CN218664435U - 一种薄片类产品快速搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄片类产品快速搬运机构，包括安装板，安装板的上方设有电机，安装板的下方设有导向板，导向板上设有安装孔和导向孔，导向板的下方设有摆杆，摆杆通过安装孔与电机轴连，摆杆上设有上下贯穿的连接孔，导向孔和连接孔之间连接有连接轴，连接轴的下端连接有水平设置的第一滑动板，第一滑动板的下方垂直连接有连接板，连接板上安装有多个吸嘴，第一滑动板的上方设有水平设置的第一直线导轨，第一直线导轨的上方设有第二滑动板，第二滑动板的上方设有水平设置的第二直线导轨。本实用新型的有益效果是：能够将电机带动摆杆的旋转运动，转化为水平方向的直线运动，实现薄片类产品在两点间的快速搬运，同时运行更加的稳定、顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种薄片类产品快速搬运机构。
背景技术
在自动化生产作业中，常需要将产品进行搬运及输送。现有的搬运机构多采用机械手臂进行搬运。但是机械手臂的结构复杂，使用成本高，同时后期保养难度大，无形中导致自动化生产成本提高，不利于提高企业的效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种薄片类产品快速搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片类产品快速搬运机构，包括安装板，所述安装板的上方设有电机，所述安装板的下方设有导向板，所述导向板上设有安装孔和导向孔，所述导向孔呈U形结构设计，所述安装孔位于导向孔的中间，所述导向板的下方设有摆杆，所述摆杆通过安装孔与电机轴连，所述摆杆上设有上下贯穿的连接孔，所述导向孔和连接孔之间连接有连接轴，所述连接轴的下端连接有水平设置的第一滑动板，所述第一滑动板的下方垂直连接有连接板，所述连接板上安装有多个吸嘴，所述第一滑动板的上方设有水平设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨的上方设有第二滑动板，所述第二滑动板的上方设有水平设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨与安装板相连接。
进一步优选，所述第二直线导轨的滑动方向与导向孔的U形底相平行，所述第一直线导轨的滑动方向与第二直线导轨的滑动方向相垂直。
进一步优选，所述安装板的下方设有多个接近开关，多个所述接近开关沿着第二直线导轨的导轨边缘设置。
进一步优选，所述连接轴上套设有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述第一滚珠轴承滚动设置于导向孔内，所述第二滚珠轴承滚动设置于连接孔内，所述连接孔采用腰形孔结构设计。
进一步优选，所述连接轴上设有限位凸起，所述限位凸起位于第二滚珠轴承和第一滑动板之间。
进一步优选，所述电机连接有减速机，所述减速机与摆杆相连接。
有益效果：本实用新型的薄片类产品快速搬运机构，通过导向板、摆杆和连接轴的配合设置，使吸嘴能够按照设定路线快速移动，实现将产品从一个位置快速搬运至另一个位置；通过第一直线导轨和第二直线导轨能够将电机带动摆杆的旋转运动，转化为水平方向的直线运动，实现产品在两点间的快速搬运，同时使得第一滑动板的运行更加的稳定、顺畅；通过吸嘴能够将薄片类产品吸附，实现薄片类产品的搬运；该快速搬运机构的结构简单，运行快速且精准，便于维护保养，制造、使用成本低，有利于降低产品生产的加工成本，提高企业生产效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的薄片类产品快速搬运机构的一个视角轴测结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的薄片类产品快速搬运机构的另一个视角轴测结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的薄片类产品快速搬运机构的主视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的导向板、摆杆和连接轴的配合结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的第一直线导轨和第二直线导轨的配合结构示意图；
图6为本实用新型实施例所公开的连接轴的结构示意图。
附图标记：1-安装板，2-电机，3-减速机，4-导向板，41-安装孔，42-导向孔，5-摆杆，51-连接孔，6-连接轴，61-第一滚珠轴承，62-第二滚珠轴承，63-限位凸起，7-第一滑动板，8-连接板，9-吸嘴，10-第一直线导轨，11-第二滑动板，12-第二直线导轨，13-接近开关。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-6所示，一种薄片类产品快速搬运机构，包括安装板1，安装板1的上方设有电机2，安装板1的下方设有导向板4，导向板4上设有安装孔41和导向孔42，导向孔42呈U形结构设计，安装孔41位于导向孔42的中间，导向板4的下方设有摆杆5，摆杆5通过安装孔41与电机2轴连，摆杆5上设有上下贯穿的连接孔51，导向孔42和连接孔51之间连接有连接轴6，连接轴6的下端连接有水平设置的第一滑动板7，第一滑动板7的下方垂直连接有连接板8，连接板8上安装有多个吸嘴9。其中，电机2用于驱动摆杆5转动，通过摆杆5的转动带动连接轴6同步移动，再通过导向板4上的导向孔42引导，使连接轴6能够按照设定路线快速移动，进而带动与连接轴6相连的第一滑动板7移动，再通过第一滑动板7带动连接板8及其上安装的吸嘴9同步移动，实现将产品从一个位置快速搬运至另一个位置。该快速搬运机构的结构简单，运行快速且精准；通过吸嘴9能够将薄片类产品吸附，实现薄片类产品的搬运。
