CN109702687A - 一种多适用密封条装配机及密封条装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多适用密封条装配机及密封条装配方法，包括密封条上料机构、多适用拉伸机构、装配及输出机构，所述密封条上料机构用于运送待装配密封条；所述多适用拉伸机构与密封条上料机构的输出端对应配合，将密封条上料机构运送过来的密封条按所需长宽比进行拉伸；所述装配及输出机构将拉伸后的密封条从多适用拉伸机构运送至装配位置与待装配的盖子进行装配，同时将前一个已装配完好的盖子输出。本发明实现密封条的自动上料、与待装配盖子进行装配并输出，且装配与输出同步进行，并能根据需要调节密封条长宽比，提高了生产效率，使产品有更好的适用性。

Description

一种多适用密封条装配机及密封条装配方法

技术领域

本发明涉及一种多适用密封条装配机及密封条装配方法，属于密封条装配技术领域。

背景技术

密封条是大多数有密封要求的产品中必不可少的组成零件，其广泛用于石油化工、冶金、医疗、机械、液压、电子、装备制造、交通运输等行业。由于密封条本身具有材料软形态不固定、装配精度高等特点，在实际生产过程中国内大多采用人工装配或者使用拉伸机构扩张密封条进行装配的办法。人工装配的劳动强度大，一致性差。使用拉伸机构虽实现了密封条装配的自动化，拉伸机构拉抻的密封条形状固定，产品的适用性不高，装配的稳定性也难以提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多适用密封条装配机及密封条装配方法，可实现密封条与待装配盖子的自动上料、装配并输出，且装配与输出同步进行，结构简单效率高，可以解决现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种多适用密封条装配机，包括密封条上料机构、多适用拉伸机构、装配及输出机构，所述密封条上料机构用于运送待装配密封条；所述多适用拉伸机构与密封条上料机构的输出端对应配合，将密封条上料机构运送过来的密封条按所需长宽比进行拉伸；所述装配及输出机构包括平移装置、压装装置、输出装置，所述压装装置和输出装置通过平移装置带动同步运动，压装装置和输出装置之间的水平距离与多适用拉伸机构和装配位置的水平距离相同，压装装置通过平移装置带动将多适用拉伸机构拉伸好的密封条带至装配位置与盖子装配，当压装装置与多适用拉伸机构对应配合时，输出装置与装配位置对应配合。通过密封条上料机构实现密封条自动上料，多适用拉伸机构对密封条按所需长宽比进行拉伸，装配及输出机构的压装装置和输出装置通过平移装置带动同步运动，压装装置通过平移装置带动将多适用拉伸机构拉伸好的密封条带至装配位置与盖子装配时，输出装置对前一个已装配好的盖子从装配位置带至输出位置输出，结构简单效率高，装配适用性高且稳定。

进一步的所述密封条上料机构包括通过第一驱动装置驱动转动的分料桶、传送带、整料模块、抓料装置，密封条放置于分料桶内随分料桶转动至高位掉落于传送带上，所述整料模块对传送带上的密封条进行整理与剔除，抓料装置将传送至传送带输出端的密封条抓取至多适用拉伸机构处。通过分料桶转动实现将放置于分料桶内的密封条自动补充进料至传送带上，同时整料模块将传送带上的密封条整理与剔除，使密封条按所需要姿态进行输送，抓料装置将密封条从传送带抓取至多适用拉伸机构，实现密封条的自动输送。

进一步的所述整料模块包括第二驱动装置、整料板、回收框，所述整料板位于传送带上方通过第二驱动装置驱动水平往复运动，回收框设置于传送带下方且回收框的出口端位于分料桶内；所述抓料装置包括第三驱动装置、分料抓手，所述分料抓手通过第三驱动装置驱动分别与传送带输出端和多适用拉伸机构对应配合。整料板通过第二驱动装置驱动在传送带上方来回往复运动对传送带上的密封条进行整理使密封条按所需要姿态进行输送，不符合输送姿态的密封条被拨落至回收框内并回流至分料桶内重新输送，分料抓手通过第三驱动装置驱动将密封条从传送带抓取至多适用拉伸机构，密封条按需要姿态输送方便抓料装置的抓取实现密封条从传送带自动输送至多适用拉伸机构。

