体部，所述第一主体部与导向板的下端固定连接，所述第二主体部设于滑动板的下方。

作为一种优选方案，所述滑片冲压成型装置还包括废料裁切机构，所述废料裁切机构包括废料裁切刀、切刀挡块和第二废料回收通道，所述废料裁切刀固定装设于滑动板上，所述废料裁切刀设于裁切下模的后端，所述切刀挡块与废料裁切刀前后错位设置，所述切刀挡块固定安装于模具安装板上，所述导向板的后端设有与第二废料回收通道适配的第三开槽，所述第二废料回收通道与导向板固定连接，且所述第二废料回收通道置于第三开槽中。

作为一种优选方案，所述上料机械手还包括安装架、第一导轨、第一滑座、第二导轨、第二滑座、驱动送料头前后移动的第四驱动气缸和驱动送料头上下移动的第二液压缸，所述第一导轨沿前后方向设置于安装架，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第四驱动气缸与第一滑座固定连接，所述第四驱动气缸的伸缩端与安装架的一端固定连接，所述第二滑座和第二液压缸固定安装于第一滑座上，所述第二导轨与第二滑座滑动连接，所述第二导轨的上端与第二液压缸的伸缩端固定连接，所述送料头设于第二导轨的下端，所述第一固定板的后端设有用于方便送料头运输滑片的第四开槽。

作为一种优选方案，所述送料头包括送料头本体和可上下移动的限位杆，所述上料机械手还包括安装座和驱动限位杆上下移动的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸和送料头本体固定安装于安装座上，所述送料头本体设有与限位杆适配的限位通槽，所述限位杆的上端与第五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述限位杆的下端伸入限位通槽，所述送料头本体的下端设有与滑片中部通孔适配的定位块，所述裁切刀的中部设有与定位块适配的第三定位槽；所述冲压机构和裁切机构之间设有定位机构，所述定位机构包括挡块、定位杆和复位弹簧，所述定位杆的上端设有沿前后方向向外伸出的翼板，所述第一固定板设有供定位杆和翼板穿过的第一通槽，所述模具安装板设有与定位杆和翼板适配的第三安装槽，所述限位板和导向板设有与定位杆适配的第二通槽，所述复位弹簧套装于定位杆外，所述复位弹簧的上端与翼板的下端面相抵，所述复位弹簧的下端面与限位板的上端面相抵，所述挡块的下端面与位于定位杆前端的翼板的上端面相抵，位于定位杆后端的翼板设于安装座的下方；所述滑片冲压成型装置还包括控制器，所述传感器与控制器通信连接，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第一液压缸和第二液压缸均与控制器电连接。

一种滑片冲压成型方法，基于如上所述的一种滑片冲压成型装置，该方法包括以下步骤：

1）所述传感器检测料带位置，并将料带位置信息发送至控制器；

2）控制器根据传感器发送的料带位置信息判断料带是否到位，若是，则控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸工作带动压块和送料块使料带进入送料通道，若否，则控制器忽略该料带位置信息；

3）控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸工作带动压块和送料块使料带到达冲压上模和冲压下模之间，控制器控制第三驱动气缸驱动冲压刀向下移动对料带进行冲压，冲压后的废料落入第一废料回收通道中；

4）控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸工作带动压块和送料块使冲压后的料带到达裁切上模和裁切下模之间，控制器控制第一液压缸驱动滑动板向上移动，滑动板带动裁切刀向上移动对冲压后的料带进行裁切得到滑片；

5）控制器控制第四驱动气缸和第二液压缸使送料头伸入卡料槽中，控制器控制第五驱动气缸驱动限位杆向下移动将滑片压于裁切刀的上端面，第二液压缸驱动送料头向下移动定位块卡入第三定位槽中从而使滑片卡于定位块上；

