CN114395909A - 一种上布机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上布机构，包括设有布料放料机构、布料送料机构和布料裁切机构的机架，机架的正前方设有用于筒状布料卷放置到放料架上的取放口，放料架放置有筒状布料卷并通过限位机构限位固定；机架的正前方该侧设有布料传送轴组件和布料夹紧组件，布料夹紧组件和布料传送轴组件沿机架的高度方向依次设置，且布料夹紧组件位于布料传送轴组件的上方；机架上安装有布料压紧限位组件和布料裁切组件，布料裁切组件位于布料压紧限位组件的上方；机架上设有裁切架体，裁切架体上滑动设有用于对布料进行拉移的布料拉移组件；本发明具有将放料、送料及裁切三者相结合并具有工作效率高、裁切效果好的优点。

Description

一种上布机构

技术领域

本发明属于上布设备技术领域，尤其涉及一种适用起绒地毯的上布机构。

背景技术

汽车用的一些内饰板都会用到起绒地毯，通过起绒地毯与内饰塑料件贴合形成汽车用的内饰板，那么在起绒地毯与内饰塑料件贴合过程中，起绒地毯的放料、送料及裁切都是贴合前的必备步骤，这其中的起绒地毯的放料，因起绒地毯较软，生产好的起绒地毯都是筒状结构、重量较重且规格都不是一致的，在对起绒地毯放料的时候较为麻烦；起绒地毯的送料，因起绒地毯较软，在送料过程中，如不把传送过程中的起绒地毯张紧，经常会出现起绒地毯在传送过程中的布料叠加，而且布料碾平效果也不好，在对起绒地毯送料的时候较为麻烦；起绒地毯的裁切，因起绒地毯较软，现有的裁切机构在裁切过程中，如果对起绒地毯不拉紧，会出现裁切不齐，从而增加裁切之后的起绒地毯的不良率，而且现有的裁切机构不能在一台设备上裁切出不同尺寸的起绒地毯，导致裁切成本较高，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种将放料、送料及裁切三者相结合并具有工作效率高、裁切效果好的上布机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，这种上布机构包括设有布料放料机构、布料送料机构和布料裁切机构的机架，所述机架的正前方设有用于筒状布料卷放置到放料架上的取放口，所述放料架放置有筒状布料卷并通过限位机构限位固定，所述机架的两侧分别安装有用于驱动放料架上下直线运动的驱动机构以使得放料架上的筒状布料卷实现提升或放下；所述机架的正前方该侧设有布料传送轴组件和布料夹紧组件，所述布料夹紧组件和所述布料传送轴组件沿所述机架的高度方向依次设置，且所述布料夹紧组件位于所述布料传送轴组件的上方；所述布料传送轴组件设有至少两个，并沿所述机架的高度方向呈阶梯错位布置，且所述布料夹紧组件与位于机架底部的所述布料传送轴组件处于同一侧布置；所述机架上安装有布料压紧限位组件和布料裁切组件，所述布料裁切组件位于所述布料压紧限位组件的上方；所述机架上设有裁切架体，所述裁切架体上滑动设有用于对布料进行拉移的布料拉移组件，所述布料拉移组件与所述布料压紧限位组件呈相对应布置。

作为优选，所述驱动机构包括第三气缸、安装架和定位块，所述第三气缸设有两个，并分别通过安装架安装在所述机架上；所述定位块安装在所述第三气缸的驱动轴上，且所述定位块上设有挂钩；所述第三气缸的驱动轴朝向于所述机架的下方，且所述定位块上的挂钩朝向于所述取放口；所述放料架包括辊轴和防脱机构，所述防脱机构分别安装在所述辊轴的两侧，并通过防脱机构将辊轴限位在所述挂钩上。

作为优选，所述防脱机构包括两个弹性塑料块，所述弹性塑料块内开设有用于穿插辊轴的通孔，且所述弹性塑料块与所述辊轴过盈配合连接；所述限位机构包括限位轴、限位板和弹性限位塑料块，所述限位轴套在所述辊轴上，所述限位板套在所述辊轴上并位于所述限位轴的两侧，且所述弹性限位塑料块套在所述辊轴上并与所述限位板相抵靠；所述弹性限位塑料块与所述辊轴过盈配合连接。

