CN110416593B - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴胶设备技术领域，公开了一种贴胶装置，其包括拉胶机构和压胶机构。拉胶机构被配置为能在切断位置和压胶位置往复移动，以将胶带的自由端由切断位置拉伸至压胶位置；压胶机构被配置为能将胶带的自由端固定于压胶位置，以使拉胶机构能移动至切断位置并固定胶带。相比现有技术的只能将胶带压靠于吸胶辊上的压胶机构，本发明的压胶机构还能够固定胶带的位置，使得拉胶机构拉胶后无需等待吸胶辊位于吸胶位置，即可随时释放胶带并进行复位运动，节约了加工时间，提高了生产效率。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本发明涉及贴胶设备技术领域，尤其涉及一种贴胶装置。

背景技术

贴胶装置广泛应用于电芯卷绕完成后，对电芯的贴胶，贴胶装置通过自动化方式极大的提高了生产效率。

现有的贴胶装置能够完成电芯贴胶过程中的自动化送胶、拉胶、压胶、切胶和贴胶工作。其中，送胶机构用于提供胶带。胶带和离型纸完成剥离后，拉胶机构将胶带拉长并对应拉入到贴胶机构的吸胶辊吸取胶带的吸胶位置。然后，通过压胶机构将胶带的自由端抵压于贴胶机构的吸胶辊上。进而，拉胶机构才能回复到切胶机构的切断位置处，并夹紧胶带的另一端，切胶机构再对胶带进行切割处理。被切下的胶带同时被吸胶辊的吸孔吸附，最终实现吸胶辊的取胶工作。取胶完成后，吸胶辊摆动机构驱动吸胶辊运动到对应电芯的贴胶位置，并正对电芯，进而完成最后的贴胶工作。

但是，胶带被拉胶机构拉伸到压胶机构位置时，压胶机构必须要等到贴胶机构的吸胶辊移动到吸胶位置之后，压胶机构才能配合吸胶辊共同抵压夹持住胶带的自由端，再然后，拉胶机构才能够释放胶带，复位到切断位置，夹紧胶带的另一端，进而切胶机构才能进行后续的切胶工作。该种设计结构的问题在于：拉胶机构完成拉胶后，释放胶带的动作以及拉胶机构的复位运动，必须在贴胶机构的吸胶辊运动到吸胶位置之后才能进行，进而浪费了较多的加工时间，生产效率降低。

因此，亟需一种贴胶装置，能够节约加工时间，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种贴胶装置，能够节约加工时间，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴胶装置，包括：

拉胶机构，所述拉胶机构被配置为能在切断位置和压胶位置往复移动，以将胶带的自由端由所述切断位置拉伸至所述压胶位置；

压胶机构，所述压胶机构被配置为能将所述胶带的自由端固定于所述压胶位置，以使所述拉胶机构能移动至所述切断位置并固定所述胶带。

可选地，所述压胶机构包括夹持组件，所述夹持组件被配置为能固定所述胶带。

可选地，所述夹持组件包括：

上压块；

下压块；以及

夹持驱动件，其被配置为能驱动所述上压块和/或所述下压块相互抵靠或远离。

可选地，所述贴胶装置还包括：

贴胶机构，其被配置为能在用于吸附所述胶带的吸胶位置以及用于对产品贴胶的贴胶位置之间往复移动，其中，所述吸胶位置位于所述切断位置和所述压胶位置之间；

所述夹持组件还包括上压块避位驱动件，所述贴胶机构位于所述吸胶位置时，所述上压块避位驱动件被配置为能驱动所述上压块从所述下压块正上方移动到避让位，以使所述下压块上的所述胶带能与所述贴胶机构接触。

可选地，所述上压块避位驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述上压块设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件设置于所述第二驱动件的输出端；

所述上压块位于所述下压块正上方时，所述第二驱动件被配置为能驱动所述上压块沿水平方向远离所述拉胶机构，以移动到第一避让位；所述上压块位于所述第一避让位时，所述第一驱动件被配置为能驱动所述上压块从所述第一避让位，沿垂直方向远离所述贴胶机构，以移动到第二避让位。

