CN219129968U - 一种交错式摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆轮分拣机的技术领域，尤其涉及一一种交错式摆轮分拣机，包括机架，所述机架上交错排布有摆轮单元，相邻摆轮单元呈三角状分布。本实用新型通过以上设计，可通过将摆轮单元错位设置，在一定面积内，相较方正式排布，可加设更多的摆轮数量，减小摆轮与摆轮之间的间距，减小单位摆轮的力矩，保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化，从而使物品处于稳定运输，使分拣机内的齿轮啮合处受力均一，减小应力集中的程度，从而提高分拣机的使用寿命。

Description

一种交错式摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及摆轮分拣机的技术领域，尤其是涉及一种交错式摆轮分拣机。

背景技术

摆轮式分拣机用于电商、快递等物流行业，是电商、快递等行业搬运、拣选、分拣的核心装备，实现快速完成订单拣选和分拣作业，带动物流行业的快速成长。

如中国专利公开号CN112896916A公开的一种、斜齿轮传动分拣机，通过换向电机和旋转电机实现任意数量滚筒的360°范围内任意角度摆动的功能，具有结构简单和成本低的优势。

然而本申请人在实际应用的过程中，将摆轮模组进行方正式排列，随着不同领域的物品的重量和体积差异，异形物品使得在运输的过程中，物品和运输表面呈不规则状与摆轮接触的数量有限，在向前运输甚至转向分拣的过程中，摆轮与摆轮设置的间隙，使得物品与摆轮接触的数量减小，从而使物品处于非稳态的运输过程，且造成分拣机内的齿轮啮合处的受力不均一，应力集中，降低分拣机的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种交错式摆轮分拣机，可通过将摆轮单元错位设置，在一定面积内，相较方正式排布，可加设更多的摆轮数量，减小摆轮与摆轮之间的间距，减小单位摆轮的力矩，保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化，从而使物品处于稳定运输，使分拣机内的齿轮啮合处受力均一，减小应力集中的程度，从而提高分拣机的使用寿命。

本实用新型采用如下技术方案：一种交错式摆轮分拣机，包括机架，所述机架上交错排布有摆轮单元，相邻摆轮单元呈三角状分布。

通过采用上述技术方案，可通过将摆轮单元错位设置，在一定面积内，相较方正式排布，可加设更多的摆轮数量，减小摆轮与摆轮之间的间距，减小单位摆轮的力矩，保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化，从而使物品处于稳定运输，使分拣机内的齿轮啮合处受力均一，减小应力集中的程度，从而提高分拣机的使用寿命。

优选的，所述机架上设置有底板，所述摆轮单元设于底板上，所述摆轮单元包括有转动安装与底板上部的轮壳、固定安装与所述轮壳底部用于使所述轮壳转向的第一转向从动齿，相邻第一转向从动齿之间安装有转向连接齿，转向连接齿用于传动连接，使位于分拣机上的所有第一转向从动齿同向转动。

通过采用上述技术方案，可有利于第一转向从动齿同向转动。

优选的，所述摆轮单元还包括设于所述轮壳内用于驱动物品移动的摆轮组件，均与所述底板、第一转向从动齿及轮壳转动连接并穿过所述底板、第一转向从动齿及轮壳、深入所述轮壳内的驱动传动轴，所述驱动传动轴深入所述轮壳的一端安装有第一运输从动齿，所述驱动传动轴远离所述轮壳的一端安装有第二运输从动齿，所述第二运输从动齿通过驱动传动轴与第一运输从动齿同轴转动，所述相邻第二运输从动齿之间均安装有运输连接齿，运输连接齿用于传动连接，使位于分拣机上的所有摆轮组件向相同的方向对物品进行驱动。

通过采用上述技术方案，可有利于摆轮组件向相同的方向对物品进行驱动。

优选的，所述轮壳包括有相互可拆卸连接的下壳和上壳，所述摆轮组件包括与下壳转动连接的转动杆，所述转动杆的两端分别套设有从动轮和锥齿轮，所述锥齿轮与第一运输从动齿相啮合。

