CN213497617U - 一种自动直冲插键机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动直冲插键机，包括龙门架、吸头装置、上料模块、刀口板移动模块、装夹板移动模块、冲压模块、排料口。本实用新型通过上料模块、吸头装置、刀口板移动模块、装夹板移动模块和冲压模块的联动配合，实现自动冲切按键帽并和同步自动组装，生产效率高，人力成本低，且可完全避免人为失误，确保成品组装较高的良品率；通过各模块的配合，只需要适当调整冲模入子、吸杆、刀口板和装夹板的规格，本实用新型可适用于冲切并自动装配各种尺寸较小的塑模和冲模产出的成板的零件，适用性较广。

Description

一种自动直冲插键机

技术领域

本实用新型涉及手机按键组装技术领域,特别涉及一种自动直冲插键机。

背景技术

随着手机行业进入微利时代，生产企业的成本压力越来越大，在人工成本逐年增长的背景下，如何有效降低生产对人工的依赖，已成为生产企业的研发的重中之重。

在传统的手机组装线体中，插键工序通常是由人工手动将一整套按键，通常包括十多个按键，逐个组装到装夹板的适当位置上，相对其它工序，插键工序需要更多的操作时间；为了整条线体工时的平衡，需要在该工位上配备大量的组装人力，如果组装人员配备较少，则会拖累整条组装线体的组装效率，但如果根据其它工位的工时匹配组装人力，虽然生产效率提高了，但会明显提升组装的人力成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动直冲插键机，可自动冲切按键帽并和同步自动组装，仅需1-2个普通操作人员即可完成手机整机按键的组装，生产效率高，人力成本低，且可完全避免人为失误，良品率高，并可广泛适用于冲切并自动装配各种尺寸较小的塑模和冲模产出的成板的零件，适用性较广。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种自动直冲插键机，包括安设在机架上的工作台，还包括：

龙门架，沿X向架设在所述工作台的上方，其上安设有第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置；

吸头装置，通过一安装板安设在所述第一传动装置上，包括第一吸头组件和第二吸头组件；所述第一吸头组件和第二吸头组件上均设有第二驱动装置和与其传动连接的第二传动装置，每个所述第二传动装置上均传动连接有一组沿Z向延伸的吸杆，若干所述吸杆的一端部均与一抽气泵相连通；所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置传动所述吸头装置沿X向滑动，所述第二驱动装置能通过所述第二传动装置传动两组所述吸杆沿Z向移动；

上料模块，沿Y向安设在所述工作台上，包括第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置，所述第三传动装置能将物料传送至所述第一吸头组件的下方；

刀口板移动模块，沿Y向安设在所述工作台上，安设在所述上料模块的X向旁侧，包括第四驱动装置和与其传动连接的第四传动装置，所述第四传动装置能将安设其上的冲模刀口板传送至所述吸头装置的下方；

装夹板移动模块，沿Y向安设在所述工作台上，安设在所述刀口板移动模块的Y向旁侧，包括第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置沿Y向延伸以将安设其上的装夹板传送至所述刀口板的下方；

冲压模块，沿Z向安设在所述龙门架上，包括第六驱动装置和与其传动连接的第六传动装置，所述第六传动装置上安设有冲模入子，所述冲模入子设在所述刀口板的上方；当所述刀口板移动至所述冲模入子的正下方时，所述第六驱动装置能驱动所述冲模入子沿Z向冲压所述刀口板上的物料，并使物料掉入正下方的装夹板内；

排料口，设在所述刀口板移动模块的X向旁侧，所述第二吸头组件能吸取所述刀口板上的废料并将其投放至所述排料口。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述工作台上在所述第四传动装置的旁侧对称设有能与所述刀口板匹配的第一滑轨；所述工作台上在所述第五传动装置的旁侧对称设有能与所述装夹板匹配的第二滑轨；两所述第一滑轨和第二滑轨均沿Y向延伸，两所述第二滑轨设在两所述第一滑轨的内侧。

在上述技术方案中，所述第一传动装置为丝杠滑块副，所述安装板可拆卸地固设在其滑块上。

在上述技术方案中，所述第二传动装置包括与所述第二驱动装置传动连接且沿Z向延伸的连接块，所述连接块上可拆卸地固连有连接板，若干所述吸杆可拆卸地固连在所述连接板上。

在上述技术方案中，所述第三传动装置为沿Y向延伸的传送带，其一端部的上方设有能约束物料排放位置的上料夹。

在上述技术方案中，所述第四传动装置、第五传动装置均为的丝杠滑块副；所述第四传动装置能传动所述刀口板在两所述第一滑轨上滑动；所述第五传动装置能传动所述装夹板在两所述第二滑轨上滑动。