可选地，所述夹持组件还包括下压块抵压驱动件，所述下压块设置于所述下压块抵压驱动件的输出端，所述下压块抵压驱动件被配置为能驱动所述下压块抵靠于所述贴胶机构上。

可选地，所述下压块的接触所述胶带的端面上开设有第一气孔，所述第一气孔被配置为能使所述胶带吸附于所述下压块上。

可选地，所述下压块压靠所述胶带的端面上设置有压辊，所述压辊被配置为能将所述胶带压靠于所述贴胶机构上。

可选地，所述贴胶装置还包括位移机构，所述拉胶机构和所述压胶机构相对设置，所述位移机构被配置为驱动所述拉胶机构和所述压胶机构能相互靠近或远离，以调整两者的间距。

可选地，所述贴胶装置还包括用于切断所述胶带的切胶机构，所述切胶机构设置于所述拉胶机构和所述压胶机构之间。

可选地，所述位移机构包括：

第一位移机构，所述拉胶机构和所述切胶机构均设置于所述第一位移机构的输出端，所述第一位移机构被配置为能驱动所述拉胶机构和所述切胶机构同步靠近或远离所述压胶机构。

可选地，所述切胶机构包括切刀和压块，所述压块设置于所述切刀靠近所述压胶机构的一侧，所述贴胶机构位于所述吸胶位置时，所述切刀用于切断所述胶带，所述压块被配置为能将所述胶带压靠于所述贴胶机构上。

可选地，所述拉胶机构包括用于夹紧所述胶带的上夹块和下夹块，所述下夹块上开设有用于向所述胶带的自由端吹气的第二气孔。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的贴胶装置，其拉胶机构能在切断位置和压胶位置往复移动，以将胶带的自由端由切断位置拉伸至压胶位置。压胶机构能将胶带的自由端固定于压胶位置，以使拉胶机构能移动至切断位置并固定胶带。相比现有贴胶装置的只能将胶带压靠于贴胶机构的吸胶辊上的压胶机构，本发明的压胶机构还能够固定胶带的位置，使得拉胶机构拉胶后无需等待吸胶辊移动到吸胶位置，即可随时释放胶带并进行复位运动，节约了加工时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的贴胶装置的结构示意图之一；

图2是本发明提供的贴胶装置的结构示意图之二；

图3是本发明提供的拉胶机构及切胶机构的局部结构示意图；

图4是本发明提供的压胶机构的局部结构示意图；

图5是本发明提供的下压块及下压块抵压驱动件的结构示意图。

图中：

1-放胶机构；11-放料轮；12-废料轮；13-废料电机；14-张紧辊；

2-拉胶机构；21-夹紧组件；211-上夹块；212-下夹块；2121-第二气孔；213-下夹块气缸；

3-压胶机构；31-夹持组件；311-上压块；312-下压块；3121-第一气孔；3122-压辊；313-上压块避位驱动件；3131-平移气缸；3132-平移载板；3133-降位气缸；3134-降位载板；314-上压块夹紧驱动件；315-下压块抵压驱动件；

4-贴胶机构；41-吸胶辊；42-摆动架；43-滚动电机；

5-切胶机构；51-切刀；52-压块；53-切刀驱动件；54-压块驱动件；

6-第一位移机构；61-导轨；62-第一载板；63-丝杠电机；

7-第二位移机构；71-第二载板；72-传动气缸；

8-机架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示，本实施例提供的贴胶装置主要应用于对电池等产品的贴胶处理。贴胶装置包括均设置在贴胶装置的机架8上的放胶机构1、拉胶机构2、压胶机构3、贴胶机构4和切胶机构5。放胶机构1能够为贴胶装置提供胶带，将胶带输送到拉胶机构2，完成放胶。拉胶机构2能够往复移动于压胶位置和切断位置之间，胶带被输送到拉胶机构2后，拉胶机构2能夹持住胶带的自由端并将拉伸胶带预定长度，进而将胶带的自由端输送到位于压胶位置处的压胶机构3上，完成拉胶。胶带被输送到压胶机构3后，压胶机构3能够将胶带的自由端压靠在贴胶机构4上，完成压胶。切胶机构5能够在切断位置将胶带切断，完成切胶。而贴胶机构4则能够在用于吸附位于切断位置和压胶位置之间的胶带的吸胶位置以及用于对产品贴胶的贴胶位置之间往复移动，进而实现在吸胶位置将位于切胶位置和压胶位置之间的胶带吸走，并在贴胶位置完成对电池等产品的贴胶处理，完成贴胶。

