CN210045820U - 一种多工位冲床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位冲床的上料装置，其包括上料机架和PLC控制器，所述上料机架位于冲床下模上，所述上料机架上设有压紧机构、送料机构以及导向机构。本实用新型采通过采用将压紧机构、送料机构以及导向机构设于冲床上的设计，减少占地面积，空间利用率较高。

Description

一种多工位冲床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及板材上料的技术领域，尤其是涉及一种多工位冲床的上料装置。

背景技术

冲床是通过驱动曲轴连杆机构运动从而带动滑块上下运动进行连续加工作业，这就要求为保证冲床连续加工作业的工作效率，需要工作人员提高板材的输送效率。

现有技术公开了申请公布号为CN108502490A的一种数控冲床板材自动上料机，包括有输送带，在所述输送带出口处上方设有固定板，在所述固定板下方设有红外感应器，在所述输送带后端设有制作台，在所述输送带与制作台之间设有旋转上料装置，在所述制作台上设有能将旋转上料装置上的板材夹取到制作台上的夹取装置,该发明通过旋转上料装置可以使得输送带可以一直向旋转上料装置进行输送板材，提高工作效率。

但是，该数控冲床板材自动上料机占地面积较大，空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种占地面积较小的多工位冲床的上料装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位冲床的上料装置，包括上料机架和PLC控制器，所述上料机架位于冲床下模上，所述上料机架上设有压紧机构、送料机构以及导向机构。

通过采用上述技术方案，使上料装置位于冲床上，结构简单，空间利用率高。

本实用新型进一步设置为：所述上料机架上设有送料台，所述送料台上开有导向带槽，所述送料台内设有空腔，所述导向带槽的两侧设有连通空腔的压紧连接通孔，所述压紧机构包括位于导向带槽上的压紧板、位于空腔内的压紧气缸，所述压紧气缸上连接有压紧连接杆，所述压紧连接杆与压紧板通过穿过两个压紧连接通孔的螺杆相连。

通过采用上述技术方案，使钢带在冲压的过程中不易受力发生位移，提高冲压的精度。

本实用新型进一步设置为：所述送料台背向冲床的一端伸出有两根平行的导轨，所述送料机构位于两根导轨上，所述送料机构包括上顶板、下承载板以及位于下承载板上的送料气缸，所述送料气缸的端部连接有压紧块，所述上顶板与下承载板通过螺杆连接于两根导轨上，所述下承载板上连接有推送气缸，所述推送气缸位于空腔内。

通过采用上述技术方案，推送气缸控制送料机构沿导轨径向移动，送料气缸控制送料机构对钢带进行夹紧和放松动作，使送料机构可以沿导轨方向径向往复送料。

本实用新型进一步设置为：所述上料机架上设有两个导向滚轮，所述导向滚轮位于送料机构背向冲床的一端，所述两个导向滚轮之间留有通过钢带的间隙。

通过采用上述技术方案，使人工送料时，钢带可以通过导向滚轮的导向作用插入导向槽，减少人工对接的难度，另外，钢带在持续送入冲床的过程中，通过导向滚轮的限位导向，减少钢带两侧与上料装置之间的磨损，节约成本。

本实用新型进一步设置为：所述上料机架上设有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和第二压辊错位位于两个导向滚轮远离冲床的一端，所述第一压辊的下端、上顶板的下表面、送料台的上表面以及导向滚轮位于同一水平面上，所述第二压辊低于第一压辊。

通过采用上述技术方案，钢带位于第一压辊和第二压辊之间，上压辊与下压辊对钢带上下两个方向进行限位，使送料机构在推送钢带时，钢带能水平前进。

本实用新型进一步设置为：所述送料台内设有一个辅助腔，送料台上设有与辅助腔连通的第一通孔，所述第一通孔连接有进气管；所述辅助腔内开有与第一通孔相对应的第二通孔，所述推送气缸为单作用气缸，所述第二通孔连接推送气缸的进气口，所述辅助腔设有排气孔。

通过采用上述技术方案，控制推送气缸的进气与出气，使推送气缸的活塞杆往复运动，从而使送料机构可以沿导轨方向径向往复送料。

本实用新型进一步设置为：所述辅助腔内设有一个复位块，所述复位块内设有第三通孔和第四通孔，所述复位块的底部设有复位弹簧，所述复位块上设有一根伸出辅助腔的第一复位连杆；所述第一复位连杆上悬空设有一个第二复位连杆；弹簧常态下，所述第三通孔与第一通孔以及第二通孔连通；弹簧压缩状态下，所述第四通孔与第二通孔以及排气孔相连。

