CN209394424U - 全自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动研磨机，包括机台和设于机台的定位装置、研磨装置、载物台和换刀装置；机台还设有能够驱动载物台和换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构；机台还设有能够驱动研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构和能够驱动研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构；换刀装置包括具放置载板、防尘罩和防尘罩推动机构，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于刀具放置载板的上方；研磨机还包括控制系统。本实用新型通过对定位装置、研磨装置和换刀装置等的设计，能够实现片材工件的侧面或边缘的自动研磨，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的研磨过程。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于片材加工的自动研磨机。
背景技术
片材具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。
另外，在加工研磨一定数量的玻璃板的边缘后，用于研磨的刀具会发生磨损，目前都是人工换刀，需要停机，一是增加人工，增加成本；二是停机会影响生产的连续性，降低生产效率。
因此，有必要研究一种自动化的研磨机以克服上述缺点。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动研磨机，通过对定位装置、研磨装置和换刀装置等的设计，能够实现片材工件的侧面或边缘的自动研磨，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的研磨过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐；而且在加工一定数量的片材后，能够自动更换刀具，进一步提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动研磨机，包括机台和设于所述机台的定位装置、研磨装置、载物台和换刀装置；
所述机台还设有能够驱动所述载物台和所述换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构；
所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构；
所述换刀装置包括放置未用的刀具的刀具放置载板、防尘罩和防尘罩推动机构，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于所述刀具放置载板的上方；
所述研磨机还包括控制系统，所述定位装置、所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供机构、所述X向动力提供机构、Z向动力提供机构和所述防尘罩推动机构均与所述控制系统连接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述研磨装置包括研磨电机、刀具、研磨电机固定座、主轴和喷水罩，所述研磨电机固定于所述研磨电机固定座，所述主轴与所述研磨电机连接，所述刀具安装于主轴的端部，所述喷水罩套于所述主轴，所述喷水罩具有喷水孔，且喷水孔对准刀具，所述研磨电机与所述控制系统电连接。
进一步地说，所述刀具放置载板具有多个均匀间隔排布的插刀槽，未用的刀具能够插于所述插刀槽。
进一步地说，所述防尘罩具有用于放置使用过的刀具的废料槽。
进一步地说，所述X向动力提供机构、Y向动力提供机构和Z向动力提供机构为伺服电机和丝杆传动结构。
进一步地说，所述载物台放置有片材，所述片材为手机玻璃板。
进一步地说，所述定位装置包括位于所述片材相邻两侧边的第一定位机构和第二定位机构，通过第一定位机构和第二定位机构实现对所述片材的限位。
进一步地说，所述研磨机还包括第一固定板、第二固定板和支撑板，所述载物台和刀具放置载板安装于所述第一固定板，所述第一固定板安装于所述支撑板，所述支撑板与机台悬空，所述支撑板安装于所述第二固定板，通过Y向动力提供机构驱动所述第二固定板沿Y向平移进而实现所述载物台和所述换刀装置的Y向平移。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括机台和设于机台的定位装置、研磨装置、载物台和换刀装置，通过人工或在其它机构的配合下，将待加工的片材放置于载物台，在控制系统的作用下，定位装置的第一、第二定位机构对片材进行定位，之后Y 向动力提供机构驱动载物台Y向平移，再配合X向动力提供机构和X向动力提供机构分别驱动研磨装置X向平移和Z向平移，以及研磨电机驱动刀具旋转，实现对片材的侧面或边缘的研磨加工，本实用新型通过对定位装置、研磨装置和换刀装置等的设计，能够实现片材工件的侧面或边缘的自动研磨加工，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的研磨过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐；由于本实用新型设有换刀装置，再配合控制系统内预设的数据，可以在加工一定数量的片材后，Y向动力提供机构驱动换刀装置Y向平移至废料箱位于刀具的下方，用过的刀具被丢至废料箱，之后防尘罩推动机构推动废料箱平移，插有未用刀具的刀具放置载板露出，通过主轴自带的自动气动装卸功能，将未用刀具抓取，之后废料箱再盖于刀具放置载板，即可完成刀具的更换，自动、方便、快捷，能够实现加工过程的自动化和连续化；
