CN220072919U - 一种极耳自动折弯裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种极耳自动折弯裁切机构，一种极耳自动折弯裁切机构，包括输送旋转装置以及位于所述输送旋转装置相邻两侧的折弯装置和裁切装置，所述输送旋转装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转机构，所述X轴移动机构滑动连接于所述Y轴移动机构上，所述旋转机构设于所述X轴移动机构上。本实用新型中设有旋转输送装置，能够在同一个工位上向不同方位旋转，通过旋转输送装置将电芯产品输送到不同工位时，可以做到只占用一个工位就能够实现对极耳的折弯工作和裁切工作，节省了工位占用的布局空间，缩短了整个生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产加工设备，更具体地，涉及一种极耳自动折弯裁切机构。
背景技术
现如今，环境保护和能源消耗的问题日益严峻，伴随着新能源市场的开拓和壮大，锂电池便成为了为动力工具提供动力来源的新兴电源，其应用领域涉及到了电动汽车、电动自行车以及其他各种各样的电子设备，并具备寿命长、容量大、体积小、重量轻、实用且安全等优点。
目前的锂电池行业中对于电芯极耳的折弯，裁切工作已经日趋成熟。而现有的极耳折弯裁切只是对极耳进行初步折弯裁切，不能保证裁切后极耳与电芯保持水平，且兼容性不高，导致极耳裁切后的成品需要人工来判断是否NG，可见，现有极耳折弯裁切设备的自动化程度不高；并且常见的极耳折弯裁切设备都是同时对极耳的正负极进行折弯和裁切工作，当部分极耳对于折弯裁切的要求具有特殊性时，常见的极耳折弯裁切设备是无法满足的。
例如目前技术手段公开了一种极耳自动焊接机构，包括支撑机构、送料机构、裁切及整形机构、折弯机构和焊接机构，其中：裁切及整形机构包括压极耳构件、裁切构件及整形构件，裁切构件将极耳料带裁切成极耳片；折弯机构包括压料构件及折弯构件，压料构件压住极耳片，折弯构件将极耳片折弯成折弯极耳片。其存在的问题是：在折弯工位与裁切工位进行转换时，需要将装有电芯的夹具移动一个工位，这样使得整个生产线延长，占用的布局空间较大；另外所述折弯机构和裁切机构均分别只通过一个气缸同时对极耳的正极和负极进行折弯和裁切，当需要分别对极耳的正、负极进行折弯裁切时，所述折弯机构与裁切机构无法实现该特殊需求。
实用新型内容
本实用新型为克服上述背景技术中在折弯工位与裁切工位进行转换时，需要将装有电芯的夹具移动一个工位，这样使得整个生产线延长，占用的布局空间较大的问题，提供一种极耳自动折弯裁切机构。本实用新型能够实现仅在一个工位上就能够完成对电芯极耳进行折弯裁切工作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种极耳自动折弯裁切机构，包括输送旋转装置以及位于所述输送旋转装置相邻两侧的折弯装置和裁切装置，所述输送旋转装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及旋转机构，所述X轴移动机构滑动连接于所述Y轴移动机构上，所述旋转机构设于所述X轴移动机构上。
进一步的，所述Y轴移动机构包括沿第一方向设置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑动安装板以及用于带动滑动安装板沿滑轨滑动的拖链驱动组件，所述X轴移动机构包括沿第二方向设置的导轨、驱动电机与连接在所述驱动电机输出端上的丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块的两侧分别与所述导轨滑动连接，所述丝杆与所述导轨平行，所述驱动电机以及所述导轨均固定安装于所述滑动安装板上，所述旋转机构设于所述滑块上，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、中空旋转平台、顶升气缸和用于放置电芯的放置平台，所述旋转电机的输出轴连接在所述中空旋转平台的底部，所述顶升气缸安装在所述中空旋转平台的侧壁上，所述放置平台连接在所述顶升气缸的伸缩杆上，所述中空旋转平台的侧壁上还设有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸的输出轴贯穿所述产品放置平台，所述旋转压紧气缸的输出轴上设有用于将电芯压紧在所述放置平台上的旋转压块。
进一步的，所述输送旋转装置上方还设有CCD视觉相机。
进一步的，所述裁切装置包括裁切底座以及2组并排设置在所述裁切底座上的裁切单元，所述裁切单元包括裁切气缸、裁切活动板以及设于所述裁切活动板上的动刀组件，所述裁切底座上与所述动刀组件对应的位置设有与所述动刀组件配合作用的定刀组件，所述裁切底座上与所述定刀组件相对的一侧还设有第一风琴罩，所述第一风琴罩分别连接所述裁切底座与所述裁切活动板。
