CN205147742U - 一种带连体盖的气雾罐装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带连体盖的气雾罐装配机构，包括连体盖输送件、罐体传动件、过渡件、第一驱动件以及冲头，所述连体盖输送件用于向所述罐体传动件输送连体盖；所述过渡件与所述罐体传动件相配合，用于使经所述连体盖输送件输出的连体盖一一对应地落至单个罐体顶部；所述罐体传动件用于将相对应的连体盖以及罐体同步传送至所述冲头下方的工位以待装配，并将完成装配的气雾罐带离工位，所述第一驱动件用于提供将连体盖与对应罐体固定连接的冲力给所述冲头。本实用新型所述的装配机构，能够实现机械化地装配罐体与连体盖，保证装配质量，提高装配效率，节省人力、时间以及成本。

Description

一种带连体盖的气雾罐装配机构

技术领域

本实用新型涉及气雾罐领域，具体地，涉及一种带连体盖的气雾罐装配机构。

背景技术

气雾罐通常包括罐体和连体盖，安装时将连体盖置于罐体开口上方，再对连体盖施以一定的压力将其卡入罐体开口内与罐体紧密连接。目前对连体盖的安装通常是由人工直接进行安装操作或者借助于简单的工装进行安装操作，但是这种方式容易导致以下缺陷：造成连体盖上不紧、或上不正，连体盖内的阀门容易受到损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带连体盖的气雾罐装配机构，避免人工操作所带来的不确定性，保证气雾罐的装配质量且提高装配效率，降低不合格品率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种带连体盖的气雾罐装配机构，包括连体盖输送件、罐体传动件、过渡件、第一驱动件以及冲头，所述连体盖输送件用于向所述罐体传动件输送连体盖；所述过渡件与所述罐体传动件相配合，用于使经所述连体盖输送件输出的连体盖一一对应地落至单个罐体顶部；所述罐体传动件用于将相对应的连体盖以及罐体同步传送至所述冲头下方的装配工位以待装配，并将完成装配的气雾罐带离装配工位；所述第一驱动件用于提供将连体盖与对应罐体固定连接的冲力给所述冲头。

进一步地，所述罐体传动件为第二转盘，所述第二转盘的周缘与所述连体盖输送件的输出通道出口之间的距离小于所述连体盖的直径，所述第二转盘的周缘设有若干的凹槽，用于与罐体和连体盖相配合，所述冲头与一凹槽同轴对应。

进一步地，任一凹槽为与连体盖直径相等的半圆形，任一凹槽与所述连体盖输送件的输出通道出口之间的空间能够容纳单个连体盖。

进一步地，所述连体盖输送件包括第一转盘以及两平行的挡板，任一挡板垂直地设置于所述第一转盘上方，且所述两挡板构成连体盖的输出通道。

进一步地，所述过渡件为水平高度低于所述第一转盘和第二转盘的连体盖承接平台，且所述过渡件的一端邻近所述第二转盘，另一端水平向所述第一转盘方向延伸，所述连体盖输送件输出的单个连体盖嵌入对应凹槽后，落至所述过渡件上。

进一步地，所述过渡件将对应凹槽分离成第一区域与第二区域，所述第一区域与所述连体盖相配合，所述第二区域与罐体相配合，所述第二转盘转动带动置于所述过渡件异侧的连体盖及罐体同步转动，至所述过渡件的末端时，所述连体盖在重力的作用下对应地落至下方的罐体顶部。

进一步地，所述装配机构还包括控制系统及罐体检测元件，所述控制系统用于驱动所述第一驱动件、所述第一转盘、所述第二转盘以及所述罐体检测元件运行，所述罐体检测元件用于检测与所述冲头相对应的凹槽内是否有罐体。

进一步地，所述装配机构还包括固定组件，所述固定组件包括第二驱动件以及固定块，所述第二驱动件包括第二本体以及能够相对所述第二本体伸缩的伸缩体，所述伸缩体沿所述第二转盘的径向方向设置，所述伸缩体远离所述第二本体的一端与所述固定块固定连接，所述固定块与对应凹槽相配合用以固定罐体。

