CN219688020U - 一种机器人物流装运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人物流装运机构，属于物流机器人领域；一种机器人物流装运机构，包括底座，底座下端设置有至少四个滚轮，底座上端固定有容纳箱，容纳箱的一侧开设有进料口，所述容纳箱的一侧铰接有门板，门板能够将进料口遮挡；所述门板上设置有传送组件，传送组件包括四个支撑座并分为两组，每组支撑座设置有两个能够转动的转动杆，两个转动杆之间设置有传送带，能够将货物传送至进料口处，从而节省了物流员的搬运高度，已达到降低劳动强度的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于物流机器人领域，具体涉及一种机器人物流装运机构。
背景技术
随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，既方便快捷，而且准确率高，工作效率得到有效提高；如，在物流领域中，物流机器人能够替代物流员进行货物的运输，以减少体力劳动；而在将货物装卸时，需要一个省力的机构来减小人工搬运的劳动强度，为此提出一种机器人物流装运机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人物流装运机构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种机器人物流装运机构，包括底座，底座下端设置有至少四个滚轮，底座上端固定有容纳箱，容纳箱的一侧开设有进料口，所述容纳箱的一侧铰接有门板，门板能够将进料口遮挡；
所述门板上设置有传送组件，传送组件包括四个支撑座并分为两组，每组支撑座设置有两个能够转动的转动杆，两个转动杆之间设置有传送带。
进一步地，所述容纳箱的一侧固定有两个固定板，两个固定板位于进料口的下方；门板一端的两侧分别固定有一个转轴，两个转轴同轴，并分别与两个固定板转动连接。
进一步地，所述容纳箱侧边设置有驱动组件，驱动组件包括固定在转轴上的齿轮，容纳箱的一侧固定有安装板，安装板的下端固定有气缸，气缸的驱动轴末端固定有齿条，并能够驱动齿条升降，齿条与齿轮相互啮合。
进一步地，所述传送带表面均匀布置有多个限位条。
进一步地，所述门板上开设有安装槽，传送组件安装在安装槽内。
进一步地，所述滚轮的数量为不小于四的偶数。
本实用新型的有益效果：
1、通过在容纳箱上的进料口处铰接有门板，来实现对进料口的遮挡或开放，并在门板上设置传送组件，传送组件上设置有能够传送物料的传送带，能够将货物传送至进料口处，从而节省了物流员的搬运高度，已达到降低劳动强度的目的。
2、通过在传送带表面布置有多个限位条，限位条能够与货物接触，并阻止货物沿着传送带斜向下滑动，以避免传送带与货物之间的静摩擦力，不足以克服货物在倾斜方向上的重力分力，而导致斜向下滑动。
3、通过门板上开设有安装槽，传送组件安装在安装槽内，以减少传送组件凸出门板表面的高度，使得在门板将进料口封堵时，能够降低传送组件对容纳箱内部空间的占用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的容纳箱结构示意图；
图3是本实用新型的门板结构示意图；
图4是本实用新型的驱动组件结构示意图；
图5是本实用新型的传送组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种机器人物流装运机构，包括底座1，底座1的上端固定安装有容纳箱3，容纳箱3用于容纳放置货物，且底座1的下端设置有四个滚轮2，通过驱动滚轮2转动，能够实现对容纳箱3及其内部货物的运输；
当然，滚轮2的数量包括却不限于四个，在一些实施例中，滚轮2的数量还可以是大于四个的双数，如六个、八个等。
在本实施例中，容纳箱3与底座1之间通过螺栓连接的方式进行固定，以方便于容纳箱3和底座1之间的分离和安装；当然，容纳箱3与底座1之间的固定方式包括却不限于本实施例中的螺栓连接，在一些实施例中，容纳箱3与底座1之间还可以通过焊接的方式进行固定，焊接的方式虽然更加稳固，但是，不易拆装。
如图2至图3所示，容纳箱3的一侧开设有进料口31，进料口31处铰接有门板4，通过门板4的翻转，能够分别实现对进料口31的遮挡和开放；
在本实施例中，容纳箱3的一侧固定有两个固定板32，两个固定板32位于进料口31的下方；门板4一端的两侧分别固定有一个转轴41，两个转轴41同轴，并分别与两个固定板32转动连接，从而实现门板4与容纳箱3的铰接，通过驱动门板4绕着转轴41朝上翻转，能够对进料口31进行遮挡；通过控制门板4朝下翻转，则能够是进料口31开放，以便于装卸物料；并且，门板4朝下翻转时，能够地面接触(如图1所示，门板4朝下翻转至与地面接触，此时状态为倾斜朝下)。
在本实施例中，容纳箱3侧边设置有两个驱动组件5，来同时驱动两个转轴41同步转动，从而来实现为门板4的翻转提供动力；