进一步的，所述动刀组件包括动刀座、安装在动刀座上的动刀片、裁切预压安装座以及安装在裁切预压安装座上的裁切预压块，所述裁切预压块与所述动刀片平行，所述裁切预压块位于靠近旋转装置的一侧，所述裁切预压安装座上还设有用于所述裁切预压块预压的第一弹簧，所述定刀组件包括定刀座和安装在定刀座上并与所述动刀片配合作用的定刀片。
进一步的，所述定刀片上设有导向块，所述导向块的边缘为斜面。
进一步的，所述裁切单元还包括收集极耳废料的废料槽，所述废料槽设于所述裁切底座下方并且贯穿所述裁切底座与所述裁切单元相对应。
进一步的，所述折弯装置包括折弯底座以及2组并排设置在所述折弯底座上的折弯单元，所述折弯单元包括折弯气缸、折弯活动板以及设于所述折弯活动板上的折弯刀组件，所述折弯底座上与所述折弯刀组件对应的位置设有与所述折弯刀组件配合作用的折弯模组件，所述折弯底座上与所述折弯模组件相对的一侧还设有第二风琴罩，所述第二风琴罩分别连接所述折弯底座与所述折弯活动板。
进一步的，所述折弯刀组件包括折弯刀座、安装在所述折弯刀座上的折弯刀、折弯预压安装座以及安装在折弯预压安装座上的折弯预压块，所述折弯预压块与所述折弯刀平行，所述折弯预压块位于靠近旋转装置的一侧，所述折弯预压安装座上还设有用于所述折弯预压块预压的第二弹簧，所述折弯模组件包括折弯模安装座和安装在折弯模安装座上并与所述折弯刀配合作用的折弯模。
与现有技术相比，有益效果是：
1.本实用新型中设有旋转输送装置，能够在同一个工位上向不同方位旋转，通过旋转输送装置将电芯产品输送到不同工位时，可以做到只占用一个工位就能够实现对极耳的折弯工作和裁切工作，节省了工位占用的布局空间，缩短了整个生产线。
2.本实用新型中裁切装置的定刀片上设有导向块，其中导向块的边缘为斜面，在裁切时，既可以保证极耳裁切的准确性，又不会损坏刀片的刀刃。
3.本实用新型中的折弯单元与裁切单元均设有2组，能够实现对极耳的正负极单独进行折弯工作与裁切工作，满足了折弯和裁切时的特殊性。
4.本实用新型的输送旋转装置上方设有CCD视觉相机，通过CCD视觉相机对放置平台上的电芯产品进行拍照识别，识别出电芯产品放置的偏移参数并发送给旋转模块上的中空旋转品台，中空旋转平台根据偏移参数进行校准，从而实现对极耳的精准定位，提高折弯裁切工作的精准性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中旋转输送装置的结构示意图。
图3是本实用新型中旋转输送装置未安装放置平台时的结构示意图。
图4是本实用新型中折弯装置的结构示意图。
图5是本实用新型中裁切装置的结构示意图。
图6是本实用新型中定刀片的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：实施例1
本实施例提供一种极耳自动折弯裁切机构，如图1所示，包括输送旋转装置1以及位于输送旋转装置1相邻两侧的折弯装置2和裁切装置3，如图2和图3所示，输送旋转装置1包括X轴移动机构11、Y轴移动机构12以及旋转机构13，X轴移动机构11滑动连接于所述Y轴移动机构12上，旋转机构13设于X轴移动机构11上。
在使用过程中，输送旋转装置1的Y轴移动机构12将电芯产品输送到折弯裁切工位，旋转机构13逆时针旋转90°将电芯极耳旋转至折弯装置2，X轴移动机构11调节极耳与折弯装置2之间的距离，而后进行折弯工作，然后旋转机构13再逆时针旋转90°将电芯极耳旋转至裁切机构3，X轴移动机构11调节极耳与裁切装置3之间的距离，进行裁切工作；本实施例将裁切装置3与折弯装置2设置在同一工位，做到只占用一个工位就能够实现对极耳的折弯工作和裁切工作，不仅节省了工位占用的布局空间，缩短了整个生产线，还提高了工作效率。
在本实施例中，Y轴移动机构12包括沿第一方向设置的滑轨121、滑动连接在所述滑轨121上的滑动安装板122以及用于带动滑动安装板122沿滑轨121滑动的拖链驱动组件123，X轴移动机构11包括沿第二方向设置的导轨111，驱动电机112与连接在所述驱动电机112输出端上的丝杆113，丝杆113上设有滑块114，滑块114的两侧分别与导轨111滑动连接，丝杆113与导轨111平行，驱动电机112以及导轨111均固定安装于滑动安装板122上，旋转机构13设于滑块114上，第一方向与第二方向相互垂直。
在使用过程中，Y轴移动机构12用于带动电芯产品输送到不同工位中，拖链驱动组件123带动滑动安装板122沿滑轨121滑动，进而带动电芯产品的输送；X轴移动机构11用于调节电芯产品与折弯装置2和裁切装置3之间的距离，从而实现折弯工作和裁切工作更精准的定位。