进一步的所述多适用拉伸机构包括底座、交叉设置于底座上的四个拉伸模块，所述四个拉伸模块均包括一端设置有齿轮的调节底座、第四驱动装置、退料装置，所述四个调节底座均转动连接于底座上且四个调节底座的齿轮相互啮合，所述退料装置通过第四驱动装置驱动沿各自的调节底座方向水平往复运动。四个拉伸模块上的退料装置用于对密封条的四个转角进行定位，四个调节底座的齿轮同步旋转使四个拉伸模块形成不同的交叉角度，退料装置通过第四驱动装置驱动沿各自的调节底座向外运动，使密封条实现不同的长宽比。

进一步的所述退料装置包括固定座、包含锥形面的栈盘、第五驱动装置、退料抓手，所述固定座与第四驱动装置连接，栈盘固定连接于固定座上部，退料抓手通过第五驱动装置驱动穿过栈盘本体竖直运动。第五驱动装置推动退料抓手向上从栈盘本体穿出，退料装置通过第四驱动装置驱动沿各自的调节底座向外运动，使密封圈从栈盘的锥形面滑脱至退料抓手上并进行拉伸，第五驱动装置驱动退料抓手向下运动退回栈盘本体内，使拉伸后的密封圈与退料装置分离，实现密封圈的自动拉伸。

进一步的所述平移装置包括第七驱动装置、第八驱动装置、水平导轨、移动件，压装装置和输出装置固定连接于移动件两端，第八驱动装置带动移动件沿竖直方向移动，第七驱动装置带动第八驱动装置和移动件沿水平导轨水平移动。第七驱动装置驱动压装装置与输出装置沿水平导轨水平移动，使压装装置位于多适用拉伸机构上方时输出装置正好位于盖子装配位置的上方，第八驱动装置带动压装装置与输出装置同步下压，使压装装置在框取密封圈时，输出装置正好连接前一个已装配好的盖子，平移装置带动压装装置移动至盖子装配位置进行装配时，输出装置将连接的盖子释放输出，实现盖子装配与前一个装配好的盖子输出同步完成。

进一步的所述压装装置包括与平移装置连接的外压装模、内压装模，外压装模套设于内压装模上部且两者活动连接。外压装模上设置有数个直线轴承，四个圆柱轴分别自下而下穿过相应的直线轴承，圆柱轴的下端与内压装模连接，圆柱轴的上端连接有轴固定座，密封条从多适用拉伸机构脱落时箍紧于内压装模上，装配时，内压装模与盖子配合，外压装模将密封条顺着内压装模压入到盖子，完成装配。

进一步的所述输出装置包括与平移装置连接的吸盘架，所述吸盘架底部设置有数个与气动装置连接的吸盘。平移装置带动压装装置下压框取密封圈时，吸盘吸附前一个已装配好的盖子，平移装置带动输出装置移动至输出位置后，气动装置停止吸气，盖子脱落输出。

进一步的所述传送带输出端设置有与抓料装置配合的提升机构，所述提升机构包括固定设置的第九驱动装置以及与其连接的挡板，所述挡板通过第九驱动装置带动沿竖直方向上下移动。挡板在第九驱动装置带动向下移动至低位时，传送带输出端的密封条输送带挡板上，挡板向上移动将密封条提升至高位同时挡板将传送带正在输送的密封条抵挡防止其掉落，抓料装置将提升至高位的密封条抓取至多适用拉伸机构处。