作为优选，所述布料传送轴组件包括第一支架、第一连接件、传送轴和第一连接轴，所述传送轴套在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的两端分别通过穿插方式连接在所述第一连接件上，所述第一连接件固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述机架上；所述传送轴的两端分别设有限位块，所述限位块为弹性柱状体结构的橡胶块，且所述限位块与所述传送轴之间过盈配合连接。

作为优选，所述布料夹紧组件包括上压轴单元、下压轴单元和压合单元，所述下压轴单元固定在所述机架上，所述上压轴单元固定在所述机架上并位于所述下压轴单元的上方，且所述上压轴单元通过压合单元与所述下压轴单元相贴合；所述上压轴单元包括角接件、转接块、上压轴和第二连接轴，所述上压轴套在所述第二连接轴上，所述第二连接轴的两端连接在所述转接块的一端上，所述转接块的另一端铰接在所述角接件上，所述角接件固定在所述机架上；所述下压轴单元包括第二支架、第二连接件、下压轴和第三连接轴，所述下压轴套在所述第三连接轴上，所述第三连接轴的两端连接在所述第二连接件上，所述第二连接件固定在所述第二支架上，所述第二支架固定在所述机架上；所述压合单元包括第三连接件和拉簧，所述拉簧的一端固定在所述转接块上，所述拉簧的另一端固定在所述第三连接件上，且所述第三连接件固定在所述机架上。

作为优选，所述布料压紧限位组件位于所述布料夹紧组件的一侧，且所述布料压紧限位组件与所述布料夹紧组件在所述机架上处于同一平面上；所述布料压紧限位组件包括第一气缸和压板，所述第一气缸固定在所述机架上，所述压板固定在所述第一气缸的驱动端上，且所述压板朝向于所述机架的布料传送面上。

作为优选，所述布料裁切组件包括固定板、第一传动单元、第一滑移单元、第一导向单元、第二气缸和裁切刀，所述固定板固定在所述机架上，所述第一传动单元、所述第一滑移单元和所述第一导向单元均安装在所述固定板上；所述裁切刀通过第一支架固定在所述第二气缸的驱动端上，所述第二气缸固定在所述第一滑移单元上，所述第一滑移单元连接在所述第一传动单元上并实现所述裁切刀可沿布料的宽度方向的裁切，且所述第一滑移单元通过连接架与所述第一导向单元相连接；所述第一传动单元包括第一伺服电机、第一传动带和第一传动轮，所述第一伺服电机安装在所述固定板上，所述第一传动轮设有两个，其中一个安装在所述第一伺服电机的驱动端上，另一个连接在第二支架上，第二支架安装在所述固定板上，所述第一传动带连接在两个所述第一传动轮之间；所述第一滑移单元包括第一导轨、第一滑轨和滑移块，所述第一导轨固定在所述固定板上并沿第一传动带移动方向设置，所述第一滑轨安装在所述第一导轨上，且所述滑移块固定在所述第一滑轨上并与所述第一传动带靠近固定板的一侧相连接，所述第二气缸固定在所述滑移块上；所述第一导向单元包括第一传动链条和第一安装架，所述第一安装架固定在所述机架上，所述第一传动链条的一端安装在所述第一安装架上，所述第一传动链条的另一端与所述连接架相连接，且所述连接架固定在所述滑移块上。

作为优选，所述布料拉移组件包括拉移单元、第二传动单元和第二导向单元，所述第二传动单元和第二导向单元均安装在所述裁切架体的宽向侧上，所述拉移单元连接在所述第二传动单元和所述第二导向单元上，且所述拉移单元与所述布料压紧限位组件呈相对应布置；所述拉移单元包括滑动架和气动夹紧钳，所述气动夹紧钳至少设有两个，并分别固定在所述滑动架上，所述滑动架通过第二传动单元可沿裁切架体的长度方向来回移动；所述第二传动单元包括第二伺服电机、第二传动带和第二传动轮，所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述第二传动轮设有两个，其中一个安装在所述第二伺服电机的驱动端上，另一个连接在第三支架上，第三支架安装在所述裁切架体上，所述第二传动带连接在两个所述第二传动轮之间；所述第二导向单元包括第二传动链条、第二安装架和第二导轨，所述第二导轨设有两根并分别安装在所述裁切架体的两侧上，与所述第二导轨相适配的所述滑动架上分别设有滑槽，所述滑动架的一端分别与所述第二传动带的一侧及所述第二传动链条的一端相连接，所述第二传动链条的另一端安装在所述第二安装架上，所述第二安装架安装在所述机架上。

