CN110181264B - 香水泵按压盖的外盖位置校准机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及香水泵按压盖的外盖位置校准机构包括校准平台、定位单元、驱动单元、取料单元和对位调节单元。本发明通过能够外伸且与喷洒孔位于同一平面上的对位针杆设置，在定位座自转下，对位针杆与喷洒孔正位对接，使得定位座与外盖同步转动，并在定位座整数圈的转动下，对位针杆回至初始位置，即，完成了外盖喷洒孔所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。

Description

香水泵按压盖的外盖位置校准机构

技术领域

本发明涉及一种香水泵按压盖的外盖位置校准机构。

背景技术

众所周知，香水泵的按压盖其包括外盖和外盖，其中外盖上设有与香水泵出液管连通的喷洒通道，在外盖上设有对应的喷洒孔，向下按动按压盖后，香水泵内的液体内压缩自出液管、喷洒通道和喷洒孔喷出，从而完成香水的喷洒。

然而，在按压盖组装过程中，外盖和外盖都是通过螺旋上料机进行自动供料的，而且喷洒通道和喷洒孔的位置并非有规律的进行供料的，那么在组装之前，必须要将喷洒通道和喷洒孔的位置进行校准，这样才能实现喷洒通道和喷洒孔对位组装。因此，如何准确地将喷洒孔和喷洒通道对齐就显得十分重要，同时结合自动化设备发展，采用逐个校准的方式进行向加工中心供料，具体的，分别将外盖的喷洒孔、外盖的喷洒通道进行位置校准（也就是朝同一个方向），然后在进行组装，故，市场上亟需一种能够将外盖的喷洒孔朝向设定位置的校准机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的香水泵按压盖的外盖位置校准机构。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种香水泵按压盖的外盖位置校准机构，该外盖的一侧设有喷洒孔，该校准机构包括：

校准平台；

定位单元，其包括与外盖内腔匹配的定位座、用于将定位座绕自身轴线转动的连接在校准平台上的轴座；

驱动单元，其包括以驱动定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件；

取料单元，其包括自外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至定位座上的机械手；

对位调节单元，其包括形成在定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；

外盖自内腔匹配在定位座上，喷洒孔与对位针杆位于同一平面上，阻挡组件处于释放状态，对位针杆抵触在外盖的内壁或伸入喷洒孔中，驱动组件驱动定位座自转一个运动周期，若对位针杆伸入喷洒孔中时，外盖与定位座同步转动；若对位针杆端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向一致时，对位针杆插入所述喷洒孔中，外盖与定位座同步转动。

优选地，阻挡组件包括分别设置在安装槽上下槽壁的上卷放辊和下卷放辊、两端部分别缠绕在上卷放辊和下卷放辊上的遮挡布、驱动上卷放辊和/或下卷放辊卷收以调节遮挡布松紧的卷放器，其中遮挡布作用在对位针杆伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布绷紧并阻挡对位针杆伸出安装槽；当外盖架设在定位座上时，遮挡布释放，对接针杆顶着遮挡布抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，卷放器包括设置在安装座下部的接触开关、与接触开关电路连通的控制芯片和马达，当外盖架设在定位座上时，外盖底部触碰接触开关，接触开关、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布释放，对位针杆顶着遮挡布伸出安装槽外。

优选地，当外盖与定位座同步转动时，对位针杆顶着遮挡布抵触在机械手的取料头内侧壁上。确保定位座和外盖同步运动的稳定性。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，对位针杆包括能够沿着定位座的径向伸缩地设置在安装槽槽壁上的针杆本体、设置在针杆本体内部以保持向外伸出运动趋势的弹力件，其中弹力件为气弹簧。

优选地，定位座包括呈圆柱状的且竖直延伸的柱本体、设置在柱本体上部且与外盖内壁匹配的定位柱，安装槽位于定位柱的一侧。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，定位座多个，且分别通过设置在柱本体底部的轴承与轴承配合转动设置在校准平台上，定位驱动组件用于驱动多个定位座同步转动。这样一来，可以实现多个外盖的位置校准，同时也增加了内塞和外盖的组装效率。

