CN214391937U - 一种极耳裁切冲孔折弯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及软包电池加工领域，提供一种极耳裁切冲孔折弯系统，包括沿加工方向依次安装的极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件；折弯机构沿Z轴方向可活动地安装在第三滑台机构上，第三滑台机构沿Y轴方向可活动地安装在第二滑台机构上，第二滑台机构沿X轴方向可活动地安装在第一滑台机构上。本实用新型提供的极耳裁切冲孔折弯系统，通过沿加工方向依次设置极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件，依次对电芯极耳进行裁切、冲孔和折弯等工序，并在折弯的过程中利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在X轴、Y轴和Z轴调节折弯机构的位置，有效实现了多工位协同工作，具有较高的加工精度，降低了操作人员的工作强度。

Description

一种极耳裁切冲孔折弯系统

技术领域

本实用新型涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种极耳裁切冲孔折弯系统。

背景技术

电池模组由几颗到数百颗电芯经串并联方式所组成的电芯组，电池模组的结构能够对电芯起到支撑、固定和保护的作用，除了机构设计部分的结构以外，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的电池包。

软包电池在进行加工的过程中，需要对电芯进行极耳裁切、冲孔和折弯等加工过程。现有的加工过程中，经常采用半自动化的生产线路对电芯进行处理，而这种加工方式不仅难以难以保证加工的精度，而且加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种极耳裁切冲孔折弯系统，用以实现电芯的自动化生产，保证电芯加工的精度和效率。

本实用新型实施例提供一种极耳裁切冲孔折弯系统，包括：

沿加工方向依次安装的极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件；其中，所述极耳折弯组件包括：第一滑台机构、第二滑台机构、第三滑台机构和折弯机构；

所述折弯机构沿Z轴方向可活动地安装在所述第三滑台机构上，所述第三滑台机构沿Y轴方向可活动地安装在所述第二滑台机构上，所述第二滑台机构沿X轴方向可活动地安装在所述第一滑台机构上。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述折弯机构包括：刮板装置、弹性装置和轴承座；所述刮板装置通过所述弹性装置与所述轴承座连接。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述刮板装置包括：推板、连接板和多个刮板安装块；

所述推板的顶面与所述弹性装置连接，所述推板的底面与所述连接板连接，所述连接板上安装有多个所述刮板安装块，所述刮板安装块的底部呈圆弧状。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述弹性装置包括：

直线轴承、弹簧和挡块；

所述直线轴承的第一端与所述刮板装置连接；所述直线轴承的第二端穿过所述轴承座，通过所述挡块与所述轴承座可活动地连接；所述弹簧套在所述直线轴承上，预压在所述刮板装置和所述轴承座之间。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述极耳裁切组件包括：极耳裁切机构和裁切废料回收机构；

所述极耳裁切机构包括：从上至下依次对应设置的裁切下压装置、预压裁切装置和裁切底座；所述裁切下压装置的活动端与所述预压裁切装置连接，所述裁切底座上设有与所述裁切废料回收机构连通的废料口，以在所述裁切下压装置的活动端往复运动过程中，通过按压所述预压裁切装置在所述裁切底座上对电芯极耳进行裁切。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述预压裁切装置包括：第一顶块、第一导向轴、第一弹性件和第一压块；

所述裁切下压装置的活动端与所述第一顶块连接，所述第一顶块可活动地套在所述第一导向轴上，所述第一压块连接在所述第一导向轴的底端，所述第一弹性件预压在所述第一顶块和所述第一压块之间。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述预压裁切装置还包括：裁刀；所述裁刀安装在所述第一顶块上，位于所述裁切底座的废料口的上方。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述极耳冲孔组件包括：极耳冲孔机构和冲孔废料回收机构；

所述极耳冲孔机构包括：从上至下依次对应设置的冲孔下压装置、预压冲孔装置和冲孔底座；所述冲孔下压装置的活动端与所述预压冲孔装置连接，所述冲孔底座上设有与所述冲孔废料回收机构连通的废料口，以在所述冲孔下压装置的活动端往复运动过程中，通过按压所述预压冲孔装置在所述冲孔底座上对电芯极耳进行冲孔。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述预压冲孔装置包括：第二顶块、第二导向轴、第二弹性件和第二压块；