进一步地，所述装配机构还包括用于调节所述第一驱动件高度的调节件以及控制所述第一驱动件行程长度的限位件。

进一步地，所述装配机构还包括与所述第二转盘相配合的传送带，所述传送带设于所述第二转盘的下方，用于向所述第二转盘提供罐体以及将装配完成的气雾罐带离所述第二转盘，所述第二转盘下方还设有与所述传送带同水平高度的罐体承接平台，且所述罐体承接平台与所述传送带相贴邻。

综上，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的装配机构，能够实现机械化地装配罐体与连体盖，保证装配质量，提高装配效率，节省人力、时间以及成本。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所示的装配机构的正视图；

图2是本实用新型较佳实施例所示的装配机构的俯视图；

图3是图1中的A-A剖视图；

图4是本实用新型较佳实施例所示的装配机构的右视图；

附图中标记及相应的零部件名称：第一驱动件1、第一转盘2、控制系统3、挡板4、冲头5、第二转盘6、第二驱动件8、限位挡板9、第一触点10A、第二触点10B、罐体检测元件11、传送带12、凹槽13、立柱14、固定块15、横板16。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型较佳实施例所示的装配机构，包括连体盖输送件、罐体传动件、过渡件、第一驱动件1、冲头5以及控制系统3。

所述连体盖输送件用于向所述罐体传动件输送连体盖。本实施例中，所述连体盖输送件包括第一转盘2以及两平行的挡板4。任一挡板4垂直地设置于所述第一转盘2上方，且所述两挡板4构成连体盖的输出通道，可以理解，所述两挡板4的一端形成输出通道的入口，另一端形成输出通道的出口。所述第一转盘2转动，带动置于其上的连体盖转动，当连体盖转动至输出通道的入口处时，在第一转盘2的动力作用及两挡板4的导向作用下，沿输出通道前行至输出通道出口。

所述罐体传动件用于将所述连体盖输送件输出的连体盖置于罐体顶部，并传送至所述冲头5的下方，便于冲压连体盖使其与罐体牢固连接。本实施例中，所述罐体传动件为第二转盘6，所述第二转盘6的周缘与所述连体盖输送件的输出通道出口之间的距离小于所述连体盖的直径。所述第二转盘6的周缘设有若干的凹槽13，所述凹槽13为与连体盖直径相等的半圆形，与罐体和或连体盖相配合。

所述过渡件设于所述第一转盘2的输出通道出口与所述第二转盘6之间，用于支撑连体盖。本实施例中，所述过渡件为连体盖承接平台。所述过渡件的一端邻近所述第二转盘6，另一端邻近所述第一转盘2，且所述过渡件的水平高度低于所述第一转盘2和第二转盘6。所述过渡件将对应凹槽13分离成第一区域与第二区域，所述第一区域与所述连体盖相配合，所述第二区域与罐体相配合。一连体盖在第一转盘2、挡板4以及周围的其他连体盖的作用下运动至所述输出通道出口处时，所述第二转盘6的周缘与所述连体盖的外壁相抵持，使其不致于掉落，当所述第二转盘6的凹槽13转动至对应于所述输出通道的出口时，在周围其他连体盖的作用下，该连体盖卡入所述凹槽13内并在重力的作用下掉落至所述过渡件上，随着所述第二转盘6转动而转动，运动至所述过渡件的末端时，所述连体盖在重力的作用下下落至下方的罐体顶部。

所述第一驱动件1用于提供冲力给所述冲头5。本实施例中，所述第一驱动件1设置于所述冲头5上方，所述第一驱动件1包括第一本体以及能够相对于所述第一本体升降的升降体，所述升降体远离所述第一本体的一端与所述冲头5同轴且固定连接。所述冲头5与一凹槽13相对应，通过驱动所述升降体相对于所述第一本体下降，带动所述冲头5下降，作用于对应凹槽13内的连体盖与罐体，使连体盖与罐体固定连接。可以理解，所述冲头5与对应凹槽13内的连体盖及罐体同轴。

