CN106345901B - 一种焊码自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊码自动加工设备,其利用不锈钢带冲压成型焊码,其包括机台、设置在机台上由冲压机带动的冲压模头、对应冲压模头进料方向设置的送料机构,其中,冲压模头包括设置凸模的上模板和设置凹模的下模板,冲压模头中还包括用于裁切不锈钢带的裁切机构,送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带递进实现自动连续出料的气动拖料装置,焊码加工时,冲压模头在冲压机带动下冲压,之后与冲压机冲压联动的送料机构启动,通过气动拖料装置夹持不锈钢带递进预定距离。该设备能够实现焊码的自动冲压成型,大大提高焊码的加工效率,降低操作人员数量及其劳动强度,相应降低焊码的加工成本,且其加工产品质量稳定可靠,可长时间连续工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别涉及一种焊码自动加工设备。
背景技术
如图1所示为本发明加工设备所要加工的焊码结构,目前针对该焊码的加工存在工序多,加工费时费力的问题,由于其自动化程度低,需要人工较多,操作人员的劳动强度也相当大,这就大大增加了产品的生产成本。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种焊码自动加工设备,以解决现有焊码加工效率低成本高的问题。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种焊码自动加工设备,其利用不锈钢带自动冲压成型焊码,其中,所述设备包括机台、设置在机台上由冲压机带动的冲压模头、对应冲压模头进料方向设置在机台上的送料机构,其中,所述冲压模头包括设置凸模的上模板和设置凹模的下模板,所述冲压模头中还包括用于对不锈钢带进行裁切的裁切机构,所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带递进实现自动连续进料的气动拖料装置,焊码加工时,冲压模头在冲压机带动下下压进行冲压,之后与冲压机冲压联动的送料机构启动,通过气动拖料装置夹持不锈钢带沿进料方向递进预定距离。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述冲压模头包括叠置在上下模板之间的盖板和中间模板,所述盖板与中间模板之间形成不锈钢带入料间隙,所述凸模设置在上模板底面上,所述盖板和中间模板对应凸模分别设置有用于凸模穿过的第一过孔和过槽。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述裁切机构为设置在盖板上的切刀,所述盖板底面设置有用于容置切刀的刀槽,所述切刀通过刀槽内设置的回缩弹簧保持回缩状态,其中,所述盖板表面设置有用于通过上模板下压推动切刀裁切的压头,所述压头贯穿刀槽与切刀连接,压头受压后推动切刀从刀槽内伸出完成裁切,压头受压解除后,切刀在回缩弹簧作用下回缩至刀槽内。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述上模板底面上还设置有用于在不锈钢带上形成定位孔的冲针,所述冲针设置在切刀裁切工位之前,所述盖板对应冲针设置有第二过孔,所述中间模板对应冲针设置有冲槽,所述冲槽一侧槽口通过气管连接外部气泵,通过外部气泵供气使冲槽内由冲压形成的废料排出。