CN213674122U - 一种旋转升降机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转升降机械臂装置，该装置包括底座，底座外部两侧的上方均通过第一固定座固定立柱，两个立柱的顶端均通过第二固定座固定有顶梁；底座内部的一侧安装有第一电机，第一电机输出轴的一端固定有螺杆，螺杆的外部螺纹连接有螺套。本实用新型通过第一电机、螺杆、螺套、滑杆和滑套等的配合使用可以向上推动支撑台，可以调整支撑台的高度；通过启动第二电机转动旋转柱及旋转台，可以调整旋转台上机械臂的方向；通过第三电机转动辊轮调整连接臂的角度，使两个连接臂之间的空隙能够容纳被夹持的物体，启动第四电机转动旋转爪，使两个旋转爪的尖端抵住物体的上下两面，从而将物体夹持住，夹持固定效果更好。

Description

一种旋转升降机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种旋转升降机械臂装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。目前，电子元器件料盘、料盒的存放方式主要有货架式存储、包装箱存储、恒温恒湿箱存储等方式，元器件的存储对存储期限、存储湿度、存储温度、防静电、防尘、承受压力等都有不同的要求。

当需要对电子元件进行存放时，往往需要使用机械臂。现提供一种能够灵活调整机械臂高度及夹持方向，同时对电子元件夹持固定效果更好的旋转升降机械臂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转升降机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转升降机械臂装置，包括底座，所述底座外部两侧的上方均通过第一固定座固定立柱，两个所述立柱的顶端均通过第二固定座固定有顶梁；所述底座内部的一侧安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有螺套；所述底座上方远离螺杆的一侧固定有滑杆，所述滑杆的外部滑动套接有滑套；

所述螺套与滑套之间通过支架固定有支撑台，所述支撑台顶部的中间位置转动连接有旋转柱，所述旋转柱的上方固定有旋转台，所述旋转台上方两侧的前后两端均安装有电动推杆。

作为本实用新型进一步的方案：多个所述电动推杆的一端均固定有安装块，多个所述安装块上均通过支架转动连接有辊轮，多个所述辊轮外部一侧的上下两端均固定有连接臂，多个所述连接臂的一端通过基座转动连接有旋转爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆的顶端转动连接在顶梁内壁上；所述滑杆的顶端固定在顶梁的底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑台内部的中间位置安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与旋转柱的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转台顶部的中间位置固定有分隔垫块。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述安装块上方靠近辊轮的一侧均安装有第三电机，多个所述第三电机输出轴的一端分别与对应位置的辊轮转轴的一端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：多个所述基座外部的一侧均安装有第四电机，多个所述第四电机输出轴的一端分别与对应位置旋转爪转轴的一端固定连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、启动第一电机转动螺杆并通过与螺套、滑杆和滑套等的配合使用向上推动支撑台，从而可以调整支撑台的高度；

2、启动第二电机转动旋转柱及旋转台，从而可以调整旋转台上机械臂的方向；

3、启动第三电机转动辊轮调整连接臂的角度，使两个连接臂之间的空隙能够容纳被夹持的物体，启动第四电机转动旋转爪，使两个旋转爪的尖端抵住物体的上下两面，从而将物体夹持住，夹持固定效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中旋转台的右视示意图。

图3为本实用新型中安装块与辊轮的连接侧视图。

附图标记注释：1-底座、2-第一电机、3-第一固定座、4-立柱、5-第二固定座、6-顶梁、7-螺杆、8-螺套、9-滑杆、10-滑套、11-第二电机、12-支撑台、13-旋转柱、14-旋转台、15-电动推杆、16-分隔垫块、17-安装块、18-辊轮、19-连接臂、20-旋转爪、21-第三电机、22-第四电机、23-基座。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种旋转升降机械臂装置，包括底座1，所述底座1外部两侧的上方均通过第一固定座3固定立柱4，两个所述立柱4的顶端均通过第二固定座5固定有顶梁6；所述底座1内部的一侧安装有第一电机2，所述第一电机2输出轴的一端固定有螺杆7，所述螺杆7的顶端转动连接在顶梁6内壁上；所述螺杆7的外部螺纹连接有螺套8；所述底座1上方远离螺杆7的一侧固定有滑杆9，所述滑杆9的顶端固定在顶梁6的底部，所述滑杆9的外部滑动套接有滑套10；

