CN113371346B - 基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，涉及物流运输技术领域，解决了现有的物流箱装卸货物难度较大，需要耗费较多的人力和物力，同时装卸效率较低的问题，包括物流箱主体；箱内滑移驱动件，箱内滑移驱动件固定连接有一组物流箱主体；起落连接杆，起落连接杆均匀排布铰链连接在物流箱主体的前后内壁上；起落驱动机构，起落驱动机构设置在物流箱主体的内部，起落驱动机构驱动起落滚轮座摆动。本发明将物料分批水平的放置到物流箱底板上，可以一批一批的对货物进行装卸，实现了伸缩连杆的伸缩变形，折叠减少空间占用，展开方便对物料进行放置和输送，大幅度减少了人工输送的麻烦，减少了工人劳动量，极大地提高了工作效率。

Description

基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱。

背景技术

物流运输通俗来讲就是对货物进行运输，物流运输关系着工作生活的各个方面，是经济发展的血液，现在物流运输一般是采用汽车、火车、轮船、飞机等交通工具对 货物进行运输，在货物的运输过程中常常采用物流箱对货物进行存放以方便运输。

例如申请号：CN201611245577.4本发明提供了一种侧开门易装卸式物流货物仓储运输箱，包括箱体、侧门、定位锁紧结构及至少一个滑动运送单元，侧门设于箱体的前侧和/或后侧，侧门在闭合后与箱体的长轴方向平行，滑动运送单元能沿垂直于箱体长轴的方向滑动，且滑动运动单元能通过定位锁紧结构与箱体内部锁定连接。本发明提供的侧开门易装卸式物流货物仓储运输箱通过设置侧开门的结构，使得箱体的整体装卸深度降低，装卸便利，且货物能够先分批固定到滑动运送单元上，再通过滑动运送单元运送到箱体内部，运送过程更加方便高效，通过设置定位锁紧结构，能使滑动运送单元与箱体实现相对固定，避免货物在运送过程中出现磕碰受损的情况，提高运输的安全性。

基于上述，现有的物流箱在使用中由于体积较大，箱体深度较大，在货物的装卸过程中很难直接放置到位，装卸货物难度较大，需要耗费较多的人力和物力，同时装卸效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱。

发明内容

本发明的目的在于提供基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，以解决上述背景技术中提出的现有的物流箱在使用中由于体积较大，箱体深度较大，在货物的装卸过程中很难直接放置到位，装卸货物难度较大，需要耗费较多的人力和物力，同时装卸效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，包括物流箱主体；

箱内滑移驱动件，所述箱内滑移驱动件固定连接有一组所述物流箱主体；

起落连接杆，所述起落连接杆均匀排布铰链连接在物流箱主体的前后内壁上；

起落滚轮座，所述起落滚轮座成对排布，每对起落滚轮座分别设置在物流箱主体的前后内侧，每四组起落连接杆的顶部均共同铰链连接有一组起落滚轮座；

起落驱动机构，所述起落驱动机构设置在物流箱主体的内部，起落驱动机构驱动起落滚轮座摆动；

内滑移滚轮，所述内滑移滚轮均匀排布转动连接在起落滚轮座上，且箱内滑移驱动件通过内滑移驱动机构带动内滑移滚轮旋转；

翻转式后挡板，所述翻转式后挡板转动连接在物流箱主体的右端面，且通过翻转驱动件驱动翻转式后挡板翻转；

坡面上料滚轮，所述坡面上料滚轮均匀排布转动连接在翻转式后挡板的前后内壁上；

上料驱动机构，所述上料驱动机构设置在翻转式后挡板的内侧，上料驱动机构驱动坡面上料滚轮旋转；

伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆共设置有两组，伸缩支撑杆铰链连接在翻转式后挡板的右侧，伸缩支撑杆通过伸缩摆动结构与翻转式后挡板同步摆动，伸缩支撑杆的右侧设置有伸缩装卸机构；

货物托盘，所述货物托盘为板状结构，货物托盘在物流箱主体内部移动。

优选的，与同一组所述起落滚轮座铰链连接的四组起落连接杆之间为平行安装，起落连接杆、起落滚轮座、物流箱主体之间共同构成铰链平行四边形机构。

优选的，所述起落驱动机构还包括有：

起落驱动件，起落驱动件转动连接在物流箱主体的底部；

起落驱动锥齿轮，起落驱动锥齿轮共设置有两组，两组起落驱动锥齿轮均同轴固定连接在起落驱动件的后部；

起落驱动丝杠，起落驱动丝杠转动连接在物流箱主体的底部前后内侧；

起落从动锥齿轮，起落从动锥齿轮同轴固定连接在起落驱动丝杠的右端面，起落驱动锥齿轮与起落从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

