CN214691737U - 一种基于行星轮系的旋转运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，主动行星机构安装于第一支架，从动行星机构安装于第二支架，主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，第一行星架安装于第一支架，太阳轮安装于第一支架的中间，且太阳轮通过第一行星架安装于第一支架，太阳轮的主动轴与电机的输出轴连接，主动行星轮安装于第一行星架的外端，且主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接。实现运料仓围绕太阳轮做圆周运动，节省垂直运输能耗，且结构简单，运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流打包运输过程中的运输技术，具体涉及一种基于行星轮系的旋转运输装置。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展，物流运输作为电子商务必不可少的配套行业也受到了更为广泛的重视，电子标签、二维码等先进技术也不断在物流运输行业中得到应用。但是，由于货物种类繁杂，难以统一包装，装卸货物时连叉车也难以发挥作用，往往还需要人工搬运；这也在一方面对物流公司的效率起到制约作用，现有运料装置的体积过大，装卸货物使用复杂，且十分费力，在物料垂直的运输过程中，由于运料仓在运动过程中受到物料自身重力的惯性影响，往往会使物料受到破坏，从而导致经济受损，且垂直运输耗能大。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种基于行星轮系的旋转运输装置，此行星轮系带动运料仓做圆周运动时，运料仓始终保持水平的状态，从而实现物料的上下运输。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，所述运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，且运料仓水平设置于主动行星机构和从动行星机构之间，所述主动行星机构安装于第一支架，所述从动行星机构安装于第二支架，所述主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；
所述主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，所述太阳轮与第一支架的中间固定连接，所述电机安装于第一支架，所述第一行星架通过主动轴与电机的输出轴连接，所述主动行星轮安装于第一行星架的外端，且所述主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接；
所述从动行星机构包括从动轮和第二行星架，所述第二行星架安装于第二支架，所述从动轮安装于第二行星架的外端，所述运料仓的两端分别安装于相对的主动行星轮和从动轮。
优选的，所述第一行星架和第二行星架均设有镂空的通孔。
优选的，所述第一行星架包括第一菱形架和第二菱形架，第一菱形架和第二菱形架一体成型，所述第一菱形架和第二菱形架的长轴相互垂直。
优选的，所述第一行星架包括横杆和竖杆，所述横杆的中部与竖杆的中部固定连接形成十字架结构。
优选的，所述第一支架的上端设有固定板，所述电机通过固定板安装于第一支架。
优选的，所述第一支架包括横梁和两根支撑柱，所述横梁的两端分别与两根支撑柱连接。
优选的，所述主动行星轮设有第一转轴和第一轴承座，所述主动行星轮的中部安装于第一转轴，所述第一转轴安装于第一轴承座，所述第一轴承座安装于第一行星架。
优选的，所述惰轮设有第二转轴和第二轴承座，所述惰轮的中部安装于第二转轴，所述第二转轴安装于第二轴承座，所述第二轴承座安装于第一行星架。
优选的，所述从动轮设有第三轴承座，所述从动轮通过第三轴承座安装于第二行星架。
本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型基于行星轮系的旋转运输装置，此运料装置的运料仓安装于主动行星机构和从动行星机构之间，采用电机驱动主动行星轮机构中的第一行星架转动，主动行星轮围绕太阳轮转动，从而实现运料仓始终保持水平的状态，围绕太阳轮做圆周运动，节省垂直运输能耗，且结构简单，运行稳定。
2、本实用新型基于行星轮系的旋转运输装置，此运料仓安装于主动轮和从动轮之间，支撑稳定，主动行星轮和惰轮安装于第一行星架，第一行星架设有镂空部，结构支撑稳定的同时还能节省能耗。
3、本实用新型用基于行星轮系的旋转运输装置，此第一行星架采用第一菱形和菱形的长轴相互交错连接，使运料仓的的运行更加平稳，第一支架和第二支架采用横梁与支撑柱连接，支撑稳定，第一行星架和第二行星架设有轴承座，节省齿轮之间的转动能耗。
附图说明
图1是本实用新型一种基于行星轮系的旋转运输装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种基于行星轮系的旋转运输装置的主动行星机构示意图。
图3是本实用新型一种基于行星轮系的旋转运输装置的从动行星机构示意图。
图4是本实用新型一种基于行星轮系的旋转运输装置的第一行星架示意图。
图5是本实用新型一种基于行星轮系的旋转运输装置的结构剖面图。
其中，1为第一支架，2为第二支架，3为运料仓，4为主动行星机构， 401为主动行星轮，402为惰轮，403为太阳轮，404为第一行星架，4041为镂空部，4042为第一菱形架，4043为第二菱形架，405为电机，406为主动轴，407为第一转轴，408为第二转轴，409为固定板，5为从动行星机构， 501为从动轮，502为第二行星架吗，503为第三转轴。
具体实施方式
下面接合附图和具体实施例对本实用新型的实用新型目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
实施例一
如图1至5所示，一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，所述运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，且运料仓水平设置于主动行星机构和从动行星机构之间，所述主动行星机构安装于第一支架，所述从动行星机构安装于第二支架，所述主动行星机构与从动行星机构相对平行设置。主动行星轮和太阳轮的大小等同，使运料仓在旋转时始终保持水平的状态，主动行星机构通过运料仓带动从动行星机构运转，运料仓安装于主动行星机构和从动行星机构之间，使运料仓的承重结构更加稳定，所述主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，所述太阳轮与第一支架的中间固定连接，所述电机安装于第一支架，所述第一行星架通过主动轴与电机的输出轴连接，所述主动行星轮安装于第一行星架的外端，且所述主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接。此第一行星架转动时带动主动行星轮旋转，带动惰轮围绕太阳轮旋转，从而带动运料仓围绕太阳轮做圆周运动，运料仓始终保持水平状态，从而实现运料仓上下运输物料，采用齿轮啮合，结构稳定，从而保证运料仓在运输过程中的平稳性，可同时运送多个运料仓，增加运输效率。