所述冲孔下压装置的活动端与所述第二顶块连接，所述第二顶块可活动地套在所述第二导向轴上，所述第二压块连接在所述第二导向轴的底端，所述第二弹性件预压在所述第二顶块和所述第二压块之间。

根据本实用新型一个实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，所述预压冲孔装置还包括：冲针；所述冲针安装在所述第二顶块上，位于所述冲孔底座的废料口的上方。

本实用新型提供的极耳裁切冲孔折弯系统，通过沿加工方向依次设置极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件，依次对电芯极耳进行裁切、冲孔和折弯等工序，并在折弯的过程中利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在X轴、Y轴和Z轴调节折弯机构的位置，不仅有效实现了多工位协同工作，而且具有较高的加工精度，降低了操作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的极耳裁切冲孔折弯系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的极耳折弯组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的折弯机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的极耳裁切组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的极耳裁切机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的裁切支撑机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的极耳冲孔组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的极耳冲孔机构的结构示意图；

图中，1、极耳裁切组件；11、极耳裁切机构；111、裁切下压装置；1111、下压气缸；1112、下压支架；112、预压裁切装置；1121、第一顶块；1122、第一导向轴；1123、第一弹性件；1124、第一压块；1125、裁刀；113、裁切底座；114、裁切下压导轨；12、裁切废料回收机构；121、废料导管；122、废料车；13、裁切支撑机构；131、底板；132、支架；133、支架气缸；134、支架导轨；2、极耳冲孔组件；21、极耳冲孔机构；211、冲孔下压装置；212、预压冲孔装置；2121、第二顶块；2122、第二导向轴；2123、第二弹性件；2124、第二压块；2125、冲针；213、冲孔底座；22、冲孔废料回收机构；3、极耳折弯组件；31、第一滑台机构；32、第二滑台机构；33、第三滑台机构；34、折弯机构；35、刮板装置；351、推板；352、连接板；353、刮板安装块；36、弹性装置；361、弹簧；37、轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型实施例提供的极耳裁切冲孔折弯系统，该极耳裁切冲孔折弯系统包括：沿加工方向依次安装的极耳裁切组件1、极耳冲孔组件2和极耳折弯组件3。

如图2所示，极耳折弯组件3包括：第一滑台机构31、第二滑台机构32、第三滑台机构33和折弯机构34。折弯机构34沿Z轴方向可活动地安装在第三滑台机构33上，第三滑台机构33沿Y轴方向可活动地安装在第二滑台机构32上，第二滑台机构32沿X轴方向可活动地安装在第一滑台机构31上。

工作过程中，电芯先进入极耳裁切组件1对应的工位进行裁切，裁切完毕后电芯再进入极耳冲孔组件2对应的工位进行冲孔，冲孔完毕后电芯再进入极耳折弯组件3对应的工位进行折弯。电芯极耳折弯前，可先通过第一滑台机构31沿X轴调整折弯机构34的X坐标，通过第二滑台机构32沿Y轴调整折弯机构34的Y坐标，通过第三滑台机构33沿Z轴调整折弯机构34的Z坐标。电芯极耳折弯时，折弯机构34对准电芯的极耳，通过第一滑台机构31、第二滑台机构32或第三滑台机构33控制折弯机构34沿需要弯折的方向运行。电芯极耳折弯后，即可将电芯送入下一工位。

本实施例中，如图3所示，折弯机构34包括：刮板装置35、弹性装置36和轴承座37。刮板装置35通过弹性装置36与轴承座37连接。其中，刮板装置35包括：推板351、连接板352和多个刮板安装块353。推板351的顶面与弹性装置36连接，推板351的底面与连接板352连接，连接板352上安装有多个刮板安装块353，刮板安装块353的底部呈圆弧状。电芯极耳折弯时，推板351可通过连接板352带动刮板安装块353沿需要弯折的方向运动，刮板安装块353的底部贴着极耳碾过去，由于刮板安装块353的底部呈圆弧状，因此可实现极耳的圆弧折弯，防止极耳在折弯过程中破损。

