CN210360157U - 一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，包括机架，机架的工作台上设置有第一滚轮承载座和第二滚轮承载座，第一滚轮承载座和第二滚轮承载座之间设置有滚轮翻转工位，第一滚轮承载座上从左往右依次为滚轮上料工位和轴承一次安装工位，第二滚轮承载座上从左往右为依次轴承二次安装工位和成品待推出工位，轴承一次安装工位以及轴承二次安装工位的上方均设置有轴承上料工位；滚轮上料工位处设置有滚轮上料座，该滚轮上料座的后侧设置滚轮推料机构，滚轮上料座的左侧设置有滚轮上料机构；滚轮翻转工位的前侧设置有滚轮搬运机构；滚轮翻转机构的后侧设置有轴承上料机构。本实用新型加快了装配速度，提高生产效率。

Description

一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配装置，更具体地说，涉及一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置。

背景技术

脚轮是一种常见的产品，它通常安装于家具、推车或者车床等器具的底部，使器具可以灵活方便地移动。脚轮一般包括滚轮和轮架，滚轮与轮架之间通过转动轴连接，其中转动轴与滚轮之间设置有轴承，该轴承需要预先装配在滚轮两侧的轴承孔内，为了能够加快装配速度，提高生产效率，急需研发一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，滚轮与轴承之间装配速度快，加快了装配速度，提高生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，包括机架，所述的机架的工作台上设置有第一滚轮承载座和第二滚轮承载座，所述的第一滚轮承载座和第二滚轮承载座之间设置有滚轮翻转工位，所述的第一滚轮承载座上从左往右依次为滚轮上料工位和轴承一次安装工位，所述的第二滚轮承载座上从左往右为依次轴承二次安装工位和成品待推出工位，所述的轴承一次安装工位以及轴承二次安装工位的上方均设置有轴承上料工位；所述的滚轮上料工位处设置有滚轮上料座，该滚轮上料座的后侧设置有用以将滚轮上料座上的滚轮推至滚轮上料工位的滚轮推料机构，滚轮上料座的左侧设置有用以将滚轮送至滚轮上料座上的滚轮上料机构；所述的轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以将轴承冲压至滚轮内的冲压机构，且轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以安装结束后使得冲压机构中的冲压头与轴承分离的分离机构；两个所述的轴承上料工位处均设置有用以上料轴承以及能被冲压机构中的冲压头自动顶开的自动开关门机构；所述的成品待推出工位的右侧设置有用以收集成品的成品收集桶；所述的滚轮翻转工位设置有用以翻转滚轮的滚轮翻转机构；所述的滚轮翻转工位的前侧设置有能够同时夹持住四个滚轮并同时带四个滚轮左右方向移动的滚轮搬运机构；所述的滚轮翻转机构的后侧设置有轴承上料机构，该轴承上料机构中的两条轴承输送轨道前端分别与两个自动开关门机构连通，用以自动将轴承送至自动开关门机构上。

更进一步地，所述的自动开关门机构包括承载板和设于承载板上用以保证轴承输送到位的轴承定位机构，所述的承载板与轴承输送轨道前端固连，且承载板的上表面与轴承输送轨道的输送面齐平；所述的承载板上开设有门口，该门口内设置有两块门板，两块门板的外侧边均通过铰链与承载板连接，其中第一铰链包括第一转轴和第一扭簧，所述的第一转轴的两端均可转动地穿设有铰链动块和铰链定块，铰链动块固设在承载板的下表面上，铰链定块固定在门板的下表面上；所述的第一扭簧套设在第一转轴上，该第一扭簧的两端抵在门板的下表面，第一扭簧的中间部分抵在承载板的下表面上；所述的轴承定位机构包括相对设置的两根斜向限位条和用以抵在轴承上的限位板，所述的两根斜向限位条分别设置于门口两侧，两根斜向限位条的前端相向设置，两根斜向限位条的后端均固设在承载板的上表面；所述的限位板的后端面为弧形面，该限位板的前侧设置有铰接座，所述的铰接座的前端固设在承载板的上表面，铰接座的后端通过第二转轴与限位板的前端铰接，铰接座的后端与限位板的前端之间设置有第二扭簧，该第二扭簧套设在第二转轴上，第二扭簧的两端与承载板相抵，第二扭簧的中间部分抵在门板的下表面上

