CN209111076U - 一种取料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料定位机构，取料定位机构包括一第一安装座、一平行四边形机构、一转动机构、一取料机构以及一驱动机构，转动机构安装于第一安装座上并驱动平行四边形机构的第一支撑杆或第二支撑杆转动，取料机构设于平行四边形的连杆上，转动过程中，连杆在转动平面内的角度保持不变，所以取料机构拿取的物料在移动前后角度保持不变，驱动机构驱动平行四边形机构、转动机构及取料机构上下移动。本实用新型通过一个平行四边形机构及一驱动机构就实现了三维空间的取料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

Description

一种取料定位机构

技术领域

本实用新型涉及超级电容制造领域，尤其涉及一种适用于超级电容的电芯卷绕插片工序的取料定位机构。

背景技术

超级电容器是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能。

在超级电容器的制造过程中，尤其是在其电芯卷绕插片工序，需要将至少一种外形尺寸相同的长方形物料取出并放在预定位工位。现有技术中，实现取不同物料放在预定位工位一般采取两种方案，一种是使用四轴机械手，另一种是使用X、Y及Z轴三向滑台。上述两种方案的技术缺点是所用伺服电机多，运动机构多，导致成本高，所需空间大。因此，有必要提供一种体积小的、成本低廉的取料定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小的、成本低廉的取料定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取料定位机构，所述取料定位机构包括一第一安装座、一平行四边形机构、一转动机构、一取料机构以及一驱动机构，所述平行四边形机构包括一第一支撑杆、一第二支撑杆以及一连杆，所述第一支撑杆的一端及所述第二支撑杆的一端间隔一定距离地枢转连接至所述第一安装座上，所述连杆的两端分别与所述第一支撑杆的另一端及所述第二支撑杆的另一端枢转连接，所述转动机构安装于所述第一安装座上并与所述平行四边形机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动，所述取料机构设于所述连杆上，所述驱动机构驱动所述第一安装座及其上的所述平行四边形机构、所述转动机构及所述取料机构上下移动。

进一步地，所述第一安装座呈“工”字形，包括有一第一顶部、一第一竖直部以及一第一底部，所述平行四边形机构设于所述第一顶部上，所述第一竖直部的芯部贯穿地开设有一安装孔，所述转动机构安装于所述安装孔内，所述第一底部上贯穿地开设有至少一轴承孔。

进一步地，所述取料定位机构还包括一第二安装座，所述第二安装座包括一第二竖直部、一第二顶部、一第二底部以及至少一轴承，所述第二竖直部呈管状并套接于所述第一竖直部外，所述第二顶部呈圆环状且与所述第二竖直部的底部相连，所述第二顶部位于所述第二竖直部与所述第一底部之间，所述第二底部呈圆环状且位于所述第一底部的下方，所述轴承连接所述第二顶部及所述第二底部，所述轴承穿过所述第一底部的所述轴承孔。

进一步地，所述第一支撑杆与所述转动机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆的一端通过一第一转轴枢转连接至所述第一安装座上，所述第二支撑杆的另一端通过一第二转轴枢转连接至所述连杆上，所述第二支撑杆安装于所述第一转轴及所述第二转轴的顶端且位于所述第一支撑杆的上方。

进一步地，所述第一安装座上设有至少一限位柱，所述限位柱限制所述第一支撑杆转动的角度。

进一步地，所述转动机构包括一转动轴以及一电机，所述电机的输出轴与所述转动轴相连，所述转动轴与所述第一支撑杆或所述第二支撑杆相连，所述电机启动，通过所述转动轴带动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动。

进一步地，所述取料机构包括一吸盘以及一真空管，所述吸盘用以吸取或释放一物料，所述真空管与所述吸盘相连通，用以对所述吸盘吸真空或输送空气。

进一步地，所述第一支撑杆的另一端开设有一枢转孔，所述真空管设于所述枢转孔内，所述真空管与所述连杆固定相连，于所述吸盘与所述第一支撑杆之间设有一弹性件，所述弹性件给予所述吸盘于所述枢转孔的轴向的缓冲力。

进一步地，所述驱动机构包括一气缸以及一驱动件，所述气缸设于所述第二顶部上，所述驱动件的一端与所述第一底部相连，所述驱动件的另一端与所述气缸的输出轴相连。

进一步地，所述第二底部上开设有避让槽，用以避让所述驱动件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种取料定位机构，取料定位机构包括一第一安装座、一平行四边形机构、一转动机构、一取料机构以及一驱动机构。平行四边形机构包括一第一支撑杆、一第二支撑杆以及一连杆，第一支撑杆的一端及第二支撑杆的一端间隔一定距离地枢转连接至第一安装座上，连杆的两端分别与第一支撑杆的另一端及第二支撑杆的另一端枢转连接。转动机构安装于第一安装座上并与平行四边形机构相连，转动机构驱动第一支撑杆或第二支撑杆转动。第一支撑杆、第二支撑杆、连杆及第一安装座构成平行四边形的连杆结构，该连杆结构在转动过程中，固定的一边及其相平行的边在移动平面内的角度保持不变。即，第一支撑杆的一端及第二支撑杆的一端的连线是固定的一边，连杆是其相平行的一边，在第一支撑杆及第二支撑杆转动的过程中，连杆始终保持与固定的一边平行，在转动平面内的角度保持不变。取料机构设于连杆上，所以取料机构拿取的物料在移动前后角度保持不变。驱动机构驱动第一安装座及其上的平行四边形机构、转动机构及取料机构上下移动。本实用新型通过一个平行四边形机构及一驱动机构就实现了三维空间的取料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的取料定位机构的示意图。