在上述技术方案中，所述第六传动装置为沿Z向延伸的推杆。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第六驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置均为伺服电机。

在上述技术方案中，所述工作台上在所述龙门架的X向两侧和上方均设有保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过上料模块、吸头装置、刀口板移动模块、装夹板移动模块和冲压模块的联动配合，实现自动冲切按键帽并和同步自动组装，生产效率高，人力成本低，且可完全避免人为失误，确保成品组装较高的良品率；通过各模块的配合，只需要适当调整冲模入子、吸杆、刀口板和装夹板的规格，本实用新型可适用于冲切并自动装配各种尺寸较小的塑模和冲模产出的成板的零件，适用性较广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型工位一的结构示意图；

图4是本实用新型工位二的结构示意图；

图中：100、机架；200、工作台；300、龙门架；400、吸头装置；500、上料模块；600、刀口板移动模块；700、装甲板移动模块；800、冲压模块；900、排料口；31、第一驱动装置；32、第一传动装置；41、第一吸头组件；42、第二吸头组件；43、安装板；44、第二驱动装置；45、第二传动装置；46、吸杆；51、第三驱动装置；52、第三传动装置；53、上料夹；61、第四驱动装置；62、第四传动装置；63、刀口板；64、第一滑轨；71、第五驱动装置；72、第五传动装置；73、装夹板；74、第二滑轨；81、第六驱动装置；82、第六传动装置；83、冲模入子；90、保护罩；1、物料；2、废料；3、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种自动直冲插键机，包括安设在机架100上的工作台200，还包括：

龙门架300，沿X向架设在工作台200的上方，其上安设有第一驱动装置31和与其传动连接的第一传动装置32；

吸头装置400，通过一安装板43安设在第一传动装置32上，包括第一吸头组件41和第二吸头组件42；第一吸头组件41和第二吸头组件42上均设有第二驱动装置44和与其传动连接的第二传动装置45，每个第二传动装置45上均传动连接有一组沿Z向延伸的吸杆46，若干吸杆46的一端部均与一抽气泵相连通；第一驱动装置31能通过第一传动装置32传动吸头装置400沿X向滑动，第二驱动装置44能通过第二传动装置45传动两组吸杆46沿Z向移动；

上料模块500，沿Y向安设在工作台200上，包括第三驱动装置51和与其传动连接的第三传动装置52，第三传动装置52能将物料传送至第一吸头组件41的下方；

刀口板移动模块600，沿Y向安设在工作台200上，安设在上料模块500的X向旁侧，包括第四驱动装置61和与其传动连接的第四传动装置62，第四传动装置62能将安设其上的冲模刀口63板传送至吸头装置400的下方；

装夹板移动模块700，沿Y向安设在工作台200上，安设在刀口板移动模块600的Y向旁侧，包括第五驱动装置71和与其传动连接的第五传动装置72，第五传动装置72能将安设其上的装夹板73传送至刀口板63的下方；

冲压模块800，沿Z向安设在龙门架300上，包括第六驱动装置81和与其传动连接的第六传动装置82，第六传动装置82上安设有冲模入子83，冲模入子83设在刀口板63的上方；当刀口板63移动至冲模入子83的正下方时，第六驱动装置81能驱动冲模入子83沿Z向冲压刀口板63上的物料，并使物料掉入正下方的装夹板73内；

排料口900，设在刀口板移动模块600的X向旁侧，第二吸头组件42能吸取刀口板63上的废料并将其投放至排料口900。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，工作台200上在第四传动装置62的旁侧对称设有能与刀口板63匹配的第一滑轨64；工作台200上在第五传动装置72的旁侧对称设有能与装夹板73匹配的第二滑轨74；两第一滑轨64和第二滑轨74均沿Y向延伸，两第二滑轨74设在两第一滑轨64的内侧。

在上述技术方案中，第一传动装置32为丝杠滑块副，安装板43可拆卸地固设在其滑块上。

在上述技术方案中，第二传动装置45包括与第二驱动装置44传动连接且沿Z向延伸的连接块47，连接块47上可拆卸地固连有连接板48，若干吸杆46可拆卸地固连在连接板48上。

在上述技术方案中，第三传动装置52为沿Y向延伸的传送带，其一端部的上方设有能约束物料排放位置的上料夹53。

在上述技术方案中，第四传动装置62、第五传动装置72均为丝杠滑块副；第四传动装置62能传动刀口板63在两第一滑轨64上滑动；第五传动装置72能传动装夹板73在两第二滑轨74上滑动。

