CN206639716U - 一种机械键盘led自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机,包括机台、键盘定位机构、LED供料机构、LED插脚切除机构和LED组装机构。本实用新型的键盘通过键盘定位治具进行定位传送,LED灯通过LED供料机构实现全自动上料,LED供料机构通过LED灯长短脚区分正负极,使LED灯保持一个方向出料.LED灯上料传送至LED插脚切除机构时,LED分料气缸驱动LED分料推杆将传送过来的LED灯一个个进行分料,然后,LED插脚切除气缸驱动LED插脚切座对LED插脚进行切脚、平脚,防止LED两个插脚长短不一,最后,LED组装机构从LED插脚切除机构中吸取完成切脚的LED灯后开始进行组装,其组装效率高、组装效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械键盘LED自动组装机。
背景技术
传统对键盘的键帽安装LED灯主要是通过人手来进行的,人工将LED灯安装到键盘的键帽下,LED灯脚在安装的过程中容易插歪,造成键帽下相应的LED灯不亮,其不但安装效果差,安装效率低,还劳动强度大,劳务成本高。因此,针对传统采用人工的操作方式对键盘的键帽进行安装LED灯存在上述问题的不足,本申请人研发一种通过设置有机台、键盘定位机构、LED供料机构、LED插脚切除机构和LED组装机构,键盘通过键盘定位治具进行定位传送,而键盘需要组装LED灯的位置通过键盘定位机构能将其定位至组装机构的下面,LED灯通过LED供料机构实现全自动上料,LED供料机构通过LED灯长短脚区分正负极,使LED灯保持一个方向出料.LED灯上料传送至LED插脚切除机构时,LED分料气缸驱动LED分料推杆将传送过来的LED灯一个个进行分料,然后,LED插脚切除气缸驱动LED插脚切座对LED插脚进行切脚、平脚,防止LED两个插脚长短不一,最后,LED组装机构从LED插脚切除机构中吸取完成切脚的LED灯后、并将其传动至键盘上需要组装LED灯的位置进行组装,切除的废料插脚可通过LED插脚废料回收盒进行回收,其对LED灯实现集全自动上料、全自动传送、全自动定位、全自动组装和全自动废料回收于一体,其组装全程无需人工参与操作,大大降低了劳动强度和劳务成本,且组装效率高、组装精度高和组装效果好,使用方便、快捷和实用的机械键盘LED自动组装机确属必要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对键盘的键帽安装LED灯实现集全自动上料、全自动传送、全自动定位、全自动组装和全自动废料回收于一体,其组装全程无需人工参与操作,大大降低了劳动强度和劳务成本,且组装效率高、组装精度高和组装效果好,使用方便、快捷和实用的的机械键盘LED自动组装机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种机械键盘LED自动组装机,包括机台,及设置在机台顶面上的键盘定位机构,及设置在键盘定位机构后方的LED供料机构,及设置在键盘定位机构上方的LED插脚切除机构,及设置在LED插脚切除机构上面的LED组装机构;所述LED插脚切除机构包括LED插脚废料回收槽,及设置在LED插脚废料回收槽一侧的LED插脚废料回收盒,及设置在LED插脚废料回收槽中部上的LED插脚切座,及设置在LED插脚切座一侧的LED上料轨道,及设置在LED插脚切座另一侧的LED插脚切除气缸,及设置在LED上料轨道一侧的分料底板,及设置在分料底板上面的分料滑轨滑座,及设置在分料滑轨滑座上面的LED分料推杆,及与LED分料推杆连接设置的LED分料气缸。
作为优选,所述键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组,及设置在键盘Y轴定位模组一侧的键盘Y轴定位电机,及横向设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘X轴定位模组,及设置在键盘X轴定位模组一侧的键盘X轴定位电机,及设置在键盘X轴定位模组上面的键盘定位治具。所述键盘Y轴定位模组和键盘X轴定位模组分别均设置有键盘定位模组滑轨,及设置在键盘定位模组滑轨上面的键盘定位模组滑块。
作为优选,所述LED组装机构包括LED组装Z轴定位模组,及设置在LED组装Z轴定位模组顶部上面的LED组装Z轴定位电机,及设置在LED组装Z轴定位模组前侧的LED组装Y轴定位模组,及设置在LED组装Y轴定位模组一侧的LED组装Y轴定位电机,及设置在LED组装Y轴定位模组下面的LED组装吸嘴。所述LED组装Z轴定位模组和LED组装Y轴定位模组分别均设置有LED组装定位滑轨,及设置在LED组装定位滑轨上面的LED组装定位滑块。
作为优选,所述LED供料机构设置有LED上料振动盘,及设置在LED上料振动盘一侧的振动器,及设置在振动器的下面、并与振动器连接设置的LED上料轨道。
作为优选,所述键盘定位机构、LED插脚切除机构、LED组装机构和LED供料机构分别均设置有一个以上。