更进一步地，所述的滚轮搬运机构包括左右方向设置的第一气缸和前后方向的第二气缸，所述的第二气缸的伸缩杆与移动座相连，其中移动座的下表面通过滑块滑轨机构与机架的工作台相连；所述的第一气缸固定在移动座左侧面上，该第一气缸的伸缩杆穿过移动座的左侧板后通过连接块与水平设置的安装板相连，其中安装板通过设于移动座内的滑块滑杆机构与移动座相连；所述的安装板的后端上沿左右方向均布有四个滚轮夹持板。

更进一步地，所述的轴承上料机构包括两条轴承输送轨道和轴承放置槽，所述的轴承放置槽通过支撑架与机架的工作台相连，该轴承放置槽的圆周面底部开设有出料口，轴承放置槽内设置有以便将轴承放置槽内轴承自出料口推出的轴承推料机构；所述的两条轴承输送轨道均通过支撑座与机架的工作台相连，该两条轴承输送轨道的后端翘起段与两个出料口均衔接，以便轴承自出料口出来后进入轴承输送轨道内。

更进一步地，所述的滚轮上料机构包括皮带输送机，所述的皮带输送机的出料端处设置有导向板，该导向板与皮带输送机中的前侧板之间构成大口进小口出的通道。

更进一步地，所述的滚轮推料机构包括前后方向设置的第三气缸，所述的第三气缸的伸缩杆与用以推动滚轮的推板固连。

更进一步地，所述的分离机构包括支撑板，所述的支撑板固设在滚轮承载座的后侧面上，该支撑板的上端固设有用以防止滚轮向上运动的两个限位条。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其通过轴承上料机构自动将轴承送至自动开关门机构处，通过滚轮上料机构自动将滚轮上料至滚轮上料座上，通过滚轮推料机构自动将滚轮推至滚轮上料工位上，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并将滚动送至轴承一次安装工位处，滚轮搬运机构复位，轴承一次安装工位处的冲压机构工作，冲压机构上的冲压头带着轴承下压，自动开关门机构中的自动开关门被冲压头自动冲开，冲压机构将轴承压入滚轮一侧的轴承孔内，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并将滚动送至滚轮翻转工位处，滚轮搬运机构复位，滚轮翻转机构夹住并翻转滚轮，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并将滚动送至轴承二次安装工位处，滚轮搬运机构复位，轴承二次安装工位处的冲压机构工作，冲压机构上的冲压头带着轴承下压，自动开关门机构中的自动开关门被冲压头自动冲开，冲压机构将轴承压入滚轮另一侧的轴承孔内，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并送至成品待推出工位，通过左侧成品推动右侧成品的方式使得成品落入收集桶内，操作方便整个过程自动化工作，加快了装配速度，提高生产效率；

(2)本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其自动开关门机构上设置有轴承定位机构，当轴承自轴承输送轨道进入到承载板时，轴承位于两根斜向限位条之间，位于前侧的轴承被位于后侧的轴承推至限位板，使得限位板后端的弧形面与轴承相抵，两根斜向限位条的前端均与轴承相抵，完成轴承定位，定位快速且精准；而当冲压头入到轴承内后，在下压力的作用下两个门板均旋转打开以及限位板旋转打开，使得轴承被压入滚轮中，当完成后在第一扭簧和第二扭簧的作用下门板以及限位板复位；

(3)本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其滚轮搬运机构结构简单，通过第二气缸控制移动座前后移动，通过第一气缸控制左右移动，由于安装板的后端上沿左右方向均布有四个滚轮夹持板，可以同时夹持并带动四个滚轮夹持板移动，进而能够实现轴承一次安装、滚轮翻转、轴承二次安装以及成品推出的工作，进一步加快了装配速度，提高了生产效率；