本发明通过将布料放料机构、布料送料机构和布料裁切机构三者相结合在一台设备上，对起绒地毯在一台设备上即可实现放料、送料及裁切，具有工作效率高、裁切效果好的优点。

附图说明

图1是本发明的上布机构立体结构示意图。

图2是图1的A处放大结构示意图。

图3是本发明的布料裁切机构裁切布料状态结构示意图。

图4是本发明的布料传送机构立体结构示意图。

图5是本发明的布料传送机构传送布料的状态结构示意图。

图6是本发明的布料传送轴组件立体结构示意图。

图7是本发明的布料放料机构立体结构示意图一。

图8是本发明的布料放料机构立体结构示意图二。

图9是本发明的放料架结构示意图。

附图中的标号分别为：100、机架；101、放料架；102、取放口；103、限位机构；104、驱动机构；105、筒状布料卷；106、第三气缸；107、安装架；108、定位块；109、挂钩；110、辊轴；111、防脱机构；112、弹性塑料块；113、限位轴；114、限位板；115、弹性限位塑料块；200、布料传送轴组件；300、布料夹紧组件；400、布料压紧限位组件；201、第一支架；202、第一连接件；203、传送轴；204、第一连接轴；205、限位块；301、上压轴单元；302、下压轴单元；303、压合单元；304、角接件；305、转接块；306、上压轴；307、第二连接轴；308、第二支架；309、第二连接件；310、下压轴；311、第三连接轴；312、第三连接件；313、拉簧；401、气缸；402、压板；500、布料裁切组件；600、裁切架体；700、布料拉移组件；401、第一气缸；402、压板；501、固定板；502、第一传动单元；503、第一滑移单元；504、第一导向单元；505、第二气缸；506、裁切刀；507、第一支架；508、第一伺服电机；509、第一传动带；510、第一传动轮；511、第二支架；512、第一导轨；513、第一滑轨；514、滑移块；515、第一传动链条；516、第一安装架；517、连接架；701、拉移单元；702、第二传动单元；703、第二导向单元；704、滑动架；705、气动夹紧钳；706、第二伺服电机；707、第二传动带；708、第二传动轮；709、第二传动链条；710、第二安装架；711、第二导轨；712、滑槽；713、第三支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1至9所示，本发明包括设有布料放料机构、布料送料机构和布料裁切机构的机架100，机架100的正前方设有用于筒状布料卷105放置到放料架101上的门形的取放口102，便于筒状布料卷105在机架内的取放；放料架101放置有筒状布料卷105并通过限位机构103限位固定，机架100的两侧分别安装有用于驱动放料架101上下直线运动的驱动机构104以使得放料架101上的筒状布料卷105实现提升或放下；将筒状布料卷通过机架所设有的取放口，可直接将筒状布料卷通过放料架放置到驱动机构上，并通过设置限位机构，从而使得筒状布料卷能通过驱动机构实现提升或放下，具有布料取放方便、并能适应不同规格布料取放及提高工作效率的优点。机架100的正前方该侧设有布料传送轴组件200和布料夹紧组件300，布料夹紧组件300和布料传送轴组件200沿机架100的高度方向依次设置，且布料夹紧组件300位于布料传送轴组件200的上方；布料传送轴组件200设有至少两个，并沿机架100的高度方向呈阶梯错位布置，且布料夹紧组件300与位于机架100底部的布料传送轴组件200处于同一侧布置；通过在机架上设置布料传送轴组件和布料夹紧组件并沿机架的高度方向错位布置，使得起绒地毯在传送过程中，大大提升起绒地毯的张紧，并避免了起绒地毯在传送过程中的布料叠加情况的发生，具有送料效率高、布料碾平效果好的优点。机架100上安装有布料压紧限位组件400和布料裁切组件500，布料裁切组件500位于布料压紧限位组件400的上方；机架100上设有裁切架体600，裁切架体600上滑动设有用于对布料进行拉移的布料拉移组件700，布料拉移组件700与布料压紧限位组件400呈相对应布置；通过设置布料压紧限位组件和布料拉移组件实现对起绒地毯的拉紧，并通过布料拉移组件能控制所需裁切布料的尺寸，且通过设置布料裁切组件对起绒地毯实施裁切，具有裁切整齐、工作效率高、并能适用裁切不同尺寸的起绒地毯的优点。