其中，弹性装置36作为浮动接头，用于防止电芯承受过大压力，主要包括：直线轴承(图未示)、弹簧361和挡块(图未示)。直线轴承的第一端与刮板装置35连接，直线轴承的第二端穿过轴承座37，直线轴承通过挡块与轴承座37可活动地连接。弹簧361套在直线轴承上，且弹簧361预压在刮板装置35和轴承座37之间。

本实用新型提供实施例的极耳裁切冲孔折弯系统，通过沿加工方向依次设置极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件，依次对电芯极耳进行裁切、冲孔和折弯等工序，并在折弯的过程中利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在X轴、Y轴和Z轴调节折弯机构的位置，不仅有效实现了多工位协同工作，而且具有较高的加工精度，降低了操作人员的工作强度。

如图4和图5所示，极耳裁切组件1包括：极耳裁切机构11和裁切废料回收机构12。极耳裁切机构11包括：从上至下依次对应设置的裁切下压装置111、预压裁切装置112和裁切底座113。裁切下压装置111的活动端与预压裁切装置112连接，裁切底座113上设有与裁切废料回收机构12连通的废料口，以在裁切下压装置111的活动端往复运动过程中，通过按压预压裁切装置112在裁切底座113上对电芯极耳进行裁切。

电芯到位进入裁切底座113后，裁切下压装置111的活动端向下运动，当裁切下压装置111的活动端接触到预压裁切装置112后，预压裁切装置112下压，配合裁切底座113逐渐将电芯固定。当预压裁切装置112下压到一定位置后，预压裁切装置112配合裁切底座113对电芯极耳进行裁切。裁切中产生的碎屑通过废料口进入到裁切废料回收机构12。裁切完毕后，裁切下压装置111的活动端开始向上运动，此时预压裁切装置112复位，待松开整电芯后，即可将电芯送入下一工位。

如图4和图5所示，预压裁切装置112包括：第一顶块1121、第一导向轴1122、第一弹性件1123和第一压块1124。裁切下压装置111的活动端与第一顶块1121连接，第一顶块1121可活动地套在第一导向轴1122上，第一压块1124连接在第一导向轴1122的底端，第一弹性件1123预压在第一顶块1121和第一压块1124之间。

其中，预压裁切装置112还包括：裁刀1125。裁刀1125安装在第一顶块1121上，位于裁切底座113的废料口的上方。裁刀1125的长度需小于第一导向轴1122的长度，在裁切下压装置111运动的过程中，裁刀1125的刀刃端能够慢慢下压，从而可保证在固定电芯后，该预压裁切装置112才对电芯进行裁切。

当裁切下压装置111的活动端向下运动时，驱动预压裁切装置112整体向下运动，当第一压块1124接触到裁切底座113或电芯后，第一顶块1121沿开始沿第一导向轴1122向下运动，第一弹性件1123受压，配合第一压块1124和裁切底座113将电芯夹紧。裁切下压装置111继续下压到一定位置后，裁刀1125对电芯极耳进行裁切。

为便于预压裁切装置112的裁切，极耳裁切机构11还包括：沿裁切下压装置111的运动方向设置的裁切下压导轨114。裁切下压导轨114的延伸方向可根据需要进行设置。预压裁切装置112上安装有与裁切下压导轨114相适配的裁切滑槽，预压裁切装置112通过裁切滑槽可活动地安装在裁切下压导轨114上。裁切下压装置111的活动端往复运动过程中，能够驱动预压裁切装置112在裁切下压导轨114上运动。

此外，还可在裁切底座113上安装与裁切下压导轨114相适配的裁切底座滑槽，将裁切底座113通过裁切底座滑槽可活动地安装在裁切下压导轨114上。为便于微调裁切底座113的位置，裁切底座113的底部连接有用于支撑并调整位置的调节装置。

其中，裁切废料回收机构12包括：废料导管121和废料车122。废料导管121的入口与废料口连通，废料导管121的出口与废料车122连通。

如图4所示，裁切下压装置111包括：下压气缸1111和下压支架1112。下压支架1112安装在支架132上部，下压气缸1111安装在下压支架1112上。下压气缸1111的活动端朝下，下压气缸1111的活动端与预压裁切装置112连接。