6）控制器控制第四驱动气缸和第二液压缸使送料头将滑片转移至载具上，废料经废料裁切刀切后落入第二废料回收通道中。

本发明的有益效果是：通过导向板、送料机构、冲压机构、裁切机构和上料机械手的配合能自动化完成冲压和裁切的工序，定位精准，有效提高滑片成品的优良率；另一方面在生产滑片的过程中无需人工工作，如此能有效降低人工成本，提高工作效率，从而降低生产成本；本装置可通过与转盘和其他用于装配滑动式电位器的装置配合实现自动化完成滑动式电位器的装配，更大大提高生产效率，降低生产成本；本装置设置有两套冲压机构，这样用户便能在本装置中装设两套冲压模具，并根据实际情况选择其中一套冲压模具来对料带进行冲压，如此便能有效节省因换模具停机所花的时间，进一步提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为滑片的结构图；

图2为本发明之实施例的组装结构图；

图3为本发明之送料机构、导向板和限位板的分解图；

图4为本发明之冲压机构、裁切机构、废料裁切机构、导向板和限位板的分解图；

图5为本发明之上料机械手的组装结构图；

图6为本发明之滑片冲压成型方法的流程框架图。

图中：1-机架，2-导向板，21-第二限位槽，22-第一开槽，23-隔块，3-送料机构，31-送料块，32-固定块，33-压块，34-第一驱动气缸，35-第二驱动气缸，36-第一限位槽，4-冲压机构，41-模具安装板，42-安装块，43-冲压上模，44-冲压下模，45-冲压刀，46-第一废料回收通道，47-第三驱动气缸，5-裁切机构，51-第一固定板，52-第二固定板，53-导向杆，54-滑动板，55-裁切上模，56-裁切下模，57-裁切刀，58-限位组件，581-第二限位块，582-第三限位块，59-第一液压缸，6-上料机械手，61-送料头，611-送料头本体，612-限位杆，613-定位块，62-第一导轨，63-第一滑座，64-第二导轨，65-第二滑座，66-第四驱动气缸，67-第二液压缸，68-安装座，69-第五驱动气缸，7-载具，8-限位板，9-传感器，10-废料裁切机构，101-废料裁切刀，102-切刀挡块，103-第二废料回收通道，11-定位机构，111-挡块，112-定位杆，12-滑片，121-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图2～图3所示，一种滑片12冲压成型装置，包括机架1、导向板2、送料机构3、冲压机构4、裁切机构5、上料机械手6和载具7，所述导向板2设于机架1上，所述送料机构3、冲压机构4和裁切机构5自前向后依次设置于导向板2上，所述载具7设于裁切机构5的后端，所述上料机械手6设于机架1的一侧，所述上料机械手6包括送料头61，所述送料头61将完成冲压和裁切后的滑片12转移至载具7上。

作为一种优选方案，所述导向板2的前端固定安装有用于检测料带是否到位的传感器9。

作为一种优选方案，所述送料机构3包括送料块31、固定块32、压块33、驱动送料块31前后移动的第一驱动气缸34和驱动压块33上下移动的第二驱动气缸35，所述导向板2设有与送料块31适配的第一开槽22，所述第一开槽22中设有隔块23，所述送料块31的中部设有与隔块23适配的第一限位槽36，所述第一驱动气缸34固定安装于导向板2的下端，所述送料块31与第一驱动气缸34的伸缩端固定连接，所述送料块31在第一驱动气缸34的驱动下，在第一开槽22中前后移动，所述固定块32呈U型，所述固定块32通过螺接方式倒装于送料块31上，所述第二驱动气缸35固定安装于固定块32上，所述压块33与第二驱动气缸35的伸缩端固定连接。

作为一种优选方案，所述滑片12冲压成型装置还包括限位板8，所述限位板8设于导向板2的上方，所述限位板8的下端面设有向下突出的第一限位块，所述导向板2的上端设有与第一限位块适配的第二限位槽21，所述第一限位块与第二限位槽21之间围绕形成与料带适配的送料通道。

如图4所示，所述冲压机构4包括模具安装板41、安装块42、冲压上模43、冲压下模44、冲压刀45、第一废料回收通道46和驱动冲压刀45上下移动的第三驱动气缸47，所述模具安装板41设于限位板8的上方，所述冲压上模43和冲压下模44均呈T型状，所述模具安装板41和导向板2均设有呈T型的第一安装槽，所述冲压上模43卡装于模具安装板41上的第一安装槽，所述冲压下模44卡装于导向板2上的第一安装槽，所述限位板8设有第一定位槽，所述冲压上模43的下端伸入第一定位槽中，所述冲压上模43和冲压下模44均设有与冲压刀45适配的冲压槽，所述第一废料回收通道46设于冲压下模44的下方，且所述冲压下模44的冲压槽与第一废料回收通道46连通，所述安装块42设于模具安装板41的上方，所述第三驱动气缸47固定安装于安装块42上，所述冲压刀45与第三驱动气缸47的伸缩端固定连接，所述冲压刀45在第三驱动气缸47的驱动下于冲压槽内上下移动。