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述凸模设置在上模板底面靠近出料端一侧,所述下模板上设置有斜面出料口,该斜面出料口与凹模连接,所述中间模板表面位于凹模之前设置有气槽,所述气槽通过气管连接外部气泵,所述焊码冲压成型后,通过外部气泵向气槽充气,推动成型后焊码从凹模位置沿斜面出料口滑出,完成出料。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述中间模板中部设置有用于裁片落料至冲压预备位置的料孔,切刀裁切后得到裁片落入料孔中堆叠,所述下模板内设置有用于推动裁片进入凹模的推块,所述推块两端设置有拉簧,通过拉簧回弹为推块提供推动力。
所述的焊码自动加工设备,其中,冲压机机头上设置有贯穿上模板的插板,所述盖板、中间模板及下模板上分别设置有用于插板插入的第一插孔、第二插孔和第三插孔,所述插板随上模板下压依次穿过盖板和中间模板,进入下模板抵持并推动推块后移,冲压后插板随上模板抬升后,推块将裁片堆最底部裁片推至凹模位置。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述送料机构包括与气动拖料装置连接沿进料方向分布的导轨,所述导轨上按进料方向依次设置有导向辊、用于定位不锈钢带传输方向的方向定位装置,其中,所述导向辊包括分设在不锈钢带上下面的第一转棍和第二转棍,所述方向定位装置包括横设在导轨上的横梁,所述横梁通过卡座卡接至导轨上,所述横梁上设置有可左右移动调节的定位柱。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述气动拖料装置包括设置有活塞室的主阀体、设置在活塞室内可沿出料方向伸缩移动的气动活塞、与气动活塞活塞杆连接的用于夹持不锈钢带的夹板,所述活塞室通过主气道与外部气泵连接,通过外部气泵供气使活塞室内充气带动气动活塞移动,进而带动夹板完成对不锈钢带的夹持和拖动,其中,所述夹板包括与气动活塞的活塞杆连接的导引底板和与导引底板活动连接的上压板,所述上压板由压板气缸控制,所述压板气缸通过气道与活塞室连通,气动活塞回缩时,压板气缸带动上压板下压至导引底板上,气动活塞伸出时,压板气缸带动上压板上移与导引底板分离。
所述的焊码自动加工设备,其中,所述导轨之间朝向夹板一侧还设置有用于调节夹板行程的行程限位顶针,所述行程限位顶针通过夹固机构设置在方向定位装置上,并可通过夹固机构调节行程限位顶针的位置。
有益效果:本发明提供本发明提一种焊码自动加工设备头,通过该设备能够实现焊码的自动冲压成型,大大提高焊码的加工效率,降低了操作人员数量及其劳动强度,相应降低焊码的加工成本,且该设备加工的焊码产品质量稳定可靠,且可进行长时间连续工作。
附图说明
图1为焊码的结构示意图。
图2为本发明具体实施例中焊码自动加工设备的结构示意图。
图3为本发明具体实施例中焊码冲压模头的结构示意图。
图4为本发明具体实施例中焊码冲压模头的中间模板的结构示意图。
图5为本发明具体实施例中焊码冲压模头的下模板的结构示意图。
图6为本发明具体实施例中焊码自动加工设备的送料机构的结构示意图。
图7为本发明具体实施例中焊码自动加工设备的送料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种焊码自动加工设备,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图2、图3、图4及图5所示的一种焊码自动加工设备,其利用不锈钢带800自动冲压成型焊码,其中,所述设备包括机台600、设置在机台上由冲压机100机头带动的冲压模头、对应冲压模头进料方向设置在机台上的送料机构,所述送料机构将不锈钢带不断向冲压模头内递进,从而实现自动进料,自动冲压。