本申请中，第一滑动板7的上方设有水平设置的第一直线导轨10，第一直线导轨10的上方设有第二滑动板11，第二滑动板11的上方设有水平设置的第二直线导轨12，第二直线导轨12与安装板1相连接，第二直线导轨12的滑动方向与导向孔42的U形底相平行，第一直线导轨10的滑动方向与第二直线导轨12的滑动方向相垂直。通过第一直线导轨10和第二直线导轨12的垂直设置，能够将电机2带动摆杆5的旋转运动，转化为水平方向的直线运动，实现产品在两点间的快速搬运；同时，第一直线导轨10配合第二滑动板11和第二直线导轨12，使得第一滑动板7的运行更加的稳定、顺畅。
本申请中，安装板1的下方设有多个接近开关13，多个接近开关13沿着第二直线导轨12的导轨边缘设置，通过接近开关13的设置，使得产品搬运更加快速、精准。
本申请中，连接轴6上套设有第一滚珠轴承61和第二滚珠轴承62，第一滚珠轴承61滚动设置于导向孔42内，第二滚珠轴承62滚动设置于连接孔51内，连接孔51采用腰形孔结构设计。第一滚珠轴承61能够绕着连接轴6转动，也能够沿着导向孔42的U形孔壁滚动，第二滚珠轴承62能够绕着连接轴6转动，也能够沿着连接孔51的长度方向孔壁滚动，通过第一滚珠轴承61和第二滚珠轴承62的设置，保证连接轴6相对于第一滚珠轴承61和第二滚珠轴承62的自转和沿着导向孔42、连接孔51的孔壁滚动，最终保证电机2能够通过摆杆5、连接轴6和第一滑动板7带动吸嘴9快速移动，实现产品的搬运，保证该快速搬运机构的运行更加稳定、顺畅。
本申请中，连接轴6上设有限位凸起63，限位凸起63位于第二滚珠轴承62和第一滑动板7之间，保证连接轴6不会发生上下窜动。
本申请中，电机2连接有减速机3，实现降速的同时提高输出扭矩，提高设备的使用寿命；减速机3与摆杆5相连接，实现将电机2的旋转运动传输到摆杆5上，带动摆杆5旋转，减速机3通过联轴器、转轴与摆杆5实现连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种薄片类产品快速搬运机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的上方设有电机(2)，所述安装板(1)的下方设有导向板(4)，所述导向板(4)上设有安装孔(41)和导向孔(42)，所述导向孔(42)呈U形结构设计，所述安装孔(41)位于导向孔(42)的中间，所述导向板(4)的下方设有摆杆(5)，所述摆杆(5)通过安装孔(41)与电机(2)轴连，所述摆杆(5)上设有上下贯穿的连接孔(51)，所述导向孔(42)和连接孔(51)之间连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)的下端连接有水平设置的第一滑动板(7)，所述第一滑动板(7)的下方垂直连接有连接板(8)，所述连接板(8)上安装有多个吸嘴(9)，所述第一滑动板(7)的上方设有水平设置的第一直线导轨(10)，所述第一直线导轨(10)的上方设有第二滑动板(11)，所述第二滑动板(11)的上方设有水平设置的第二直线导轨(12)，所述第二直线导轨(12)与安装板(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄片类产品快速搬运机构，其特征在于：所述第二直线导轨(12)的滑动方向与导向孔(42)的U形底相平行，所述第一直线导轨(10)的滑动方向与第二直线导轨(12)的滑动方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种薄片类产品快速搬运机构，其特征在于：所述安装板(1)的下方设有多个接近开关(13)，多个所述接近开关(13)沿着第二直线导轨(12)的导轨边缘设置。
4.根据权利要求1所述的一种薄片类产品快速搬运机构，其特征在于：所述连接轴(6)上套设有第一滚珠轴承(61)和第二滚珠轴承(62)，所述第一滚珠轴承(61)滚动设置于导向孔(42)内，所述第二滚珠轴承(62)滚动设置于连接孔(51)内，所述连接孔(51)采用腰形孔结构设计。
5.根据权利要求4所述的一种薄片类产品快速搬运机构，其特征在于：所述连接轴(6)上设有限位凸起(63)，所述限位凸起(63)位于第二滚珠轴承(62)和第一滑动板(7)之间。
6.根据权利要求1所述的一种薄片类产品快速搬运机构，其特征在于：所述电机(2)连接有减速机(3)，所述减速机(3)与摆杆(5)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220977238.XU CN218664435U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种薄片类产品快速搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218664435U true CN218664435U (zh) | 2023-03-21 |
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Family Applications (1)
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| CN202220977238.XU Active CN218664435U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种薄片类产品快速搬运机构 |
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2022
- 2022-04-25 CN CN202220977238.XU patent/CN218664435U/zh active Active
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