如附图7至9所示，驱动机构104包括第三气缸106、安装架107和定位块108，第三气缸106设有两个，并分别通过安装架107安装在机架100的两侧上；定位块108通过可拆卸的方式安装在第三气缸106的驱动轴上，便于定位块108的更换，且定位块108上设有挂钩109；第三气缸106的驱动轴朝向于机架100的下方，且定位块108上的挂钩109朝向于取放口102；放料架101包括辊轴110和防脱机构111，防脱机构111分别安装在辊轴110的两侧，并通过防脱机构111将辊轴110限位在挂钩109上；上述的第三气缸106为伺服气缸，通过设置定位块108，因定位块108在第三气缸106的驱动轴伸长时与机架100的底部相抵，且设置定位块108的作用是能防止放料架在筒状布料卷放布时的振动而损坏气缸，那么当有些筒状布料卷105的直径较大或较小时，因第三气缸106的最大伸长量是固定的，所以此时要通过定位块108的尺寸变化来弥补第三气缸106的伸长量，例如：筒状布料卷105的直径较大，那么气缸的伸长量要缩小点，此时定位块108的尺寸就要加大，这样能满足直径较大的筒状布料卷105放置在放料机构上，反之，气缸的伸长量最大，定位块108的尺寸就减小。

防脱机构111包括两个弹性塑料块112，弹性塑料块112内开设有用于穿插辊轴110的通孔，且弹性塑料块112与辊轴110过盈配合连接；在安装弹性塑料块112时，首先将内侧的弹性塑料块在筒状布料卷105安装好之后就直接安装在辊轴110上，然后再将辊轴110挂在挂钩109上，最后在安装外侧的弹性塑料块112即可。限位机构103包括限位轴113、限位板114和弹性限位塑料块115，限位轴113套在辊轴110上，限位板114套在辊轴110上并位于限位轴113的两侧，且弹性限位塑料块115套在辊轴110上并与限位板114相抵靠；弹性限位塑料块115与辊轴110过盈配合连接；安装过程为：首先，将限位轴113穿插在筒状布料卷105的轴向中心处，然后辊轴110穿插在限位轴上，同时将限位板114套在辊轴110上并与限位轴113的两侧相抵，最后再将弹性限位塑料块115与限位板114相抵靠，这样既能适用于不同规格的筒状布料卷105，同时防止筒状布料卷105在放料过程中沿辊轴轴向的位移晃动。

如附图4至6所示，布料传送轴组件200包括第一支架201、第一连接件202、传送轴203和第一连接轴204，传送轴203套在第一连接轴204上，第一连接轴204的两端分别通过穿插方式连接在第一连接件202上，第一连接件202固定在第一支架201上，第一支架201固定在机架100上；传送轴203的两端分别设有限位块205，限位块205为弹性柱状体结构的橡胶块，且限位块205与传送轴203之间过盈配合连接；当起绒地毯宽度增大或减小时，此时只要将传送轴203的两侧限位块205沿轴向向两侧外移动或向两侧内移动，使得与布料接触贴合的传送轴能适用于不同规格的起绒地毯布料，进一步提高了布料传送机构的通用性。

布料夹紧组件300包括上压轴单元301、下压轴单元302和压合单元303，下压轴单元302固定在机架100上，上压轴单元301固定在机架100上并位于下压轴单元302的上方，且上压轴单元301通过压合单元303与下压轴单元302相贴合；上压轴单元301包括角接件304、转接块305、上压轴306和第二连接轴307，上压轴306套在第二连接轴307上，第二连接轴307的两端连接在转接块305的一端上，转接块305的另一端铰接在角接件304上，角接件304固定在机架100上；下压轴单元302包括第二支架308、第二连接件309、下压轴310和第三连接轴311，下压轴310套在第三连接轴311上，第三连接轴311的两端连接在第二连接件309上，第二连接件309固定在第二支架308上，第二支架308固定在机架100上；压合单元303包括第三连接件312和拉簧313，拉簧313的一端固定在转接块305上，拉簧313的另一端固定在第三连接件312上，且第三连接件312固定在机架100上并位于最底部的布料传送轴组件200的上方；使得起绒地毯在传送过程中，能进一步提升起绒地毯的张紧，避免在传送过程中的布料叠加情况的发生，同时能进一步提高布料碾平效果。