(4)本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其轴承上料机构结构简单，通过轴承推料机构将轴承自出料口推出，并沿着轴承输送轨道的后端翘起段进入轴承输送轨道内，通过后侧轴承推动前侧轴承的方式使得轴承自动前移。

附图说明

图1为本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置中机架上的结构示意图；

图3为本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置中轴承输送轨道与自动开关门机构的连接关系图；

图4为本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置中自动开关门机构的俯视三维图；

图5为本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置中自动开关门机构的仰视三维图。

示意图中的标号说明：1、机架；2、第一滚轮承载座；3、第二滚轮承载座；4、滚轮上料座；5-1、冲压头；5-2、第四气缸；5-3、基座；6-1、承载板；6-2、门板；6-3、第一转轴；6-4、第一扭簧；6-5、铰链动块；6-6、铰链定块；6-7、斜向限位条；6-8、限位板；6-9、铰接座；6-10、第二转轴；6-11、第二扭簧；7、滚轮翻转机构；8-1、轴承输送轨道；8-2、轴承放置槽；8-3、出料口；8-4、轴承推料机构；9-1、第一气缸；9-2、第二气缸；9-3、移动座；9-4、安装板；9-5、滚轮夹持板；10-1、皮带输送机；10-2、导向板；11-1、第三气缸；11-2、推板；12-1、支撑板；12-2、限位条；13、成品收集桶。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，包括机架1，机架1的工作台上设置有第一滚轮承载座2和第二滚轮承载座3，第一滚轮承载座2和第二滚轮承载座3之间设置有滚轮翻转工位，第一滚轮承载座2上从左往右依次为滚轮上料工位和轴承一次安装工位，第二滚轮承载座3上从左往右为依次轴承二次安装工位和成品待推出工位；轴承一次安装工位以及轴承二次安装工位的上方均设置有轴承上料工位；滚轮上料工位处设置有滚轮上料座4，该滚轮上料座4的后侧设置有用以将滚轮上料座4上的滚轮推至滚轮上料工位的滚轮推料机构，滚轮上料座4的左侧设置有用以将滚轮送至滚轮上料座4上的滚轮上料机构；轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以将轴承冲压至滚轮内的冲压机构，且轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以安装结束后使得冲压机构中的冲压头5-1与轴承分离的分离机构；两个轴承上料工位处均设置有用以上料轴承以及能被冲压机构中的冲压头5-1自动顶开的自动开关门机构6；成品待推出工位的右侧设置有用以收集成品的成品收集桶13；滚轮翻转工位设置有用以翻转滚轮的滚轮翻转机构7；滚轮翻转机构7的前侧设置有能够同时夹持住四个滚轮并同时带四个滚轮左右方向移动的滚轮搬运机构；滚轮翻转机构7的后侧设置有轴承上料机构，该轴承上料机构中的两条轴承输送轨道8-1前端分别与两个自动开关门机构6连通，用以自动将轴承送至自动开关门机构6上；通过轴承上料机构自动将轴承送至自动开关门机构处，通过滚轮上料机构自动将滚轮上料至滚轮上料座上，通过滚轮推料机构自动将滚轮推至滚轮上料工位上，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并将滚动送至轴承一次安装工位处，滚轮搬运机构复位，轴承一次安装工位处的冲压机构工作，冲压机构上的冲压头带着轴承下压，自动开关门机构中的自动开关门被冲压头自动冲开，冲压机构将轴承压入滚轮一侧的轴承孔内，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并将滚动送至滚轮翻转工位处，滚轮搬运机构复位，滚轮翻转机构夹住并翻转滚轮，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并将滚动送至轴承二次安装工位处，滚轮搬运机构复位，轴承二次安装工位处的冲压机构工作，冲压机构上的冲压头带着轴承下压，自动开关门机构中的自动开关门被冲压头自动冲开，冲压机构将轴承压入滚轮另一侧的轴承孔内，通过滚轮搬运机构夹持住滚轮并送至成品待推出工位，通过左侧成品推动右侧成品的方式使得成品落入收集桶内，操作方便整个过程自动化工作，加快了装配速度，提高生产效率；

