CN205200993U - 一种全自动玻璃球洒水喷头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消防和机械自动化领域设计一种全自动玻璃球洒水喷头组装机。公知的喷头的组装，以密集型的人工手工组装为主，市场上的喷头组装机自动化程度也不高。为了克服以上缺陷，该设备把六工位组件配置在转盘底座周围，实现喷头的组装工作；一工位是将喷头框架推入装配夹具，二工位是将挡头插入密封垫中后移至框架内小平面上，三工位是将玻璃球尖端插入挡头中孔内并用螺钉压紧，四工位是点胶工位，五工位是打标工位，六工位是喷头组装完成后退出工位。本实用新型节约了人力资源和车间场地，减少了工装夹具生产管理成本和人为因素造成的残次品率。

Description

一种全自动玻璃球洒水喷头组装机

技术领域

本实用新型涉及一种喷头组装设备。属于消防和机械自动化领域。

背景技术

目前，公知的玻璃球洒水喷头的组装，以密集型的人工手工组装为主，市场上的喷头组装机其功能和自动化程度也不高，通常只能满足某道工序自动装配。

发明内容

为了提高喷头的组装效率和质量，本实用新型根据喷头的外形及结构进行了设计。采用的方案是：将实现玻璃球洒水喷头(含直立式、下垂型、边墙型、普通型玻璃球洒水喷头等)组装功能的六工位组件配置在转盘底座组件A7周围，完成从w口放入喷头框架轨道到组装完成的工作；第一工位A1是将喷头框架推入装配夹具，第二工位A2是将挡头插入密封垫中后移至框架内小平面上，第三工位A3是将玻璃球尖端插入挡头中孔内并用螺钉压紧，第四工位A4是点胶工位，第五工位A5是激光打标，第六工位A6是组装完成的玻璃球洒水喷头退出工位。当组装不需要点胶或打标的喷头时，也可停止使用对应的第四工位A4（点胶工位）或者第五工位A5（打标工位）。当组装不需要调整时，亦可停止使用第四工位A4是点胶工位或者第五工位A5是激光打标流程。

本实用新型实现的效益是，节约了人力资源，提高了车间场地使用率，减少了工装夹具生产管理成本，并极大的消除了人为因素造成的残次品。

附图说明

图1为全自动玻璃球洒水喷头组装机效果图；图2为转盘底座组件效果图；图3为喷头框架进入工位效果图；图4为挡头-密封垫进入工位效果图；图5为玻璃球进入工位效果图；图6为喷头点胶-打标工位效果图；图7为喷头退出工位效果图。

具体实施方式

玻璃球洒水喷头P00由喷头框架P01、挡头P02、密封垫P03、玻璃球P04、螺钉P05组成。

1.转盘底座组件A7

转盘底座组件主要由底座101、转盘102、驱动气马达103、支架安装盘104、主轴105、定位气缸106、齿轮107、光电传感器108、喷头夹具109、夹具推板气缸110、主动齿轮111、轴承112，控制器113组成。将主轴105、定位气缸106装配于底座101上，控制器安装在底座内；支架安装盘104装配于主轴105上，利用轴承112将转盘102与主轴105连接；驱动气马达103、光电传感器108、夹具推板气缸110安装于支架安装盘104上；齿轮107、喷头夹具109装配在转盘102上；转盘102的旋转动力由驱动气马达103转轴和轴上的主动齿轮111旋转带动齿轮107来驱动;转盘102上6眼小孔y作为光电传感器108控制转盘步进停止检测孔；定位气缸106的活塞杆顶部插入转盘102下部的定位孔，实现精确停止定位。

2.喷头框架进入工位A1

喷头框架进入工位主要有喷头框架滑道201、框架推进气缸202、光电传感器203、电磁振动器204组成。光电传感器203用于喷头框架P01添加提示；工作时，人工将喷头框架从w口放至喷头框架滑道201槽内，通过自重和电磁振动器204振动促使其滑至待推位，当转盘104旋转停止并定位后，夹具推板气缸110活塞杆动作，打开喷头夹具109，随即框架推进气缸202活塞杆将喷头框架P01推至喷头夹具109内，并迅速复位，而后续的喷头框架P01自动滑至待推位。至此完成一个喷头框架进入工位流程。

3.挡头-密封垫进入工位A2

挡头-密封垫进入工位主要有挡头送料盘301、升降缸302、横向缸303、挡头夹爪304、密封垫上顶缸305、挡头托缸306、密封垫推进缸307、送料盘支架308、密封垫送料盘309组成。挡头送料盘301、密封垫送料盘309采用振动送料原理分别将挡头和密封垫自动送至待料区；工作时挡头托缸306活塞杆上的托叉前移，挡头P02滑入待夹x位，托叉托住挡头P02，挡头夹爪304的动爪夹住挡头P02后迅速退回托缸306托叉；同时密封垫推进缸307将密封垫P03推至滑槽端部z位，并迅速退回密封垫推进缸307活塞杆；由密封垫顶缸305活塞杆顶端将密封垫P03顶至挡头P02下部水平面位置，并迅速退回密封垫顶缸305活塞杆；由横向缸303活塞杆带动挡头夹爪304、挡头P02、密封垫P03至喷头框架P01中心位置，再由升降缸302带动303、304、P02、P03至喷头框架P01小平面u位上；松开挡头夹爪304的动爪，升降缸302上升、横向缸303活塞杆退回。至此完成一个挡头-密封垫进入工位流程。