通过采用上述技术方案，利用冲床上模的往复运动来控制推送气缸的伸缩，进而控制送料机构的往复运动，结构简单，能量利用率高。

本实用新型进一步设置为：所述上料机架上设有两个定位板，所述定位板上分别设有一个U型槽，螺杆穿过所述U型槽将导向滚轮固定于定位板上。

通过采用上述技术方案，使两个导向滚轮之间的间隙可以根据钢带的宽度任意调整，操作方便。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过采用将压紧机构、送料机构以及导向机构设于冲床上的设计，减少占地面积，空间利用率较高。

2.通过采用辅助腔以及复位块的设计，使冲床上模往复运动的过程中控制送料机构可以沿导轨方向径向往复送料。

附图说明

图1用于表示本实用新型的使用状态的整体结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3用于表示本实用新型复位块与送料台的结构示意图。

图4用于表示本实用新型复位块内部的结构示意图。

图中，1、上料机架；2、机身；3、冲床上模；4、冲床下模；5、送料台；6、导向带槽；7、空腔；8、压紧板；9、压紧连接通孔；10、压紧连接杆；11、辅助腔；12、上顶板；13、下承载板；14、压紧气缸；15、定位板；16、U型槽；17、导向滚轮；18、第一压辊；19、第二压辊；20、导轨；21、进气管；22、送料气缸；23、第一复位连杆；24、第二复位连杆；25、第一通孔；26、第三通孔；27、第四通孔；28、排气孔；29、复位弹簧；30、复位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种多工位冲床，包括机身2、冲床上模3、冲床下模4以及上料装置，冲床下模4固定于机身2上，冲床上模3在机身2上放沿竖直方向往复运动；本实用新型公开的一种多工位冲床的上料装置，包括上料机架1和PLC控制器，PLC控制器图中未示出，上料机架1位于冲床下模4上，上料机架1上设有压紧机构、送料机构以及导向机构，上料机架1上设有送料台5，送料台5上设有第一复位连杆23，第一复位连杆23的上方设有第二复位连杆24，第二复位连杆24固定在冲床上模3上。

参照图2，压紧机构可以为：包括送料台5上开设的导向带槽6、压紧气缸14以及位于导向带槽6上方的压紧板8，钢带置于导向带槽6内，导向带槽6的两侧钻设有两个压紧连接通孔9，压紧气缸14的活塞杆端部上连接有一个压紧连接杆10，压紧连接杆10与压紧板8通过穿过压紧连接通孔9的螺杆相连。

导向机构可以为：导轨20背向冲床的一端依次设有定位板15、导向滚轮17、第一压辊18以及第二压辊19；两个定位板15相对应的分别设于两个导轨20的上方，定位板15上开有U型槽16，导向滚轮17通过螺杆穿过U型槽16固定于定位板15上，第一压辊18与第二压辊19错位转动连接在上料机架1上，第一压辊18的下端、上顶板12的下表面、送料台5的上表面以及导向滚轮17位于同一水平面上，所述第二压辊19低于第一压辊18。

如图2所示，送料机构可以为：包括上顶板12和下承载板13，下承载板13上安装有的送料气缸22，送料气缸22的活塞杆端部安装有压紧块，压紧块图中未示出，压紧块用于抵触钢带下表面；送料台5背向冲床的一端伸出有两根平行的导轨20，上顶板12与下承载板13通过螺杆连接后分别位于导轨20的上下两侧，即送料机构位于两个导轨20上。

结合图2、图3以及图4可知，送料台5内设有一个空腔7和辅助腔11，推送气缸置于空腔7内，推送气缸的活塞杆伸出送料台5并与下承载板13固定连接，推送气缸及其与下承载板13固定连接处图中未示出。

辅助腔11上开设有第一通孔25，第二通孔以及排气孔28，推送气缸为单作用气缸，第二通孔与推送气缸的进气口相连，第二通孔与进气口图中未示出；辅助腔11内滑动连接有一个复位块30，复位块30上开设有第三通孔26和第四通孔27，复位块30的底部设有复位弹簧29，第一复位连杆23与复位块30连接，第一通孔25连接有进气管21。

上述实施例的实施原理为：

冲床工作前，工作人员手动将钢带依次沿第一压辊18和第二压辊19中间、导向滚轮17、送料机构以及压紧机构穿过，此时，导向滚轮17与钢带的两侧抵触，钢带的下表面与第二压辊19抵触，钢带的上表面与第一压辊18抵触，PLC控制器通过控制压紧气缸14、送料气缸22以及推送气缸通气与否，使活塞杆伸出或收回，实现各机构的工作。