其中，如图1-2所示，放胶机构1包括放料轮11、废料轮12、废料电机13和张紧辊14。盘状胶带放置在放料轮11上，胶带和离型纸共同绕过张紧轮14使得拉出的胶带呈张紧状态，在放料机构1和拉胶机构2之间的入料位置处，胶带和离型纸分离开来，离型纸被拉入卷收到废料轮12中，胶带则被拉入到拉胶机构2中，废料电机13能够驱动废料轮12自转，实现对离型纸废料的自动收集，完成自动放料及废料收集。

为了实现拉胶机构2将胶带的自由端由切胶位置拉伸到压胶位置，本实施例中，如图1-2所示，贴胶装置的机架8上设置有第一位移机构6，拉胶机构2设置在第一位移机构6的输出端上，通过第一位移机构6能够带动拉胶机构2往复移动于压胶位置和切胶位置之间，进而实现拉胶机构2对胶带拉伸及输送工作。

其中，如图1-2所示，第一位移机构6包括导轨61、第一载板62和丝杠电机63。拉胶机构2螺栓固定在第一载板62上，导轨61沿拉胶机构2拉伸胶带的运动方向螺栓固定在机架8上，第一载板62通过导轨滑块连接到导轨61上，进而使得第一载板62能够带动拉胶机构2沿导轨61往复滑动。同时，丝杠电机63的主体螺栓固定在机架8上，丝杠电机63的输出端上的丝杠螺母与第一载板62螺栓固定连接，进而通过丝杠电机63的转动能够驱动第一载板62在导轨61上的自动滑动，实现拉胶机构2在切胶位置和压胶位置之间的往复运动。

如图3所示，拉胶机构2则包括夹紧组件21，夹紧组件21包括用于夹紧胶带的自由端的上夹块211、下夹块212和下夹块气缸213，下夹块气缸213为直线气缸。其中，上夹块211固定安装在第一载板62上，下夹块212正对设置在上夹块211的正下方，为了实现上夹块211能够配合下夹块212夹紧胶带，下夹块212设置在下夹块气缸213的输出端，下夹块气缸213螺栓固定安装在第一载板62上，下夹块气缸213能够驱动下夹块212相对上夹块211做夹紧或释放胶带的运动。

当拉胶机构2需要将胶带的自由端由切胶位置拉伸到压胶位置时。首先，下夹块气缸213驱动下夹块212运动，使得胶带的自由端夹紧在上夹块211和下夹块212之间；然后，丝杠电机63转动驱动第一载板62承载上夹块211和下夹块212带动胶带做拉伸运动，并将胶带拉伸到压胶位置，进而完成拉胶工作。

此外，由于胶带为柔性材料，伸出于上夹块211和下夹块212的胶带的自由端在重力作用下容易向下发生弯曲，进而不利于压胶机构3对胶带的自用端的固定，进而不利于完成后续的工作。为了解决这个问题，如图3所示，下夹块212上开设有用于向胶带的自由端吹气的第二气孔2121。当上夹块211和下夹块212夹持住胶带的自由端后，胶带的伸出于上夹块211和下夹块212的部分，由于第二气孔2121的吹气作用，能够继续保持平整而不会向下弯曲，从而能够使得胶带的自由端顺利的输送到压胶机构3，提高了贴胶设备工作的稳定性和工作效率。

当将胶带的自由端通过拉胶机构2输送到压胶位置处后，现有的贴胶装置的压胶机构3由于不具备单独固定胶带的自由端位置的功能，必须要等到贴胶机构4移动到吸胶位置之后，压胶机构3再配合贴胶机构4上的吸胶辊41来共同抵压夹持住胶带的自由端，以实现对胶带的自由端的位置固定。因此，现有贴胶装置的拉胶机构2在这个过程中无法释放胶带的自由端，只有当压胶机构3配合贴胶机构4上的吸胶辊41共同固定住胶带的自由端之后，拉胶机构2才能够释放胶带的胶头，再完成后续回复到切断位置并夹紧胶带的另一端的运动。因此，现有贴胶装置的该种结构导致贴胶加工过程中浪费了较多的加工时间，降低了生产效率。

为了解决该问题，如图1和图4所示，本实施例中，压胶机构3能将胶带的自由端固定于压胶位置，以使拉胶机构2能移动至切断位置并固定胶带。由于本实施例中的压胶机构3具有了单独固定胶带的自由端位置的功能，进而使得拉胶机构2将胶带的自由端输送到压胶机构2处之后，便可以直接释放胶带，然后移动至切断位置并固定胶带的另一端，而无需等待贴胶机构4的吸胶辊41运动到吸胶位置，进而节约了等待时间，提高了生产效率。