本发明还提供一种密封条的装配方法，密封条置于分料桶中，通过分料桶旋转带动密封条至高位掉落到传送带上并随传送带输送，整料模块不停来回运动，使密封条平铺于传送带上并拨落不符合条件的密封条于回收框中；提升机构将传送带输出端的密封条提升并阻挡传送带上的密封条，抓料装置将提升的密封条运送到多适用拉伸机构中间位置处，使密封条落在栈盘处；多适用拉伸机构的退料装置的退料抓手推出，使密封条隔档在退料抓手上，同时四个拉伸模块同时向外运动，使密封条拉伸成矩形；装配及输出机构的压装装置和输出装置通过平移装置同步水平移动，当压装装置运动至多适用拉伸机构上方时输出装置恰好位于装配位置的上方；平移装置带动压装装置和输出装置同步下压使压装装置位于多适用拉伸机构的四个拉伸模块中间，此时输出装置上的吸盘刚好吸取上一个已装配好的盖子，退料抓手缩回，密封条脱离并箍紧在压装装置的内压装模上；平移装置带动压装装置和输出装置同步上移并水平移动使压装装置位于装配位置上方，同时，将待装配的盖子放至装配位置处；平移装置带动压装装置和输出装置同步下压，压装装置上的外压装模将箍紧在内压装模上的密封条推入至待装配的盖子中完成装配，同时，输出装置上的吸盘释放已装配完成的盖子，最后，回到初始位置重新下一循环工作。

综上所述，本发明实现密封条的自动上料、与待装配盖子进行装配并输出，且装配与输出同步进行，并能根据需要调节密封条长宽比，提高了生产效率，使产品有更好的适用性。

附图说明

图1为本发明的总体示意图；

图2为装配及输出机构的示意图；

图3为密封条上料机构的示意图；

图4为整料模块示意图；

图5至图7为多适用拉伸机构的示意图；

图8为压装装置的示意图；

图9为输出装置的示意图；

图10为抓料装置与提升机构配合示意图。

图中所示：机架1；密封条上料机构2；多适用拉伸机构3；装配及输出机构4；定位框5；显示控制装置6；警示装置7；压装装置8；输出装置9；第七驱动装置10；第八驱动装置11；连接件12；支架13；移动件14；水平导轨15；第一驱动装置16；分料桶17；整料模块18；传送带19；抓料装置20；分料抓手21；第三驱动装置22；第二驱动装置23；整料板24；回收框25；整料架体26；底座27；拉伸模块28；齿轮29；调节底座30；第四驱动装置31；转动轴32；固定座33；锥形面34；栈盘35；第五驱动装置36；退料抓手37；外压装模38；内压装模39；直线轴承40；圆柱轴41；轴固定座42；吸盘架43；吸盘44；固定板45；压紧块46；第九驱动装置47；挡板48；缺口49。

具体实施方式

本发明的实施例：如图1至图2所示，一种多适用密封条装配机，包括设置于机架1上的密封条上料机构2、多适用拉伸机构3、装配及输出机构4，密封条上料机构2用于运送待装配密封条；多适用拉伸机构3与密封条上料机构2的输出端对应配合，将密封条上料机构2运送过来的密封条按所需长宽比进行拉伸；装配及输出机构4包括平移装置、压装装置8、输出装置9，压装装置8和输出装置9通过平移装置带动同步运动，机架1上设置有对待装配盖子进行定位的定位框5，压装装置8和输出装置9之间的水平距离与多适用拉伸机构3和定位框5的水平距离相同，压装装置8通过平移装置带动将多适用拉伸机构3拉伸好的密封条带至定位框5处与盖子装配，当压装装置8与多适用拉伸机构3对应配合时，输出装置9与定位框5处的待装配盖子对应配合。

使用时通过密封条上料机构2将密封条输送至多适用拉伸机构3处，多适用拉伸机构3对密封条按所需长宽比进行拉伸，装配及输出机构4的压装装置8和输出装置9通过平移装置带动同步运动，压装装置8通过平移装置带动将多适用拉伸机构3拉伸好的密封条带至定位框5处与盖子装配时，输出装置9对前一个已装配好的盖子从定位框5处带至输出位置输出，结构简单效率高，装配适用性高且稳定。