作为一种优选方案，所述冲压机构4为两个，两个冲压机构4沿前后方向安装于导向板2上，所述安装块42为一个，两个冲压机构4的第三驱动气缸47均固定安装于安装块42上，这样用户便能在本装置中装设两套冲压模具，并根据实际情况选择其中一套冲压模具来对料带进行冲压，如此便能有效节省因换模具停机所花的时间，进一步提高工作效率，降低生产成本。

作为一种优选方案，所述裁切机构5包括第一固定板51、第二固定板52、导向杆53、滑动板54、裁切上模55、裁切下模56、裁切刀57、限位组件58和驱动滑动板54上下移动的第一液压缸59，所述第一固定板51固定安装于模具安装板41的上方，所述第二固定板52设于导向板2的下方，所述滑动板54设于第二固定板52和导向板2之间，所述导向杆53的下端与第二固定板52固定连接，所述导向杆53的上端先后穿过滑动板54和导向板2与模具安装板41固定连接，所述导向杆53为四个，四个导向杆53设于第二固定板52的四周，所述安装块42固定安装于第一固定板51的上方，所述第一液压缸59固定安装于第二固定板52的下方，所述滑动板54与第一液压缸59的伸缩端固定连接，所述滑动板54的前端设有供第一废料回收通道46穿过的第二开槽，所述裁切上模55和裁切下模56呈T型状，所述模具安装板41和导向板2均设有呈T型的第二安装槽，所述第二安装槽设于第一安装槽的后端，所述裁切上模55卡装于模具安装板41上的第二安装槽，所述裁切下模56卡装于导向板2上的第二安装槽，所述限位板8设有第二定位槽，所述裁切上模55的下端伸入第二定位槽中，所述裁切上模55和裁切下模56均设有供裁切刀57穿过的裁切槽，所述裁切刀57的下端与滑动板54固定连接，所述裁切刀57的上端伸入裁切槽中，并随滑动板54上下移动，所述裁切上模55的上端设有与送料头61适配的卡料槽，所述卡料槽与裁切槽连通；所述限位组件58包括第二限位块581和第三限位块582，所述第二限位块581固定安装于滑动板54的上端，所述第三限位块582呈L状，包括第一主体部和自第一主体部下端向内折弯形成的第二主体部，所述第一主体部与导向板2的下端固定连接，所述第二主体部设于滑动板54的下方。

作为一种优选方案，所述滑片冲压成型装置还包括废料裁切机构10，所述废料裁切机构10包括废料裁切刀101、切刀挡块102和第二废料回收通道103，所述废料裁切刀101固定装设于滑动板54上，所述废料裁切刀101设于裁切下模56的后端，所述切刀挡块102与废料裁切刀101前后错位设置，所述切刀挡块102固定安装于模具安装板41上，所述导向板2的后端设有与第二废料回收通道103适配的第三开槽，所述第二废料回收通道103与导向板2固定连接，且所述第二废料回收通道103置于第三开槽中。

如图5所示，所述上料机械手6还包括安装架、第一导轨62、第一滑座63、第二导轨64、第二滑座65、驱动送料头61前后移动的第四驱动气缸66和驱动送料头61上下移动的第二液压缸67，所述第一导轨62沿前后方向设置于安装架，所述第一滑座63滑动安装于第一导轨62上，所述第四驱动气缸66与第一滑座63固定连接，所述第四驱动气缸66的伸缩端与安装架的一端固定连接，所述第二滑座65和第二液压缸67固定安装于第一滑座63上，所述第二导轨64与第二滑座65滑动连接，所述第二导轨64的上端与第二液压缸67的伸缩端固定连接，所述送料头61设于第二导轨64的下端，所述第一固定板51的后端设有用于方便送料头61运输滑片12的第四开槽。