接续并结合图3、图4和图5，自动开关门机构包括承载板6-1和设于承载板6-1上用以保证轴承输送到位的轴承定位机构，承载板6-1与轴承输送轨道8-1前端固连，且承载板6-1的上表面与轴承输送轨道8-1的输送面齐平；承载板6-1上开设有门口，该门口内设置有两块门板6-2，两块门板6-2的外侧边均通过铰链与承载板6-1连接，其中第一铰链包括第一转轴6-3和第一扭簧6-4，第一转轴6-3的两端均可转动地穿设有铰链动块6-5和铰链定块6-6，铰链动块6-5固设在承载板6-1的下表面上，铰链定块6-6固定在门板6-2的下表面上；第一扭簧6-4套设在第一转轴6-3上，该第一扭簧6-4的两端抵在门板6-2的下表面，第一扭簧6-4的中间部分抵在承载板6-1的下表面上；轴承定位机构包括相对设置的两根斜向限位条6-7和用以抵在轴承上的限位板6-8，两根斜向限位条6-7分别设置于门口两侧，两根斜向限位条6-7的前端相向设置，两根斜向限位条6-7的后端均固设在承载板6-1的上表面；限位板6-8的后端面为弧形面，该限位板6-8的前侧设置有铰接座6-9，铰接座6-9的前端固设在承载板6-1的上表面，铰接座6-9的后端通过第二转轴6-10与限位板6-8的前端铰接，铰接座6-9的后端与限位板6-8的前端之间设置有第二扭簧6-11，该第二扭簧6-11套设在第二转轴6-10上，第二扭簧6-11的两端与承载板6-1相抵，第二扭簧6-11的中间部分抵在门板6-2的下表面上；自动开关门机构上设置有轴承定位机构，当轴承自轴承输送轨道进入到承载板时，轴承位于两根斜向限位条之间，位于前侧的轴承被位于后侧的轴承推至限位板，使得限位板后端的弧形面与轴承相抵，两根斜向限位条的前端均与轴承相抵，完成轴承定位，定位快速且精准；而当冲压头入到轴承内后，在下压力的作用下两个门板均旋转打开以及限位板旋转打开，使得轴承被压入滚轮中，当完成后在第一扭簧和第二扭簧的作用下门板以及限位板复位；

接续，滚轮搬运机构包括左右方向设置的第一气缸9-1和前后方向的第二气缸9-2，第二气缸9-2的伸缩杆与移动座9-3相连，其中移动座9-3的下表面通过滑块滑轨机构与机架1的工作台相连；第一气缸9-1固定在移动座9-3左侧面上，该第一气缸9-1的伸缩杆穿过移动座9-3的左侧板后通过连接块与水平设置的安装板9-4相连，其中安装板9-4通过设于移动座9-3内的滑块滑杆机构与移动座9-3相连；安装板9-4的后端上沿左右方向均布有四个滚轮夹持板9-5，滚轮搬运机构结构简单，通过第二气缸控制移动座前后移动，通过第一气缸控制左右移动，由于安装板的后端上沿左右方向均布有四个滚轮夹持板，可以同时夹持并带动四个滚轮夹持板移动，进而能够实现轴承一次安装、滚轮翻转、轴承二次安装以及成品推出的工作，进一步加快了装配速度，提高了生产效率；

接续，轴承上料机构包括两条轴承输送轨道8-1和轴承放置槽8-2，轴承放置槽8-2通过支撑架与机架1的工作台相连，该轴承放置槽8-2的圆周面底部开设有出料口8-3，轴承放置槽8-2内设置有以便将轴承放置槽8-2内轴承自出料口8-3推出的轴承推料机构8-4；两条轴承输送轨道8-1均通过支撑座与机架1的工作台相连，两条轴承输送轨道8-1的后端翘起段与两个出料口8-3均衔接，以便轴承自出料口8-3出来后进入轴承输送轨道8-1内，轴承上料机构结构简单，通过轴承推料机构将轴承自出料口推出，并沿着轴承输送轨道的后端翘起段进入轴承输送轨道内，通过后侧轴承推动前侧轴承的方式使得轴承自动前移；