所述冲压模头包括设置凸模210的上模板200和设置凹模510的下模板500,所述冲压模头中还包括用于对不锈钢带进行裁切的裁切机构,所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带递进实现自动连续出料的气动拖料装置700,焊码加工时,冲压模头在冲压机带动下下压进行冲压,之后与冲压机冲压联动的送料机构启动,通过气动拖料装置夹持不锈钢带沿进料方向递进预定距离。
进一步地,所述冲压模头还包括叠置在上下模板之间的盖板300和中间模板400,所述盖板与中间模板之间形成不锈钢带入料间隙,所述凸模设置在上模板底面上,所述盖板和中间模板对应凸模分别设置有用于凸模穿过的第一过孔310和过槽470。另外所述冲压机机头与上模板之间通过设置螺柱130固定连接。
具体的,所述裁切机构为设置在盖板上的切刀,所述盖板底面设置有用于容置切刀的刀槽,所述切刀通过刀槽内设置的回缩弹簧保持回缩状态,其中,所述盖板表面设置有用于通过上模板下压推动切刀裁切的压头320,所述压头贯穿刀槽与切刀连接,压头受压后推动切刀从刀槽内伸出完成裁切,压头受压解除后,切刀在回缩弹簧作用下回缩至刀槽内。不锈钢带前端经第一步工序冲压定位孔后,继续由送料机构递进至裁切位,上模板下压时,同时抵压压头,启动切刀,裁切得到裁片,裁片是用于冲压成型焊码的原料。
较佳的是,所述上模板底面上还设置有用于在不锈钢带上形成定位孔的冲针,所述冲针设置在切刀裁切工位之前,所述盖板对应冲针设置有第二过孔,所述中间模板对应冲针设置有冲槽410,上模板下压后,冲针对经送料机构递送的不锈钢带前端部分进行冲孔形成定位孔,后续裁切及冲压成型均基于定位孔实现精准定位,确保了产品加工质量。
进一步地,所述冲槽横设且贯穿中间模板,其一侧槽口通过气管420连接外部气泵,通过外部气泵供气使冲槽内由冲压形成的废料排出。所述冲槽一侧槽口出设置有接头421来连接气管,优选的是,所述冲槽的槽底为倾斜槽底,其从连接气管一侧槽口向下倾斜至另一侧槽口,倾斜槽底便于废料顺槽底滑出,配合气管能更好的清除废料,使得冲压模头可连续正常工作。
另一具体实施例中,所述凸模210设置在上模板底面靠近出料端一侧,所述下模板上设置有斜面出料口520,该斜面出料口与凹模510连接。
另外,所述中间模板表面位于凹模之前设置有气槽430,所述气槽通过气管431连接外部气泵,所述气槽对应凹槽位置设置气缝连通凹槽,所述焊码冲压成型后,通过外部气泵向气槽充气,推动成型后焊码从凹模位置沿斜面出料口滑出,完成出料。
优选的是,所述冲压机机头上设置有贯穿上模板的导柱110,所述盖板和中间模板对应第一导柱分别设置有第一导孔330和第二导孔440,上模板下压过程中通过导柱与第一导孔及第二导孔的配合实现与下模板的精确对位。
另外,所述中间模板中部设置有用于裁片落料至冲压预备位置的料孔450,切刀裁切后得到裁片落入料孔中堆叠。即经裁切后的裁片被不断递进的不锈钢带推入到料孔内,料孔中堆叠部分裁片待用。
所述下模板内设置有用于推动裁片进入凹模的推块540,所述推块两端设置有拉簧530,通过拉簧回弹为推块提供推动力。具体的,所述下模板设置有用于推块移动的滑槽550,所述推块卡接于滑槽内并可沿滑槽前后移动,所述推块对应中间模板上的料孔,料孔内堆叠裁片,推块向后滑动使其上堆叠的裁片下移落在下模板表面,之后推块在拉簧作用下向前移动,推块前端推动裁片堆叠中最底下一片裁片,将其推至凹模内等待下一轮冲压,而其他堆叠裁片则被挤至推块上面。具体的,所述拉簧通过皮带531与推块连接,所述滑槽两侧通过侧孔槽551连通,皮带穿入侧孔槽与滑槽内推块连接,侧孔槽能够满足推块移动时皮带的移动空间。