再者，本实用新型的研磨装置的刀具安装于主轴的端部，喷水罩套于主轴，喷水罩具有喷水孔，且喷水孔对准刀具，通过喷水罩的设置，自动对刀具喷水冷却降温，冲洗废屑，提高刀具的使用寿命等；
另外，本实用新型还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一(以设有两组研磨装置为例)；
图2是本实用新型的结构示意图之二(以设有一组研磨装置为例)；
图3是本实用新型的结构示意图之三(未安装换刀装置)；
图4是本实用新型的换刀装置的结构示意图之一；
图5是本实用新型的换刀装置的结构示意图之二(防尘罩位于刀具放置载板的上方)；
图6是本发明的研磨装置处的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
机台210、研磨装置220、研磨电机2201、主轴22011、研磨电机固定座 2203、喷水罩2204、载物台230、换刀装置240、刀具2401、刀具放置载板 2402、插刀槽24021、防尘罩2403、废料槽24031、防尘罩推动机构2404、Y 向动力提供机构250、X向动力提供机构260、Z向动力提供机构270、定位装置280、第一定位机构2801、第二定位机构2802、第一固定板290、第二固定板2110、支撑板2120。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种全自动研磨机，如图1到图6所示，包括机台210和设于所述机台的定位装置280、研磨装置220、载物台230和换刀装置240；
所述机台还设有能够驱动所述载物台和所述换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构250；
所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构 260和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构270；
如图4所示，所述换刀装置240包括放置未用的刀具2401的刀具放置载板2402、防尘罩2403和防尘罩推动机构2404(本实施例中，所述防尘罩推动机构为气缸，但不限于此)，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于所述刀具放置载板的上方；
所述研磨机还包括控制系统，所述定位装置、所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供机构、所述X向动力提供机构、Z向动力提供机构和所述防尘罩推动机构均与所述控制系统连接。
如图2和图6所示，所述研磨装置220包括研磨电机2201、刀具2401、研磨电机固定座2203、主轴22011和喷水罩2204，所述研磨电机固定于所述研磨电机固定座，所述主轴与所述研磨电机连接，所述刀具安装于主轴22011 的端部，所述喷水罩套于所述主轴，所述喷水罩具有喷水孔，且喷水孔对准刀具，所述研磨电机与所述控制系统电连接。
本实施例中，安装所述刀具的主轴为自带刀具气动装卸功能的主轴，比如气动主轴，为现有技术，故不赘述。
如图4所示，所述刀具放置载板具有多个均匀间隔排布的插刀槽24021，未用的刀具能够插于所述插刀槽。
图图4和图5所示，所述防尘罩具有用于放置使用过的刀具的废料槽 24031。
本实施例中，所述X向动力提供机构、Y向动力提供机构和Z向动力提供机构为伺服电机和丝杆传动结构。
所述载物台放置有片材，所述片材为手机玻璃板。但不限于此。
如图2所示，所述定位装置包括位于所述片材相邻两侧边的第一定位机构2801和第二定位机构2802，通过第一定位机构和第二定位机构实现对所述片材的限位。(第一定位机构和第二定位机构的具体结构及原理，参见本申请人的专利2018207325703-通用型精准定位机构中的记载)
如图3到图5所示，所述研磨机还包括第一固定板290、第二固定板2110 和支撑板2120，所述载物台和刀具放置载板安装于所述第一固定板，所述第一固定板安装于所述支撑板，所述支撑板与机台悬空，所述支撑板安装于所述第二固定板，通过Y向动力提供机构驱动所述第二固定板沿Y向平移进而实现所述载物台和所述换刀装置的Y向平移。
本实用新型的工作原理和工作过程如下：