通过采用上述技术方案，便于生产和安装的同时，可及时对出现问题的部分及时进行维护维修。

优选的，所述摆轮单元和机架的边缘处设置有牛眼轮。

通过采用上述技术方案，有利于提升物品在分拣机上运输的稳定性。

优选的，所述牛眼轮包括有设于机架内部的固定部、沿固定部的两端向机架上凸起形成有安装部、滚动设于安装部内的滚珠，所述滚珠上的最高点与摆轮单元的最高点的共面。

通过采用上述技术方案，有利于提升物品在分拣机上运输的稳定性。

优选的，所述固定部的中部穿透机架开设有固定孔。

通过采用上述技术方案，有利于牛眼轮进行固定。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

本实用新型通过在将机架上将摆轮单元交错设置并呈三角状，可通过将摆轮单元错位设置，在一定面积内，相较方正式排布，可加设更多的摆轮数量，减小摆轮与摆轮之间的间距，减小单位摆轮的力矩，保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化，从而使物品处于稳定运输，使分拣机内的齿轮啮合处受力均一，减小应力集中的程度，从而提高分拣机的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的体现摆轮单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的体现第一转向从动齿和转向连接齿啮合的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的体现分拣机内部的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的体现第二运输从动齿和运输连接齿啮合的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的体现摆轮单元的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的牛眼轮的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、机架；2、底板；3、摆轮单元；31、轮壳；32、摆轮组件；321、上壳；322、下壳；323、转动杆；324、从动轮；325、锥齿轮；33、第一转向从动齿；34、转向连接齿；35、第一运输从动齿；36、第二运输从动齿；37、运输连接齿；38、驱动传动轴；4、牛眼轮；41、固定部；42、安装部；43、滚珠；44、固定孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，机架1上设置有底板2，摆轮单元3设于底板2上，机架1上交错排布有摆轮单元3，相邻摆轮单元3呈三角状分布，本实施例中呈等腰三角形分布，可通过将摆轮单元3错位设置，在一定面积内，相较方正式排布，可加设更多的摆轮数量，减小摆轮与摆轮之间的间距，减小单位摆轮的力矩，保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化，从而使物品处于稳定运输，使分拣机内的齿轮啮合处受力均一，减小应力集中的程度，从而提高分拣机的使用寿命。

摆轮单元3包括有转动安装与底板2上部的轮壳31、固定安装与轮壳31底部用于使轮壳31转向的第一转向从动齿33，相邻第一转向从动齿33之间安装有转向连接齿34，转向连接齿34用于传动连接，使位于分拣机上的所有第一转向从动齿33同向转动。

摆轮单元3还包括设于轮壳31内用于驱动物品移动的摆轮组件32，均与底板2、第一转向从动齿33及轮壳31转动连接并穿过底板2、第一转向从动齿33及轮壳31、深入轮壳31内的驱动传动轴38，驱动传动轴38深入轮壳31的一端安装有第一运输从动齿35，驱动传动轴38远离轮壳31的一端安装有第二运输从动齿36，第二运输从动齿36通过驱动传动轴38与第一运输从动齿35同轴转动，相邻第二运输从动齿36之间均安装有运输连接齿37，运输连接齿37用于传动连接，使位于分拣机上的所有摆轮组件32向相同的方向对物品进行驱动。

具体的，本实施例中，机架1内还设置有转向驱动件和运输驱动件，转向驱动件的输出端与穿过机架1与任意转向连接齿34同轴设置，运输驱动件的输出端穿过机架1与任意运输连接齿37同轴设置。

本实施例中，轮壳31包括有相互可拆卸连接的下壳322和上壳321，摆轮组件32包括与下壳322转动连接的转动杆323，转动杆323的两端分别套设有从动轮324和锥齿轮325，锥齿轮325与第一运输从动齿35相啮合。可通过运输驱动件的驱动下，使摆轮单元3内的摆轮组件32进行工作，从而使物品可在分拣机上移动；通过转向驱动件的驱动下，使轮壳31转动，进而完成物品可在分拣机上转向，从而完成分拣工作。