进一步地,所述冲压机机头上设置有贯穿上模板的插板120,所述盖板和中间模板上分别设置有用于插板插入的第一插孔和第二插孔460,所述下模板上对应插板设置有用于插板插接的第三插孔560,所述插板随上模板下压依次穿过盖板和中间模板,进入下模板抵持并推动推块后移,冲压后,插板随上模板抬升后,推块将裁片堆最底部裁片推至凹模位置。所述推板底部为楔形结构,便于通过挤压推动推块移动。上模板下压过程中,同时完成定位孔冲压、新裁片裁切及焊码冲压成型工作,此时推块被推后移,上模板抬升过程中,推块向前移动,将底层裁片推至凹模位置,等待下一轮冲压。该冲压模头可同时进行焊码的冲压成型,裁切,裁片进位等工作大大提高焊码的加工效率,降低了操作人员数量及其劳动强度,且其结构简单,工作稳定且易维护。
如图6和图7所示的焊码加工设备的送料机构,其包括与气动拖料装置连接并沿出料方向分布的导轨740,所述导轨上按出料方向依次设置有导向辊730、用于定位不锈钢带传输方向的方向定位装置,所述气动拖料装置受冲压机冲压动作启动后,夹持不锈钢带在导向辊及方向定位装置的导引下行进预定距离。
进一步地,所述导向辊包括分别设置在不锈钢带上下面的第一转棍和第二转棍,其中,所述第一转棍沿不锈钢带出料方向设置在第二转棍的后面,且与所述第一转棍最低点相切的水平面和与所述第二转棍最高点相切的水平面相重合。第一转棍和第二转棍的设置能够对冲压后的不锈钢带表面进行抚平,以便于后续气动拖料装置的拖动,减少拖动阻力。较佳的是,所述导向辊之前还设置有辅助辊760,通过辅助辊760能够校正不锈钢带进入导向辊的朝向,从而使不锈钢带更顺畅地进入导向辊中。
所述方向定位装置包括横设在导轨上的横梁751,所述横梁通过卡座卡接至导轨上,所述横梁上设置有可左右移动调节的定位柱752,所述横梁下方设置有用于卡接导轨的卡座,因此可根据需要调节横梁在导柱的位置。所述横梁上设置有用于导引定位柱移动的滑槽,所述定位柱上设置有用于导引不锈钢带移动的导轮和用于固定定位柱位置的锁紧螺母,所述定位柱基于不锈钢带宽度确定位置,使不锈钢带两侧边沿处于导轮的轮槽内,并通过锁紧螺母锁固定位柱的位置。定位柱的可调性使得本发明的自动送料机构能适用于不同宽度的不锈钢带的加工,使设备可加工不同规格的焊码,提高了设备适用性。
具体实施例中,所述气动拖料装置包括设置有活塞室的主阀体710、设置在活塞室内可沿出料方向伸缩移动的气动活塞、与气动活塞活塞杆连接的用于夹持不锈钢带的夹板720,所述活塞室通过主气道与外部气泵通过气管713连接,通过外部气泵供气使活塞室内充气带动气动活塞移动,进而带动夹板完成对不锈钢带的夹持和拖动。其中,所述夹板包括与气动活塞的活塞杆连接的导引底板721和与导引底板活动连接的上压板722,所述上压板由压板气缸控制,所述压板气缸通过气道与活塞室连通,使气动活塞回缩时,压板气缸带动上压板下压至导引底板上,并在气动活塞伸出时,压板气缸带动上压板上移与导引底板分离。
另外,所述主阀体上设置有用于控制主气道进气的压力开关711,所述压力开关上方通过压板130压持启动压力开关,所述压板与冲压机冲压机构联动。所述压力开关能够对主阀体的活塞室内的进气通道进行切换,即冲压机冲压时,压板随冲压机下压至压力开关上,使压力开关启动活塞室其中一气道连通压板气缸,压板气缸启动控制上压板下压至导引底板上夹紧不锈钢带,冲压机头上升后带动压板130上升,从而使压板与压力开关分离,所述压力开关回弹随即使主气道连通气泵,气动活塞在气泵作用下启动,带动夹板及夹持的不锈钢带回缩移动,使不锈钢带完成移位,之后压板气缸卸力,上压板与导引底板回弹分离,所述气动活塞卸力,夹板回弹至初始位置。