通过人工或在其它机构的配合下，将待加工的片材放置于载物台，在控制系统的作用下，定位装置的第一、第二定位机构对片材进行定位，之后Y 向动力提供机构驱动载物台Y向平移，再配合X向动力提供机构和X向动力提供机构分别驱动研磨装置X向平移和Z向平移，以及研磨电机驱动刀具旋转，实现对片材的侧面或边缘的研磨加工，通过对定位装置、研磨装置和换刀装置等的设计，能够实现片材工件的侧面或边缘的自动研磨加工，提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的研磨过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐；
由于本实用新型设有换刀装置，再配合控制系统内预设的数据，可以在加工一定数量的片材后，Y向动力提供机构驱动换刀装置Y向平移至废料箱位于刀具的下方，用过的刀具被丢至废料箱，之后防尘罩推动机构推动废料箱平移，插有未用刀具的刀具放置载板露出，通过主轴自带的自动气动装卸功能，将未用刀具抓取，之后废料箱再盖于刀具放置载板，即可完成刀具的更换，自动、方便、快捷，能够实现加工过程的自动化和连续化。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动研磨机，其特征在于：包括机台(210)和设于所述机台的定位装置(280)、研磨装置(220)、载物台(230)和换刀装置(240)；
所述机台还设有能够驱动所述载物台和所述换刀装置沿Y向平移的Y向动力提供机构(250)；
所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿X向平移的X向动力提供机构(260)和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供机构(270)；
所述换刀装置(240)包括放置未用的刀具(2401)的刀具放置载板(2402)、防尘罩(2403)和防尘罩推动机构(2404)，通过防尘罩推动机构驱动防尘罩沿Y向平移实现防尘罩盖于所述刀具放置载板的上方；
所述研磨机还包括控制系统，所述定位装置、所述研磨装置、所述换刀装置、所述Y向动力提供机构、所述X向动力提供机构、Z向动力提供机构和所述防尘罩推动机构均与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于：所述研磨装置(220)包括研磨电机(2201)、刀具(2401)、研磨电机固定座(2203)、主轴(22011)和喷水罩(2204)，所述研磨电机固定于所述研磨电机固定座，所述主轴与所述研磨电机连接，所述刀具安装于主轴(22011)的端部，所述喷水罩套于所述主轴，所述喷水罩具有喷水孔，且喷水孔对准刀具，所述研磨电机与所述控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于：所述刀具放置载板具有多个均匀间隔排布的插刀槽(24021)，未用的刀具能够插于所述插刀槽。
4.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于：所述防尘罩具有用于放置使用过的刀具的废料槽(24031)。
5.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于：所述X向动力提供机构、Y向动力提供机构和Z向动力提供机构为伺服电机和丝杆传动结构。
6.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于：所述载物台放置有片材，所述片材为手机玻璃板。
7.根据权利要求6所述的全自动研磨机，其特征在于：所述定位装置包括位于所述片材相邻两侧边的第一定位机构(2801)和第二定位机构(2802)，通过第一定位机构和第二定位机构实现对所述片材的限位。
8.根据权利要求1所述的全自动研磨机，其特征在于：所述研磨机还包括第一固定板(290)、第二固定板(2110)和支撑板(2120)，所述载物台和刀具放置载板安装于所述第一固定板，所述第一固定板安装于所述支撑板，所述支撑板与机台悬空，所述支撑板安装于所述第二固定板，通过Y向动力提供机构驱动所述第二固定板沿Y向平移进而实现所述载物台和所述换刀装置的Y向平移。
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|---|---|---|---|---|
| CN115431174A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 昆山市恒达精密机械工业有限公司 | 一种用于中板研磨控制的方法及系统 |
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| CN115431174A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-12-06 | 昆山市恒达精密机械工业有限公司 | 一种用于中板研磨控制的方法及系统 |
| CN115431174B (zh) * | 2022-09-05 | 2023-11-21 | 昆山市恒达精密机械工业有限公司 | 一种用于中板研磨控制的方法及系统 |
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