在本实施例中，旋转机构13包括旋转电机131、中空旋转平台132、顶升气缸133和用于放置电芯的放置平台134，旋转电机131的输出轴连接在中空旋转平台132的底部，顶升气缸133安装在中空旋转平台132的侧壁上，放置平台134连接在顶升气缸133的伸缩杆上，中空旋转平台132的侧壁上还设有旋转压紧气缸135，旋转压紧气缸135的输出轴贯穿产品放置平台134，旋转压紧气缸135的输出轴上设有用于将电芯压紧在放置平台134上的旋转压块136。
在使用过程中，电芯产品放置在放置平台134上，中空旋转平台132侧壁设置的旋转压紧气缸135带动其输出轴设置的旋转压块136将电芯压紧，以保证电芯固定不发生位移，旋转电机131的输出轴连接在中空旋转平台132的底部以控制中空旋转平台132的旋转，中空旋转平台132分别旋转至折弯装置2与裁切装置3，顶升气缸133控制放置平台134的升降，带动电芯产品调节到适合折弯工作与裁切工作的高度，提高折弯工作与裁切工作的精确性。
如图5所示，裁切装置3包括裁切底座31以及设置在裁切底座上的裁切单元32，裁切单元32包括裁切气缸321、裁切活动板322以及设于裁切活动板322上的动刀组件323，裁切底座31上与动刀组件323对应的位置设有与动刀组件323配合作用的定刀组件324，裁切底座31上与定刀组件324相对的一侧还设有第一风琴罩325，第一风琴罩325分别连接裁切底座31与裁切活动板322；动刀组件323包括动刀座3231、安装在动刀座3231上的动刀片3232、裁切预压安装座3233以及安装在裁切预压安装座3233上的裁切预压块3234。裁切预压块3234与动刀片3232平行，裁切预压块3234位于靠近旋转装置1的一侧，裁切预压安装座3233上还设有用于裁切预压块3234预压的第一弹簧3235；定刀组件324包括定刀座3241和安装在定刀座3241上并与动刀片3232配合作用的定刀片3242。裁切单元32还包括收集极耳废料的废料槽33，废料槽33设于裁切底座31下方并且贯穿裁切底座31，与裁切单元32相对应。
在使用过程中，裁切底座31一体成型，裁切单元32上的裁切气缸321通过裁切活动板322带动动刀组件323下压，第一风琴罩3235确保裁切活动板322平衡下压，裁切预压块3234对极耳进行预压，而后再交由动刀片3232与定刀片3242相互配合对极耳进行裁切，裁切结束后，极耳的裁切废料落入废料槽33，以便对裁切废料进行收集和回收利用。
如图4所示，折弯装置2包括折弯底座21以及设置在折弯底座上的折弯单元22，折弯单元包括折弯气缸221、折弯活动板222以及设于折弯活动板222上的折弯刀组件223，折弯底座21上与折弯刀组件223对应的位置设有与折弯刀组件223配合作用的折弯模组件224，折弯底座21上与折弯模组件224相对的一侧还设有第二风琴罩225，第二风琴罩225分别连接折弯底座21与折弯活动板222；折弯刀组件223包括折弯刀座2232、安装在折弯刀座2232上的折弯刀2231、折弯预压安装座2234以及安装在折弯预压安装座2234上的折弯预压块2233，折弯预压块2233与折弯刀2231平行，折弯预压块2233位于靠近旋30转装置1的一侧，折弯预压安装座2234上还设有用于折弯预压块2233预压的第二弹簧2235，折弯模组件224包括折弯模安装座2242和安装在折弯模安装座2242上并与折弯刀2231配合作用的折弯模2241。
在使用过程中，折弯底座21一体成形，折弯单元22上的折弯气缸221通过折弯活动板222带动折弯刀组件223下压，第二风琴罩225确保折弯活动板222平衡下压，折弯预压块2233对极耳进行预压，而后再交由折弯刀2231对极耳进行折弯，折弯模2241作为极耳折弯的底座来固定极耳，折弯刀片2231随着折弯气缸221的下压一同对极耳进行折弯，折弯工作完成后进入下一工作。
本实施例的工作流程为：电芯产品放置在旋转输送装置1上，旋转压紧气缸135对电芯产品进行压紧固定，Y轴移动机构12将沿着工位流水线方向将电芯产品输送到折弯裁切工位，旋转机构13带动电芯逆时针旋转90°至折弯装置2，X轴移动机构11调整电芯与折弯装置2之间的距离，而后折弯装置2中的折弯单元22对极耳进行预压和折弯；折弯工作完成后旋转机构13带动电芯逆时针旋转90°至裁切装置3，X轴移动机构11调节电芯与裁切装置3之间的距离，而后裁切装置3中的裁切单元32对极耳进行预压和折弯，裁切后的极耳废料落入裁切装置中的废料槽33，至此折弯工作与裁切工作执行完毕。
本实施例中通过利用旋转输送装置1在同一个工位区域上向不同方向旋转，将折弯装置2和裁切装置3设置在同一工位区域的不同侧，实现了只占用一个工位就能够完成对极耳的折弯工作和裁切工作，电芯沿生产线移动的距离缩短，节省了工位占用的布局空间，缩短了整个生产线并且提高了工作效率。