作为一种优选方案，所述送料头61包括送料头本体611和可上下移动的限位杆612，所述上料机械手6还包括安装座68和驱动限位杆612上下移动的第五驱动气缸69，所述第五驱动气缸69和送料头本体611固定安装于安装座68上，所述送料头本体611设有与限位杆612适配的限位通槽，所述限位杆612的上端与第五驱动气缸69的伸缩端固定连接，所述限位杆612的下端伸入限位通槽，所述送料头本体611的下端设有与滑片12中部通孔121适配的定位块613，所述裁切刀57的中部设有与定位块613适配的第三定位槽；所述冲压机构4和裁切机构5之间设有定位机构11，所述定位机构11包括挡块111、定位杆112和复位弹簧，所述定位杆112的上端设有沿前后方向向外伸出的翼板，所述第一固定板51设有供定位杆112和翼板穿过的第一通槽，所述模具安装板41设有与定位杆112和翼板适配的第三安装槽，所述限位板8和导向板2设有与定位杆112适配的第二通槽，所述复位弹簧套装于定位杆112外，所述复位弹簧的上端与翼板的下端面相抵，所述复位弹簧的下端面与限位板8的上端面相抵，所述挡块的下端面与位于定位杆112前端的翼板的上端面相抵，位于定位杆112后端的翼板设于安装座68的下方。

作为一种优选方案，所述滑片12冲压成型装置还包括控制器，所述传感器9与控制器通信连接，所述第一驱动气缸34、第二驱动气缸35、第三驱动气缸47、第四驱动气缸66、第五驱动气缸69、第一液压缸59和第二液压缸67均与控制器电连接。

如图6所示，一种滑片12冲压成型方法，基于如上所述的一种滑片冲压成型装置，该方法包括以下步骤：

1）所述传感器9检测料带位置，并将料带位置信息发送至控制器；

2）控制器根据传感器9发送的料带位置信息判断料带是否到位，若是，则控制器控制第一驱动气缸34和第二驱动气缸35工作带动压块33和送料块31使料带进入送料通道，若否，则控制器忽略该料带位置信息；

3）控制器控制第一驱动气缸34和第二驱动气缸35工作带动压块33和送料块31使料带到达冲压上模43和冲压下模44之间，控制器控制第三驱动气缸47驱动冲压刀45向下移动对料带进行冲压，冲压后的废料落入第一废料回收通道46中；

4）控制器控制第一驱动气缸34和第二驱动气缸35工作带动压块33和送料块31使冲压后的料带到达裁切上模55和裁切下模56之间，控制器控制第一液压缸59驱动滑动板54向上移动，滑动板54带动裁切刀57向上移动对冲压后的料带进行裁切得到滑片12；

5）控制器控制第四驱动气缸66和第二液压缸67使送料头61伸入卡料槽中，控制器控制第五驱动气缸69驱动限位杆612向下移动将滑片12压于裁切刀57的上端面，第二液压缸67驱动送料头61向下移动定位块613卡入第三定位槽中从而使滑片12卡于定位块613上；