本实施例中，摆轮单元3和机架1的边缘处设置有牛眼轮4，摆轮交错设置使得部分地方留有空白，避免在此处物品与分拣机的上表面摩擦，浪费动能的同时，造成分拣机表面磨损。牛眼轮4包括有设于机架1内部的固定部41、沿固定部41的两端向机架1上凸起形成有安装部42、滚动设于安装部42内的滚珠43，滚珠43上的最高点与摆轮单元3的最高点的共面，滚珠43的最高点和各摆轮的最高点共面，使得物品在物品在运行的过程中，可以平稳的运行。固定部41的中部穿透机架1开设有固定孔44，可通过在固定部41内安装固定螺栓，将固定部41固定安装与机架1上。

本申请实施方式的原理为：工作时，运输驱动件启动，带动运输连接齿37→第二运输从动齿36→运输连接齿37→第二运输从动齿36→第一运输从动齿35，第一运输从动齿35深入轮壳31内，与锥齿轮325啮合，改变传动方向，锥齿轮325转动带动转动杆323转动，转动杆323带动从动轮324一起转动，从而对货物进行运输；在对货物进行分拣时，转向驱动件启动，带动转向过渡齿→第一转向从动齿33→转向过渡齿→第一转向从动齿33，从而改变轮壳31的转动方向，使物品分拣到不同的出货口。

物品在受到运输带的输送到分拣机上，首先抵达到分拣机上的牛眼轮4上，随后在牛眼轮4的滑动作用下，进一步通过交错设置的摆轮，可保证了物品与摆轮接触的数量趋近定值，使得物品可稳定的运动于分拣机上，并延长分拣机的使用寿命。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种交错式摆轮分拣机，包括机架，其特征在于：所述机架上交错排布有摆轮单元，相邻摆轮单元呈三角状分布，所述机架上设置有底板，所述摆轮单元设于底板上，所述摆轮单元包括有转动安装与底板上部的轮壳、固定安装与所述轮壳底部用于使所述轮壳转向的第一转向从动齿，相邻第一转向从动齿之间安装有转向连接齿，转向连接齿用于传动连接，使位于分拣机上的所有第一转向从动齿同向转动。

2.根据权利要求1所述一种交错式摆轮分拣机，其特征在于：所述摆轮单元还包括设于所述轮壳内用于驱动物品移动的摆轮组件，均与所述底板、第一转向从动齿及轮壳转动连接并穿过所述底板、第一转向从动齿及轮壳、深入所述轮壳内的驱动传动轴，所述驱动传动轴深入所述轮壳的一端安装有第一运输从动齿，所述驱动传动轴远离所述轮壳的一端安装有第二运输从动齿，所述第二运输从动齿通过驱动传动轴与第一运输从动齿同轴转动，所述相邻第二运输从动齿之间均安装有运输连接齿，运输连接齿用于传动连接，使位于分拣机上的所有摆轮组件向相同的方向对物品进行驱动。

3.根据权利要求2所述一种交错式摆轮分拣机，其特征在于：所述轮壳包括有相互可拆卸连接的下壳和上壳，所述摆轮组件包括与下壳转动连接的转动杆，所述转动杆的两端分别套设有从动轮和锥齿轮，所述锥齿轮与第一运输从动齿相啮合。

4.根据权利要求1所述一种交错式摆轮分拣机，其特征在于：所述摆轮单元和机架的边缘处设置有牛眼轮。

5.根据权利要求4所述一种交错式摆轮分拣机，其特征在于：所述牛眼轮包括有设于机架内部的固定部、沿固定部的两端向机架上凸起形成有安装部、滚动设于安装部内的滚珠，所述滚珠上的最高点与摆轮单元的最高点的共面。

6.根据权利要求5所述一种交错式摆轮分拣机，其特征在于：所述固定部的中部穿透机架开设有固定孔。

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