冲床开始工作，冲床上模3位于上临界点，推送气缸的活塞杆处于收回状态，送料机构与送料台5抵触，压紧板8在压紧气缸14的作用下压紧钢带，送料气缸22的活塞杆收回，压紧块与钢带分开；此时，第二复位连杆24悬空置于第一复位连杆23上方，位于辅助腔11内的弹簧处于常态下，第一通孔25、第二通孔以及第三通孔26依次连通，进气管21内气体进入推送气缸的进气口。

冲床上模3下压，第二复位连杆24与第一复位连杆23抵触并向下运动，PLC控制器控制压紧气缸14的活塞杆伸出，带动压紧连接杆10向上运动，压紧板8在于压紧连接杆10连接的螺杆的作用下向上运动，压紧板8取消对钢带的压紧作用；第一复位连杆23带动复位块30向下移动，弹簧受力压缩发生形变，此时，第一通孔25被复位块30挡住，进气停止，排气孔28、第四通孔27以及第二通孔依次连通，气体排出推送气缸，活塞杆伸出，推动送料机构沿导轨20背向冲床方向运动。

冲床上模3上升复位，送料气缸22在PLC控制器的作用下使活塞杆伸出，位于活塞杆端部的压紧块抵触钢带；位于辅助腔11内的弹簧复位，第一通孔25、第二通孔以及第三通孔26依次连通，进气管21内气体进入推送气缸的进气口，推送气缸的活塞杆带动送料机构且送料机构带动钢带沿导轨20向靠近冲床的方向位移，压紧气缸14在PLC控制器的作用下，压紧连接杆10收回，压紧板8下压将钢带固定在导向带槽6内，冲床对钢带进行作业，循环往复。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位冲床的上料装置，包括上料机架(1)和PLC控制器，其特征在于：所述上料机架(1)位于冲床下模(4)上，所述上料机架(1)上设有压紧机构、送料机构以及导向机构。

2.根据权利要求1所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上设有送料台(5)，所述送料台(5)上开有导向带槽(6)，所述送料台(5)内设有空腔(7)，所述导向带槽(6)的两侧设有连通空腔(7)的压紧连接通孔(9)，所述压紧机构包括位于导向带槽(6)上的压紧板(8)、位于空腔(7)内的压紧气缸(14)，所述压紧气缸(14)上连接有压紧连接杆(10)，所述压紧连接杆(10)与压紧板(8)通过穿过两个压紧连接通孔(9)的螺杆相连。

3.根据权利要求2所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述送料台(5)背向冲床的一端伸出有两根平行的导轨(20)，所述送料机构位于两根导轨(20)上，所述送料机构包括上顶板(12)、下承载板(13)以及位于下承载板(13)上的送料气缸(22)，所述送料气缸(22)的端部连接有压紧块，所述上顶板(12)与下承载板(13)通过螺杆连接于两根导轨(20)上，所述下承载板(13)上连接有推送气缸，所述推送气缸位于空腔(7)内。

4.根据权利要求3所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上设有两个导向滚轮(17)，所述导向滚轮(17)位于送料机构背向冲床的一端，所述两个导向滚轮(17)之间留有通过钢带的间隙。

5.根据权利要求4所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上设有第一压辊(18)和第二压辊(19)，所述第一压辊(18)和第二压辊(19)错位位于两个导向滚轮(17)远离冲床的一端，所述第一压辊(18)的下端、上顶板(12)的下表面、送料台(5)的上表面以及导向滚轮(17)位于同一水平面上，所述第二压辊(19)低于第一压辊(18)。

6.根据权利要求5所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述送料台(5)内设有一个辅助腔(11)，送料台(5)上设有与辅助腔(11)连通的第一通孔(25)，所述第一通孔(25)连接有进气管(21)；所述辅助腔(11)内开有与第一通孔(25)相对应的第二通孔，所述推送气缸为单作用气缸，所述第二通孔连接推送气缸的进气口，所述辅助腔(11)设有排气孔(28)。

7.根据权利要求6所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述辅助腔(11)内设有一个复位块(30)，所述复位块(30)内设有第三通孔(26)和第四通孔(27)，所述复位块(30)的底部设有复位弹簧(29)，所述复位块(30)上设有一根伸出辅助腔(11)的第一复位连杆(23)；所述第一复位连杆(23)上悬空设有一个第二复位连杆(24)；弹簧常态下，所述第三通孔(26)与第一通孔(25)以及第二通孔连通；弹簧压缩状态下，所述第四通孔(27)与第二通孔以及排气孔(28)相连。

8.根据权利要求4所述的多工位冲床的上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上设有两个定位板(15)，所述定位板(15)上分别设有一个U型槽(16)，螺杆穿过所述U型槽(16)将导向滚轮(17)固定于定位板(15)上。

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