4.玻璃球进入工位A3

玻璃球进入工位主要有气动起子401、扶正臂402、入位气缸403、阻挡板I404-1、阻挡板II404-2、靠块405、夹臂406、夹臂气缸407、支架408、玻璃球卷盘409、螺钉轨道410、连杆411、滑块412、滑块气缸413、滑块支架414、起子气缸415、压力传感器416组成。

当完成上一个流程后，阻挡板Ⅰ404-1处于放行状态，阻挡板Ⅱ404-2处于阻挡状态，玻璃球自动滑入夹槽上部v处；接收动作指令后，入位气缸403活塞杆带动压板下移，将玻璃球压入夹槽中并迅速退回；夹臂气缸407活塞杆动作带动夹臂406、玻璃球P04旋转一定角度尖头插入至挡头P02上平面中孔中，同时阻挡板Ⅱ404-2打开阻挡通道，阻挡板I404-1关闭玻璃球滑入通道，使玻璃球P04停留在待滑落位置；此时滑块气缸413活塞杆动作，推动滑块412、靠块405、连杆411，同时联动扶正臂402旋转，扶正玻璃球P04，而t孔内的螺钉P05被推至m位置后落入喷头框架P01顶部中心孔内；起子气缸415带动旋转的气动起子401下降，当气动起子401扭矩力达到气压传感器设定值时，起子气缸415迅速退回；随即滑块气缸413活塞杆退回，并联动靠块405、连杆411、扶正臂402复位，第二只螺钉P05落入t孔内；夹臂气缸407活塞杆退回带动夹臂406、阻挡板Ⅰ404-1、阻挡板Ⅱ404-2复位，第二只玻璃球P04落入v处。至此完成一个玻璃球进入工位流程。

5．点胶工位A4

点胶工位主要有胶瓶502、电磁换向阀503、点胶嘴504、胶管505、支撑架506、胶瓶加热器507组成。

点胶使用的胶管505与胶瓶502、电磁换向阀503、点胶嘴504相连接；将点胶嘴504的出液口对准喷头P00顶部中心位置，胶瓶502内灌注胶液，胶瓶加热器加热保证胶液稠度；电磁换向阀503的通断控制胶瓶内胶液的压强，其中的节流阀j控制点胶嘴504的流量。

6．打标工位A5

打标工位主要有激光打标机组成。首先计算机编辑需要打制的内容，调整打标机激光发射窗使之对准喷头溅水盘顶板h位置；打标机接收到工作信号后，进行打标工作。

7.喷头退出工位A6

喷头退出工位主要有喷头退出气缸601、选料摆动气缸602、摇板603、输送带604组成。当转盘104将组装完成的喷头P00旋转至退出工位时，夹具推板气缸110的推板打开夹具109，喷头P00就在喷头退出气缸601活塞杆推动下，退出夹具109至输送带604上；如某一工位的传感器检测到残次品，则能发出记忆信号发送至选料摆动气缸602控制回路，控制摇板603对残次喷头P00进行分拣。

Claims (8)

