CN206552777U - 一种90°同步交错移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种90°同步交错移载机构，其技术方案要点是包括固定架，所述固定架上固定连接有两个滑动架，两个所述滑动架与固定架上表面平行设置，两个所述滑动架呈90°角设置且一端抵触，两个所述滑动架上均设有运载机，所述固定架上设有驱动运载机运动的控制组件，所述控制组件包括设置在固定架上的驱动电机、驱动电机上设有两个直径不等的驱动轮、设置在滑动架上的带轮、连接带轮与驱动轮的皮带，所述皮带的一侧与运载机固定连接，所述驱动电机设置在两个滑动架抵触的一端，所述带轮均设置在滑动架远离驱动电机的一端。这种90°同步交错移载机构可以稳定的用于生产线中的直角运载工序，减小两个运载机出现碰撞的情况。

Description

一种90°同步交错移载机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线领域，更具体地说，它涉及一种90°同步交错移载机构。

背景技术

在自动化生产线上，移载机构是一种高效的搬运设备，它利用运载装置在导轨上滑动，可以高速地将负载从一个工位搬运到另一个工位。它是自动化生产线上一种重要的设备，现代化工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机构由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等有点，充分满足了高效率自动化生产要求，从而在制造业中得以被广泛的应用。

公告号为CN202657683U的中国专利公开了一种平板电视生产线移载机，它包括移载小车、伺服驱动系统和控制单元，其中伺服驱动系统通过拖链与控制单元相联，平板电视的显示器活动固定在移载小车上，移载小车由伺服驱动系统实现升降及水平移动，显示屏通过气动原件吸附固定在移载小车上。

这种平板电视生产线移载机虽然具有自动化程度高、操作方便、可实现高速移动且定位准确的特点，适用与平板电视等生产线，但是在生产线中存在直角转弯的加工工序，可以通过使用两个移载机垂直设置来完成运送工作，在加工生产的过程中当控制单元出现问题的时候，垂直设置的两个运载机会出现碰撞损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种90°同步交错移载机构，其优点在于可以稳定的用于生产线中的直角运载工序，避免两个运载机出现碰撞的情况。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种90°同步交错移载机构，包括固定架，所述固定架上固定连接有两个滑动架，两个所述滑动架与固定架上表面平行设置，两个所述滑动架呈90°角设置且一端抵触，两个所述滑动架上均设有运载机，所述固定架上设有驱动运载机运动的控制组件，

所述控制组件包括设置在固定架上的驱动电机、驱动电机上设有两个直径不等的驱动轮、设置在滑动架上的带轮、连接带轮与驱动轮的皮带，所述皮带的一侧与运载机固定连接，所述驱动电机设置在两个滑动架抵触的一端，所述带轮均设置在滑动架远离驱动电机的一端。

通过采用上述技术方案，在自动化生产线中，运载工件产品的时候会出现方向上的改变，在直角运输的过程中，驱动电机发生转动带动驱动轮也产生旋转，皮带在驱动轮的作用下产生旋转运动，皮带带着运载机发生移动，经过对运载机行进的路程，结合驱动电机转动的圈数，选择相对应复合要求的驱动轮，两个运载机同时完成取料和放料的工作，有效的避免了两个运载机在滑动架的交接处出现碰撞的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的两个所述驱动轮之间设有联动件。

通过采用上述技术方案，通过联动件保证了两个驱动齿轮可以实现同步的，减小了因为驱动齿轮出现转动不同步而导致运载机出现相撞的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的带轮与对应的驱动轮直径相等。

通过采用上述技术方案，有利于提高了运载机在行进过程中的位置准确性。

本实用新型进一步设置为：所述的运载机通过锁紧块与皮带固定连接。

通过采用上述技术方案，锁紧块增加了皮带与驱动电机之间的连接稳定性，减小了运载机在工作的过程中出现与皮带发生脱离松动的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的运载机的底面设有与滑动架卡接配合的滑动块。

通过采用上述技术方案，与滑动架卡接配合的滑动块有利于运载机在运动过程中的稳定性，减小运载机出现偏移歪斜的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的滑动架上设有行程感应器。

通过采用上述技术方案，有利于提高运载机在移动位置的上稳定性，保证了运送的产品可以到达准确的位置。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动电机使用横杆固定连接在固定架上。

通过采用上述技术方案，提高了驱动电机在固定架上的稳定性，减小了驱动电机在工作的过程中出现晃动或者松动的情况。

本实用新型进一步设置为：所述的固定架的底端设有固定座。

通过采用上述技术方案，固定座有利于整个移载机构的稳定性，减小了整个机构在使用的过程中出现晃动的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可以稳定的用于生产线中的直角运载工序，减小两个运载机出现碰撞的情况；

2、整体结构简单且稳定，提高了工作效率。

附图说明

图1为展现移载机构的主视图；

图2为展现移载机构的俯视图；

图3为图1中A的局部放大图。

附图标记：1、固定架；11、横杆；12、固定座；2、滑动架；3、运载机；31、滑动块；4、控制组件；41、驱动电机；42、驱动轮；43、带轮；44、皮带；5、联动件；6、锁紧块；7、行程感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种90°同步交错移载机构，如图1所示，在自动化生产线中，使用移载机构由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等有点，充分满足了高效率自动化生产要求，从而在制造业中得以被广泛的应用。生产线在加工的过程中，对产品完成一到加工工序之后，通过移载机构将产品移送到下一道工序，在此过程中会生产线会出现直角拐弯的情况，此时一般为了提高工作效率，移载机构上会使用两个移载机对产品进行运送的工作。