本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机,包括机台、键盘定位机构、LED供料机构、LED插脚切除机构和LED组装机构;所述LED插脚切除机构包括LED插脚废料回收槽、LED插脚废料回收盒、LED插脚切座、LED上料轨道、LED插脚切除气缸、分料底板、分料滑轨滑座、LED分料推杆和LED分料气缸;所述键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组、键盘Y轴定位电机、键盘X轴定位模组、键盘X轴定位电机和键盘定位治具;所述LED组装机构包括LED组装Z轴定位模组、LED组装Z轴定位电机、LED组装Y轴定位模组、LED组装Y轴定位电机和LED组装吸嘴;所述LED供料机构设置有LED上料振动盘、振动器和LED上料轨道。本实用新型的键盘通过键盘定位治具进行定位传送,而键盘需要组装LED灯的位置通过键盘定位机构能将其定位至组装机构的下面,LED灯通过LED供料机构实现全自动上料,LED供料机构通过LED灯长短脚区分正负极,使LED灯保持一个方向出料,LED灯上料传送至LED插脚切除机构时,LED分料气缸驱动LED分料推杆将传送过来的LED灯一个个进行分料,然后,LED插脚切除气缸驱动LED插脚切座对LED插脚进行切脚、平脚,防止LED两个插脚长短不一,最后,LED组装机构从LED插脚切除机构中吸取完成切脚的LED灯后、并将其传动至键盘上需要组装LED灯的位置进行组装,切除的废料插脚可通过LED插脚废料回收盒进行回收,其对LED灯实现集全自动上料、全自动传送、全自动定位、全自动组装和全自动废料回收于一体,其组装全程无需人工参与操作,大大降低了劳动强度和劳务成本,且组装效率高、组装精度高和组装效果好,使用方便、快捷和实用。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机的立体图。
图2为本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机的LED插脚切除机构的放大立体图。
图3为本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机的键盘定位机构的放大立体图。
图4为本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机的LED组装机构的放大立体图。
图5为本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机的LED供料机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中,参照图1至图5所示,本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机,包括机台1,及设置在机台1顶面上的键盘定位机构2,及设置在键盘定位机构2后方的LED供料机构3,及设置在键盘定位机构2上方的LED插脚切除机构4,及设置在LED插脚切除机构4上面的LED组装机构5;所述LED插脚切除机构4包括LED插脚废料回收槽41,及设置在LED插脚废料回收槽41一侧的LED插脚废料回收盒42,及设置在LED插脚废料回收槽41中部上的LED插脚切座43,及设置在LED插脚切座43一侧的LED上料轨道44,及设置在LED插脚切座43另一侧的LED插脚切除气缸45,及设置在LED上料轨道44一侧的分料底板46,及设置在分料底板46上面的分料滑轨滑座47,及设置在分料滑轨滑座47上面的LED分料推杆48,及与LED分料推杆48连接设置的LED分料气缸49。
在其中一实施例中,所述键盘定位机构2包括键盘Y轴定位模组21,及设置在键盘Y轴定位模组21一侧的键盘Y轴定位电机22,及横向设置在键盘Y轴定位模组21上面的键盘X轴定位模组23,及设置在键盘X轴定位模组23一侧的键盘X轴定位电机24,及设置在键盘X轴定位模组23上面的键盘定位治具25。
在其中一实施例中,所述LED组装机构5包括LED组装Z轴定位模组51,及设置在LED组装Z轴定位模组51顶部上面的LED组装Z轴定位电机52,及设置在LED组装Z轴定位模组51前侧的LED组装Y轴定位模组53,及设置在LED组装Y轴定位模组53一侧的LED组装Y轴定位电机54,及设置在LED组装Y轴定位模组53下面的LED组装吸嘴55。
在其中一实施例中,所述LED供料机构3设置有LED上料振动盘31,及设置在LED上料振动盘31一侧的振动器32,及设置在振动器32的下面、并与振动器32连接设置的LED上料轨道44。
在其中一实施例中,所述键盘定位机构2、LED插脚切除机构4、LED组装机构5和LED供料机构3分别均设置有一个以上。