具体的，定位座有两个，驱动组件包括分别设置在柱本体外周且相互啮合的驱动齿轮、与任一个驱动齿轮相配合的齿条、以及驱动齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中驱动器运动行程对应定位座所转动的运动周期。

进一步的，运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动齿条往复运动，其中驱动器的单向驱动齿条的运动行程能够驱使定位座自转一圈。这样设置好处是，确保喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向准确对接。比如说：当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得对位针杆完全嵌入喷洒孔中，进而确保外盖校准后位置的准确性。

本例中，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件。至于伸缩杆的驱动，可以电动、气动或者液压，至于偏心轮式结构，实现某一个部件的往复运动，在本领域而言也是常规手段。

此外，机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂、设置在所述机械臂上的取料头，其中所述的取料头包括与所述定位座一一对应设置的取料套筒。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过能够外伸且与喷洒孔位于同一平面上的对位针杆设置，在定位座自转下，对位针杆与喷洒孔正位对接，使得定位座与外盖同步转动，并在定位座整数圈的转动下，对位针杆回至初始位置，即，完成了外盖喷洒孔所在位置的校准，进而为内塞和外盖对位组装提供必要条件。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本实施香水泵按压盖的外盖位置校准机构的主视示意图（局部剖视）；

图2为图1中对位调节单元处于对位调节状态时的结构示意图；

图3为图2中完成对位调节的结构示意图；

其中：1、校准平台；

2、定位单元；20、定位座；200、柱本体；201、定位柱；21、轴座；22、轴承；

3、驱动单元；30、驱动组件；300、驱动齿轮；301、齿条；

4、取料单元；40、机械手；400、机械臂；401、取料头；a、取料套筒；

5、对位调节单元；50、安装槽；51、对位针杆；510、针杆本体；511、弹力件（气弹簧）；52、阻挡组件；520、上卷放辊；521、下卷放辊；522、遮挡布；523、卷放器；b、接触开关；

W、外盖；p、喷洒孔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，外盖W的一侧设有喷洒孔p，本实施例的香水泵按压盖的外盖位置校准机构包括校准平台1、定位单元2、驱动单元3、取料单元4和对位调节单元5。

具体的，定位单元2包括与外盖W内腔匹配的定位座20、用于将定位座20绕自身轴线转动的连接在校准平台1上的轴座21。

本例中，定位座20有两个，且在驱动单元3的驱动下同步相向转动。

每个定位座20包括呈圆柱状的且竖直延伸的柱本体200、设置在柱本体200上部且与外盖W内壁匹配的定位柱201，其中柱本体200通过底部的轴承22与轴承21配合转动设置在校准平台1上。

本例中，驱动单元3包括以驱动定位座20自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件30。

具体的，驱动组件30包括分别设置在柱本体200外周且相互啮合的驱动齿轮300、与任一个驱动齿轮300相配合的齿条301、以及驱动齿条301沿着自身长度方向运动的驱动器（图中未显示，但不难想到），其中驱动器运动行程对应定位座20所转动的运动周期。

运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，驱动器用于驱动齿条301往复运动，其中驱动器的单向驱动齿条301的运动行程能够驱使定位座20自转一圈。这样设置好处是，确保喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向准确对接。比如说：当喷洒孔的延伸方向与对位针杆伸缩方向错位，形成角度是359°，其转动一圈后是360°，这样一来两者之间同步转动只有1°，对接的稳定性可能不足，因此，再反向转动过程中，使得对位针杆完全嵌入喷洒孔中，进而确保外盖校准后位置的准确性。

本例中，驱动器为伸缩杆或者偏心轮式机械传动件。至于伸缩杆的驱动，可以电动、气动或者液压，至于偏心轮式结构，实现某一个部件的往复运动，在本领域而言也是常规手段。

至于，取料单元4（也就是机器人），其包括自外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至定位座20上的机械手40。

本例中，机械手40包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂400、设置在机械臂400上的取料头401。在机器人领域而言，实现机械臂400在三维坐标系中进行移动，处于常规技术，市场上也可以买到的，在此不对其进行详细阐述，也是十分清楚的。

