CN212402594U - 一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，包括Z轴升降导轨和X轴直线运动气缸，Z轴升降导轨上安设有Z轴升降导板架，X轴直线运动气缸驱动Z轴升降驱动架沿着Z轴升降导板架做升降运动，Z轴升降导板架上连接有X轴水平导轨和旋转气缸，X轴水平导轨上设置有沿X轴水平导轨滑动的X轴水平横移平台，X轴水平横移平台上设置有Y轴水平导轨，旋转气缸的动力输出端设置有旋转臂，旋转臂上设置有沿Y轴水平导轨运动的旋转臂滑块。本实用新型中，旋转气缸匀速运动一个周期过程中，X轴水平横移平台启动先做加速运动，后做减速运动停止，启动和停止过程平稳，有效降低本实用新型中的运动机构在启动和停止时受到的冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体涉及一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构。
背景技术
物料传输机构广泛应用于工业生产中，其可以实现物料的运输并将产品运送至相应的工位进行加工，物料传输机构的动力来源常见的由气缸或液压缸提供。
气缸作为一种低成本的驱动方式在工业自动化领域得到广泛应用，使用控制都非常方便。然而在一些需要平稳启动和停止的场合，虽然可以通过气路的节流控制在一定程度上改善，但由于气体的可压缩性，冲击仍然是不可避免的，众所周知，如果运动机构在启动和停止时平稳性差，甚至产生剧烈冲击则会严重影响其正常安全运行，并容易造成运动机构出现故障，既会增加企业的维护、维修成本，同时也会耽误正常的工业生产。
实用新型内容
为了实现两个工位的物料传输并保持物料在运输过程中具有良好的平稳性，本实用新型提供一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，包括Z轴升降导轨和X轴直线运动气缸，所述Z轴升降导轨上安设有Z轴升降导板架，所述X轴直线运动气缸驱动Z轴升降驱动架沿着Z轴升降导板架做升降运动；
所述Z轴升降导板架上连接有X轴水平导轨和旋转气缸，所述X轴水平导轨上设置有沿X轴水平导轨滑动的X轴水平横移平台，所述X轴水平横移平台上设置有Y轴水平导轨，所述旋转气缸的动力输出端设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有沿Y轴水平导轨运动的旋转臂滑块，当旋转气缸驱动旋转臂旋转时，所述旋转臂滑块沿Y轴水平导轨运动并同时带动X轴水平横移平台沿X轴水平导轨运动。
优选地，所述Z轴升降驱动架上设置有沿Z轴升降导板架运动的凸轮随动器。
优选地，所述凸轮随动器包括与Z轴升降驱动架相连接的凸轮定位轴，所述凸轮定位轴上设置有在Z轴升降导板架上运动的凸轮。
优选地，所述X轴水平横移平台的上表面为水平面。
优选地，所述旋转臂滑块上开设有导向孔，所述Y轴水平导轨穿设于导向孔中。
优选地，所述Y轴水平导轨的横截面为矩形结构。
优选地，所述X轴水平横移平台为矩形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在本实用新型中，X轴直线运动气缸可以驱动Z轴升降驱动架沿着Z轴升降导板架运动，因为Z轴升降驱动架上的凸轮随动器会按照Z轴升降导板架上的轨迹完成升降运动，从而保证竖直方向工位上的物料运输；而当旋转气缸驱动旋转臂旋转时，旋转臂滑块会沿着Y轴水平导轨运动并同时带动X轴水平横移平台沿X轴水平导轨运动，实现物料在水平方向工位上的运输，从而实现本实用新型完成双工位物料传输的目的；
在旋转气缸驱动下，X轴水平横移平台沿X轴水平导轨运动是一个变速运动的过程，若旋转气缸做匀速圆周运动一个周期，X轴水平横移平台开始运动是一个加速运动过程，之后经历一个减速运动过程实现停止，保证了本实用新型在启动和停止时具有良好的平稳性，避免物料在开始运输和结束时产生剧烈冲击而影响正常安全运行。
附图说明
图1是本实用新型中一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构的结构示意图；
图2是本实用新型中X轴水平横移平台的安装示意图；
附图标记：1、X轴直线运动气缸，2、Z轴升降导板架，3、旋转气缸，4、旋转臂，5、X轴水平横移平台，6、Z轴升降导轨，7、X轴水平导轨，8、Y轴水平导轨，9、Z轴升降驱动架，10、凸轮随动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2所示，一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，包括Z轴升降导轨6和X轴直线运动气缸1，所述Z轴升降导轨6上安设有Z轴升降导板架2，所述X轴直线运动气缸1驱动Z轴升降驱动架9沿着Z轴升降导板架2做升降运动，其中，所述Z轴升降驱动架9上设置有沿Z轴升降导板架2运动的凸轮随动器10，所述凸轮随动器10包括与Z轴升降驱动架9相连接的凸轮定位轴，所述凸轮定位轴上设置有在Z轴升降导板架2上运动的凸轮。
工作时，X轴直线运动气缸1可以驱动Z轴升降驱动架9沿着Z轴升降导板架2运动，因为Z轴升降驱动架9上的凸轮随动器10会按照Z轴升降导板架2上的轨迹完成升降运动，从而保证在竖直方向工位上进行物料运输。