如附图1至3所示，布料压紧限位组件400位于布料夹紧组件300的一侧，且布料压紧限位组件400与布料夹紧组件300在机架100上处于同一平面上；布料压紧限位组件400包括第一气缸401和压板402，第一气缸401固定在机架100上，压板402固定在第一气缸401的驱动端上，且压板402朝向于机架100的布料传送面上。

布料裁切组件500包括固定板501、第一传动单元502、第一滑移单元503、第一导向单元504、第二气缸505和裁切刀506，固定板501固定在机架100上，第一传动单元502、第一滑移单元503和第一导向单元504均安装在固定板501上；裁切刀506通过第一支架507固定在第二气缸505的驱动端上，第二气缸505固定在第一滑移单元503上，第一滑移单元503连接在第一传动单元502上并实现裁切刀可沿布料的宽度方向的裁切，且第一滑移单元503通过连接架与第一导向单元504相连接；第一传动单元502包括第一伺服电机508、第一传动带509和第一传动轮510，第一伺服电机508安装在固定板501上，第一传动轮510设有两个，其中一个安装在第一伺服电机508的驱动端上，另一个连接在第二支架511上，第二支架511安装在固定板501上，第一传动带509连接在两个第一传动轮510之间；第一滑移单元503包括第一导轨512、第一滑轨513和滑移块514，第一导轨512固定在固定板501上并沿第一传动带509移动方向设置，第一滑轨513安装在第一导轨512上，且滑移块514固定在第一滑轨513上并与第一传动带509靠近固定板501的一侧相连接，第二气缸505固定在滑移块514上；第一导向单元504包括第一传动链条515和第一安装架516，第一安装架516固定在机架100上，第一传动链条515的一端安装在第一安装架516上，第一传动链条515的另一端与连接架517相连接，且连接架517固定在滑移块514上。

布料拉移组件700包括拉移单元701、第二传动单元702和第二导向单元703，第二传动单元702和第二导向单元703均安装在裁切架体600的宽向侧上，拉移单元701连接在第二传动单元702和第二导向单元703上，且拉移单元701与布料压紧限位组件400呈相对应布置；拉移单元701包括滑动架704和气动夹紧钳705，气动夹紧钳705至少设有两个，并分别固定在滑动架704上，滑动架704通过第二传动单元702可沿裁切架体600的长度方向来回移动；第二传动单元702包括第二伺服电机706、第二传动带707和第二传动轮708，第二伺服电机706安装在机架100上，第二传动轮708设有两个，其中一个安装在第二伺服电机706的驱动端上，另一个连接在第三支架713上，第三支架713安装在裁切架体600上，第二传动带707连接在两个第二传动轮708之间；第二导向单元703包括第二传动链条709、第二安装架710和第二导轨711，第二导轨711设有两根并分别安装在裁切架体600的两侧上，与第二导轨711相适配的滑动架704上分别设有滑槽712，滑动架704的一端分别与第二传动带707的一侧及第二传动链条709的一端相连接，第二传动链条709的另一端安装在第二安装架710上，第二安装架710安装在机架100上。

上述中的第一传动链条515和第二传动链条709均为履带式的传动链条，在运行过程中的稳定性及精准性更高。通过第一气缸401的作用下将压板402与机架100的布料传送面相抵，此时将布料压紧；同时，通过滑动架704向压板402方向移动，并通过气动夹紧钳705将布料的边缘夹紧同时远离压板402方向移动，脱移出所需裁切的布料，此时压板402再次通过第一气缸401将布料压紧，同时，通过裁切刀506将布料裁切，待裁切刀506退回至原始位置，再重复以上动作实现下一块布料的裁切。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上布机构，包括设有布料放料机构、布料送料机构和布料裁切机构的机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的正前方设有用于筒状布料卷(105)放置到放料架(101)上的取放口(102)，所述放料架(101)放置有筒状布料卷(105)并通过限位机构(103)限位固定，所述机架(100)的两侧分别安装有用于驱动放料架(101)上下直线运动的驱动机构(104)以使得放料架(101)上的筒状布料卷(105)实现提升或放下；所述机架(100)的正前方侧设有布料传送轴组件(200)和布料夹紧组件(300)，所述布料夹紧组件(300)和所述布料传送轴组件(200)沿所述机架(100)的高度方向依次设置，且所述布料夹紧组件(300)位于所述布料传送轴组件(200)的上方；所述布料传送轴组件(200)设有至少两个，并沿所述机架(100)的高度方向呈阶梯错位布置，且所述布料夹紧组件(300)与位于机架(100)底部的所述布料传送轴组件(200)处于同一侧布置；所述机架(100)上安装有布料压紧限位组件(400)和布料裁切组件(500)，所述布料裁切组件(500)位于所述布料压紧限位组件(400)的上方；所述机架(100)上设有裁切架体(600)，所述裁切架体(600)上滑动设有用于对布料进行拉移的布料拉移组件(700)，所述布料拉移组件(700)与所述布料压紧限位组件(400)呈相对应布置。