其中，如图1和图4所示，压胶机构3包括夹持组件31。当胶带的自由端被拉胶机构2输送到夹持组件31位置后，夹持组件31能够固定所述胶带的自由端。而夹持组件31则包括上压块311、下压块312以及能驱动上压块311和/或下压块312相互抵靠或远离的夹持驱动件。下压块312能与上压块311共同夹持胶带的自由端。在本实施例中，为了固定胶带的自由端的位置，其采用了上压块311和下压块312共同夹持胶带的结构，在其他实施例中，也可以采用吸板结构。具体而言，压胶机构3包括吸板，吸板上开设有能够吸附胶带的吸孔。当胶带的自用端输送到吸板上之后，吸板能够通过吸孔负压直接吸附胶带的自由端，进而实现对胶带的自由端的位置的固定。本实施例采用上压块311和下压块312的夹持方式能够通过夹持的方式，稳定地夹持住胶带的自由端，同时，上压块311和下压块312的夹持面基本于胶带的胶带面相平行，胶带在不被弯曲的情况下夹持在上压块311和下压块312之间，其对胶带的夹持不会导致胶带发生弯曲褶皱，进而尽可能的保证了胶带的平整度，保证了贴胶产品的良品率，尽量避免了压胶机构3对胶带的损伤。

而为了实现夹持组件31对胶带的自由端的自动夹持和释放，如图4所示，本实施例中，夹持组件31还包括上压块夹紧驱动件314。其中，上压块311设置于上压块夹紧驱动件314的输出端。当上压块311正对下压块312时，上压块夹紧驱动件314能驱动上压块311抵靠或远离下压块312，进而将胶带的自由端夹持于上压块311和下压块312之间，上压块311和下压块312能够稳定夹持住胶带的自由端，夹持更稳定可靠。其中，本实施例中的夹持驱动件为上压块夹紧驱动件314，在其他实施例中，夹持驱动件也可以为驱动下压块312运动的下压块夹紧驱动件，或者同时也设计上压块夹紧驱动件314驱动上压块311，达到驱动上压块311和下压块312相互抵靠或远离以夹紧或释放胶带的目的。

当贴胶机构4的吸胶辊41移动到吸胶位置以后，由于上压块311和下压块312的正对设置，导致上压块311会位于下压块312和吸胶辊41之间，影响吸胶辊41吸取胶带。因此，为了后续能够将胶带的自由端压靠到吸胶辊41上，需要上压块311移动到避让位，避免上压块311对压胶工作的干扰，即上压块311需要从吸胶辊41和下压块312的正中间位置移到不影响吸胶辊41吸附胶带的一侧。为了解决该问题，本实施例中，压胶机构3设置有上压块避位驱动件313。贴胶机构4的吸胶辊41位于吸胶位置时，上压块避位驱动件313能驱动上压块311从下压块312的正上方移动到用于避让下压块312或贴胶机构4的避让位，最终不会影响吸胶辊41对胶带的吸附，进而使下压块312上的胶带能与贴胶机构4接触。

其中，上压块避位驱动件313包括第一驱动件和第二驱动件，上压块311设置于第一驱动件的输出端，第一驱动件设置于第二驱动件的输出端。上压块311在上压块夹紧驱动件314的驱动下释放胶带后，上压块311整体位于下压块312正上方，此时，第二驱动件能驱动上压块311沿水平方向远离拉胶机构2，以移动到第一避让位。上压块311位于第一避让位时，第一驱动件能驱动上压块311从第一避让位，沿垂直方向远离贴胶机构4，以移动到第二避让位。

具体而言，如图1和图4所示，上压块避位驱动件313包括平移气缸3131、平移载板3132、降位气缸3133和降位载板3134，平移气缸3131和降位气缸3133为直线气缸。本实施例中，降位气缸3133和降位载板3134为第一驱动件，平移气缸3131和平移载板3132为第二驱动件。平移载板3132螺栓固定连接在平移气缸3131的输出端上，降位气缸3133的主体螺栓固定连接在平移载板3132上，降位载板3134则螺栓固定连接在降位气缸3133的输出端上，上压块311则安装在降位载板3134上。