接续，滚轮上料机构包括皮带输送机10-1，皮带输送机10-1的出料端处设置有导向板10-2，该导向板10-2与皮带输送机10-1中的前侧板之间构成大口进小口出的通道，该通道的出口正对滚轮上料座，使得皮带输送机10-1中的皮带上输送的滚轮能够通过上述的通道顺利到达滚轮上料座上；滚轮推料机构包括前后方向设置的第三气缸11-1，第三气缸11-1的伸缩杆与用以推动滚轮的推板11-2固连，结构简单，通过第三气缸11-1控制推板11-2运动，进而推动滚轮上料座上的滚轮至滚轮上料工位；

接续，冲压机构包括基座5-3、竖向设置的第四气缸5-2和冲压头5-1，第四气缸5-2固设在基座5-3的顶板上，第四气缸5-2的伸缩杆穿过基座5-3的顶板后与冲压头5-1固连，结构简单，连接方便，通过第四气缸5-2控制冲压头5-1下移，使得自动开关门机构6上的轴承套装在冲压头5-1上，继续控制冲压头5-1下移，冲压头5-1将自动开关门机构6顶开，继续控制冲压头5-1下移直至将轴承安装在滚轮内为止；分离机构包括支撑板12-1，所述的支撑板12-1固设在滚轮承载座的后侧面上，该支撑板12-1的上端固设有用以防止滚轮向上运动的两个限位条12-2，结构简单，连接方便，安装结束后通过第四气缸5-2控制冲压头5-1上移，此时滚轮被带动上移并碰到限位条12-2，使得滚轮与冲压头5-1分离。