2.根据权利要求1所述的上布机构，其特征在于：所述驱动机构(104)包括第三气缸(106)、安装架(107)和定位块(108)，所述第三气缸(106)设有两个，并分别通过安装架(107)安装在所述机架(100)上；所述定位块(108)安装在所述第三气缸(106)的驱动轴上，且所述定位块(108)上设有挂钩(109)；所述第三气缸(106)的驱动轴朝向于所述机架(100)的下方，且所述定位块(108)上的挂钩(109)朝向于所述取放口(102)；所述放料架(101)包括辊轴(110)和防脱机构(111)，所述防脱机构(111)分别安装在所述辊轴(110)的两侧，并通过防脱机构(111)将辊轴(110)限位在所述挂钩(109)上。

3.根据权利要求2所述的上布机构，其特征在于：所述防脱机构(111)包括两个弹性塑料块(112)，所述弹性塑料块(112)内开设有用于穿插辊轴(110)的通孔，且所述弹性塑料块(112)与所述辊轴(110)过盈配合连接；所述限位机构(103)包括限位轴(113)、限位板(114)和弹性限位塑料块(115)，所述限位轴(113)套在所述辊轴(110)上，所述限位板(114)套在所述辊轴(110)上并位于所述限位轴(113)的两侧，且所述弹性限位塑料块(115)套在所述辊轴(110)上并与所述限位板(114)相抵靠；所述弹性限位塑料块(115)与所述辊轴(110)过盈配合连接。

4.根据权利要求1所述的上布机构，其特征在于：所述布料传送轴组件(200)包括第一支架(201)、第一连接件(202)、传送轴(203)和第一连接轴(204)，所述传送轴(203)套在所述第一连接轴(204)上，所述第一连接轴(204)的两端分别通过穿插方式连接在所述第一连接件(202)上，所述第一连接件(202)固定在所述第一支架(201)上，所述第一支架(201)固定在所述机架(100)上；所述传送轴(203)的两端分别设有限位块(205)，所述限位块(205)为弹性柱状体结构的橡胶块，且所述限位块(205)与所述传送轴(203)之间过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的上布机构，其特征在于：所述布料夹紧组件(300)包括上压轴单元(301)、下压轴单元(302)和压合单元(303)，所述下压轴单元(302)固定在所述机架(100)上，所述上压轴单元(301)固定在所述机架(100)上并位于所述下压轴单元(302)的上方，且所述上压轴单元(301)通过压合单元(303)与所述下压轴单元(302)相贴合；所述上压轴单元(301)包括角接件(304)、转接块(305)、上压轴(306)和第二连接轴(307)，所述上压轴(306)套在所述第二连接轴(307)上，所述第二连接轴(307)的两端连接在所述转接块(305)的一端上，所述转接块(305)的另一端铰接在所述角接件(304)上，所述角接件(304)固定在所述机架(100)上；所述下压轴单元(302)包括第二支架(308)、第二连接件(309)、下压轴(310)和第三连接轴(311)，所述下压轴(310)套在所述第三连接轴(311)上，所述第三连接轴(311)的两端连接在所述第二连接件(309)上，所述第二连接件(309)固定在所述第二支架(308)上，所述第二支架(308)固定在所述机架(100)上；所述压合单元(303)包括第三连接件(312)和拉簧(313)，所述拉簧(313)的一端固定在所述转接块(305)上，所述拉簧(313)的另一端固定在所述第三连接件(312)上，且所述第三连接件(312)固定在所述机架(100)上。