起落驱动滑块，起落驱动滑块滑动连接在物流箱主体的底部前后内侧，起落驱动滑块与起落驱动丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副；

起落驱动连杆，起落驱动连杆铰链连接在起落驱动滑块的顶部，起落驱动连杆的顶部与右侧一组起落连接杆的中部铰链连接，起落驱动滑块、起落驱动连杆、起落连接杆、物流箱主体之间共同构成曲柄滑块传动机构。

优选的，所述内滑移驱动机构还包括有：

内滑移驱动锥齿轮，内滑移驱动锥齿轮同轴固定连接在箱内滑移驱动件的转轴上；

内滑移一级传动轴，内滑移一级传动轴转动连接在物流箱主体的前后内侧；

内滑移一级从动锥齿轮，内滑移一级从动锥齿轮同轴固定连接在内滑移一级传动轴的左端面，内滑移驱动锥齿轮与内滑移一级从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

内滑移一级主动锥齿轮，内滑移一级主动锥齿轮均匀排布同轴固定连接在内滑移一级传动轴上；

内滑移二级传动件，内滑移二级传动件均匀排布转动连接在物流箱主体前后内壁下部；

内滑移二级从动锥齿轮，内滑移二级从动锥齿轮同轴固定连接在内滑移二级传动件的外侧，内滑移二级从动锥齿轮与内滑移一级主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

内滑移主动齿轮，内滑移主动齿轮同轴固定连接在内滑移二级传动件的内侧；

内滑移从动齿轮，内滑移从动齿轮同轴固定连接在内滑移滚轮的外侧，当起落滚轮座摆动到顶部时，内滑移从动齿轮与内滑移主动齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。

优选的，所述伸缩摆动结构还包括有：

翻转连杆，翻转连杆铰链连接在物流箱主体的前后端面右下角，翻转连杆的另一端与伸缩支撑杆的底部铰链连接，伸缩支撑杆为竖直安装，翻转连杆与翻转式后挡板平行安装，翻转式后挡板、翻转连杆、物流箱主体、伸缩支撑杆之间共同构成双摇杆传动机构。

优选的，所述上料驱动机构还包括有：

上料驱动件，上料驱动件固定连接在翻转式后挡板的前端面左侧；

上料驱动锥齿轮，上料驱动锥齿轮同轴固定连接在上料驱动件的转轴上；

上料一级传动轴，上料一级传动轴共设置有两组，两组上料一级传动轴分别转动连接在翻转式后挡板的前后内部；

上料一级从动锥齿轮，上料一级从动锥齿轮同轴固定连接在上料一级传动轴的左端面，上料一级从动锥齿轮与上料驱动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

上料一级主动锥齿轮，上料一级主动锥齿轮均匀排布同轴固定连接在上料一级传动轴上；

上料滚轮从动锥齿轮，上料滚轮从动锥齿轮同轴固定连接在坡面上料滚轮的外端面上，上料一级主动锥齿轮与上料滚轮从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述伸缩装卸机构还包括有：

伸缩连杆，伸缩连杆共设置有八对，前后两组伸缩支撑杆的右侧分别设置有四对伸缩连杆，每对伸缩连杆之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，四对伸缩连杆首尾相接共同构成四级剪叉机构，伸缩连杆内部设置有伸缩输送机构；

伸缩驱动件，伸缩驱动件固定连接在伸缩支撑杆的顶部；

伸缩驱动丝杠，伸缩驱动丝杠同轴固定连接在伸缩驱动件的底部；

伸缩驱动滑块，伸缩驱动滑块滑动连接在伸缩驱动件的内部，伸缩驱动丝杠与伸缩驱动滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，伸缩驱动滑块与最左侧的一组伸缩连杆的顶部铰链连接。

优选的，所述伸缩输送机构还包括有：

伸缩输送驱动链轮，伸缩输送驱动链轮同轴固定连接在最右侧一组坡面上料滚轮上，且坡面上料滚轮为伸缩连杆、伸缩支撑杆、翻转式后挡板的铰链轴；

伸缩中间传动轴，伸缩中间传动轴转动连接在伸缩连杆的中部，且伸缩中间传动轴为两组伸缩连杆交叉处的铰链轴；

伸缩中间传动链轮，伸缩中间传动链轮同轴固定连接在伸缩中间传动轴上；

伸缩滚轮，伸缩滚轮转动连接在伸缩中间传动轴的下部，且伸缩滚轮为相连两组伸缩中间传动轴的铰链轴；

滚轮链轮，滚轮链轮同轴固定连接在伸缩滚轮的外侧，伸缩输送驱动链轮与最左侧一组伸缩中间传动链轮通过链条传动连接共同形成传动链条传动机构，相邻的伸缩中间传动链轮与滚轮链轮之间通过链条传动共同构成传动链条传动机构，且所有传动链条均设置在伸缩连杆内部。