本实施例选先的如图3所示，密封条上料机构2包括通过第一驱动装置16驱动转动的分料桶17、传送带19、整料模块18、抓料装置20，密封条放置于分料桶17内随分料桶17转动至高位掉落于传送带19上，整料模块18对传送带19上的密封条进行整理与剔除，抓料装置20将传送至传送带19输出端的密封条抓取至多适用拉伸机构3处。第一驱动装置16为设置于机架1上通过电机驱动的转轴，转轴上设置有与分料桶17滚动连接的数个滚轮，分料桶17另一侧设置有对应的从动轴及从动滚轮，通过分料桶17按设定速度转动将放置于分料桶17内的密封条自动补充进料至传送带19上，同时整料模块18将传送带19上的密封条整理与剔除，使密封条按所需要姿态进行输送，抓料装置20将密封条从传送带19抓取至多适用拉伸机构3，实现密封条的自动输送。

本实施例选先的如图4所示，整料模块包括第二驱动装置23、整料板24、回收框25，整料架体26设置于传送带19上，第二驱动装置23固定于整整料架体26上并驱动整料板24在传送带上方水平往复运动，回收框25设置于传送带19下方且回收框25的出口端位于分料桶17内；抓料装置20包括第三驱动装置22、分料抓手21，分料抓手21通过第三驱动装置22驱动分别与传送带19输出端和多适用拉伸机构3对应配合。第二驱动装置23为气缸或电机连接的连杆机构，整料板24通过第二驱动装置23驱动在传送带19上方水平往复运动对传送带19上的密封条进行整理使密封条按所需要姿态进行输送，不符合输送姿态的密封条被拨落至回收框25内并回流至分料桶17内重新输送，分料抓手21通过第三驱动装置22驱动将密封条从传送带19抓取至多适用拉伸机构3，密封条按需要姿态输送方便抓料装置20的抓取，实现密封条从传送带19自动输送至多适用拉伸机构3。

本实施例选先的如图5至图7所示，多适用拉伸机构3包括底座27、交叉设置于底座27上的四个拉伸模块28，四个拉伸模块28均包括一端设置有齿轮29的调节底座30、第四驱动装置31、退料装置，转动轴32穿过齿轮29底端转接于底座27上，顶端转接于固定板45，四个调节底座30的齿轮29相互啮合，底座27上连接有同时与四个调节底座30贴紧的压紧块46，四个调节底座30退料装置通过第四驱动装置31驱动沿各自的调节底座30方向水平往复运动。四个拉伸模块28上的退料装置用于对密封条的四个转角进行定位，四个调节底座30的齿轮29同步旋转使四个拉伸模块28形成不同的交叉角度，压紧块46将四个调节底座30限位于同一水平面上，防止调节底座30之间高低错位使啮合更加稳定，退料装置通过第四驱动装置31驱动沿各自的调节底座30向外运动，使密封条实现形成不同长宽比的矩形。

本实施例选先的退料装置包括固定座33、包含锥形面34的栈盘35、第五驱动装置36、退料抓手37，固定座33与第四驱动装置31连接，栈盘35固定连接于固定座33上部，退料抓手37通过第五驱动装置36驱动穿过栈盘35本体竖直运动。第五驱动装置36推动退料抓手37向上从栈盘35本体穿出，退料装置通过第四驱动装置31驱动沿各自的调节底座30向外运动，使密封圈从栈盘35的锥形面34滑脱至退料抓手37上并进行拉伸，第五驱动装置36驱动退料抓手37向下运动退回栈盘35本体内，使拉伸后的密封圈与退料装置分离，实现密封圈的自动拉伸。

本实施例选先的平移装置包括第七驱动装置10、第八驱动装置11、水平导轨15、移动件14，压装装置8和输出装置9固定连接于移动件14两端，支架13设置于机架1上，连接件12与两侧的支架13连接，水平导轨15通过与连接件12连接使其位于机架1上方，第八驱动装置11带动移动件14沿竖直方向移动，第七驱动装置10带动第八驱动装置11和移动件14沿水平导轨15水平移动。第七驱动装置10驱动压装装置8与输出装置9沿水平导轨15水平移动，使压装装置8位于多适用拉伸机构3上方时输出装置9正好位于定位框5的上方，第八驱动装置11带动压装装置8与输出装置9同步下压，使压装装置8在框取密封圈时，输出装置9正好连接前一个已装配好的盖子，平移装置带动压装装置8移动至定位框5处进行装配时，输出装置9将连接的盖子释放输出，实现盖子装配与前一个装配好的盖子输出同步完成。