图2是本实用新型的取料定位机构的另一示意图。

图3是本实用新型的取料定位机构的俯视图。

图4是沿图3中C-C线的剖视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

本实用新型提供了一种体积小的、成本低廉的取料定位机构1，如图1所示，本实施例的取料定位机构1用以将第一物料工位100及第二物料工位200上的物料放在预定位工位300上。当然，与其他实施例中，物料工位及预定位工位300的位置和数量可根据需要进行调整和更改，在此不作限制。

如图1～4所示，取料定位机构1包括一第一安装座10、一第二安装座20、一平行四边形机构30、一转动机构40、一取料机构50以及一驱动机构60。

第一安装座10呈“工”字形，包括有一第一顶部12、一第一竖直部14以及一第一底部16，第一顶部12位于第一竖直部14的顶部，第一底部16位于第一竖直部14的底部。平行四边形机构30设于第一顶部12上，第一竖直部14的芯部贯穿地开设有一安装孔142，转动机构40安装于安装孔142内，第一底部16上贯穿地开设有至少一轴承孔162。

第二安装座20包括一第二竖直部22、一第二顶部24、一第二底部26以及至少一轴承28，第二竖直部22呈管状并套接于第一竖直部14外，第二顶部24呈圆环状且与第二竖直部22的底部相连，第二顶部24位于第二竖直部22与第一底部16之间，第二底部26呈圆环状且位于第一底部16的下方，至少一轴承28连接第二顶部24及第二底部26，轴承28穿过第一底部16相应的的轴承孔162。于本实施例中，轴承28与轴承孔162的数量为4个，于其他实施例中，轴承28与轴承孔162的数量可根据需要进行调整和更改。

平行四边形机构30包括一第一支撑杆32、一第二支撑杆34以及一连杆36，第一支撑杆32的一端及第二支撑杆34的一端间隔一定距离地枢转连接至第一安装座10的第一顶部12上，连杆36的两端分别与第一支撑杆32的另一端及第二支撑杆34的另一端枢转连接，转动机构40安装于第一安装座10的安装孔142内并与平行四边形机构30的第一支撑杆32或第二支撑杆34相连，转动机构40驱动第一支撑杆32或第二支撑杆34转动。于本实施例中，转动机构40与第一支撑杆32相连并直接驱动第一支撑杆32转动，通过连杆36的连动作用，带动第二支撑杆34同步转动，当然，与其他实施例中，转动机构40也可与第二支撑杆34相连并直接驱动第二支撑杆34转动，所起到的作用和效果是一样的，在此不再赘述。

于本实施例中，第二支撑杆34的一端通过一第一转轴342枢转连接至第一安装座10上，第二支撑杆34的另一端通过一第二转轴344枢转连接至连杆36上，第二支撑杆34安装于第一转轴342及第二转轴344的顶端且位于第一支撑杆32的上方。如此设置，使得第一支撑杆32与第二支撑杆34在转动的过程中不发生干涉，转动角度更大。

第一顶部12上设有至少一限位柱122，于本实施例中设有两个限位柱122，限位柱122限制第一支撑杆32转动的角度。

取料机构50设于连杆36上，取料机构50包括一吸盘52以及一真空管54，吸盘52用以吸取或释放一物料，真空管54与吸盘52相连通，用以对吸盘52吸真空或输送空气。第一支撑杆32的另一端开设有一枢转孔322，真空管54设于枢转孔322内，真空管54与连杆36固定相连，即第一支撑杆32通过真空管54实现与连杆36的枢转连接。于吸盘52与第一支撑杆32之间设有一弹性件56，弹性件56给予吸盘52于枢转孔322的轴向的缓冲力。

转动机构40包括一转动轴42以及一电机44，电机44的输出轴与转动轴42的一端相连，转动轴42的另一端与第一支撑杆32或第二支撑杆34相连，电机44启动，通过转动轴42带动第一支撑杆32或第二支撑杆34转动。于本实施例中，转动轴42与第一支撑杆32相连，转动轴42位于安装孔142内。

驱动机构60驱动第一安装座10及其上的平行四边形机构30、转动机构40及取料机构50上下移动。驱动机构60包括一气缸62以及一驱动件64，驱动件64大致呈“L”形，气缸62设于第二顶部24上，驱动件64的一端与第一底部16相连，驱动件64的另一端与气缸62的输出轴相连。第二底部26上开设有避让槽262，用以避让驱动件64。