当上压块311在上压块夹紧驱动件314的驱动下释放胶带后，上压块311在进行避让运动时，平移气缸3131的输出端驱动平移载板3132沿水平方向做远离下压块312的运动，进而使得上压块311从下压块312和吸胶辊4的正对位置沿水平方向，远离拉胶机构2，并移动到位于下压块312侧上方的第一避让位。此时，上压块311虽然从下压块312正上方移开，但是当压胶机构3位于贴胶机构4的正对位置时，上压块311此时依然没有避让开吸胶辊41。进一步地，降位气缸3133会带动降位载板3134沿垂直方向远离贴胶机构4，即向下做远离吸胶辊41的降位运动，最终使得上压块311运动到下压块312的水平一侧的第二避让位，实现完全避让开下压块312和吸胶辊41，进而使得上压块311不会阻碍吸胶辊41对胶带的吸附。

而当上压块311相对下压块312做释放胶带的自由端的释放运动时，为了保证胶带的自由端依然能够固定在压胶机构3的下压块312上，不至于脱落而无法完成后续压胶工作。如图5所示，下压块312上抵靠胶带的端面上开设有第一气孔3121，第一气孔3121能使胶带吸附于下压块312上，进而避免了胶带脱落的问题。

进一步地，当上压块311最终移动到避让位后，由于吸胶辊41和下压块312之间依然有移动的距离，胶带无法直接贴靠到吸胶辊41上，为了能够将胶带的自由端压靠在吸胶辊41上。如图4-5所示，压胶机构3还设置有下压块抵压驱动件315，下压块312设置于下压块抵压驱动件315的输出端，下压块抵压驱动件315能驱动下压块312压靠于贴胶机构4的吸胶辊41上，进而使得胶带的自由端稳定的压靠于吸胶辊41上。

更进一步地，由于胶带具有粘性，当下压块312将胶带压靠于吸胶辊41上之后，为了避免胶带粘附在下压块312上，如图5所示，下压块312抵靠胶带的端面上设置有压辊3122，压辊3122能将胶带压靠于贴胶机构4上。压辊312与胶带之间为线接触方式，进而使得胶带更容易从下压块312上脱离下来并被压靠在吸胶辊41上，其结构简单，提高了压胶过程的工作稳定性。

此外，为了进一步提高贴胶装载的工作灵活性，使其压胶机构3也能够相对拉胶机构2进行移动，以调整压胶机构3相对于贴胶机构4的吸胶辊41的压胶位置。进一步地，如图1和图4所示，贴胶装置还包括第二位移机构7，压胶机构3设置于第二位移机构7的输出端，第二位移机构7能驱动压胶机构3靠近或远离拉胶机构2，进而实现压胶机构3的压胶位置的调整，使得贴胶装置的压胶位置选择更加灵活，以满足胶带对不同压胶位置的需要。

其中，如图1所示，第二位移机构7包括第二载板71和传动气缸72。第二载板71和第一载板62共同使用导轨61实现移动导向，结构简单，降低了设计成本。具体而言，第二载板71通过载板滑块滑动连接导轨61，进而并能够沿导轨61进行往复滑动。传动气缸72的主体螺栓固定安装在第二载板71上，传动气缸72的输出端则连接于机架8上，通过传动气缸72的驱动，实现第二载板71承载压胶机构3沿导轨61的移动，最终能够调整压胶机构3的压胶位置。

在本实施例中，拉胶机构2完成对胶带的拉胶工作后，无需等待贴胶机构4运到到吸胶位置，即可立刻直接释放胶带，然后移动至切断位置并固定胶带的另一端，有效节约了现有贴胶装置中拉胶机构2等待贴胶机构4运动到吸胶位置的等待时间。

而当拉胶机构2移动到切断位置后，切胶机构5则能够将在切断位置将胶带切断。如图3所示，切胶机构5包括切刀51和切刀驱动件53，切刀51固定连接于切刀驱动件53的输出端。切刀驱动件53能够驱动切刀51对胶带做切割运动，进而将胶带切断。

进一步地，为了保证切刀51切割过程中，胶带不会打滑偏位，导致切刀51切割失误，如图3所示，切胶机构还包括压靠52和压块驱动件54。其中，压块52设置于切刀51靠近压胶机构3的一侧。贴胶机构4位于吸胶位置时，压块52能将胶带压靠于贴胶机构4的吸胶辊41上，进而使得在切刀51过程中，有效固定住胶带的切断端的位置，避免发生打滑偏位的问题，使得切割更加顺畅，提高切割的成功率以及贴胶装置工作的稳定性。