较佳的是,所述导引底板两端设置有用于卡接导轨的卡槽,所述导引底板在气动活塞带动下沿导轨前后移动。卡槽的设置确保了夹板运动的朝向,确保不会出现夹持偏位,造成不锈钢带偏移。
较佳的是,所述横梁上还设置有行程限位顶针781,所述行程限位顶针通过夹固机构设置在横梁上,所述夹板对应行程限位顶针设置有顶头782,通过行程限位顶针和顶头的配合来控制夹板的行程,可通过调节横梁在导轨的位置来调节行程限位顶针的位置,并可通过夹固机构微调行程限位顶针的位置。从而可根据所加工焊码规格来调整行程限位顶针位置,从而调整不锈钢带的移动距离,使得设备能够适应不同规格焊码的加工,提高了设备适应性。
另外,所述主阀体顶部设置有用于限制不锈钢带出料方向的规板712,所述规板通过高度调节螺丝固定在主阀体顶部,使规板与主阀体之间形成不锈钢带通过的空间。加工完的不锈钢带经过规板后顺利完成出料。
较佳的是,所述设备在冲压模头的进料侧还设置有用于在不锈钢带800表面涂施机油的涂辊770,环绕涂辊辊身表面覆盖有海绵层,通过海绵吸附机油,所述涂辊上方设置有用于不断滴加机油的油嘴771,所述油嘴通过油管711连接储油箱,根据需要设置油嘴滴油的速度,所述涂辊不断吸收油嘴滴下的机油始终保持海绵层机油的饱和度,所述涂辊下方设置有海绵垫座,所述涂辊与海绵垫座之间留有不锈钢带通过的间隙,该间隙略小于不锈钢带的厚度,这样不锈钢带在移动时,涂辊随不锈钢带被动转动,不锈钢带的上下表面会被涂辊及海绵垫座上的机油覆盖,表面涂施机油的不锈钢带能够对冲压模头充分润滑,减少冲压模头冲压时的损耗,延长了设备使用寿命,较佳的是,所述海绵垫座下方设置有用于收集回收机油的回油槽,所述回油槽通过油管连接油泵,并通过油泵将回收的机油泵回储油箱内,实现机油的循环,涂辊施油的方式相较于传统的对冲压模头直接施油方式,其对冲压模头的部件施油更均匀,机油润滑效果更好,避免了模头直接施油易出现的漏涂,施油量大和机油浪费严重的问题。
另外,所述冲压模头的出料侧对应斜面出料口设置有用于防止产品散落的挡板610,所述斜面出料口下方设置料筒接料,通过挡板使加工好的产品不会弹到料筒外,顺利落料,较佳的是,所述挡板由侧挡板和上挡板组成,侧挡板和上挡板分别对出料口正前方和上方进行遮挡,确保焊码只能落入料筒内,所述侧挡板活动连接至机台上,所述上挡板活动连接至侧挡板上,因而可根据需要灵活调节侧挡板和上挡板的朝向。
该送料机构能够实现原料的自动送料,配合冲压完成自动进料,实现焊码的连续自动加工,加工效率明显提升,产品质量稳定,且自动化程度高,加工成本也相应降低。
本发明提供本发明提一种焊码自动加工设备头,通过该设备能够实现焊码的自动冲压成型,大大提高焊码的加工效率,降低了操作人员数量及其劳动强度,相应降低焊码的加工成本,且该设备加工的焊码产品质量稳定可靠,且可进行长时间连续工作。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种焊码自动加工设备,其利用不锈钢带自动冲压成型焊码,其特征在于,所述设备包括机台、设置在机台上由冲压机带动的冲压模头、对应冲压模头进料方向设置在机台上的送料机构,其中,所述冲压模头包括设置凸模的上模板和设置凹模的下模板,所述冲压模头中还包括用于对不锈钢带进行裁切的裁切机构,所述送料机构包括通过气泵推动夹持不锈钢带递进实现自动连续进料的气动拖料装置,焊码加工时,冲压模头在冲压机带动下下压进行冲压,之后与冲压机冲压联动的送料机构启动,通过气动拖料装置夹持不锈钢带沿进料方向递进预定距离;
