CN210236089U - 摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆轮分拣机，包括机架和摆轮组件,所述摆轮组件包括多个摆轮机构,摆轮组件的下方设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，驱动电机驱动联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动；摆轮机构通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点；另外，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止摆动轴的轴向位移而导致的摆轮机构失效。

Description

摆轮分拣机

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，特别是涉及一种摆轮分拣设备。

背景技术

随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。从现阶段分析，受到电子商务迅速发展等因素的影响，物流公司每天运输的货物越来越多。在进行物流分拣时货物装载错误发生的频率越来越高；

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆轮机构将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能；现有技术中的摆轮机构，其摆动都是通过气缸驱动，气缸具有高速和高性价比的特点，但是气缸驱动的摆轮只具有两个停止位，即摆轮只能够实现两个方向的切换，再分拣要求越来越高的今天已经无法满足了；另外，摆轮的摆动由于其工作频率较高，摆动轴的可靠性也是非常重要的，现有技术中的摆动轴是通过无油衬套或者球轴承完成的，寿命不长，并且对于摆动轴的轴向没有很好的限定作用，更加降低了摆轮机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆轮分拣机，通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点；另外，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止摆动轴的轴向位移而导致的摆轮机构失效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种摆轮分拣机，包括机架和设于所述机架的安装板的多组摆轮组件，所有所述摆轮组件沿X轴方向均布，每组所述摆轮组件包括多个沿Y轴方向均布的摆轮机构，每组所述摆轮组件的下方皆设有驱动所述摆轮机构的摆轮旋转的联动滚轴，所述摆轮与所述联动滚轴通过圆形皮带传动，相邻两个所述联动滚轴之间设有联动皮带，一个或两个所述联动滚轴通过所述联动皮带连接驱动电机；

所述摆轮转动连接于U形的摆轮架，所述摆轮架的下端固定连接摆动轴，所述摆动轴的伸出端固定连接摆动臂，所述摆动轴转动连接于安装座，所述安装座固定连接于所述安装板，每组所述摆轮组件的所述摆动臂的伸出端皆铰接于联动臂，所有所述联动臂的一端皆铰接于主动臂，所述主动臂铰接于伺服电机的驱动臂。

进一步地说，所述机架设有面板，所述面板具有供所述摆轮伸出的穿口。

进一步地说，所述面板设有若干万向球，所述万向球位于沿X轴和Y轴相邻的四个所述摆轮所构成的矩形的中心。

进一步地说，还设有进料辊和出料辊，所述进料辊和出料辊分别位于所有所述摆轮组件的X轴方向的两侧，所述进料辊和出料辊突出机架台面的高度皆大于所述摆轮突出机架台面的高度。

进一步地说，所述摆轮机构包括圆形的摆轮面板，所述摆轮面板固定连接于所述摆轮架，所述摆轮突出于所述摆轮面板的表面，所述摆轮面板的直径与所述穿口相匹配。

进一步地说，所述摆动轴通过角接触轴承转动连接于安装座。

进一步地说，所述联动皮带为三角带。

进一步地说，所述摆动臂与联动臂之间、联动臂与主动臂之间以及主动臂与驱动臂之间皆设有无油衬套。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型的摆轮分拣机通过伺服电机带动驱动臂摆动，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作，伺服电机还使摆轮具有全方位换向的特点；同时摆轮通过圆形皮带驱动旋转，而圆形皮带能够适应摆轮与联动滚轴之间的角度变换，即角度不会影响圆形皮带的传动能力，摆轮滚动能够实现货物的传输，再通过摆轮的摆动完成多方向的传输，实现分拣功能；另外，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止摆动轴的轴向位移而导致的摆轮机构失效；

二、面板设有若干万向球，由于货物可能存在不规则的形状或凸起，所以所述万向球能够防止货物与机座工作表面的接触摩擦，辅助摆轮输送货物；设有进料辊和出料辊，将进料辊和出料辊设计成较高的位置，在货物进入分拣机前先通过进料辊，能够比较顺畅的将货物送入分拣机；摆动臂与联动臂之间、联动臂与主动臂之间以及主动臂与驱动臂之间皆设有无油衬套，通过所述无油衬套减小铰接的摩擦，提高流畅度和使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的摆轮分拣机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的摆轮分拣机的剖视图；

图3是本实用新型的摆轮机构和联动滚轴的连接结构示意图；

图4是本实用新型的所有联动滚轴的连接结构示意图；

图5是本实用新型的摆轮机构的结构示意图；

图6是本实用新型的摆轮机构的分解结构示意图；

图7是本实用新型的摆轮机构的摆动臂、联动臂的连接结构示意图；

图8是图7的A部放大图；

附图中各部分标记如下：

机架1、安装板11、面板12、穿口121；

摆轮组件2、摆轮机构21、摆轮211、联动滚轴212、圆形皮带213、联动皮带214、驱动电机215、摆轮架216、摆动轴217、摆动臂218、安装座219、联动臂220、主动臂221、伺服电机222、驱动臂223、摆轮面板224、角接触轴承225、无油衬套226；

万向球3、进料辊4和出料辊5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种摆轮分拣机，如图1到图8所示：包括机架1和设于所述机架的安装板11的多组摆轮组件2，所有所述摆轮组件沿X轴方向均布，每组所述摆轮组件包括多个沿Y轴方向均布的摆轮机构21，每组所述摆轮组件的下方皆设有驱动所述摆轮机构的摆轮211旋转的联动滚轴212，所述摆轮与所述联动滚轴通过圆形皮带213传动，相邻两个所述联动滚轴之间设有联动皮带214，一个或两个所述联动滚轴通过所述联动皮带连接驱动电机215；