所述控制系统3与所述第一转盘2以及第二转盘6电连接，所述控制系统3通过一空压机（图未示）与所述第一驱动件1连接，用于控制所述第一驱动件1、第一转盘2以及第二转盘6的运行。可以理解，所述装配机构还包括罐体检测元件11，所述罐体检测元件11通过空压机与所述控制系统3连接，用于检测与所述冲头5相对应的凹槽13内是否有罐体，若所述罐体检测单元检测到该凹槽13内有罐体或无罐体，再将检测信息传递至所述控制系统3中，由所述控制系统3控制所述第一驱动件1运行或停止运行。

可以理解，所述装配机构还包括固定组件，所述固定组件包括第二驱动件8以及固定块15。所述第二驱动件8通过空压机与所述控制系统3连接，其包括第二本体以及能够相对所述第二本体伸缩的伸缩体，所述伸缩体沿所述第二转盘6的径向方向设置，所述伸缩体远离所述第二本体的一端与所述固定块15固定连接，所述固定块15与对应凹槽13相配合用以固定罐体，所述固定块15邻近对应凹槽13的一端为一圆弧形的凹面，通过驱动所述伸缩体相对所述第二本体伸出或收缩，从而实现所述固定块15对罐体的固定或解除固定。

可以理解，所述装配机构还包括调节所述第一驱动件1高度的调节件，所述调节件包括立柱14以及能够相对所述立柱14升降的横板16，所述第一驱动件1的第一本体固定安装于所述横板16上，通过调节所述横板16的高度来调节所述第一驱动件1第一本体的高度，进而可适应于不同高度的罐体。

可以理解，所述装配机构还包括控制所述第一驱动件1行程长度的限位件，所述限位件包括限位挡板9以及限位阀门，所述限位挡板9安装于所述升降体远离所述冲头5的一端，所述限位阀门固定安装于所述横板16上，通过空压机与所述控制系统3连接，且所述限位阀门包括竖直间隔设置的第一触点10A和第二触点10B，所述第一触点10A与所述第二触点10B之间的距离即为所述第一驱动件1的行程范围。所述限位挡板9的一端伸入所述限位阀门内且位于所述第一触点10A与所述第二触点10B之间，当所述升降体运动至限位挡板9碰触到第一触点10A或第二触点10B时，所述限位阀门将该信息传递至所述控制系统3，所述控制系统3驱动所述升降体反向运动。

可以理解，所述装配机构还包括与所述第二转盘6相配合的传送带12，所述传送带12与所述控制系统3电连接，且所述传送带12设于所述第二转盘6的下方，用于向所述第二转盘6提供罐体以及将装配完成的气雾罐带离所述第二转盘6。所述第二转盘6下方还设有与所述传送带12同水平高度的罐体承接平台，且所述罐体承接平台与所述传送带12相贴邻。罐体放置于所述传送带12上，并沿所述传送带12的行进方向前进至与所述第二转盘6的外壁相接触时不再前进，所述第二转盘6转动至凹槽13与罐体相对应时，罐体在传送带12的作用下继续行进至容纳于凹槽13内，并在第二转盘6的带动下沿第二转盘6的圆周转动，脱离传送带12，进入罐体承接平台。同样地，气雾罐完成装配后，在第二转盘6的带动下沿第二转盘6的圆周转动，脱离罐体承接平台，进入传送带12并沿传送带12的行进方向继续行进。