如图1和2所示，为了提高产品在移载过程中的稳定性，避免两个移载机发生碰撞的情况，可以将两个移载机同步设置，移载机钩包括了固定架1，固定架1做为整个移载机构的支撑结构，在固定架1的底端设有若干的固定座12，固定座12可以实现高度的微调，保证了架体放置在地面上的稳定性，有利于提高了移载机构整体的稳定性。在固定架1上设有两个滑动架2，滑动架2与固定架1固定连接，同时两个滑动架2呈90°角设置且一端抵触，将两个运载机3分别滑动安装在滑动架2上，通过控制组件4对两个运载机3实现同步控制，有利于减小两个运载机3在工作的过程中出现碰撞的情况。

控制组件4包括设置在固定架1上的驱动电机41，使用若干横杆11将驱动电机41固定连接在固定架1上，有利于驱动电机41在固定架1上的结构稳定，避免了驱动电机41在使用的过程中出现掉落的情况。在驱动电机41的转动轴上设有两个直径不同的驱动轮42，同时在滑动架2远离驱动电机41端设有与驱动轮42对应的带轮43，通过皮带44将驱动轮42与带轮43连接，两个运载机3分别通过锁紧块6固定对应的滑动架2上的皮带44上，驱动电机41在工作的时候会带动驱动轮42运动，驱动轮42会带动皮带44产生转动，此时固定连接在皮带44上的运载机3就会发生移动，锁紧块6有效的增加了运载机3与皮带44之间的连接强度，减小了运载机3在使用的过程中与皮带44出现松动或者脱离的情况，提高了移载工作的稳定性。由于两个方向上的运载机3移动的距离不同，为了有效的保证两个运载机3可以实现同步移载的工作，将两个运载机3运动的路程设定好，根据两个运载机3行进的路程，以及驱动电机41转动的圈数，对应不同行进路程的运载机3，选择相应直径的驱动轮42，保证了两个运载机3可以实现同时到达取料、放料的位置，实现了同步工作避免了在两个滑动架2的交接处，出现两个运载机3发生碰撞的情况。

在两个驱动轮42之间增设了联动件5（如图3所示），通过联动件5提高了两个驱动轮42之间转动的联动性，避免了两个驱动轮42出现转动圈数不相同的情况，驱动电机41在转动的时候带动两个驱动轮42发生转动，联动件5保证了两个驱动轮42实现同步旋转，从而保证运载机3可以实现同步的移动，有利于提高运载机3构的稳定性。与驱动轮42对应带轮43的尺寸，选择与驱动轮42的尺寸相同，有利于节省了在设计移载机构的时间，同时也减小了因为皮带44与带轮43之间的包角出现变化，而导致运载机3在使用的过程中出现行进路程的偏差。

运载机3是整个移载机构的核心部件之一，运载机3在移动的过程中的稳定性也是移载机构能否正常高效的运转重要因素之一，在运载机3的底面设有与滑动架2卡接配合的滑动块31，滑动块31充当了运载机3与滑动架2之间移动的媒介，滑动块31减小了运载机3与滑动架2之间的摩擦力，同时滑动架2卡接配合的滑动块31在移动的过程中，只会沿着滑动架2的方向移动，利用滑动架2充当导向的滑轨，从而有效的保证了运载机3在运动过程中的稳定性，避免了运载机3出现歪斜或者从滑动架2上脱落的情况。在保证了运载机3行进稳定的同时，在滑动架2上还设有行程感应器7，当运载机3行进到指定的位置的时候，触发行程感应器7使得驱动电机41停止工作，方便运载机3拿取或者放置产品，行程感应器7提高了运载机3的运载路程的准确性，从而保证了整个移载机构的稳定性。

具体工作过程：两个运载机3在初始状态均处于取料或者放料的位置，待运载机3完成取料或者放料工作的时候，驱动电机41开始工作，驱动轮42在驱动电机41的带动下发生转动，连接驱动轮42与带轮43的皮带44也发生转动，此时两个运载机3在皮带44的带动下发生运动，两个运载机3同步完成取料或者放料的工作，在运动的过程中不会出现相触碰的情况，实现了高效稳定的同步工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种90°同步交错移载机构，包括固定架（1），其特征是：所述固定架（1）上固定连接有两个滑动架（2），两个所述滑动架（2）与固定架（1）上表面平行设置，两个所述滑动架（2）呈90°角设置且一端抵触，两个所述滑动架（2）上均设有运载机（3），所述固定架（1）上设有驱动运载机（3）运动的控制组件（4），

所述控制组件（4）包括设置在固定架（1）上的驱动电机（41）、驱动电机（41）上设有两个直径不等的驱动轮（42）、设置在滑动架（2）上的带轮（43）、连接带轮（43）与驱动轮（42）的皮带（44），所述皮带（44）的一侧与运载机（3）固定连接，所述驱动电机（41）设置在两个滑动架（2）抵触的一端，所述带轮（43）均设置在滑动架（2）远离驱动电机（41）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：两个所述驱动轮（42）之间设有联动件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：所述带轮（43）与对应的驱动轮（42）直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：所述运载机（3）通过锁紧块（6）与皮带（44）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：所述运载机（3）的底面设有与滑动架（2）卡接配合的滑动块（31）。

6.根据权利要求5所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：所述滑动架（2）上设有行程感应器（7）。

7.根据权利要求1所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：所述驱动电机（41）使用横杆（11）固定连接在固定架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种90°同步交错移载机构，其特征是：所述固定架（1）的底端设有固定座（12）。