所述螺套8与滑套10之间通过支架固定有支撑台12，所述支撑台12顶部的中间位置转动连接有旋转柱13，所述旋转柱13的上方固定有旋转台14；所述支撑台12内部的中间位置安装有第二电机11，所述第二电机11输出轴的一端与旋转柱13的底部固定连接；使用时，启动第一电机2转动螺杆7并通过与螺套8、滑杆9和滑套10等的配合使用向上推动支撑台12，从而可以调整支撑台12的高度；启动第二电机11转动旋转柱13及旋转台14，从而可以调整旋转台14上机械臂的方向。

实施例2

请参阅图2～3，在实施例1的基础上，所述旋转台14上方两侧的前后两端均安装有电动推杆15，所述旋转台14顶部的中间位置固定有分隔垫块16；多个所述电动推杆15的一端均固定有安装块17，多个所述安装块17上均通过支架转动连接有辊轮18，多个所述辊轮18外部一侧的上下两端均固定有连接臂19，多个所述连接臂19的一端通过基座23转动连接有旋转爪20；

多个所述安装块17上方靠近辊轮18的一侧均安装有第三电机21，多个所述第三电机21输出轴的一端分别与对应位置的辊轮18转轴的一端固定连接；多个所述基座23外部的一侧均安装有第四电机22，多个所述第四电机22输出轴的一端分别与对应位置旋转爪20转轴的一端固定连接。

使用时，启动第三电机21转动辊轮18调整连接臂19的角度，使两个连接臂19之间的空隙能够容纳被夹持的物体，启动第四电机22转动旋转爪20，使两个旋转爪20的尖端抵住物体的上下两面，从而将物体夹持住。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种旋转升降机械臂装置，包括底座(1)，所述底座(1)外部两侧的上方均通过第一固定座(3)固定立柱(4)，两个所述立柱(4)的顶端均通过第二固定座(5)固定有顶梁(6)；其特征在于，所述底座(1)内部的一侧安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴的一端固定有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外部螺纹连接有螺套(8)；所述底座(1)上方远离螺杆(7)的一侧固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)的外部滑动套接有滑套(10)；

所述螺套(8)与滑套(10)之间通过支架固定有支撑台(12)，所述支撑台(12)顶部的中间位置转动连接有旋转柱(13)，所述旋转柱(13)的上方固定有旋转台(14)，所述旋转台(14)上方两侧的前后两端均安装有电动推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的旋转升降机械臂装置，其特征在于，多个所述电动推杆(15)的一端均固定有安装块(17)，多个所述安装块(17)上均通过支架转动连接有辊轮(18)，多个所述辊轮(18)外部一侧的上下两端均固定有连接臂(19)，多个所述连接臂(19)的一端通过基座(23)转动连接有旋转爪(20)。

3.根据权利要求1或2所述的旋转升降机械臂装置，其特征在于，所述螺杆(7)的顶端转动连接在顶梁(6)内壁上；所述滑杆(9)的顶端固定在顶梁(6)的底部。

4.根据权利要求3所述的旋转升降机械臂装置，其特征在于，所述支撑台(12)内部的中间位置安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴的一端与旋转柱(13)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋转升降机械臂装置，其特征在于，所述旋转台(14)顶部的中间位置固定有分隔垫块(16)。

6.根据权利要求2所述的旋转升降机械臂装置，其特征在于，多个所述安装块(17)上方靠近辊轮(18)的一侧均安装有第三电机(21)，多个所述第三电机(21)输出轴的一端分别与对应位置的辊轮(18)转轴的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转升降机械臂装置，其特征在于，多个所述基座(23)外部的一侧均安装有第四电机(22)，多个所述第四电机(22)输出轴的一端分别与对应位置旋转爪(20)转轴的一端固定连接。

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