CN108326178A - 汽车零件冲压工装及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车零件冲压工装及加工方法，涉及汽车零件加工制造的技术领域。一种汽车零件冲压工装包括冲压工装本体和输送装置；冲压工装本体包括上模具和下模具，上模具组件与下模具组件上下对应设置；至少一组输送装置设置在靠近冲压工装本体的位置处，输送装置包括驱动机构、支撑盘和输送机构；支撑盘与驱动机构的输出端传动连接，至少两组输送机构设置在支撑盘上，驱动机构能够驱动支撑盘旋转，且支撑盘能够同步带动输送机构进行旋转，使得输送机构能够对待冲压件及冲压件进行输送。一种基于汽车零件冲压工装的加工方法。缓解了现有技术中的冲压工装自动化程度低、成型精度差影响产品加工效率和产品质量的问题。

Description

汽车零件冲压工装及加工方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工制造的技术领域，尤其是涉及一种汽车零件冲压工装及加工方法。

背景技术

随着经济的快速发展和市场需求的多样化，人们对产品生产周期的要求越来越短，尤其是单个零部件的生产方面，要求现代制造技术不仅要有较高的柔性，还要有更新的、满足市场要求迅速变化的生产模式。

而制造工装、模具是制造业中使用量大、影响面广的工具产品，在现代生产制造中，没有高水平的工装、模具就没有高质量的产品。在冲压过程中实现自动化对企业提高产品加工制造效率，降低产品成型成本有很重要的作用。

现有技术中的一些汽车配件是靠大型冲压设备加工成型完成的，而在冲压之前上料或者冲压过后下料过程都是靠技术工人手工完成的，这样一来，不仅增加了劳动力、效率不高，而且人工定位精度不高，造成成型产品精度不高，从而影响产品的加工制造过程。

基于以上问题，提出一种便于上料、下料的汽车零件冲压工装显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零件冲压工装及加工方法，以缓解现有技术中的冲压工装自动化程度低、成型精度差影响产品加工效率和产品质量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种汽车零件冲压工装包括冲压工装本体和输送装置；

所述冲压工装本体包括上模具和下模具，所述上模具组件与所述下模具组件上下对应设置；

至少一组所述输送装置设置在靠近所述冲压工装本体的位置处，所述输送装置包括驱动机构、支撑盘和输送机构；

所述支撑盘与所述驱动机构的输出端传动连接，至少两组所述输送机构设置在所述支撑盘上，所述驱动机构能够驱动所述支撑盘旋转，且所述支撑盘能够同步带动所述输送机构进行旋转，使得所述输送机构能够对待冲压件及冲压件进行输送。

作为一种进一步的技术方案，所述输送装置设置为一组，所述输送机构设置为三组；

所述输送装置设置在待冲压件放置区、冲压件放置区和冲压工装本体三者连线围成的等边三角形中；

三组所述输送机构间隔布置在所述支撑盘上，且三组所述输送机构的工作端分别与待冲压件放置区、冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应。

作为一种进一步的技术方案，所述输送装置设置为两组，所述输送机构设置为两组；

两组所述输送装置分别位于所述冲压工装本体的两侧，且所述输送装置上的两组所述输送机构呈直线设置在所述支撑盘上；

第一侧所述输送装置上的两组所述输送机构的工作端分别与待冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应；

第二侧的所述输送装置上的两组所述输送机构的工作端分别与冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应。

作为一种进一步的技术方案，所述输送机构包括水平移动部件、竖直移动部件和吸附结构；

所述水平移动部件设置在所述支撑盘上，所述竖直移动部件与所述水平移动部件的输出端连接，所述吸附结构与所述竖直移动部件的输出端连接；

所述水平移动部件能够驱动所述竖直移动部件沿着水平方向往复移动，所述竖直移动部件能够驱动所述吸附结构沿着竖直方向往复移动。

作为一种进一步的技术方案，所述水平移动部件、所述竖直移动部件分别采用气缸、丝杠、电动缸中的一种。

作为一种进一步的技术方案，所述吸附结构包括安装架和吸盘；

所述安装架的上端与所述竖直移动部件的输出端固定连接，所述吸盘固定安装在所述安装架的下端。

作为一种进一步的技术方案，所述吸盘采用真空吸盘，所述真空吸盘的开口处设置有密封垫圈，使得所述真空吸盘与所吸附的待冲压件或者冲压件之间密封良好。

作为一种进一步的技术方案，所述真空吸盘的顶端与导气管的第一端连接，所述导气管的第二端通过换向阀分别与储气罐和真空泵连接。

作为一种进一步的技术方案，所述吸盘采用电磁吸盘。

本发明提供的一种基于汽车零件冲压工装的加工方法，包括：

A1：初始状态，第一组输送机构与待冲压件放置区相对应，第二组输送机构与冲压件放置区相对应，第三组输送机构与冲压工装本体相对应，；

A2：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A3：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第一组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A4：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A5：冲压工装本体中的上模具靠近下模具，对下模具上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具抬起；