工作时，将批量的连体盖放入所述第一转盘2上，批量的罐体放于所述传送带12上，所述控制系统3控制所述第一转盘2转动，第二转盘6转动，传送带12沿预定方向行进，所述连体盖在第一转盘2的作用下进入输出通道，同时单个罐体卡入对应凹槽13内并随着第二转盘6转动至与所述输出通道对应的位置，一连体盖也卡入已卡入了单个罐体的凹槽13内，并随着第二转盘6转动，带动该凹槽13内且被连体盖承接平台分隔开的连体盖与单个罐体转动，转动至连体盖承接平台的末端时，连体盖在重力的作用下落至罐体顶部，当罐体检测元件11检测到与冲头5相对应的位置处有罐体时，将信号发送至控制系统3，由控制系统3控制所述第二驱动件8的伸缩件伸出，所述固定块15与所述对应凹槽13配合使该罐体不会在径向方向上移动，以保证冲头5的冲击效果，控制系统3控制所述第一驱动件1的升降体相对下降，使所述冲头5作用于其下方的连体盖从而使连体盖与罐体牢固连接，当冲头5下降至限位挡板9碰触到限位阀门内的触点时，所述限位阀门将该信息传递至所述控制系统3，所述控制系统3驱动所述升降体相对上升，而完成后的气雾罐随着第二转盘6继续圆周运动至回到传送带12上，沿传送带12行进方向继续行进，罐体及连体盖不断进入第二转盘6内，经过冲头5装配后，又回到传送带12继续行进，可实现连续不断地进行装配操作。

综上，本实用新型所述的装配机构，能够实现机械化地装配罐体与连体盖，保证装配质量，提高装配效率，节省人力、时间以及成本。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，包括连体盖输送件、罐体传动件、过渡件、第一驱动件以及冲头，所述连体盖输送件用于向所述罐体传动件输送连体盖；所述过渡件与所述罐体传动件相配合，用于使经所述连体盖输送件输出的连体盖一一对应地落至单个罐体顶部；所述罐体传动件用于将相对应的连体盖以及罐体同步传送至所述冲头下方的装配工位以待装配，并将完成装配的气雾罐带离装配工位；所述第一驱动件用于提供将连体盖与对应罐体固定连接的冲力给所述冲头。

2.根据权利要求1所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述罐体传动件为第二转盘，所述第二转盘的周缘与所述连体盖输送件的输出通道出口之间的距离小于所述连体盖的直径，所述第二转盘的周缘设有若干的凹槽，用于与罐体和连体盖相配合，所述冲头与一凹槽同轴对应。

3.根据权利要求2所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，任一凹槽为与连体盖直径相等的半圆形，任一凹槽与所述连体盖输送件的输出通道出口之间的空间能够容纳单个连体盖。

4.根据权利要求3所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述连体盖输送件包括第一转盘以及两平行的挡板，任一挡板垂直地设置于所述第一转盘上方，且所述两挡板构成连体盖的输出通道。

5.根据权利要求4所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述过渡件为水平高度低于所述第一转盘和第二转盘的连体盖承接平台，且所述过渡件的一端邻近所述第二转盘，另一端水平向所述第一转盘方向延伸，所述连体盖输送件输出的单个连体盖嵌入对应凹槽后，落至所述过渡件上。

6.根据权利要求5所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述过渡件将对应凹槽分离成第一区域与第二区域，所述第一区域与所述连体盖相配合，所述第二区域与罐体相配合，所述第二转盘转动带动置于所述过渡件异侧的连体盖及罐体同步转动，至所述过渡件的末端时，所述连体盖在重力的作用下对应地落至下方的罐体顶部。

7.根据权利要求4所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括控制系统及罐体检测元件，所述控制系统用于驱动所述第一驱动件、所述第一转盘、所述第二转盘以及所述罐体检测元件运行，所述罐体检测元件用于检测与所述冲头相对应的凹槽内是否有罐体。

8.根据权利要求2所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括固定组件，所述固定组件包括第二驱动件以及固定块，所述第二驱动件包括第二本体以及能够相对所述第二本体伸缩的伸缩体，所述伸缩体沿所述第二转盘的径向方向设置，所述伸缩体远离所述第二本体的一端与所述固定块固定连接，所述固定块与对应凹槽相配合用以固定罐体。

9.根据权利要求1所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括用于调节所述第一驱动件高度的调节件以及控制所述第一驱动件行程长度的限位件。

10.根据权利要求2所述的带连体盖的气雾罐装配机构，其特征在于，所述装配机构还包括与所述第二转盘相配合的传送带，所述传送带设于所述第二转盘的下方，用于向所述第二转盘提供罐体以及将装配完成的气雾罐带离所述第二转盘，所述第二转盘下方还设有与所述传送带同水平高度的罐体承接平台，且所述罐体承接平台与所述传送带相贴邻。