1.一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，主要由转盘底座组件（A7）、喷头框架进入工位（A1）、挡头-密封垫进入工位（A2）、玻璃球进入工位（A3）、点胶工位（A4）、打标工位（A5）、喷头退出工位（A6）组成；其特征是：将装配直立式、下垂型、边墙型、普通型玻璃球洒水喷头（P00）的六工位（A1~A6）组件，配置在转盘底座组件（A7）周围；使用传感器、电气自动化控制器，自动控制气动元件，完成从w口放入喷头框架（P01）开始到组装完成的工作；第一工位喷头框架进入工位（A1）是将喷头框架（P01）推入组装夹具（109）中，第二工位挡头-密封垫进入工位（A2）是将挡头（P02）插入密封垫（P03）后移至喷头框架（P01）内小平面上，第三工位玻璃球进入工位（A3）是将玻璃球（P04）尖端插入挡头（P02）中孔内并用螺钉（P05）压紧，第四工位点胶工位（A4）是点胶后防止螺钉（P05）回退松动，第五工位打标工位（A5）是激光打标记显示喷头（P00）基本信息，第六工位喷头退出工位（A6）是将组装完成的玻璃球洒水喷头（P00）用喷头退出气缸（601）活塞杆推出夹具（109）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：转盘底座组件（A7），主要由底座（101）、转盘（102）、驱动气马达（103）、支架安装盘（104）、主轴（105）、定位气缸（106）、齿轮（107）、光电传感器（108）、喷头夹具（109）、夹具推板气缸（110）、主动齿轮（111）、轴承（112），控制器（113）组成；将主轴、定位气缸装配于底座上，控制器安装在底座内；支架安装盘装配于主轴上，利用轴承将转盘与主轴连接；驱动气马达、光电传感器、夹具推板气缸安装于支架安装盘上；齿轮、喷头夹具装配在转盘上；转盘的旋转动力由驱动气马达转轴和轴上的主动齿轮旋转带动齿轮来驱动;转盘上六眼小孔y作为光电传感器控制转盘步进停止检测孔；定位气缸的活塞杆顶部插入转下部的定位孔，实现精确停止定位。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：喷头框架进入工位（A1），主要由喷头框架滑道（201）、框架推进气缸（202）、光电传感器（203）、电磁振动器（204）组成；光电传感器用于喷头框架添加提示；工作时，人工将喷头框架从w口放至喷头框架滑道槽内，通过自重和电磁振动器振动促使其滑至待推位，当转盘旋转停止并定位后，夹具推板气缸活塞杆动作，打开喷头夹具，随即框架推进气缸活塞杆将喷头框架推至喷头夹具内，并迅速复位，而后续的喷头框架自动滑至待推位。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：挡头-密封垫进入工位（A2），主要由挡头送料盘（301）、升降缸（302）、横向缸（303）、挡头夹爪（304）、密封垫上顶缸（305）、挡头托缸（306）、密封垫推进缸（307）、送料盘支架（308）、密封垫送料盘（309）组成；挡头送料盘、密封垫送料盘采用振动送料原理分别将挡头和密封垫自动送至待料区；工作时挡头托缸活塞杆上的托叉前移，挡头滑入待夹x位，托叉托住挡头，挡头夹爪的动爪夹住挡头后迅速退回托缸托叉；同时密封垫推进缸将密封垫推至滑槽端部z位，并迅速退回密封垫推进缸活塞杆；由密封垫顶缸活塞杆顶端将密封垫顶至挡头下部水平面位置，并迅速退回密封垫顶缸活塞杆；由横向缸活塞杆带动挡头夹爪、挡头、密封垫至喷头框架中心位置，再由升降缸活塞杆带动横向缸、挡头夹、挡头、密封垫至喷头框架小平面u位上；松开挡头夹爪的动爪，升降缸上升、横向缸活塞杆退回复位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：玻璃球进入工位（A3），主要由气动起子（401）、扶正臂（402）、入位气缸（403）、阻挡板Ⅰ（404-1）、阻挡板Ⅱ（404-2）、靠块（405）、夹臂（406）、夹臂气缸（407）、支架（408）、玻璃球卷盘（409）、螺钉轨道（410）、连杆（411）、滑块（412）、滑块气缸（413）、滑块支架（414）、起子气缸（415）、压力传感器（416）组成；当完成上一个流程后，阻挡板1处于放行状态，阻挡板2处于阻挡状态，玻璃球自动滑入夹槽上部v处；接收动作指令后，入位气缸活塞杆带动压板下移，将玻璃球压入夹槽后压板迅速退回；夹臂气缸活塞杆动作带动夹臂、玻璃球旋转一定角度尖头插入挡头上平面中孔中，同时阻挡板2打开阻挡通道，阻挡板1关闭玻璃球滑入通道，使玻璃球停留在待滑落位置；此时滑块气缸活塞杆动作，推动滑块、靠块、连杆，同时联动扶正臂旋转，扶正玻璃球，而t孔内的螺钉被推至m位置后落入喷头框架顶部中心孔内；起子气缸带动旋转的气动起子下降，当气动起子扭力达到气压传感器设定值时，起子气缸迅速退回；随即滑块气缸活塞杆退回，并联动靠块、连杆、扶正臂复位，第二只螺钉落入t孔内；夹臂气缸活塞杆退回带动夹臂、阻挡板Ⅰ、阻挡板Ⅱ复位，第二只玻璃球落入v处。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：点胶工位（A4），主要由胶瓶（502）、电磁换向阀（503）、点胶嘴（504）、胶管（505）、支撑架（506）、胶瓶加热器（507）组成；使用的胶管与胶瓶、电磁换向阀、点胶嘴相连接；将点胶嘴的出胶口对准喷头顶部中心位置，胶瓶内灌注胶液，胶瓶加热器加热保证胶液稠度；电磁换向阀的通断控制胶瓶内胶液的压强，其中的节流阀j控制点胶嘴的流量。

7.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：打标工位（A5），主要由激光打标机（501）组成；首先计算机编辑需要打制的内容，调整打标机激光发射窗使之对准喷头溅水盘顶板h位置；打标机接收到工作信号后，进行打标工作。

8.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃球洒水喷头组装机，其特征在于：喷头退出工位（A6），主要由喷头退出气缸（601）、选料摆动气缸（602）、摇板（603）、输送带（604）组成；当转盘将组装完成的喷头旋转至退出工位时，夹具推板气缸的推板推开夹具，喷头就在喷头退出气缸活塞杆推动下，退出夹具至输送带上；如某一工位的传感器检测到残次品，则能发出记忆信号发送至选料摆动气缸控制回路，控制摇板对残次喷头进行分拣。