本实施例选先的如图8所示，压装装置8包括与平移装置连接的外压装模38、内压装模39，外压装模38套设于内压装模39上部且两者活动连接。外压装模38上设置有四个直线轴承40，四个圆柱轴41分别自下而下穿过相应的直线轴承40，圆柱轴41的下端与内压装模39连接，圆柱轴41的上端与轴固定座42连接，密封条从多适用拉伸机构3脱落时箍紧于内压装模39上，装配时，内压装模39与盖子配合，外压装模38将密封条顺着内压装模39压入到盖子，完成装配。

本实施例选先的如图9所示，输出装置9括与平移装置连接的吸盘架43，吸盘架43底部设置有数个与气动装置连接的吸盘44。平移装置带动压装装置8下压框取密封圈时，吸盘44吸附前一个已装配好的盖子，平移装置带动输出装置9移动至输出位置后，气动装置停止吸气，盖子脱落输出。

本实施例选先的如图10所示，传送带19输出端设置有与抓料装置20配合的提升机构，提升机构包括固定设置的第九驱动装置47以及与其连接的挡板48，挡板48通过第九驱动装置47带动沿竖直方向上下移动。挡板48在第九驱动装置47带动向下移动至低位时，传送带19输出端的密封条输送带挡板48上，挡板48上开设有与分料抓手21对应的缺口49，挡板48向上移动将密封条提升至高位同时挡板48将传送带正在输送的密封条抵挡防止其掉落，抓料装置20将提升至高位的密封条抓取至多适用拉伸机构3处。

本发明包括通过控制线路分别与密封条上料机构2、多适用拉伸机构3、装配及输出机构4连接的显示控制装置6及与显示控制装置6连接的警示装置7。通过显示控制装置6控制密封条上料机构2、多适用拉伸机构3与装配及输出机构4配合完成整个工作过程，如运行过程中出错通过警示装置7警示提醒。

本发明还提供一种密封条的装配方法，密封条置于分料桶17中，通过分料桶17旋转带动密封条至高位掉落到传送带19上并随传送带19输送，整料模块18不停来回水平运动，使密封条平铺于传送带19上并拨落不符合条件的密封条于回收框25中；提升机构将传送带19输出端的密封条提升并阻挡传送带19上的密封条，抓料装置20将提升的密封条运送到多适用拉伸机构3中间位置处使密封条落在栈盘35处；多适用拉伸机构3的退料装置的退料抓手37推出，使密封条隔档在退料抓手37上，同时四个拉伸模块28同时向外运动，使密封条拉伸成矩形；装配及输出机构4的压装装置8和输出装置9通过平移装置同步水平移动，当压装装置8运动至多适用拉伸机构3上方时输出装置9恰好位于装配位置的上方；平移装置带动压装装置8和输出装置9同步下压使压装装置8位于多适用拉伸机构3的四个拉伸模块28中间，此时输出装置9上的吸盘43刚好吸取上一个已装配好的盖子，退料抓手37缩回，密封条脱离并箍紧在压装装置8的内压装模39上；平移装置带动压装装置8和输出装置9同步上移并水平移动使压装装置8位于装配位置上方，同时，将待装配的盖子放至装配位置处；平移装置带动压装装置8和输出装置9同步下压，压装装置上的外压装模38将箍紧在内压装模39上的密封条推入至待装配的盖子中完成装配，同时，输出装置9上的吸盘44释放已装配完成的盖子，最后，回到初始位置重新下一循环工作。

Claims (10)

1.一种多适用密封条装配机，其特征在于：包括密封条上料机构、多适用拉伸机构、装配及输出机构，所述密封条上料机构用于运送待装配密封条；所述多适用拉伸机构与密封条上料机构的输出端对应配合，将密封条上料机构运送过来的密封条按所需长宽比进行拉伸；所述装配及输出机构包括平移装置、压装装置、输出装置，所述压装装置和输出装置通过平移装置带动同步运动，压装装置和输出装置之间的水平距离与多适用拉伸机构和装配位置的水平距离相同，压装装置通过平移装置带动将多适用拉伸机构拉伸好的密封条带至装配位置与盖子装配，当压装装置与多适用拉伸机构对应配合时，输出装置与装配位置对应配合。