优选的，所述内滑移滚轮还包括有：

滚轮卡块，滚轮卡块圆周阵列排布固定连接在内滑移滚轮外侧，且坡面上料滚轮和伸缩滚轮的结构与内滑移滚轮的结构相同；

货物托盘还包括有：

托盘卡块，托盘卡块均匀排布设置在货物托盘底部前后位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明当起落连接杆摆动可以实现起落滚轮座的摆动的同时始终保持起落滚轮座处于水平状态，实现对物料保持水平状态起落，防止物料掉落。

本发明通过采用起落驱动机构，当起落驱动件旋转，起落驱动件通过由起落驱动锥齿轮与起落从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动起落驱动丝杠旋转，起落驱动丝杠通过由起落驱动滑块与起落驱动丝杠螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动起落驱动滑块左右滑动，起落驱动滑块通过由起落驱动滑块、起落驱动连杆、起落连接杆、物流箱主体之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动起落连接杆摆动，实现对物料的升降。

本发明通过采用内滑移驱动机构，当起落滚轮座摆动到顶部时，箱内滑移驱动件通过由内滑移驱动锥齿轮与内滑移一级从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动前后两组内滑移一级传动轴旋转，内滑移一级传动轴通过由内滑移二级从动锥齿轮与内滑移一级主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构带动内滑移二级传动件旋转，内滑移二级传动件通过由内滑移从动齿轮与内滑移主动齿轮啮合共同构成的齿轮传动机构带动内滑移滚轮旋转，通过起落滚轮座摆动的同时实现对内滑移滚轮的旋转进行联动控制，当需要传送时起落滚轮座到顶部同时内滑移滚轮旋转，当不需要传送时，起落滚轮座往下摆动将货物托盘和物料放置到物流箱主体的底板上。

本发明通过采用伸缩摆动结构，当翻转式后挡板翻转时，翻转式后挡板通过由翻转式后挡板、翻转连杆、物流箱主体、伸缩支撑杆之间共同构成的双摇杆传动机构带动伸缩支撑杆摆动，同时保证伸缩支撑杆始终处于竖直状态，保证无论翻转式后挡板摆动多大的角度伸缩支撑杆均能正常工作。

本发明通过采用上料驱动机构，上料驱动件通过由上料一级从动锥齿轮与上料驱动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动上料一级传动轴旋转，上料一级传动轴通过由上料一级主动锥齿轮与上料滚轮从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动坡面上料滚轮旋转，通过坡面上料滚轮的旋转实现对物料的传送。

本发明通过采用伸缩装卸机构，伸缩驱动件通过由伸缩驱动丝杠与伸缩驱动滑块螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动伸缩驱动滑块上下滑动，伸缩驱动滑块带动由四对伸缩连杆首尾相接共同构成四级剪叉机构变形，实现伸缩连杆的伸缩变形。

本发明通过采用伸缩输送机构，当坡面上料滚轮旋转，坡面上料滚轮通过链条传动机构依次带动伸缩中间传动轴和伸缩滚轮同时旋转，同时即便伸缩连杆变形依然能够保证良好的传动，可以满足不同的伸缩长度下伸缩滚轮均能正常传动。

本发明通过滚轮卡块与托盘卡块之间的卡接连接有效防止滚轮与货物托盘之间打滑，保证无论是水平运输还是斜面运输均能对货物进行运送。

本发明可以实现对物料上从地面到物流箱内的转移，有效避免滚轮与货物托盘的打滑，可以将物料分批水平的放置到物流箱底板上，可以一批一批的对货物进行装卸，同时，可以实现伸缩连杆的伸缩变形，折叠减少空间占用，展开方便对物料进行放置和输送，可以大幅度减少了人工输送的麻烦，减少了工人劳动量，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的内部传动轴侧结构示意图；