如图4、图5和图6所示，极耳裁切组件1还包括：用于调整极耳裁切机构11整体方位的裁切支撑机构13。裁切下压装置111、预压裁切装置112和裁切底座113从上至下依次安装在裁切支撑机构13上。其中，裁切支撑机构13包括：底板131、支架132、支架气缸133和支架导轨134。裁切下压装置111、预压裁切装置112和裁切底座113从上至下依次安装在支架132上，支架导轨134安装在底板131上，支架132通过支架导轨134可活动的安装在支架132上。支架气缸133的活动端与支架132连接，用于改变支架132相对于底板131的位置。

本实施例提供的极耳裁切组件在裁切前，可先利用支架气缸133调整极耳裁切机构11的前后位置。然后确定电芯是否到位，在明确电芯到位后，开启下压气缸1111，下压气缸1111中的活塞杆带动预压裁切装置112向下运动，配合裁切底座113逐渐将电芯固定。当预压裁切装置112下压到一定位置后，预压裁切装置112配合裁切底座113对电芯极耳进行裁切。裁切中产生的碎屑通过废料导管121进入到废料车122。裁切完毕后，裁切下压装置111的活动端开始向上运动，此时预压裁切装置112复位，待松开整电芯后，即可将电芯送入下一工位。

本实用新型实施例提供的极耳裁切组件，通过设置极耳裁切机构和裁切废料回收机构，在裁切下压装置的活动端与预压裁切装置连接，并在裁切底座上设置与裁切废料回收机构连通的废料口，使得在裁切下压装置的活动端往复运动过程中，预压裁切装置能够在裁切底座上对电芯极耳进行裁切，不仅有效实现电池模组的极耳裁切，而且有效实现了对废料的回收，具有较高的加工精度，大幅降低了操作人员的工作强度。

如图7和图8所示，极耳冲孔组件2包括：极耳冲孔机构21和冲孔废料回收机构22。极耳冲孔机构21包括：从上至下依次对应设置的冲孔下压装置211、预压冲孔装置212和冲孔底座213；冲孔下压装置211的活动端与预压冲孔装置212连接，冲孔底座213上设有与冲孔废料回收机构22连通的废料口，以在冲孔下压装置211的活动端往复运动过程中，通过按压预压冲孔装置212在冲孔底座213上对电芯极耳进行冲孔。

电芯到位进入冲孔底座213后，冲孔下压装置211的活动端向下运动，当冲孔下压装置211的活动端接触到预压冲孔装置212后，预压冲孔装置212下压，配合冲孔底座213逐渐将电芯固定。当预压冲孔装置212下压到一定位置后，预压冲孔装置212配合冲孔底座213对电芯极耳进行冲孔。冲孔中产生的碎屑通过废料口进入到冲孔废料回收机构22。冲孔完毕后，冲孔下压装置211的活动端开始向上运动，此时预压冲孔装置212复位，待松开整电芯后，即可将电芯送入下一工位。

预压冲孔装置212包括：第二顶块2121、第二导向轴2122、第二弹性件2123和第二压块2124。冲孔下压装置211的活动端与第二顶块2121连接，第二顶块2121可活动地套在第二导向轴2122上，第二压块2124连接在第二导向轴2122的底端，第二弹性件2123预压在第二顶块2121和第二压块2124之间。

其中，预压冲孔装置212还包括：冲针2125。冲针2125安装在第二顶块2121上，位于冲孔底座213的废料口的上方。冲针2125的长度需小于第二导向轴2122的长度，在冲孔下压装置211运动的过程中，冲针2125能够慢慢下压，从而可保证在固定电芯后，该预压冲孔装置212才对电芯进行冲孔。

当冲孔下压装置211的活动端向下运动时，驱动预压冲孔装置212整体向下运动，当第二压块2124接触到冲孔底座213或电芯后，第二顶块2121沿开始沿第二导向轴2122向下运动，第二弹性件2123受压，配合第二压块2124和冲孔底座213将电芯夹紧。冲孔下压装置211继续下压到一定位置后，冲针2125对电芯极耳进行冲孔。