但是，需要指出的是，本例中，取料头401包括与定位座20一一对应设置的取料套筒a，当取料时，取料套筒a内壁与外盖外壁相匹配对接。这样一来，可以一次实现两个外盖位置校准，进而提高按压盖的组装效率。

对位调节单元5包括形成在定位座20侧边且自表面向内凹陷的安装槽50、设置在安装槽50中能够保持向外伸缩运动的对位针杆51、设置在安装槽50出口处且能够自动收放以阻碍或释放对位针杆51向外伸出运动的阻挡组件52。

本例中，阻挡组件52包括分别设置在安装槽50上下槽壁的上卷放辊520和下卷放辊521、两端部分别缠绕在上卷放辊520和下卷放辊521上的遮挡布522、驱动上卷放辊520和下卷放辊521卷收以调节遮挡布522松紧的卷放器523，其中遮挡布522作用在对位针杆51伸缩端部，当未安装外盖时，遮挡布522绷紧并阻挡对位针杆51伸出安装槽50；当外盖架设在定位座20上时，遮挡布522释放，对接针杆51顶着遮挡布522抵触在外盖的内壁或者卡入喷洒孔中。

具体的，卷放器523包括设置在安装座20下部的接触开关b、与接触开关b电路连通的控制芯片（图中未显示，但不难想到）和马达（图中未显示，但不难想到），当外盖架设在定位座20上时，外盖底部触碰接触开关b，接触开关b、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布释放，对位针杆51顶着遮挡布522伸出安装槽50外。

当外盖与定位座20同步转动时，对位针杆51顶着遮挡布522抵触在机械手的取料套筒a内壁内侧壁上。确保定位座和外盖同步运动的稳定性。

至于接触开关b包括两个接触片，其中一个活动一个固定，然后通过绝缘弹簧相连接，当外盖W下压后绝缘弹簧收折，两个接触片接触，电路连通。

本例中，接触开关b有多个，且绕着定位柱201周向均匀分布。

对位针杆51包括能够沿着定位座20的径向伸缩地设置在安装槽50槽壁上的针杆本体510、设置在针杆本体510内部以保持向外伸出运动趋势的弹力件511，其中弹力件511为气弹簧。

综上所述，并结合图2和图3所示，本实施例中的实施过程如下：

在校准之前，对位针杆51的位置是设定好的，此时遮挡布522处于张紧状态，对位针杆51的伸缩端部位于安装槽50内，接着由机械手40将外盖自螺旋上料机的上料通道中取出并套设在的定位柱201上，向下按压到位后，外盖底部触碰接触开关b，接触开关b、控制芯片和马达构成闭合回路，遮挡布522卷放，遮挡布522相对松弛，对位针杆51在气弹簧作用下，向安装槽50外伸出，并抵触在外盖的内壁或伸入喷洒孔中，同时，由驱动组件驱动定位座20自转一个运动周期，若对位针杆51伸入喷洒孔中时，外盖与定位座20同步转动；若对位针杆51端部抵触在外盖的内壁，在外盖的转动中，当喷洒孔的延伸方向与对位针杆51伸缩方向一致时，对位针杆51插入喷洒孔中，外盖与定位座20同步转动，正转一圈后，反转一圈，然后机械手40脱离外盖完成送料，即，准确地将外盖校准至准备位置，接着，由卷放器523卷收遮挡布522至上卷放辊520和下卷放辊521上，并逐步将对位针杆51向安装槽50内挤压，以脱离喷洒孔p，再有另一组机器人取出，送至组装平台。

同时，需要再次说明的是，不管对位针杆51有没有伸入喷洒孔p，其定位座的自转（正向1圈，反向1圈），都是正常进行的。

此外，本例中，遮挡布522可以是耐磨布，然后由耐磨布的卷放，调整对位针杆51伸出或收入，以完成外盖位置校准，同时再对接调节中，防止对位针杆51伸出过程中造成外盖内壁的损伤。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种香水泵按压盖的外盖位置校准机构，所述外盖的一侧设有喷洒孔，其特征在于：所述的校准机构包括：