6）控制器控制第四驱动气缸66和第二液压缸67使送料头61将滑片12转移至载具7上，废料经废料裁切刀101切后落入第二废料回收通道103中。

所述载具7一般设置在转盘上，本装置可通过与转盘和其他用于完成装配滑动式电位器的装置配合实现自动化完成滑动式电位器的组装，更大大的提高了生产效率，降低生产成本。

本发明的有益效果是：通过导向板2、送料机构3、冲压机构4、裁切机构5和上料机械手6的配合能自动化完成冲压和裁切的工序，期间无需人工定位，定位精准，有效提高滑片12成本的优良率；另一方面在生产滑片12的过程中无需人工工作，如此能有效降低人工成本，提高工作效率，从而降低生产成本；本装置可通过与转盘和其他用于完成装配滑动式电位器的装置配合实现自动化完成滑动式电位器的组装，更大大的提高了生产效率，降低生产成本；本装置设置有两套冲压机构4，这样用户便能在本装置中装设两套冲压模具，并根据实际情况选择其中一套冲压模具来对料带进行冲压，如此便能有效节省因换模具停机所花的时间，进一步提高工作效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种滑片冲压成型装置，其特征在于：包括机架、导向板、送料机构、冲压机构、裁切机构、上料机械手和载具，所述导向板设于机架上，所述送料机构、冲压机构和裁切机构自前向后依次设置于导向板上，所述载具设于裁切机构的后端，所述上料机械手设于机架的一侧，所述上料机械手包括送料头，所述送料头将完成冲压和裁切后的滑片转移至载具上；所述送料机构包括送料块、固定块、压块、驱动送料块前后移动的第一驱动气缸和驱动压块上下移动的第二驱动气缸，所述导向板设有与送料块适配的第一开槽，所述第一开槽中设有隔块，所述送料块的中部设有与隔块适配的第一限位槽，所述第一驱动气缸固定安装于导向板的下端，所述送料块与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述送料块在第一驱动气缸的驱动下，在第一开槽中前后移动，所述固定块呈U型，所述固定块通过螺接方式倒装于送料块上，所述第二驱动气缸固定安装于固定块上，所述压块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接；所述导向板的前端固定安装有用于检测料带是否到位的传感器。

2.根据权利要求1所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：还包括限位板，所述限位板设于导向板的上方，所述限位板的下端面设有向下突出的第一限位块，所述导向板的上端设有与第一限位块适配的第二限位槽，所述第一限位块与第二限位槽之间围绕形成与料带适配的送料通道。

3.根据权利要求2所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：所述冲压机构包括模具安装板、安装块、冲压上模、冲压下模、冲压刀、第一废料回收通道和驱动冲压刀上下移动的第三驱动气缸，所述模具安装板设于限位板的上方，所述冲压上模和冲压下模均呈T型状，所述模具安装板和导向板均设有呈T型的第一安装槽，所述冲压上模卡装于模具安装板上的第一安装槽，所述冲压下模卡装于导向板上的第一安装槽，所述限位板设有第一定位槽，所述冲压上模的下端伸入第一定位槽中，所述冲压上模和冲压下模均设有与冲压刀适配的冲压槽，所述第一废料回收通道设于冲压下模的下方，且所述冲压下模的冲压槽与第一废料回收通道连通，所述安装块设于模具安装板的上方，所述第三驱动气缸固定安装于安装块上，所述冲压刀与第三驱动气缸的伸缩端固定连接，所述冲压刀在第三驱动气缸的驱动下于冲压槽内上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：所述冲压机构为两个，两个冲压机构沿前后方向安装于导向板上，所述安装块为一个，两个冲压机构的第三驱动气缸均固定安装于安装块上。

5.根据权利要求4所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：所述裁切机构包括第一固定板、第二固定板、导向杆、滑动板、裁切上模、裁切下模、裁切刀、限位组件和驱动滑动板上下移动的第一液压缸，所述第一固定板固定安装于模具安装板的上方，所述第二固定板设于导向板的下方，所述滑动板设于第二固定板和导向板之间，所述导向杆的下端与第二固定板固定连接，所述导向杆的上端先后穿过滑动板和导向板与模具安装板固定连接，所述导向杆为四个，四个导向杆设于第二固定板的四周，所述安装块固定安装于第一固定板的上方，所述第一液压缸固定安装于第二固定板的下方，所述滑动板与第一液压缸的伸缩端固定连接，所述滑动板的前端设有供第一废料回收通道穿过的第二开槽，所述裁切上模和裁切下模呈T型状，所述模具安装板和导向板均设有呈T型的第二安装槽，所述第二安装槽设于第一安装槽的后端，所述裁切上模卡装于模具安装板上的第二安装槽，所述裁切下模卡装于导向板上的第二安装槽，所述限位板设有第二定位槽，所述裁切上模的下端伸入第二定位槽中，所述裁切上模和裁切下模均设有供裁切刀穿过的裁切槽，所述裁切刀的下端与滑动板固定连接，所述裁切刀的上端伸入裁切槽中，并随滑动板上下移动，所述裁切上模的上端设有与送料头适配的卡料槽，所述卡料槽与裁切槽连通；所述限位组件包括第二限位块和第三限位块，所述第二限位块固定安装于滑动板的上端，所述第三限位块呈L状，包括第一主体部和自第一主体部下端向内折弯形成的第二主体部，所述第一主体部与导向板的下端固定连接，所述第二主体部设于滑动板的下方。