2.根据权利要求1所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述密封条上料机构包括通过第一驱动装置驱动转动的分料桶、传送带、整料模块、抓料装置，密封条放置于分料桶内随分料桶转动至高位掉落于传送带上，所述整料模块对传送带上的密封条进行整理与剔除，抓料装置将传送至传送带输出端的密封条抓取至多适用拉伸机构处。

3.根据权利要求2所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述整料模块包括第二驱动装置、整料板、回收框，所述整料板位于传送带上方通过第二驱动装置驱动水平往复运动，回收框设置于传送带下方且回收框的出口端位于分料桶内；所述抓料装置包括第三驱动装置、分料抓手，所述分料抓手通过第三驱动装置驱动分别与传送带输出端和多适用拉伸机构对应配合。

4.根据权利要求1所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述多适用拉伸机构包括底座、交叉设置于底座上的四个拉伸模块，所述四个拉伸模块均包括一端设置有齿轮的调节底座、第四驱动装置、退料装置，所述四个调节底座均转动连接于底座上且四个调节底座的齿轮相互啮合，所述退料装置通过第四驱动装置驱动沿各自的调节底座方向水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述退料装置包括固定座、包含锥形面的栈盘、第五驱动装置、退料抓手，所述固定座与第四驱动装置连接，栈盘固定连接于固定座上部，退料抓手通过第五驱动装置驱动穿过栈盘本体竖直运动。

6.根据权利要求1所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述平移装置包括第七驱动装置、第八驱动装置、水平导轨、移动件，压装装置和输出装置固定连接于移动件两端，第八驱动装置带动移动件沿竖直方向移动，第七驱动装置带动第八驱动装置和移动件沿水平导轨水平移动。

7.根据权利要求1或6所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述压装装置包括与平移装置连接的外压装模、内压装模，所述外压装模套设于内压装模上部且两者活动连接。

8.根据权利要求1或6所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述输出装置包括与平移装置连接的吸盘架，所述吸盘架底部设置有数个与气动装置连接的吸盘。

9.根据权利要求2或3所述的多适用密封条装配机，其特征在于：所述传送带输出端设置有与抓料装置配合的提升机构，所述提升机构包括固定设置的第九驱动装置以及与其连接的挡板，所述挡板通过第九驱动装置带动沿竖直方向上下移动。

10.一种密封条的装配方法，利用权利要求1-9任一一项所述的多适用密封条装配机来实现，其特征在于：密封条置于分料桶中，通过分料桶旋转带动密封条至高位掉落到传送带上并随传送带输送，整料模块不停来回运动，使密封条平铺于传送带上并拨落不符合条件的密封条于回收框中；提升机构将传送带输出端的密封条提升并阻挡传送带上的密封条，抓料装置将提升的密封条运送到多适用拉伸机构中间位置处，使密封条落在栈盘处；多适用拉伸机构的退料装置的退料抓手推出，使密封条隔档在退料抓手上，同时四个拉伸模块同时向外运动，使密封条拉伸成矩形；装配及输出机构的压装装置和输出装置通过平移装置同步水平移动，当压装装置运动至多适用拉伸机构上方时输出装置恰好位于装配位置的上方；平移装置带动压装装置和输出装置同步下压使压装装置位于多适用拉伸机构的四个拉伸模块中间，此时输出装置上的吸盘刚好吸取上一个已装配好的盖子，退料抓手缩回，密封条脱离并箍紧在压装装置的内压装模上；平移装置带动压装装置和输出装置同步上移并水平移动使压装装置位于装配位置上方，同时，将待装配的盖子放至装配位置处；平移装置带动压装装置和输出装置同步下压，压装装置上的外压装模将箍紧在内压装模上的密封条推入至待装配的盖子中完成装配，同时，输出装置上的吸盘释放已装配完成的盖子，最后，回到初始位置重新下一循环工作。