极耳冲孔组件2的其他部位的结构与极耳裁切组件1类似，可参阅图4至图6相关的文字描述，在此不再赘述。

本实用新型实施例提供的极耳冲孔组件，通过设置极耳冲孔机构和冲孔废料回收机构，在冲孔下压装置的活动端与预压冲孔装置连接，并在冲孔底座上设置与冲孔废料回收机构连通的废料口，使得在冲孔下压装置的活动端往复运动过程中，预压冲孔装置能够在冲孔底座上对电芯极耳进行冲孔，不仅有效实现电池模组的极耳冲孔，而且有效实现了对废料的回收，具有较高的加工精度，大幅降低了操作人员的工作强度。

综上所述，本实用新型实施例提供的极耳裁切冲孔折弯系统，通过沿加工方向依次设置极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件，依次对电芯极耳进行裁切、冲孔和折弯等工序，并在折弯的过程中利用第一滑台机构、第二滑台机构和第三滑台机构分别在X轴、Y轴和Z轴调节折弯机构的位置，不仅有效实现了多工位协同工作，而且具有较高的加工精度，降低了操作人员的工作强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，包括：

沿加工方向依次安装的极耳裁切组件、极耳冲孔组件和极耳折弯组件；其中，所述极耳折弯组件包括：第一滑台机构、第二滑台机构、第三滑台机构和折弯机构；

所述折弯机构沿Z轴方向可活动地安装在所述第三滑台机构上，所述第三滑台机构沿Y轴方向可活动地安装在所述第二滑台机构上，所述第二滑台机构沿X轴方向可活动地安装在所述第一滑台机构上。

2.根据权利要求1所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述折弯机构包括：刮板装置、弹性装置和轴承座；所述刮板装置通过所述弹性装置与所述轴承座连接。

3.根据权利要求2所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述刮板装置包括：推板、连接板和多个刮板安装块；

所述推板的顶面与所述弹性装置连接，所述推板的底面与所述连接板连接，所述连接板上安装有多个所述刮板安装块，所述刮板安装块的底部呈圆弧状。

4.根据权利要求2所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述弹性装置包括：

直线轴承、弹簧和挡块；

所述直线轴承的第一端与所述刮板装置连接；所述直线轴承的第二端穿过所述轴承座，通过所述挡块与所述轴承座可活动地连接；所述弹簧套在所述直线轴承上，预压在所述刮板装置和所述轴承座之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述极耳裁切组件包括：极耳裁切机构和裁切废料回收机构；

所述极耳裁切机构包括：从上至下依次对应设置的裁切下压装置、预压裁切装置和裁切底座；所述裁切下压装置的活动端与所述预压裁切装置连接，所述裁切底座上设有与所述裁切废料回收机构连通的废料口，以在所述裁切下压装置的活动端往复运动过程中，通过按压所述预压裁切装置在所述裁切底座上对电芯极耳进行裁切。

6.根据权利要求5所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述预压裁切装置包括：第一顶块、第一导向轴、第一弹性件和第一压块；

所述裁切下压装置的活动端与所述第一顶块连接，所述第一顶块可活动地套在所述第一导向轴上，所述第一压块连接在所述第一导向轴的底端，所述第一弹性件预压在所述第一顶块和所述第一压块之间。

7.根据权利要求6所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述预压裁切装置还包括：裁刀；所述裁刀安装在所述第一顶块上，位于所述裁切底座的废料口的上方。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述极耳冲孔组件包括：极耳冲孔机构和冲孔废料回收机构；

所述极耳冲孔机构包括：从上至下依次对应设置的冲孔下压装置、预压冲孔装置和冲孔底座；所述冲孔下压装置的活动端与所述预压冲孔装置连接，所述冲孔底座上设有与所述冲孔废料回收机构连通的废料口，以在所述冲孔下压装置的活动端往复运动过程中，通过按压所述预压冲孔装置在所述冲孔底座上对电芯极耳进行冲孔。

9.根据权利要求8所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述预压冲孔装置包括：第二顶块、第二导向轴、第二弹性件和第二压块；

所述冲孔下压装置的活动端与所述第二顶块连接，所述第二顶块可活动地套在所述第二导向轴上，所述第二压块连接在所述第二导向轴的底端，所述第二弹性件预压在所述第二顶块和所述第二压块之间。

10.根据权利要求9所述的极耳裁切冲孔折弯系统，其特征在于，所述预压冲孔装置还包括：冲针；所述冲针安装在所述第二顶块上，位于所述冲孔底座的废料口的上方。

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