A6：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A7：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第二组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A8：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A9：重复上述步骤A5；

A10：第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A11：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第三组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A12：第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A13：重复上述步骤A9；

A14：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A15：重复上述步骤A3－A14，直至停机，冲压过程结束；

或者，

B1：初始状态，第一组输送装置中的第一组输送机构和第二组输送机构分别与待冲压件放置区和冲压工装本体相对应，第二组输送装置中的第三组输送机构和第四组输送机构分别与冲压工装本体和冲压件放置区相对应

B2：第一组输送机构中与待冲压件放置区相对应的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B3：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动两组输送机构旋转，当第一组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

B4：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作；带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B5：冲压工装本体中的上模具靠近下模具，对下模具上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具抬起；

B6：第四组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B7：两组输送装置中的驱动机构分别驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动各组输送机构旋转，当第二组输送机构及第三组输送机构均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构停止工作；

B8：第四组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放置在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将带冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B9：重复上述步骤B5；

B10：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B11：两组输送装置中的驱动机构分别驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动各组输送机构旋转，当第一组输送机构及第四组输送机构均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构停止工作；

B12：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放置在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将带冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B13：重复上述步骤B5－B12，直至停机，冲压过程结束。

与现有技术相比，本发明提供的汽车零件冲压工装及加工方法所具有的技术优势为：

本发明提供的汽车零件冲压工装及加工方法通过输送装置的设置，且输送装置与冲压工装本体的相互配合使用，有效替代了现有技术中通过人工进行上料、取料的过程，从而减少了劳动力的数量，大大提高了汽车零件的加工制造效率，且减少了技术人员工作过程中受伤的现象发生；并且，替代了人工上料造成的待冲压件定位精度不高，而影响冲压产品精度的问题，进而大大提高了加工制造精度，进一步提高了产品的成型质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种形式的汽车零件冲压工装的示意图；

图2为图1所示的第一种形式的汽车零件冲压工装中输送装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种形式的汽车零件冲压工装的示意图；

图4为图3所示的第二种形式的汽车零件冲压工装中输送装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的输送装置中竖直移动部件及吸附结构的连接关系示意图；

图6为本发明实施例提供的输送装置中驱动机构与支撑盘之间的连接关系示意图。

图标：100－上模具；200－下模具；300－输送装置；310－驱动机构；320－支撑盘；330－输送机构；331－水平移动部件；332－竖直移动部件；333－吸附结构；3331－安装架；3332－吸盘；400－待冲压件放置区；500－冲压件放置区。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图6所示。

本实施例提供的一种汽车零件冲压工装包括冲压工装本体和输送装置300；冲压工装本体包括上模具100和下模具200，上模具100组件与下模具200组件上下对应设置；至少一组输送装置300设置在靠近冲压工装本体的位置处，输送装置300包括驱动机构310、支撑盘320和输送机构330；支撑盘320与驱动机构310的输出端传动连接，至少两组输送机构330设置在支撑盘320上，驱动机构310能够驱动支撑盘320旋转，且支撑盘320能够同步带动输送机构330进行旋转，使得输送机构330能够对待冲压件及冲压件进行输送。

本发明提供的汽车零件冲压工装及加工方法通过输送装置300的设置，且输送装置300与冲压工装本体的相互配合使用，有效替代了现有技术中通过人工进行上料、取料的过程，从而减少了劳动力的数量，大大提高了汽车零件的加工制造效率，且减少了技术人员工作过程中受伤的现象发生；并且，替代了人工上料造成的待冲压件定位精度不高，而影响冲压产品精度的问题，进而大大提高了加工制造精度，进一步提高了产品的成型质量。