如图1所示，所述Z轴升降导板架2上连接有X轴水平导轨7和旋转气缸3，所述X轴水平导轨7上设置有沿X轴水平导轨7滑动的X轴水平横移平台5，所述X轴水平横移平台5的上表面为水平面，且X轴水平横移平台5为矩形结构，所述X轴水平横移平台5上设置有Y轴水平导轨8，Y轴水平导轨8的横截面设计成矩形结构或圆柱形结构，所述旋转气缸3的动力输出端设置有旋转臂4，所述旋转臂4上设置有沿Y轴水平导轨8运动的旋转臂滑块，其中，所述旋转臂滑块上开设有导向孔，所述Y轴水平导轨8穿设于导向孔中，当旋转气缸3驱动旋转臂4旋转时，所述旋转臂滑块沿Y轴水平导轨8运动并同时带动X轴水平横移平台5沿X轴水平导轨7运动。
当旋转气缸3驱动旋转臂4旋转时，旋转臂滑块会沿着Y轴水平导轨8运动并同时带动X轴水平横移平台5沿X轴水平导轨7运动，实现物料在水平方向工位上的运输，从而实现本实用新型完成双工位物料传输的目的；
在旋转气缸3驱动下，X轴水平横移平台5沿X轴水平导轨7运动是一个变速运动的过程，若在旋转气缸3驱动下，旋转臂4做匀速圆周运动一个周期，X轴水平横移平台5开始运动是一个加速运动过程，之后经历一个减速运动过程实现停止，保证了本实用新型在启动和停止时具有良好的平稳性，避免物料在开始运输和结束时产生剧烈冲击而影响正常安全运行；
具体来说，在旋转气缸3驱动下，X轴水平横移平台5沿X轴水平导轨7运动的过程中，X轴水平横移平台7的运动速度V与旋转臂4的角速度ω的关系为：V＝ω*r*sin(A)，其中A为旋转臂4转动的角度，r是旋转半径，若在旋转气缸3驱动下，旋转臂4做匀速圆周运动，当A从0°到90°变化过程中，X轴水平横移平台5理论上处于一个加速的过程(该过程V变化范围为0→ω*r)；同样当A从90°到180°变化过程中，X轴水平横移平台5则处于一个减速的过程(该过程V变化范围为ω*r→0)。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，包括Z轴升降导轨，其特征在于：还包括X轴直线运动气缸，所述Z轴升降导轨上安设有Z轴升降导板架，所述X轴直线运动气缸驱动Z轴升降驱动架沿着Z轴升降导板架做升降运动；
所述Z轴升降导板架上连接有X轴水平导轨和旋转气缸，所述X轴水平导轨上设置有沿X轴水平导轨滑动的X轴水平横移平台，所述X轴水平横移平台上设置有Y轴水平导轨，所述旋转气缸的动力输出端设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有沿Y轴水平导轨运动的旋转臂滑块，当旋转气缸驱动旋转臂旋转时，所述旋转臂滑块沿Y轴水平导轨运动并同时带动X轴水平横移平台沿X轴水平导轨运动。
2.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述Z轴升降驱动架上设置有沿Z轴升降导板架运动的凸轮随动器。
3.根据权利要求2所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述凸轮随动器包括与Z轴升降驱动架相连接的凸轮定位轴，所述凸轮定位轴上设置有在Z轴升降导板架上运动的凸轮。
4.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述X轴水平横移平台的上表面为水平面。
5.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述旋转臂滑块上开设有导向孔，所述Y轴水平导轨穿设于导向孔中。
6.根据权利要求5所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述Y轴水平导轨的横截面为矩形结构。
7.根据权利要求1所述的一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构，其特征在于：所述X轴水平横移平台为矩形结构。
Priority Applications (1)
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| CN202020666046.8U CN212402594U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构 |
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| CN202020666046.8U CN212402594U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种由气缸驱动的变速双工位物料传输机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212402594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113035762A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-25 | 苏州长光华芯光电技术股份有限公司 | 一种晶圆传片系统 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020666046.8U patent/CN212402594U/zh active Active
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