此外，通常情况下，切断位置设置于吸胶辊41靠近放胶机构1的端部，即切刀51通常在吸胶辊41靠近放胶机构1的一端边缘位置将胶带切断。进一步地，为了能够灵活选择切刀51切断胶带的切断位置。如图1和图3所示，切胶机构5设置于拉胶机构2和压胶机构3之间，且切胶机构5和拉胶机构2均设置于第一位移机构6的输出端，第一位移机构6能驱动拉胶机构2和切胶机构5同步靠近或远离压胶机构3。由于切胶机构5能够随拉胶机构2进行同步移动，进而使得切断位置能够也进行同步调整。当第一位移机构6停靠在不同的位置时，可以获得不同的切断位置。进而使得切胶机构5既可以选择在吸胶辊41的边缘位置将胶带切断，也可以选择在其他位置将胶带切断，切断位置更加灵活，能够满足不同的切割需要。

可以看出，贴胶装置设置有第一位移机构6和第二位移机构7，第一位移机构6和第二位移机构7共同组成用于调整拉胶机构2、切胶机构5以及压胶机构3的位置的位移机构，其中，第一位移机构6用于调整拉胶机构2和切胶机构5的位置，第二位移机构用于调整压胶机构3的位置，进而通过调整第一位移机构6和第二位移机构7可以灵活的调整拉胶机构2、切胶机构5相对压胶机构3的间距，以满足不同的切胶需求，使用更加灵活。

最后，胶带被切断后，被切断的胶带会吸附在吸胶辊41上，并通过吸胶辊41输送到贴胶位置，最终完成对电池等产品的贴胶处理。具体而言，除吸胶辊41外，贴胶机构4还包括摆动架42和滚动电机43。吸胶辊41转动设置在摆动架42上，摆动架42设置在机架8上，摆动架42在摆动驱动组件的驱动下可以绕摆动架42的转轴做圆周摆动，进而使得吸胶辊41能够在吸胶位置和贴胶位置之间往复摆动，其中，摆动驱动组件为驱动电机。而滚动电机43则固定安装在摆动架42上，滚动电机43通过皮带传动的方式与吸胶辊41传动连接，滚动电机43能够驱动吸胶辊41绕自身转轴进行滚动，继而将吸附在吸胶辊41上的胶带滚动贴合于电池等产品上。

为了更清晰的了解本实施例的贴胶装置，其具体工作过程进行如下：

1)胶带盘安装于放胶机构1的放料轮12上，胶带的自由端绕过张紧辊14进行张紧；放胶机构1和拉胶机构2之间的胶带输出位置处，胶带和离型纸分离，离型纸卷绕于废料轮12中，自动收集离型纸废料，而胶带则输送到拉胶机构2，实现放料机构1的供料工作。

2)拉胶机构2的夹紧组件21夹紧胶带的自由端，并在第一位移机构6的驱动下向压胶机构3靠近，以将胶带的自由端输送到压胶机构3的压胶位置，完成拉胶工作。

3)压胶机构3的夹持组件31夹持住胶带的自由端，同时，拉胶机构2在第一位移机构6的驱动下做复位运动，拉胶机构2回复到起始拉胶位置即切断位置处，同时，拉胶机构2的夹紧组件21夹紧胶带的另一端，即拉胶机构2完成复位运动以及对胶带另一端的夹紧。

4)拉胶机构2进行拉胶运动以及复位运动的过程中，贴胶机构4的吸胶辊41同步向吸胶位置摆动，并最终移动停靠于吸胶位置，等待吸胶。

5)夹持组件31的上压块311释放胶带并向避让位移动，同时，下压块312上的第一气孔3121开始吸气工作，以将胶带吸附在下压块312上，避免胶带的自由脱落，完成压胶准备工作。

6)下压块312相对吸胶辊41做抵压运动，以将胶带的自用端压靠于吸胶辊41上，压胶机构3完成对胶带的自由端的压胶工作，完成压胶工作。

7)压胶机构3进行压胶的同时，切胶机构5同步对胶带进行切胶工作。即，切胶机构5的压块52将位于切断位置的胶带抵压到吸胶辊41上，然后切刀51做切断胶带的切胶运动，完成切胶工作。