本实施例的第一种可选技术方案中，如图1、2所示，输送装置300设置为一组，输送机构330设置为三组；输送装置300设置在待冲压件放置区400、冲压件放置区500和冲压工装本体三者连线围成的等边三角形中；三组输送机构330间隔布置在支撑盘320上，且三组输送机构330的工作端分别与待冲压件放置区400、冲压件放置区500及冲压工装本体相对应。

具体的，三组输送机构330均匀布置在支撑盘320上，且两两之间的夹角为120°，相应的，待冲压件放置区400、冲压工装本体和冲压件放置区500三者围成一个等边三角形，从而，初始状态下，第一组输送机构330与待冲压件放置区400相对应，第二组输送机构330与冲压工装本体相对应，第三组输送机构330与冲压件放置区500相对应。当需要工作时，由驱动机构310带动支撑盘320旋转，由支撑盘320带动三组输送机构330进行旋转；在冲压工装本体上设置位置检测开关，该位置检测开关、驱动机构310均与冲压床的控制装置连接，当输送机构330旋转到位置检测开关时，由控制装置控制驱动机构310停止旋转，此时，输送机构330连同携带的待冲压件停止旋转，使得待冲压件正好停止在下模具200上方；而此时，另外两组输送机构330分别与待冲压件放置区400和冲压件放置区500相对应，以便于进行连续工作。驱动机构由电机和减速齿轮组组成，或者，电机和蜗轮蜗杆组成。

本实施例的第二种可选技术方案中，如图3、4所示，输送装置300设置为两组，输送机构330设置为两组；两组输送装置300分别位于冲压工装本体的两侧，且输送装置300上的两组输送机构330呈直线设置在支撑盘320上；第一侧输送装置300上的两组输送机构330的工作端分别与待冲压件放置区400及冲压工装本体相对应；第二侧的输送装置300上的两组输送机构330的工作端分别与冲压件放置区500及冲压工装本体相对应。

具体的，两组输送机构330均匀布置在支撑盘320上，且两者之间呈180°；相应的，输送装置300为两组，分别设置在冲压工装本体的两侧，第一组输送装置300设置在待冲压件放置区400和冲压工装本体之间，第二组输送装置300设置在冲压件放置区500和冲压工装本体之间，通过第一组输送装置300实现将待冲压件移送至冲压工装本体，通过第二组输送装置300实现将冲压件移送至冲压件放置区500。为了实现精确控制，该方案中的冲压工装本体两侧分别设置位置检测开关，分别用于检测两组输送装置300中各自的输送机构330的位置，以便于控制各自驱动机构310的启停。

本实施例的可选技术方案中，输送机构330包括水平移动部件331、竖直移动部件332和吸附结构333；水平移动部件331设置在支撑盘320上，竖直移动部件332与水平移动部件331的输出端连接，吸附结构333与竖直移动部件332的输出端连接；水平移动部件331能够驱动竖直移动部件332沿着水平方向往复移动，竖直移动部件332能够驱动吸附结构333沿着竖直方向往复移动。

本实施例的可选技术方案中，水平移动部件331、竖直移动部件332分别采用气缸、丝杠、电动缸中的一种。

本实施例中，输送机构330包括水平移动部件331、竖直移动部件332和吸附结构333，具体通过过程为，当驱动机构310通过支撑盘320驱动输送机构330与冲压工装本体或者待冲压件放置区400或者冲压件放置区500相对应时，停止旋转，然后控制水平移动部件331驱动竖直移动部件332及吸附结构333向外伸出或向内收回，竖直移动部件332驱动吸附结构333靠近或者远离待冲压件或者冲压件，由吸附结构333对待冲压件或者冲压件进行吸附或者释放，以此实现对待加工件或者加工件的移送过程。

本实施例的可选技术方案中，吸附结构333包括安装架3331和吸盘3332；安装架3331的上端与竖直移动部件332的输出端固定连接，吸盘3332固定安装在安装架3331的下端。

本实施例的第一种可选技术方案中，吸盘3332采用真空吸盘，真空吸盘的开口处设置有密封垫圈，使得真空吸盘与所吸附的待冲压件或者冲压件之间密封良好。

本实施例的可选技术方案中，真空吸盘的顶端与导气管的第一端连接，导气管的第二端通过换向阀分别与储气罐和真空泵连接。

本实施例的第二种可选技术方案中，吸盘3332采用电磁吸盘。

本实施例提供的一种基于汽车零件冲压工装的加工方法，包括：

A1：初始状态，第一组输送机构330与待冲压件放置区400相对应，第二组输送机构330与冲压件放置区500相对应，第三组输送机构330与冲压工装本体相对应，；

A2：第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A3：驱动机构310驱动支撑盘320旋转，由支撑盘320同步带动三组输送机构330旋转，当第一组输送机构330转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构310停止工作；