6.根据权利要求1所述的上布机构，其特征在于：所述布料压紧限位组件(400)位于所述布料夹紧组件(300)的一侧，且所述布料压紧限位组件(400)与所述布料夹紧组件(300)在所述机架(100)上处于同一平面上；所述布料压紧限位组件(400)包括第一气缸(401)和压板(402)，所述第一气缸(401)固定在所述机架(100)上，所述压板(402)固定在所述第一气缸(401)的驱动端上，且所述压板(402)朝向于所述机架(100)的布料传送面上。

7.根据权利要求1所述的上布机构，其特征在于：所述布料裁切组件(500)包括固定板(501)、第一传动单元(502)、第一滑移单元(503)、第一导向单元(504)、第二气缸(505)和裁切刀(506)，所述固定板(501)固定在所述机架(100)上，所述第一传动单元(502)、所述第一滑移单元(503)和所述第一导向单元(504)均安装在所述固定板(501)上；所述裁切刀(506)通过第一支架(507)固定在所述第二气缸(505)的驱动端上，所述第二气缸(505)固定在所述第一滑移单元(503)上，所述第一滑移单元(503)连接在所述第一传动单元(502)上并实现所述裁切刀可沿布料的宽度方向的裁切，且所述第一滑移单元(503)通过连接架与所述第一导向单元(504)相连接；所述第一传动单元(502)包括第一伺服电机(508)、第一传动带(509)和第一传动轮(510)，所述第一伺服电机(508)安装在所述固定板(501)上，所述第一传动轮(510)设有两个，其中一个安装在所述第一伺服电机(508)的驱动端上，另一个连接在第二支架(511)上，第二支架(511)安装在所述固定板(501)上，所述第一传动带(509)连接在两个所述第一传动轮(510)之间；所述第一滑移单元(503)包括第一导轨(512)、第一滑轨(513)和滑移块(514)，所述第一导轨(512)固定在所述固定板(501)上并沿第一传动带(509)移动方向设置，所述第一滑轨(513)安装在所述第一导轨(512)上，且所述滑移块(514)固定在所述第一滑轨(513)上并与所述第一传动带(509)靠近固定板(501)的一侧相连接，所述第二气缸(505)固定在所述滑移块(514)上；所述第一导向单元(504)包括第一传动链条(515)和第一安装架(516)，所述第一安装架(516)固定在所述机架(100)上，所述第一传动链条(515)的一端安装在所述第一安装架(516)上，所述第一传动链条(515)的另一端与连接架(517)相连接，且所述连接架(517)固定在所述滑移块(514)上。

8.根据权利要求1所述的上布机构，其特征在于：所述布料拉移组件(700)包括拉移单元(701)、第二传动单元(702)和第二导向单元(703)，所述第二传动单元(702)和第二导向单元(703)均安装在所述裁切架体(600)的宽向侧上，所述拉移单元(701)连接在所述第二传动单元(702)和所述第二导向单元(703)上，且所述拉移单元(701)与所述布料压紧限位组件(400)呈相对应布置；所述拉移单元(701)包括滑动架(704)和气动夹紧钳(705)，所述气动夹紧钳(705)至少设有两个，并分别固定在所述滑动架(704)上，所述滑动架(704)通过第二传动单元(702)可沿裁切架体(600)的长度方向来回移动；所述第二传动单元(702)包括第二伺服电机(706)、第二传动带(707)和第二传动轮(708)，所述第二伺服电机(706)安装在所述机架(100)上，所述第二传动轮(708)设有两个，其中一个安装在所述第二伺服电机(706)的驱动端上，另一个连接在第三支架(713)上，第三支架(713)安装在所述裁切架体(600)上，所述第二传动带(707)连接在两个所述第二传动轮(708)之间；所述第二导向单元(703)包括第二传动链条(709)、第二安装架(710)和第二导轨(711)，所述第二导轨(711)设有两根并分别安装在所述裁切架体(600)的两侧上，与所述第二导轨(711)相适配的所述滑动架(704)上分别设有滑槽(712)，所述滑动架(704)的一端分别与所述第二传动带(707)的一侧及所述第二传动链条(709)的一端相连接，所述第二传动链条(709)的另一端安装在所述第二安装架(710)上，所述第二安装架(710)安装在所述机架(100)上。

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