实施例2
本实施例为在实施例1的基础上的更优选实施例，在本实施例中，如图4至图6所示，折弯单元22与裁切单元32均设有2组，并且分别并排安装在折弯底座21和裁切底座31上；在使用过程中，2组折弯单元22与裁切单元32分别由各自的折弯气缸221和裁切气缸331单独控制，能够实现对极耳的正负极单独进行折弯工作和裁切工作，满足了部分极耳对于折弯和裁切时的特殊性。
在本实施例中，裁切装置中的定刀片上设有导向块3243，导向块3243的边缘为与动刀片匹配的斜面；在使用过程中，动刀片3232下切时与定刀片3242相互配合作用，由于定刀片3242上设有导向块3243，动刀片3432在下切的过程中能够有一定的缓冲，同时能够起到更精准的定位的作用，既保证了极耳裁切的精准性，又不会损坏刀片的刀刃，延长刀片的适用寿命。
实施例3
本实施例为在实施例1的基础上的更优选实施例，在本实施例中，如图1所示，输送旋转装置1的上方设有CCD视觉相机14；在使用过程中，Y轴移动机构12将电芯产品输送至CCD视觉相机14下方，到位后对电芯产品进行拍照识别，通过对比识别出偏移参数并发送给旋转机构13，中空旋转平台132根据偏移参数进行校准，校准完成后再旋转至折弯装置2。
在本实施例中，通过CCD视觉相机14对放置平台134上的电芯产品进行拍照，识别出偏移参数从而对进行校准，从而实现对极耳的精准定位，提高极耳折弯裁切工作的精准性。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种极耳自动折弯裁切机构，其特征在于，包括输送旋转装置(1)以及位于所述输送旋转装置(1)相邻两侧的折弯装置(2)和裁切装置(3)，所述输送旋转装置(1)包括X轴移动机构(11)、Y轴移动机构(12)以及旋转机构(13)，所述X轴移动机构(11)滑动连接于所述Y轴移动机构(12)上，所述旋转机构(13)设于所述X轴移动机构(11)上。
2.根据权利要求1所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(12)包括沿第一方向设置的滑轨(121)、滑动连接在所述滑轨(121)上的滑动安装板(122)以及用于带动滑动安装板(122)沿滑轨(121)滑动的拖链驱动组件(123)，所述X轴移动机构(11)包括沿第二方向设置的导轨(111)、驱动电机(112)与连接在所述驱动电机(112)输出端上的丝杆(113)，所述丝杆(113)上设有滑块(114)，所述滑块(114)的两侧分别与所述导轨(111)滑动连接，所述丝杆(113)与所述导轨(111)平行，所述驱动电机(112)以及所述导轨(111)均固定安装于所述滑动安装板(122)上，所述旋转机构(13)设于所述滑块(114)上，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于，所述旋转机构(13)包括旋转电机(131)、中空旋转平台(132)、顶升气缸(133)和用于放置电芯的放置平台(134)，所述旋转电机(131)的输出轴连接在所述中空旋转平台(132)的底部，所述顶升气缸(133)安装在所述中空旋转平台(132)的侧壁上，所述放置平台(134)连接在所述顶升气缸(133)的伸缩杆上，所述中空旋转平台(132)的侧壁上还设有旋转压紧气缸(135)，所述旋转压紧气缸(135)的输出轴贯穿所述放置平台(134)，所述旋转压紧气缸(135)输出轴上设有用于将电芯压紧在所述放置平台(134)上的旋转压块(136)。
4.根据权利要求1所述的一种极耳自动折弯裁切机构，其特征在于，所述输送旋转装置(1)上方还设有CCD视觉相机(14)。
5.根据权利要求1所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于，所述裁切装置(3)包括裁切底座(31)以及2组并排设置在所述裁切底座(31)上的裁切单元(32)，所述裁切单元(32)包括裁切气缸(321)、裁切活动板(322)以及设于所述裁切活动板(322)上的动刀组件(323)，所述裁切底座(31)上与所述动刀组件(323)对应的位置设有与所述动刀组件(323)配合作用的定刀组件(324)，所述裁切底座(31)上与所述定刀组件(324)相对的一侧还设有第一风琴罩(325)，所述第一风琴罩(325)分别连接所述裁切底座(31)与所述裁切活动板(322)。