A4：第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具200上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及待冲压件靠近下模具200，并将待冲压件放置在下模具200上；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A5：冲压工装本体中的上模具100靠近下模具200，对下模具200上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具100抬起；

A6：第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第二组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A7：驱动机构310驱动支撑盘320旋转，由支撑盘320同步带动三组输送机构330旋转，当第二组输送机构330转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构310停止工作；

A8：第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及冲压件移动至冲压件放置区500；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及冲压件靠近冲压件放置区500，并将冲压件放在冲压件放置区500内；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第二组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具200上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及待冲压件靠近下模具200，并将待冲压件放置在下模具200上；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A9：重复上述步骤A5；

A10：第二组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第三组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A11：驱动机构310驱动支撑盘320旋转，由支撑盘320同步带动三组输送机构330旋转，当第三组输送机构330转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构310停止工作；

A12：第二组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及冲压件移动至冲压件放置区500；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及冲压件靠近冲压件放置区500，并将冲压件放在冲压件放置区500内；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第三组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具200上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及待冲压件靠近下模具200，并将待冲压件放置在下模具200上；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A13：重复上述步骤A9；

A14：第三组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

A15：重复上述步骤A3－A14，直至停机，冲压过程结束；

或者，

B1：初始状态，第一组输送装置300中的第一组输送机构330和第二组输送机构330分别与待冲压件放置区400和冲压工装本体相对应，第二组输送装置300中的第三组输送机构330和第四组输送机构330分别与冲压工装本体和冲压件放置区500相对应

B2：第一组输送机构330中与待冲压件放置区400相对应的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

B3：驱动机构310驱动支撑盘320旋转，由支撑盘320同步带动两组输送机构330旋转，当第一组输送机构330转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构310停止工作；

B4：第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具200上方；竖直移动部件332工作；带动吸附结构333及待冲压件靠近下模具200，并将待冲压件放置在下模具200上；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

B5：冲压工装本体中的上模具100靠近下模具200，对下模具200上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具100抬起；

B6：第四组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第二组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

B7：两组输送装置300中的驱动机构310分别驱动支撑盘320旋转，由支撑盘320同步带动各组输送机构330旋转，当第二组输送机构330及第三组输送机构330均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构310停止工作；

B8：第四组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及冲压件移动至冲压件放置区500；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及冲压件靠近冲压件放置区500，并将冲压件放置在冲压件放置区500内；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第二输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具200上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及待冲压件靠近下模具200，并将带冲压件放置在下模具200上；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

B9：重复上述步骤B5；

B10：第三组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第一组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332及吸附结构333移动至待冲压件上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

B11：两组输送装置300中的驱动机构310分别驱动支撑盘320旋转，由支撑盘320同步带动各组输送机构330旋转，当第一组输送机构330及第四组输送机构330均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构310停止工作；

B12：第三组输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及冲压件移动至冲压件放置区500；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及冲压件靠近冲压件放置区500，并将冲压件放置在冲压件放置区500内；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

同步的，第一输送机构330中的水平移动部件331工作，带动竖直移动部件332、吸附结构333及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具200上方；竖直移动部件332工作，带动吸附结构333及待冲压件靠近下模具200，并将带冲压件放置在下模具200上；水平移动部件331及竖直移动部件332进行回位；

B13：重复上述步骤B5－B12，直至停机，冲压过程结束。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车零件冲压工装，其特征在于，包括：冲压工装本体和输送装置；

所述冲压工装本体包括上模具和下模具，所述上模具组件与所述下模具组件上下对应设置；

至少一组所述输送装置设置在靠近所述冲压工装本体的位置处，所述输送装置包括驱动机构、支撑盘和输送机构；

所述支撑盘与所述驱动机构的输出端传动连接，至少两组所述输送机构设置在所述支撑盘上，所述驱动机构能够驱动所述支撑盘旋转，且所述支撑盘能够同步带动所述输送机构进行旋转，使得所述输送机构能够对待冲压件及冲压件进行输送。

2.根据权利要求1所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述输送装置设置为一组，所述输送机构设置为三组；