冲压模头的进料侧还设置有用于在不锈钢带表面涂施机油的涂辊,环绕涂辊辊身表面覆盖有海绵层,通过海绵吸附机油,所述涂辊上方设置有用于不断滴加机油的油嘴,所述油嘴通过油管连接储油箱;
所述送料机构包括与气动拖料装置连接沿进料方向分布的导轨,所述导轨上按出料方向依次设置有导向辊、用于定位不锈钢带传输方向的方向定位装置,其中,所述导向辊包括分设在不锈钢带上下面的第一转棍和第二转棍,所述方向定位装置包括横设在导轨上的横梁,所述横梁通过卡座卡接至导轨上,所述横梁上设置有可左右移动调节的定位柱;
所述横梁上设置有用于导引定位柱移动的滑槽,所述定位柱上设置有用于导引不锈钢带移动的导轮和用于固定定位柱位置的锁紧螺母,所述定位柱基于不锈钢带宽度确定位置,使不锈钢带两侧边沿处于导轮的轮槽内,并通过锁紧螺母锁固定位柱的位置;
所述冲压模头包括叠置在上下模板之间的盖板和中间模板,所述盖板与中间模板之间形成不锈钢带入料间隙,所述凸模设置在上模板底面上,所述盖板和中间模板对应凸模分别设置有用于凸模穿过的第一过孔和过槽;
所述裁切机构为设置在盖板上的切刀,所述盖板底面设置有用于容置切刀的刀槽,所述切刀通过刀槽内设置的回缩弹簧保持回缩状态,其中,所述盖板表面设置有用于通过上模板下压推动切刀裁切的压头,所述压头贯穿刀槽与切刀连接,压头受压后推动切刀从刀槽内伸出完成裁切,压头受压解除后,切刀在回缩弹簧作用下回缩至刀槽内;
所述中间模板中部设置有用于裁片落料至冲压预备位置的料孔,切刀裁切后得到裁片落入料孔中堆叠,所述下模板内设置有用于推动裁片进入凹模的推块,所述推块两端设置有拉簧,通过拉簧回弹为推块提供推动力;
冲压机机头上设置有贯穿上模板的插板,所述盖板、中间模板及下模板上分别设置有用于插板插入的第一插孔、第二插孔和第三插孔,所述插板随上模板下压依次穿过盖板和中间模板,进入下模板抵持并推动推块后移,冲压后插板随上模板抬升后,推块将裁片堆最底部裁片推至凹模位置。
2.根据权利要求1所述的焊码自动加工设备,其特征在于,所述上模板底面上还设置有用于在不锈钢带上形成定位孔的冲针,所述冲针设置在切刀裁切工位之前,所述盖板对应冲针设置有第二过孔,所述中间模板对应冲针设置有冲槽,所述冲槽一侧槽口通过气管连接外部气泵,通过外部气泵供气使冲槽内由冲压形成的废料排出。
3.根据权利要求1所述的焊码自动加工设备,其特征在于,所述凸模设置在上模板底面靠近出料端一侧,所述下模板上设置有斜面出料口,该斜面出料口与凹模连接,所述中间模板表面位于凹模之前设置有气槽,所述气槽通过气管连接外部气泵,所述焊码冲压成型后,通过外部气泵向气槽充气,推动成型后焊码从凹模位置沿斜面出料口滑出,完成出料。
4.根据权利要求1所述的焊码自动加工设备,其特征在于,所述气动拖料装置包括设置有活塞室的主阀体、设置在活塞室内可沿出料方向伸缩移动的气动活塞、与气动活塞活塞杆连接的用于夹持不锈钢带的夹板,所述活塞室通过主气道与外部气泵连接,通过外部气泵供气使活塞室内充气带动气动活塞移动,进而带动夹板完成对不锈钢带的夹持和拖动,其中,所述夹板包括与气动活塞的活塞杆连接的导引底板和与导引底板活动连接的上压板,所述上压板由压板气缸控制,所述压板气缸通过气道与活塞室连通,气动活塞回缩时,压板气缸带动上压板下压至导引底板上,气动活塞伸出时,压板气缸带动上压板上移与导引底板分离。
5.根据权利要求1所述的焊码自动加工设备,其特征在于,所述导轨之间朝向夹板一侧还设置有用于调节夹板行程的行程限位顶针,所述行程限位顶针通过夹固机构设置在方向定位装置上,并可通过夹固机构调节行程限位顶针的位置。
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