该机械键盘LED自动组装机的操作流程为:首先,键盘放置在键盘定位治具25上,放置在键盘定位治具25上的键盘可通过键盘X轴定位模组23和键盘Y轴定位模组21实现能精准定位,键盘需要组装LED灯的位置通过键盘定位机构2能将其精准定位至组装机构的下面,LED灯通过LED供料机构3实现全自动上料,LED供料机构3通过LED灯长短脚区分正负极,使LED灯保持一个方向出料;当LED灯上料至LED插脚切除机构4时,LED分料气缸49驱动LED分料推杆48将传送过来的LED灯一个个进行分料,然后,LED插脚切除气缸45驱动LED插脚切座43对LED插脚进行切脚、平脚,防止LED两个插脚长短不一,最后,LED组装机构5从LED插脚切除机构4中吸取完成切脚的LED灯后、并将其传动至键盘上需要组装LED灯的位置进行组装,切除的废料插脚可通过LED插脚废料回收盒42进行回收,其组装过程无需人工参与操作,全程全自动化操作,自动化操作程度高。
本实用新型的一种机械键盘LED自动组装机,包括机台、键盘定位机构、LED供料机构、LED插脚切除机构和LED组装机构;所述LED插脚切除机构包括LED插脚废料回收槽、LED插脚废料回收盒、LED插脚切座、LED上料轨道、LED插脚切除气缸、分料底板、分料滑轨滑座、LED分料推杆和LED分料气缸;所述键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组、键盘Y轴定位电机、键盘X轴定位模组、键盘X轴定位电机和键盘定位治具;所述LED组装机构包括LED组装Z轴定位模组、LED组装Z轴定位电机、LED组装Y轴定位模组、LED组装Y轴定位电机和LED组装吸嘴;所述LED供料机构设置有LED上料振动盘、振动器和LED上料轨道。本实用新型对LED灯实现集全自动上料、全自动传送、全自动定位、全自动组装和全自动废料回收于一体,其组装全程无需人工参与操作,使用更加方便、快捷和实用,解决了传统对键盘的键帽安装LED灯主要是通过人手来进行的,人工将LED灯安装到键盘的键帽下,LED灯脚在安装的过程中容易插歪,造成键帽下相应的LED灯不亮,其不但安装效果差,安装效率低,还劳动强度大,劳务成本高等问题。
上述实施例,只是本实用新型的一个实例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的,均在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械键盘LED自动组装机,其特征在于:包括机台,及设置在机台顶面上的键盘定位机构,及设置在键盘定位机构后方的LED供料机构,及设置在键盘定位机构上方的LED插脚切除机构,及设置在LED插脚切除机构上面的LED组装机构;所述LED插脚切除机构包括LED插脚废料回收槽,及设置在LED插脚废料回收槽一侧的LED插脚废料回收盒,及设置在LED插脚废料回收槽中部上的LED插脚切座,及设置在LED插脚切座一侧的LED上料轨道,及设置在LED插脚切座另一侧的LED插脚切除气缸,及设置在LED上料轨道一侧的分料底板,及设置在分料底板上面的分料滑轨滑座,及设置在分料滑轨滑座上面的LED分料推杆,及与LED分料推杆连接设置的LED分料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种机械键盘LED自动组装机,其特征在于:所述键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组,及设置在键盘Y轴定位模组一侧的键盘Y轴定位电机,及横向设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘X轴定位模组,及设置在键盘X轴定位模组一侧的键盘X轴定位电机,及设置在键盘X轴定位模组上面的键盘定位治具。
3.根据权利要求1所述的一种机械键盘LED自动组装机,其特征在于:所述LED组装机构包括LED组装Z轴定位模组,及设置在LED组装Z轴定位模组顶部上面的LED组装Z轴定位电机,及设置在LED组装Z轴定位模组前侧的LED组装Y轴定位模组,及设置在LED组装Y轴定位模组一侧的LED组装Y轴定位电机,及设置在LED组装Y轴定位模组下面的LED组装吸嘴。
4.根据权利要求1所述的一种机械键盘LED自动组装机,其特征在于:所述LED供料机构设置有LED上料振动盘,及设置在LED上料振动盘一侧的振动器,及设置在振动器的下面、并与振动器连接设置的LED上料轨道。
5.根据权利要求1所述的一种机械键盘LED自动组装机,其特征在于:所述键盘定位机构、LED插脚切除机构、LED组装机构和LED供料机构分别均设置有一个以上。
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CN107855751A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-30 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种应用于led灯组装机的上料机构 |
CN110634695A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-12-31 | 东莞理工学院 | 一种方便产品转向的按钮开关自动组装机 |
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