6.根据权利要求5所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于：所述动刀组件(323)包括动刀座(3231)、安装在动刀座(3231)上的动刀片(3232)、裁切预压安装座(3233)以及安装在裁切预压安装座(3233)上的裁切预压块(3234)，所述裁切预压块(3234)与所述动刀片(3232)平行，所述裁切预压块(3234)位于靠近输送旋转装置(1)的一侧，所述裁切预压安装座(3233)上还设有用于所述裁切预压块(3234)预压的第一弹簧(3235)，所述定刀组件(324)包括定刀座(3241)和安装在定刀座(3241)上并与所述动刀片(3232)配合作用的定刀片(3242)。
7.根据权利要求6所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于：所述定刀片(3242)上设有导向块(3243)，所述导向块(3243)的边缘为斜面。
8.根据权利要求5所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于：所述裁切单元(32)还包括收集极耳废料的废料槽(33)，所述废料槽(33)设于所述裁切底座(31)下方并且贯穿所述裁切底座(31)与所述裁切单元(32)相对应。
9.根据权利要求1所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于：所述折弯装置(2)包括折弯底座(21)以及2组并排设置在所述折弯底座(21)上的折弯单元(22)，所述折弯单元(22)包括折弯气缸(221)、折弯活动板(222)以及设于所述折弯活动板(222)上的折弯刀组件(223)，所述折弯底座(21)上与所述折弯刀组件(223)对应的位置设有与所述折弯刀组件(223)配合作用的折弯模组件(224)，所述折弯底座(21)上与所述折弯模组件(224)相对的一侧还设有第二风琴罩(225)，所述第二风琴罩(225)分别连接所述折弯底座(21)与所述折弯活动板(222)。
10.根据权利要求9所述的极耳自动折弯裁切机构，其特征在于：所述折弯刀组件(223)包括折弯刀座(2232)、安装在所述折弯刀座(2232)上的折弯刀(2231)、折弯预压安装座(2234)以及安装在折弯预压安装座(2234)上的折弯预压块(2233)，所述折弯预压块(2233)与所述折弯刀(2231)平行，所述折弯预压块(2233)位于靠近旋转装置(1)的一侧，所述折弯预压安装座(2234)上还设有用于所述折弯预压块(2233)预压的第二弹簧(2235)，所述折弯模组件(224)包括折弯模安装座和安装在折弯模安装座(2242)上并与所述折弯刀(2231)配合作用的折弯模(2241)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320769896.4U CN220072919U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种极耳自动折弯裁切机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320769896.4U CN220072919U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种极耳自动折弯裁切机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220072919U true CN220072919U (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88813565
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220072919U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117798683A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 | 一种方形锂电池极耳折弯整形裁切一体机 |
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2023
- 2023-04-06 CN CN202320769896.4U patent/CN220072919U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117798683A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 | 一种方形锂电池极耳折弯整形裁切一体机 |
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