工作流程如下：气缸62上升，电机44带着转动轴42、平行四边形机构30及取料机构50旋转到第一物料工位100或第二物料工位200，气缸62下降，开真空，吸盘52接触物料，吸住物料，气缸62上升，电机44带着转动轴42、平行四边形机构30及取料机构50反向旋转，保持物料的角度不变，当物料水平移动到预定位工位300时，气缸62下降到位，断真空，放物料到预定位工位300上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种取料定位机构1，取料定位机构1包括一第一安装座10、一平行四边形机构30、一转动机构40、一取料机构50以及一驱动机构60。平行四边形机构30包括一第一支撑杆32、一第二支撑杆34以及一连杆36，第一支撑杆32的一端及第二支撑杆34的一端间隔一定距离地枢转连接至第一安装座10上，连杆36的两端分别与第一支撑杆32的另一端及第二支撑杆34的另一端枢转连接。转动机构40安装于第一安装座10上并与平行四边形机构30相连，转动机构40驱动第一支撑杆32或第二支撑杆34转动。第一支撑杆32、第二支撑杆34、连杆36及第一安装座10构成平行四边形的连杆结构，该连杆结构在转动过程中，固定的一边及其相平行的边在移动平面内的角度保持不变。即，第一支撑杆32的一端及第二支撑杆34的一端的连线是固定的一边，连杆36是其相平行的一边，在第一支撑杆32及第二支撑杆34转动的过程中，连杆36始终保持与固定的一边平行，在转动平面内的角度保持不变。取料机构50设于连杆36上，所以取料机构50拿取的物料在移动前后角度保持不变。驱动机构60驱动第一安装座10及其上的平行四边形机构30、转动机构40及取料机构50上下移动。本实用新型通过一个平行四边形机构30及一驱动机构60就实现了三维空间的取料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种取料定位机构，其特征在于，所述取料定位机构包括：

一第一安装座；

一平行四边形机构，所述平行四边形机构包括一第一支撑杆、一第二支撑杆以及一连杆，所述第一支撑杆的一端及所述第二支撑杆的一端间隔一定距离地枢转连接至所述第一安装座上，所述连杆的两端分别与所述第一支撑杆的另一端及所述第二支撑杆的另一端枢转连接；

一转动机构，所述转动机构安装于所述第一安装座上并与所述平行四边形机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动；

一取料机构，所述取料机构设于所述连杆上；以及

一驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一安装座及其上的所述平行四边形机构、所述转动机构及所述取料机构上下移动。

2.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一安装座呈“工”字形，包括有一第一顶部、一第一竖直部以及一第一底部，所述平行四边形机构设于所述第一顶部上，所述第一竖直部的芯部贯穿地开设有一安装孔，所述转动机构安装于所述安装孔内，所述第一底部上贯穿地开设有至少一轴承孔。

3.如权利要求2所述的取料定位机构，其特征在于，所述取料定位机构还包括一第二安装座，所述第二安装座包括：

一第二竖直部，所述第二竖直部呈管状并套接于所述第一竖直部外；

一第二顶部，所述第二顶部呈圆环状且与所述第二竖直部的底部相连，所述第二顶部位于所述第二竖直部与所述第一底部之间；

一第二底部，所述第二底部呈圆环状且位于所述第一底部的下方；以及

至少一轴承，所述轴承连接所述第二顶部及所述第二底部，所述轴承穿过所述第一底部的所述轴承孔。

4.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一支撑杆与所述转动机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆的一端通过一第一转轴枢转连接至所述第一安装座上，所述第二支撑杆的另一端通过一第二转轴枢转连接至所述连杆上，所述第二支撑杆安装于所述第一转轴及所述第二转轴的顶端且位于所述第一支撑杆的上方。

5.如权利要求4所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一安装座上设有至少一限位柱，所述限位柱限制所述第一支撑杆转动的角度。

6.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述转动机构包括一转动轴以及一电机，所述电机的输出轴与所述转动轴相连，所述转动轴与所述第一支撑杆或所述第二支撑杆相连，所述电机启动，通过所述转动轴带动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动。

7.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述取料机构包括：

一吸盘，所述吸盘用以吸取或释放一物料；以及

一真空管，所述真空管与所述吸盘相连通，用以对所述吸盘吸真空或输送空气。

8.如权利要求7所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一支撑杆的另一端开设有一枢转孔，所述真空管设于所述枢转孔内，所述真空管与所述连杆固定相连，于所述吸盘与所述第一支撑杆之间设有一弹性件，所述弹性件给予所述吸盘于所述枢转孔的轴向的缓冲力。

9.如权利要求3所述的取料定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

一气缸，所述气缸设于所述第二顶部上；以及

一驱动件，所述驱动件的一端与所述第一底部相连，所述驱动件的另一端与所述气缸的输出轴相连。

10.如权利要求9所述的取料定位机构，其特征在于，所述第二底部上开设有避让槽，用以避让所述驱动件。