在上述技术方案中，第六传动装置82为沿Z向延伸的推杆。

在上述技术方案中，第一驱动装置31、第二驱动装置44、第六驱动装置81均为气缸，第三驱动装置51、第四驱动装置61、第五驱动装置71均为伺服电机。

在上述技术方案中，工作台200上在龙门架300的X向两侧和上方均设有保护罩90。

本实用新型的工作过程如下：

1、将成板的带有浇口/废料的物料堆叠至上料夹内，通过第三传动装置52逐个移动到第一吸头组件41的下方；

2、第一吸头组件41和第二吸头组件42上的吸杆46在第二驱动装置44的驱动下向下移动，抽气泵控制第一吸头组件41上的吸杆46吸取物料、第二吸头组件42上的吸杆46吸取刀口板63上前次冲压后遗留下来的废料，第二驱动装置44的驱动两吸头组件上移；

3、第一驱动装置31驱动吸头装置400右移，同时，第四驱动装置61驱动刀口板63后移，使得刀口板63移动至第一吸头组件41的正下方，吸杆46将物料投入刀口板63内；第五驱动装置71驱动装夹板73前移，装夹板73移动至刀口板63的正下方；第二吸头组件42移动至排料口900的上方，将废料投入排料口900内；

4、第六驱动装置81驱动冲模入子下移冲切刀口板63上的物料，冲断浇口/废料与产品之间的连接，浇口/废料留在刀口板63上，产品掉入下方的装夹板73内；

5、第五驱动装置71驱动完成装夹后的装夹板73后退至初始位置，工人取走装夹板并放置空的装夹板73；同时，第一驱动装置31驱动吸头装置400回到初始位置，准备吸取下一板物料进入下一轮直冲插键。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动直冲插键机，包括安设在机架上的工作台，其特征在于，还包括：

龙门架，沿X向架设在所述工作台的上方，其上安设有第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置；

吸头装置，通过一安装板安设在所述第一传动装置上，包括第一吸头组件和第二吸头组件；所述第一吸头组件和第二吸头组件上均设有第二驱动装置和与其传动连接的第二传动装置，每个所述第二传动装置上均传动连接有一组沿Z向延伸的吸杆，若干所述吸杆的一端部均与一抽气泵相连通；所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置传动所述吸头装置沿X向滑动，所述第二驱动装置能通过所述第二传动装置传动两组所述吸杆沿Z向移动；

上料模块，沿Y向安设在所述工作台上，包括第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置，所述第三传动装置能将物料传送至所述第一吸头组件的下方；

刀口板移动模块，沿Y向安设在所述工作台上，安设在所述上料模块的X向旁侧，包括第四驱动装置和与其传动连接的第四传动装置，所述第四传动装置能将安设其上的冲模刀口板传送至所述吸头装置的下方；

装夹板移动模块，沿Y向安设在所述工作台上，安设在所述刀口板移动模块的Y向旁侧，包括第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置沿Y向延伸以将安设其上的装夹板传送至所述刀口板的下方；

冲压模块，沿Z向安设在所述龙门架上，包括第六驱动装置和与其传动连接的第六传动装置，所述第六传动装置上安设有冲模入子，所述冲模入子设在所述刀口板的上方；当所述刀口板移动至所述冲模入子的正下方时，所述第六驱动装置能驱动所述冲模入子沿Z向冲压所述刀口板上的物料，并使物料掉入正下方的装夹板内；

排料口，设在所述刀口板移动模块的X向旁侧，所述第二吸头组件能吸取所述刀口板上的废料并将其投放至所述排料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述工作台上在所述第四传动装置的旁侧对称设有能与所述刀口板匹配的第一滑轨；所述工作台上在所述第五传动装置的旁侧对称设有能与所述装夹板匹配的第二滑轨；两所述第一滑轨和第二滑轨均沿Y向延伸，两所述第二滑轨设在两所述第一滑轨的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第一传动装置为丝杠滑块副，所述安装板可拆卸地固设在其滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第二传动装置包括与所述第二驱动装置传动连接且沿Z向延伸的连接块，所述连接块上可拆卸地固连有连接板，若干所述吸杆可拆卸地固连在所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第三传动装置为沿Y向延伸的传送带，其一端部的上方设有能约束物料排放位置的上料夹。

6.根据权利要求2所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第四传动装置、第五传动装置均为丝杠滑块副；所述第四传动装置能传动所述刀口板在两所述第一滑轨上滑动；所述第五传动装置能传动所述装夹板在两所述第二滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第六传动装置为沿Z向延伸的推杆。

8.根据权利要求2所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第六驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述工作台上在所述龙门架的X向两侧和上方均设有保护罩。

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