如图4所示，驱动组件5包括固定在转轴41上的齿轮51，容纳箱3的一侧固定有安装板52，安装板52的下端固定有气缸53，气缸53的驱动轴末端固定有齿条54，并能够驱动齿条54升降，齿条54与齿轮51相互啮合；在气缸53的驱动下，能够实现对门板4翻转动作的控制；
当然，还可以仅仅通过设置一个驱动组件5来驱动其中一个转轴41转动，也同样能够实现对门板翻转的控制；但是，很显然，设置两个驱动组件5来鸫门板4翻转时，要更加稳定，受力更均匀；
此外，驱动门板4绕着转轴41翻转的方式包括却不限于本实施例中的驱动组件5，在一些实施例中，还可与通过在容纳箱3外侧设置电机来直接驱动转轴41转动(电机的驱动轴与转轴41同轴固定即可)。
门板4上安装有传送组件6，当门板4朝上翻转将进料口31遮挡时，传送组件6位于容纳箱3内部，当门板4朝下翻转至与地面接触时，传送组件6位于门板4的上表面，此时通过将货物放置传送组件6上，在传送组件6的传送作用下，能够将货物传送至进料口31处，从而节省了物流员的搬运高度，已达到降低劳动强度的目的；
如图5所示，传送组件6包括两组支撑座61，每组包含两个支撑座61，每组中的两个支撑座61之间转动连接有一个转动杆62，两个转动杆62之间设置有传送带63，并通过在其中一个支撑座61上设置电机来驱动转动杆62转动，能够实现传送带63的传输；使用时，将货物放置在传送带63上，在传送带63的带动下，货物斜向上传输，相比于直接搬运至进料口31而言要更加省力；
为了避免传送带63与货物之间的静摩擦力，不足以克服货物在倾斜方向上的重力分力，而导致斜向下滑动；在本实施例中，通过在传送带63表面均匀布置有多个限位条631，限位条631能够与货物接触，并阻止货物沿着传送带63斜向下滑动；
值得一提的是，当货物在传送带63上传输时，物流员能够通过手扶着货物，来放置传送带的倾斜度过于陡峭，是货物侧翻。
此外，在本实施例中，门板4上开设有安装槽42，传送组件6安装在安装槽42内，以减少传送组件6突出门板4表面的高度，使得在门板4将进料口31封堵时，能够降低传送组件6对容纳箱3内部空间的占用。
工作原理：
通过在容纳箱3上的进料口31处铰接有门板4，来实现对进料口31的遮挡或开放，并在门板4上设置传送组件6，传送组件6上设置有能够传送物料的传送带63，能够将货物传送至进料口31处，从而节省了物流员的搬运高度，已达到降低劳动强度的目的；通过在传送带63表面均匀布置有多个限位条631，限位条631能够与货物接触，并阻止货物沿着传送带63斜向下滑动，以避免传送带63与货物之间的静摩擦力，不足以克服货物在倾斜方向上的重力分力，而导致斜向下滑动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种机器人物流装运机构，包括底座(1)，底座(1)下端设置有至少四个滚轮，底座(1)上端固定有容纳箱(3)，容纳箱(3)的一侧开设有进料口(31)，其特征在于，所述容纳箱(3)的一侧铰接有门板(4)，门板(4)能够将进料口(31)遮挡；
所述门板(4)上设置有传送组件(6)，传送组件(6)包括四个支撑座(61)并分为两组，每组支撑座(61)设置有两个能够转动的转动杆(62)，两个转动杆(62)之间设置有传送带(63)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人物流装运机构，其特征在于，所述容纳箱(3)的一侧固定有两个固定板(32)，两个固定板(32)位于进料口(31)的下方；门板(4)一端的两侧分别固定有一个转轴(41)，两个转轴(41)同轴，并分别与两个固定板(32)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人物流装运机构，其特征在于，所述容纳箱(3)侧边设置有驱动组件(5)，驱动组件(5)包括固定在转轴(41)上的齿轮(51)，容纳箱(3)的一侧固定有安装板(52)，安装板(52)的下端固定有气缸(53)，气缸(53)的驱动轴末端固定有齿条(54)，并能够驱动齿条(54)升降，齿条(54)与齿轮(51)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人物流装运机构，其特征在于，所述传送带(63)表面均匀布置有多个限位条(631)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人物流装运机构，其特征在于，所述门板(4)上开设有安装槽(42)，传送组件(6)安装在安装槽(42)内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人物流装运机构，其特征在于，所述滚轮的数量为不小于四的偶数。
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2023
- 2023-05-12 CN CN202321167999.XU patent/CN219688020U/zh active Active
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