6.根据权利要求5所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：还包括废料裁切机构，所述废料裁切机构包括废料裁切刀、切刀挡块和第二废料回收通道，所述废料裁切刀固定装设于滑动板上，所述废料裁切刀设于裁切下模的后端，所述切刀挡块与废料裁切刀前后错位设置，所述切刀挡块固定安装于模具安装板上，所述导向板的后端设有与第二废料回收通道适配的第三开槽，所述第二废料回收通道与导向板固定连接，且所述第二废料回收通道置于第三开槽中。

7.根据权利要求6所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：所述上料机械手还包括安装架、第一导轨、第一滑座、第二导轨、第二滑座、驱动送料头前后移动的第四驱动气缸和驱动送料头上下移动的第二液压缸，所述第一导轨沿前后方向设置于安装架，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第四驱动气缸与第一滑座固定连接，所述第四驱动气缸的伸缩端与安装架的一端固定连接，所述第二滑座和第二液压缸固定安装于第一滑座上，所述第二导轨与第二滑座滑动连接，所述第二导轨的上端与第二液压缸的伸缩端固定连接，所述送料头设于第二导轨的下端，所述第一固定板的后端设有用于方便送料头运输滑片的第四开槽。

8.根据权利要求7所述的一种滑片冲压成型装置，其特征在于：所述送料头包括送料头本体和可上下移动的限位杆，所述上料机械手还包括安装座和驱动限位杆上下移动的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸和送料头本体固定安装于安装座上，所述送料头本体设有与限位杆适配的限位通槽，所述限位杆的上端与第五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述限位杆的下端伸入限位通槽，所述送料头本体的下端设有与滑片中部通孔适配的定位块，所述裁切刀的中部设有与定位块适配的第三定位槽；所述冲压机构和裁切机构之间设有定位机构，所述定位机构包括挡块、定位杆和复位弹簧，所述定位杆的上端设有沿前后方向向外伸出的翼板，所述第一固定板设有供定位杆和翼板穿过的第一通槽，所述模具安装板设有与定位杆和翼板适配的第三安装槽，所述限位板和导向板设有与定位杆适配的第二通槽，所述复位弹簧套装于定位杆外，所述复位弹簧的上端与翼板的下端面相抵，所述复位弹簧的下端面与限位板的上端面相抵，所述挡块的下端面与位于定位杆前端的翼板的上端面相抵，位于定位杆后端的翼板设于安装座的下方；所述滑片冲压成型装置还包括控制器，所述传感器与控制器通信连接，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第一液压缸和第二液压缸均与控制器电连接。

9.一种滑片冲压成型方法，其特征在于：基于如权利要求8所述的一种滑片冲压成型装置，该方法包括以下步骤：

1）所述传感器检测料带位置，并将料带位置信息发送至控制器；

2）控制器根据传感器发送的料带位置信息判断料带是否到位，若是，则控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸工作带动压块和送料块使料带进入送料通道，若否，则控制器忽略该料带位置信息；

3）控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸工作带动压块和送料块使料带到达冲压上模和冲压下模之间，控制器控制第三驱动气缸驱动冲压刀向下移动对料带进行冲压，冲压后的废料落入第一废料回收通道中；

4）控制器控制第一驱动气缸和第二驱动气缸工作带动压块和送料块使冲压后的料带到达裁切上模和裁切下模之间，控制器控制第一液压缸驱动滑动板向上移动，滑动板带动裁切刀向上移动对冲压后的料带进行裁切得到滑片；

5）控制器控制第四驱动气缸和第二液压缸使送料头伸入卡料槽中，控制器控制第五驱动气缸驱动限位杆向下移动将滑片压于裁切刀的上端面，第二液压缸驱动送料头向下移动定位块卡入第三定位槽中从而使滑片卡于定位块上；

6）控制器控制第四驱动气缸和第二液压缸使送料头将滑片转移至载具上，废料经废料裁切刀切后落入第二废料回收通道中。