摆轮机构的摆轮转动原理为：驱动电机通过联动皮带驱动一个或两个联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动。

如图5到图8所示：所述摆轮转动连接于U形的摆轮架216，所述摆轮架的下端固定连接摆动轴217，所述摆动轴的伸出端固定连接摆动臂218，所述摆动轴转动连接于安装座219，所述安装座固定连接于所述安装板，每组所述摆轮组件的所述摆动臂的伸出端皆铰接于联动臂220，所有所述联动臂的一端皆铰接于主动臂221，所述主动臂铰接于伺服电机222的驱动臂223；

摆轮机构摆动的驱动原理为：伺服电机驱动驱动臂转动(摆动)，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作；同时摆轮通过圆形皮带驱动旋转，而圆形皮带能够适应摆轮与联动滚轴之间的角度变换，即角度不会影响圆形皮带的传动能力，摆轮滚动能够实现货物的传输，再通过摆轮的摆动完成多方向的传输，实现分拣功能。

如图1所示：所述机架设有面板12，所述面板具有供所述摆轮伸出的穿口121；

所述面板设有若干万向球3，所述万向球位于沿X轴和Y轴相邻的四个所述摆轮所构成的矩形的中心；

由于货物可能存在不规则的形状或凸起，所以所述万向球能够防止货物与机座工作表面的接触摩擦，辅助摆轮输送货物。

本实施例如图1和图2所示：还设有进料辊4和出料辊5，所述进料辊和出料辊分别位于所有所述摆轮组件的X轴方向的两侧，所述进料辊和出料辊突出机架台面的高度皆大于所述摆轮突出机架台面的高度；

将进料辊和出料辊设计成较高的位置，在货物进入分拣机前先通过进料辊，能够比较顺畅的将货物送入分拣机。

所述摆轮机构包括圆形的摆轮面板224，所述摆轮面板固定连接于所述摆轮架，所述摆轮突出于所述摆轮面板的表面，所述摆轮面板的直径与所述穿口相匹配。

所述摆动轴通过角接触轴承225转动连接于安装座，角接触轴承能够限定摆动轴的轴向尺寸，防止摆动轴的轴向位移而导致的摆轮机构失效。

所述联动皮带为三角带。

所述摆动臂与联动臂之间、联动臂与主动臂之间以及主动臂与驱动臂之间皆设有无油衬套226，通过所述无油衬套减小铰接的摩擦，提高流畅度和使用寿命。

本实用新型的工作原理如下：

摆轮机构的摆轮转动原理为：驱动电机通过联动皮带驱动一个或两个联动滚轴转动，而联动滚轴之间通过联动皮带实现同时转动，联动滚轮再通过圆形皮带驱动摆轮转动；

摆轮机构摆动的驱动原理为：伺服电机带动驱动臂转动(摆动)，驱动臂驱动主动臂摆动，主动臂驱动所有的联动臂摆动，所有联动臂再驱动摆轮架的摆动臂摆动，从而实现一个伺服电机驱动所有摆动轮同时摆动换向的动作；同时摆轮通过圆形皮带驱动旋转，而圆形皮带能够适应摆轮与联动滚轴之间的角度变换，即角度不会影响圆形皮带的传动能力，摆轮滚动能够实现货物的传输，再通过摆轮的摆动完成多方向的传输，实现分拣功能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种摆轮分拣机，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架的安装板(11)的多组摆轮组件(2)，所有所述摆轮组件沿X轴方向均布，每组所述摆轮组件包括多个沿Y轴方向均布的摆轮机构(21)，每组所述摆轮组件的下方皆设有驱动所述摆轮机构的摆轮(211)旋转的联动滚轴(212)，所述摆轮与所述联动滚轴通过圆形皮带(213)传动，相邻两个所述联动滚轴之间设有联动皮带(214)，一个或两个所述联动滚轴通过所述联动皮带连接驱动电机(215)；

所述摆轮转动连接于U形的摆轮架(216)，所述摆轮架的下端固定连接摆动轴(217)，所述摆动轴的伸出端固定连接摆动臂(218)，所述摆动轴转动连接于安装座(219)，所述安装座固定连接于所述安装板，每组所述摆轮组件的所述摆动臂的伸出端皆铰接于联动臂(220)，所有所述联动臂的一端皆铰接于主动臂(221)，所述主动臂铰接于伺服电机(222)的驱动臂(223)。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述机架设有面板(12)，所述面板具有供所述摆轮伸出的穿口(121)。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述面板设有若干万向球(3)，所述万向球位于沿X轴和Y轴相邻的四个所述摆轮所构成的矩形的中心。

4.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：还设有进料辊(4)和出料辊(5)，所述进料辊和出料辊分别位于所有所述摆轮组件的X轴方向的两侧，所述进料辊和出料辊突出机架台面的高度皆大于所述摆轮突出机架台面的高度。

5.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆轮机构包括圆形的摆轮面板(224)，所述摆轮面板固定连接于所述摆轮架，所述摆轮突出于所述摆轮面板的表面，所述摆轮面板的直径与所述穿口相匹配。

6.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆动轴通过角接触轴承转动连接于安装座。

7.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述联动皮带为三角带。

8.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述摆动臂与联动臂之间、联动臂与主动臂之间以及主动臂与驱动臂之间皆设有无油衬套。

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