8)在吸胶辊41的吸孔的吸附力下，被切断的胶带吸附于吸胶辊41上，完成吸胶工作。

9)摆动架42带动吸胶辊41做靠近贴胶位的摆动运动，并最终使吸胶辊41摆动到贴胶位置，滚动电机43驱动吸胶辊41滚动，完成对电池等产品的贴胶工作。

10)在吸胶辊41进行相贴胶位置摆动的过程中，拉胶机构2同步进行下一个工作循环的拉胶工作，依次不断循环进而实现贴胶装置对多个电池等产品的连续化贴胶处理工作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

拉胶机构(2)，所述拉胶机构(2)被配置为能在切断位置和压胶位置往复移动，以将胶带的自由端由所述切断位置拉伸至所述压胶位置；

压胶机构(3)，所述压胶机构(3)被配置为能将所述胶带的自由端固定于所述压胶位置，以使所述拉胶机构(2)能移动至所述切断位置并固定所述胶带；

贴胶机构(4)，其被配置为能在用于吸附所述胶带的吸胶位置以及用于对产品贴胶的贴胶位置之间往复移动，所述贴胶机构(4)包括吸胶辊(41)，所述吸胶辊(41)移动到吸胶位置后，所述胶带的自由端压靠于所述吸胶辊(41)，其中，所述吸胶位置位于所述切断位置和所述压胶位置之间；

夹持组件(31)，所述夹持组件(31)被配置为能固定所述胶带，所述夹持组件(31)包括上压块(311)、下压块(312)以及夹持驱动件，其被配置为能驱动所述上压块(311)和/或所述下压块(312)相互抵靠或远离，所述夹持组件(31)还包括上压块避位驱动件(313)，所述贴胶机构(4)的所述吸胶辊(41)位于所述吸胶位置时，所述上压块避位驱动件(313)被配置为能驱动所述上压块(311)从所述下压块(312)正上方移动到避让位，以使所述下压块(312)上的所述胶带能与所述吸胶辊(41)接触。

2.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述上压块避位驱动件(313)包括第一驱动件和第二驱动件，所述上压块(311)设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件设置于所述第二驱动件的输出端；

所述上压块(311)位于所述下压块(312)正上方时，所述第二驱动件被配置为能驱动所述上压块(311)沿水平方向远离所述拉胶机构(2)，以移动到第一避让位；所述上压块(311)位于所述第一避让位时，所述第一驱动件被配置为能驱动所述上压块(311)从所述第一避让位，沿垂直方向远离所述贴胶机构(4)，以移动到第二避让位。

3.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述夹持组件(31)还包括下压块抵压驱动件(315)，所述下压块(312)设置于所述下压块抵压驱动件(315)的输出端，所述下压块抵压驱动件(315)被配置为能驱动所述下压块(312)抵靠于所述贴胶机构(4)上。

4.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述下压块(312)的接触所述胶带的端面上开设有第一气孔(3121)，所述第一气孔(3121)被配置为能使所述胶带吸附于所述下压块(312)上。

5.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述下压块(312)压靠所述胶带的端面上设置有压辊(3122)，所述压辊(3122)被配置为能将所述胶带压靠于所述贴胶机构(4)上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括位移机构，所述拉胶机构(2)和所述压胶机构(3)相对设置，所述位移机构被配置为驱动所述拉胶机构(2)和所述压胶机构(3)相互靠近或远离，以调整两者的间距。

7.如权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括用于切断所述胶带的切胶机构(5)，所述切胶机构(5)设置于所述拉胶机构(2)和所述压胶机构(3)之间。

8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，所述位移机构包括：

第一位移机构(6)，所述拉胶机构(2)和所述切胶机构(5)均设置于所述第一位移机构(6)的输出端，所述第一位移机构(6)被配置为能驱动所述拉胶机构(2)和所述切胶机构(5)同步靠近或远离所述压胶机构(3)。

9.如权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，

所述切胶机构(5)包括切刀(51)和压块(52)，所述压块(52)设置于所述切刀(51)靠近所述压胶机构(3)的一侧，所述贴胶机构(4)位于所述吸胶位置时，所述切刀(51)用于切断所述胶带，所述压块(52)被配置为能将所述胶带压靠于所述贴胶机构(4)上。

10.如权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构(2)包括用于夹紧所述胶带的上夹块(211)和下夹块(212)，所述下夹块(212)上开设有用于向所述胶带的自由端吹气的第二气孔(2121)。