所述从动行星机构包括从动轮和第二行星架，所述第二行星架安装于第二支架，所述从动轮安装于第二行星架的外端，所述运料仓的两端分别安装于相对的主动行星轮和从动轮。主动行星轮通过运料仓带动从动轮运转，主动行星轮和从动轮的运转速度等同，主动行星轮和从动轮共同运转，从而支撑运料仓稳定的围绕太阳轮运转，实现运料仓的物料上下运输。
所述第一行星架和第二行星架均设有镂空的通孔。在第一行星架和第二行星架运动的过程中，会受到空气阻力的影响，采用镂空部的设计，使第一行星架和第二行星架的自重减轻，且镂空部减小第一行星架和第二行星架的空气阻力，使行星轮系在运动的过程中节省能耗，从而增加工作效率。
所述第一行星架包括第一菱形架和第二菱形架，第一菱形架和第二菱形架一体成型，所述第一菱形架和第二菱形架的长轴相互垂直。此第一菱形架和第二菱形架连接形成四角星形，采用一体成型结构稳定，还能节省物料。
所述第一支架的上端设有固定板，所述电机通过固定板安装于第一支架，固定板用于固定电机的位置。所述第一支架包括横梁和两根支撑柱，所述横梁的两端分别与两根支撑柱连接。第二支架与第一支架采用同样的结构支撑，横梁通过固定板与电机固定，从而形成较为稳定的支撑结构，使第一行星架和第二行星架能够平稳的旋转，协助运料仓上下运动。
所述主动行星轮设有第一转轴和第一轴承座，第一轴承座内设有轴承，轴承减少太阳轮的旋转摩擦力，所述主动行星轮的中部安装于第一转轴，所述第一转轴安装于第一轴承座，所述第一轴承座安装于第一行星架。第一行星架带动主动行星轮转动，主动行星轮与惰轮啮合，主动行星轮围绕太阳轮做圆周运动，惰轮围绕太阳轮旋转，从而带动运料仓围绕太阳轮做圆周运动。
所述惰轮设有第二转轴和第二轴承座，第二轴承座内设有轴承，轴承减小惰轮的转动摩擦力，所述惰轮的中部安装于第二转轴，所述第二转轴安装于第二轴承座，所述第二轴承座安装于第一行星架。当主动行星轮通过齿轮的啮合驱动惰轮旋转，惰轮与太阳轮啮合且围绕太阳轮旋转，可以根据运料仓的需求改变惰轮的齿轮大小，满足不同物流运输的需要。
所述从动轮设有第三轴承座，所述从动轮通过第三轴承座安装于第二行星架。从动轮通过第三轴承座减少从动轮的转动摩擦力，使从动轮配合主动行星轮带动运料仓平稳的运转，实现辅助运料仓围绕太阳轮旋转的目的。
实施例二
本基于行星轮系的旋转运输装置除以下技术特征外同实施例一：
所述第一行星架包括横杆和竖杆，所述横杆的中部与竖杆的中部固定连接形成十字架结构。横杆和竖杆的外端均与主动行星轮连接，此横杆和竖杆连接形成十字形，采用一体成型结构稳定，还能节省物料。此第一行星架还可以采用多根横杆和竖杆，形成米字形，用于与多个主动行星轮连接，应用于多个运料仓的需要。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，所述运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，且运料仓水平设置于主动行星机构和从动行星机构之间，所述主动行星机构安装于第一支架，所述从动行星机构安装于第二支架，所述主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；
所述主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，所述太阳轮与第一支架的中间固定连接，所述电机安装于第一支架，所述第一行星架通过主动轴与电机的输出轴连接，所述主动行星轮安装于第一行星架的外端，且所述主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接；
所述从动行星机构包括从动轮和第二行星架，所述第二行星架安装于第二支架，所述从动轮安装于第二行星架的外端，所述运料仓的两端分别安装于相对的主动行星轮和从动轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述第一行星架和第二行星架均设有镂空的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述第一行星架包括第一菱形架和第二菱形架，第一菱形架和第二菱形架一体成型，所述第一菱形架和第二菱形架的长轴相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述第一行星架包括横杆和竖杆，所述横杆的中部与竖杆的中部固定连接形成十字架结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述第一支架的上端设有固定板，所述电机通过固定板安装于第一支架。
6.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述第一支架包括横梁和两根支撑柱，所述横梁的两端分别与两根支撑柱连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述主动行星轮设有第一转轴和第一轴承座，所述主动行星轮的中部安装于第一转轴，所述第一转轴安装于第一轴承座，所述第一轴承座安装于第一行星架。
8.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述惰轮设有第二转轴和第二轴承座，所述惰轮的中部安装于第二转轴，所述第二转轴安装于第二轴承座，所述第二轴承座安装于第一行星架。
9.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的旋转运输装置，其特征在于：所述从动轮设有第三轴承座，所述从动轮通过第三轴承座安装于第二行星架。
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| CN202023319435.2U CN214691737U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种基于行星轮系的旋转运输装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112707100A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 华南理工大学 | 一种基于行星轮系的运料装置 |
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2020
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