所述输送装置设置在待冲压件放置区、冲压件放置区和冲压工装本体三者连线围成的等边三角形中；

三组所述输送机构间隔布置在所述支撑盘上，且三组所述输送机构的工作端分别与待冲压件放置区、冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应。

3.根据权利要求1所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述输送装置设置为两组，所述输送机构设置为两组；

两组所述输送装置分别位于所述冲压工装本体的两侧，且所述输送装置上的两组所述输送机构呈直线设置在所述支撑盘上；

第一侧所述输送装置上的两组所述输送机构的工作端分别与待冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应；

第二侧的所述输送装置上的两组所述输送机构的工作端分别与冲压件放置区及所述冲压工装本体相对应。

4.根据权利要求2或3所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述输送机构包括水平移动部件、竖直移动部件和吸附结构；

所述水平移动部件设置在所述支撑盘上，所述竖直移动部件与所述水平移动部件的输出端连接，所述吸附结构与所述竖直移动部件的输出端连接；

所述水平移动部件能够驱动所述竖直移动部件沿着水平方向往复移动，所述竖直移动部件能够驱动所述吸附结构沿着竖直方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述水平移动部件、所述竖直移动部件分别采用气缸、丝杠、电动缸中的一种。

6.根据权利要求4所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述吸附结构包括安装架和吸盘；

所述安装架的上端与所述竖直移动部件的输出端固定连接，所述吸盘固定安装在所述安装架的下端。

7.根据权利要求6所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述吸盘采用真空吸盘，所述真空吸盘的开口处设置有密封垫圈，使得所述真空吸盘与所吸附的待冲压件或者冲压件之间密封良好。

8.根据权利要求7所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述真空吸盘的顶端与导气管的第一端连接，所述导气管的第二端通过换向阀分别与储气罐和真空泵连接。

9.根据权利要求6所述的汽车零件冲压工装，其特征在于，所述吸盘采用电磁吸盘。

10.一种基于汽车零件冲压工装的加工方法，其特征在于，包括：

A1：初始状态，第一组输送机构与待冲压件放置区相对应，第二组输送机构与冲压件放置区相对应，第三组输送机构与冲压工装本体相对应，；

A2：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A3：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第一组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A4：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A5：冲压工装本体中的上模具靠近下模具，对下模具上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具抬起；

A6：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A7：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第二组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A8：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A9：重复上述步骤A5；

A10：第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A11：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动三组输送机构旋转，当第三组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

A12：第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A13：重复上述步骤A9；

A14：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

A15：重复上述步骤A3－A14，直至停机，冲压过程结束；

或者，

B1：初始状态，第一组输送装置中的第一组输送机构和第二组输送机构分别与待冲压件放置区和冲压工装本体相对应，第二组输送装置中的第三组输送机构和第四组输送机构分别与冲压工装本体和冲压件放置区相对应

B2：第一组输送机构中与待冲压件放置区相对应的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B3：驱动机构驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动两组输送机构旋转，当第一组输送机构转动至与冲压工装本体相对应时，驱动机构停止工作；

B4：第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作；带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将待冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B5：冲压工装本体中的上模具靠近下模具，对下模具上的待冲压件进行冲压，冲压过程完成后，上模具抬起；

B6：第四组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B7：两组输送装置中的驱动机构分别驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动各组输送机构旋转，当第二组输送机构及第三组输送机构均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构停止工作；

B8：第四组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放置在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第二输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将带冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B9：重复上述步骤B5；

B10：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近冲压件，并对冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件及吸附结构移动至待冲压件上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构靠近待冲压件，并对待冲压件进行吸附；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B11：两组输送装置中的驱动机构分别驱动支撑盘旋转，由支撑盘同步带动各组输送机构旋转，当第一组输送机构及第四组输送机构均转动至与冲压工装本体相对应时，两组驱动机构停止工作；

B12：第三组输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及冲压件移动至冲压件放置区；竖直移动部件工作，带动吸附结构及冲压件靠近冲压件放置区，并将冲压件放置在冲压件放置区内；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

同步的，第一输送机构中的水平移动部件工作，带动竖直移动部件、吸附结构及待冲压件移动至冲压工装本体中的下模具上方；竖直移动部件工作，带动吸附结构及待冲压件靠近下模具，并将带冲压件放置在下模具上；水平移动部件及竖直移动部件进行回位；

B13：重复上述步骤B5－B12，直至停机，冲压过程结束。