校准平台；

定位单元，其包括与所述外盖内腔匹配的定位座、用于将所述定位座绕自身轴线转动的连接在所述校准平台上的轴座；

驱动单元，其包括以驱动所述定位座自转并恢复至初始位置为一个运动周期的驱动组件；

取料单元，其包括自所述外盖上料通道中逐个取出外盖、并移送至所述定位座上的机械手；

对位调节单元，其包括形成在所述定位座侧边且自表面向内凹陷的安装槽、设置在所述安装槽中能够保持向外伸缩运动的对位针杆、设置在所述安装槽出口处且能够自动收放以阻碍或释放所述对位针杆向外伸出运动的阻挡组件；

所述外盖自内腔匹配在所述定位座上，所述的喷洒孔与所述对位针杆位于同一平面上，所述的阻挡组件处于释放状态，所述对位针杆抵触在所述外盖的内壁或伸入所述喷洒孔中，所述驱动组件驱动所述定位座自转一个运动周期，若所述对位针杆伸入所述喷洒孔中时，所述外盖与所述定位座同步转动；若所述对位针杆端部抵触在所述外盖的内壁，在所述外盖的转动中，当所述喷洒孔的延伸方向与所述对位针杆伸缩方向一致时，所述对位针杆插入所述的所述喷洒孔中，所述外盖与所述定位座同步转动；

所述的阻挡组件包括分别设置在所述安装槽上下槽壁的上卷放辊和下卷放辊、两端部分别缠绕在所述的上卷放辊和下卷放辊上的遮挡布、驱动所述上卷放辊和/或下卷放辊卷收以调节所述遮挡布松紧的卷放器，其中所述遮挡布作用在所述对位针杆伸缩端部，当未安装所述外盖时，所述的遮挡布绷紧并阻挡所述对位针杆伸出所述安装槽；当所述外盖架设在所述定位座上时，所述的遮挡布释放，所述对位针杆顶着所述遮挡布抵触在所述的外盖的内壁或者卡入所述喷洒孔中。

2.根据权利要求1所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的卷放器包括设置在所述安装座下部的接触开关、与所述的接触开关电路连通的控制芯片和马达，当所述的外盖架设在所述的定位座上时，所述外盖底部触碰所述接触开关，所述接触开关、控制芯片和马达构成闭合回路，所述的遮挡布释放，所述对位针杆顶着所述遮挡布伸出所述的安装槽外。

3.根据权利要求2所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：当所述的外盖与所述定位座同步转动时，所述的对位针杆顶着所述遮挡布抵触在所述机械手的取料头内侧壁上。

4.根据权利要求1或2或3所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的对位针杆包括能够沿着所述定位座的径向伸缩地设置在所述安装槽槽壁上的针杆本体、设置在所述针杆本体内部以保持向外伸出运动趋势的弹力件，其中所述的弹力件为气弹簧。

5.根据权利要求1或2或3所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的定位座包括呈圆柱状的且竖直延伸的柱本体、设置在所述柱本体上部且与所述外盖内壁匹配的定位柱，所述的安装槽位于所述定位柱的一侧。

6.根据权利要求5所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的定位座多个，且分别通过设置在所述柱本体底部的轴承与轴承配合转动设置在校准平台上，所述定位驱动组件用于驱动多个所述的定位座同步转动。

7.根据权利要求6所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的定位座有两个，所述的驱动组件包括分别设置在所述柱本体外周且相互啮合的驱动齿轮、与任一个所述驱动齿轮相配合的齿条、以及驱动所述齿条沿着自身长度方向运动的驱动器，其中所述驱动器运动行程对应所述定位座所转动的运动周期。

8.根据权利要求7所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的运动周期包括正向转动一圈和反向转动一圈，所述的驱动器用于驱动所述齿条往复运动，其中所述驱动器的单向驱动所述齿条的运动行程能够驱使所述定位座自转一圈。

9.根据权利要求8所述的香水泵按压盖的外盖位置校准机构，其特征在于：所述的机械手包括能够在X、Y、Z轴坐标系中运动的机械臂、设置在所述机械臂上的取料头，其中所述的取料头包括与所述定位座一一对应设置的取料套筒。

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