本实用新型的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，结构简单，连接方便，加快了装配速度，提高生产效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的工作台上设置有第一滚轮承载座(2)和第二滚轮承载座(3)，所述的第一滚轮承载座(2)和第二滚轮承载座(3)之间设置有滚轮翻转工位，所述的第一滚轮承载座(2)上从左往右依次为滚轮上料工位和轴承一次安装工位，所述的第二滚轮承载座(3)上从左往右为依次轴承二次安装工位和成品待推出工位，所述的轴承一次安装工位以及轴承二次安装工位的上方均设置有轴承上料工位；所述的滚轮上料工位处设置有滚轮上料座(4)，该滚轮上料座(4)的后侧设置有用以将滚轮上料座(4)上的滚轮推至滚轮上料工位的滚轮推料机构，滚轮上料座(4)的左侧设置有用以将滚轮送至滚轮上料座(4)上的滚轮上料机构；所述的轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以将轴承冲压至滚轮内的冲压机构，且轴承一次安装工位处和轴承二次安装工位处均设置有用以安装结束后使得冲压机构中的冲压头(5-1)与轴承分离的分离机构；两个所述的轴承上料工位处均设置有用以上料轴承以及能被冲压机构中的冲压头(5-1)自动顶开的自动开关门机构(6)；所述的成品待推出工位的右侧设置有用以收集成品的成品收集桶(13)；所述的滚轮翻转工位设置有用以翻转滚轮的滚轮翻转机构(7)；所述的滚轮翻转工位的前侧设置有能够同时夹持住四个滚轮并同时带四个滚轮左右方向移动的滚轮搬运机构；所述的滚轮翻转机构(7)的后侧设置有轴承上料机构，该轴承上料机构中的两条轴承输送轨道(8-1)前端分别与两个自动开关门机构(6)连通，用以自动将轴承送至自动开关门机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的自动开关门机构包括承载板(6-1)和设于承载板(6-1)上用以保证轴承输送到位的轴承定位机构，所述的承载板(6-1)与轴承输送轨道(8-1)前端固连，且承载板(6-1)的上表面与轴承输送轨道(8-1)的输送面齐平；所述的承载板(6-1)上开设有门口，该门口内设置有两块门板(6-2)，两块门板(6-2)的外侧边均通过铰链与承载板(6-1)连接，其中第一铰链包括第一转轴(6-3)和第一扭簧(6-4)，所述的第一转轴(6-3)的两端均可转动地穿设有铰链动块(6-5)和铰链定块(6-6)，铰链动块(6-5)固设在承载板(6-1)的下表面上，铰链定块(6-6)固定在门板(6-2)的下表面上；所述的第一扭簧(6-4)套设在第一转轴(6-3)上，该第一扭簧(6-4)的两端抵在门板(6-2)的下表面，第一扭簧(6-4)的中间部分抵在承载板(6-1)的下表面上；所述的轴承定位机构包括相对设置的两根斜向限位条(6-7)和用以抵在轴承上的限位板(6-8)，所述的两根斜向限位条(6-7)分别设置于门口两侧，两根斜向限位条(6-7)的前端相向设置，两根斜向限位条(6-7)的后端均固设在承载板(6-1)的上表面；所述的限位板(6-8)的后端面为弧形面，该限位板(6-8)的前侧设置有铰接座(6-9)，所述的铰接座(6-9)的前端固设在承载板(6-1)的上表面，铰接座(6-9)的后端通过第二转轴(6-10)与限位板(6-8)的前端铰接，铰接座(6-9)的后端与限位板(6-8)的前端之间设置有第二扭簧(6-11)，该第二扭簧(6-11)套设在第二转轴(6-10)上，第二扭簧(6-11)的两端与承载板(6-1)相抵，第二扭簧(6-11)的中间部分抵在门板(6-2)的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的滚轮搬运机构包括左右方向设置的第一气缸(9-1)和前后方向的第二气缸(9-2)，所述的第二气缸(9-2)的伸缩杆与移动座(9-3)相连，其中移动座(9-3)的下表面通过滑块滑轨机构与机架(1)的工作台相连；所述的第一气缸(9-1)固定在移动座(9-3)左侧面上，该第一气缸(9-1)的伸缩杆穿过移动座(9-3)的左侧板后通过连接块与水平设置的安装板(9-4)相连，其中安装板(9-4)通过设于移动座(9-3)内的滑块滑杆机构与移动座(9-3)相连；所述的安装板(9-4)的后端上沿左右方向均布有四个滚轮夹持板(9-5)。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的轴承上料机构包括两条轴承输送轨道(8-1)和轴承放置槽(8-2)，所述的轴承放置槽(8-2)通过支撑架与机架(1)的工作台相连，该轴承放置槽(8-2)的圆周面底部开设有出料口(8-3)，轴承放置槽(8-2)内设置有以便将轴承放置槽(8-2)内轴承自出料口(8-3)推出的轴承推料机构(8-4)；所述的两条轴承输送轨道(8-1)均通过支撑座与机架(1)的工作台相连，两条轴承输送轨道(8-1)的后端翘起段与两个出料口(8-3)均衔接，以便轴承自出料口(8-3)出来后进入轴承输送轨道(8-1)内。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的滚轮上料机构包括皮带输送机(10-1)，所述的皮带输送机(10-1)的出料端处设置有导向板(10-2)，该导向板(10-2)与皮带输送机(10-1)中的前侧板之间构成大口进小口出的通道。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的滚轮推料机构包括前后方向设置的第三气缸(11-1)，所述的第三气缸(11-1)的伸缩杆与用以推动滚轮的推板(11-2)固连。

7.根据权利要求6所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的冲压机构包括基座(5-3)、竖向设置的第四气缸(5-2)和冲压头(5-1)，所述的第四气缸(5-2)固设在基座(5-3)的顶板上，第四气缸(5-2)的伸缩杆穿过基座(5-3)的顶板后与冲压头(5-1)固连。

8.根据权利要求7所述的一种脚轮中滚轮与轴承的自动装配装置，其特征在于：所述的分离机构包括支撑板(12-1)，所述的支撑板(12-1)固设在滚轮承载座的后侧面上，该支撑板(12-1)的上端固设有用以防止滚轮向上运动的两个限位条(12-2)。

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