图3为本发明的内滑移滚轮传动轴侧结构示意图；

图4为本发明的图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明的起落滚轮座传动轴侧结构示意图；

图6为本发明的伸缩滚轮传动轴侧结构示意图；

图7为本发明的图6中B处局部放大结构示意图；

图8为本发明的图6中C处局部放大结构示意图；

图9为本发明的货物托盘轴侧结构示意图；

图中：1、物流箱主体；2、箱内滑移驱动件；201、内滑移驱动锥齿轮；3、内滑移一级传动轴；301、内滑移一级从动锥齿轮；302、内滑移一级主动锥齿轮；4、内滑移二级传动件；401、内滑移二级从动锥齿轮；402、内滑移主动齿轮；5、内滑移滚轮；501、内滑移从动齿轮；502、滚轮卡块；6、起落驱动件；601、起落驱动锥齿轮；7、起落驱动丝杠；701、起落从动锥齿轮；702、起落驱动滑块；703、起落驱动连杆；8、起落连接杆；9、起落滚轮座；10、翻转式后挡板；11、翻转连杆；12、伸缩支撑杆；13、伸缩连杆；14、上料驱动件；1401、上料驱动锥齿轮；15、上料一级传动轴；1501、上料一级从动锥齿轮；1502、上料一级主动锥齿轮；16、坡面上料滚轮；1601、上料滚轮从动锥齿轮；1602、伸缩输送驱动链轮；17、伸缩驱动件；1701、伸缩驱动丝杠；1702、伸缩驱动滑块；18、伸缩中间传动轴；1801、伸缩中间传动链轮；19、伸缩滚轮；1901、滚轮链轮；20、货物托盘；2001、托盘卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，包括物流箱主体1；

箱内滑移驱动件2，箱内滑移驱动件2固定连接有一组物流箱主体1；

起落连接杆8，起落连接杆8均匀排布铰链连接在物流箱主体1的前后内壁上；

起落滚轮座9，起落滚轮座9成对排布，每对起落滚轮座9分别设置在物流箱主体1的前后内侧，每四组起落连接杆8的顶部均共同铰链连接有一组起落滚轮座9；

起落驱动机构，起落驱动机构设置在物流箱主体1的内部，起落驱动机构驱动起落滚轮座9摆动；进一步，起落驱动机构还包括有：起落驱动件6，起落驱动件6转动连接在物流箱主体1的底部；起落驱动锥齿轮601，起落驱动锥齿轮601共设置有两组，两组起落驱动锥齿轮601均同轴固定连接在起落驱动件6的后部；起落驱动丝杠7，起落驱动丝杠7转动连接在物流箱主体1的底部前后内侧；起落从动锥齿轮701，起落从动锥齿轮701同轴固定连接在起落驱动丝杠7的右端面，起落驱动锥齿轮601与起落从动锥齿轮701啮合共同构成锥齿轮传动机构；起落驱动滑块702，起落驱动滑块702滑动连接在物流箱主体1的底部前后内侧，起落驱动滑块702与起落驱动丝杠7螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副；起落驱动连杆703，起落驱动连杆703铰链连接在起落驱动滑块702的顶部，起落驱动连杆703的顶部与右侧一组起落连接杆8的中部铰链连接，起落驱动滑块702、起落驱动连杆703、起落连接杆8、物流箱主体1之间共同构成曲柄滑块传动机构，其优点在于，当起落驱动件6旋转，起落驱动件6通过由起落驱动锥齿轮601与起落从动锥齿轮701啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动起落驱动丝杠7旋转，起落驱动丝杠7通过由起落驱动滑块702与起落驱动丝杠7螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动起落驱动滑块702左右滑动，起落驱动滑块702通过由起落驱动滑块702、起落驱动连杆703、起落连接杆8、物流箱主体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动起落连接杆8摆动，实现对物料的升降。

内滑移滚轮5，内滑移滚轮5均匀排布转动连接在起落滚轮座9上，且箱内滑移驱动件2通过内滑移驱动机构带动内滑移滚轮5旋转；进一步，内滑移驱动机构还包括有：内滑移驱动锥齿轮201，内滑移驱动锥齿轮201同轴固定连接在箱内滑移驱动件2的转轴上；内滑移一级传动轴3，内滑移一级传动轴3转动连接在物流箱主体1的前后内侧；内滑移一级从动锥齿轮301，内滑移一级从动锥齿轮301同轴固定连接在内滑移一级传动轴3的左端面，内滑移驱动锥齿轮201与内滑移一级从动锥齿轮301啮合共同构成锥齿轮传动机构；内滑移一级主动锥齿轮302，内滑移一级主动锥齿轮302均匀排布同轴固定连接在内滑移一级传动轴3上；内滑移二级传动件4，内滑移二级传动件4均匀排布转动连接在物流箱主体1前后内壁下部；内滑移二级从动锥齿轮401，内滑移二级从动锥齿轮401同轴固定连接在内滑移二级传动件4的外侧，内滑移二级从动锥齿轮401与内滑移一级主动锥齿轮302啮合共同构成锥齿轮传动机构；内滑移主动齿轮402，内滑移主动齿轮402同轴固定连接在内滑移二级传动件4的内侧；内滑移从动齿轮501，内滑移从动齿轮501同轴固定连接在内滑移滚轮5的外侧，当起落滚轮座9摆动到顶部时，内滑移从动齿轮501与内滑移主动齿轮402啮合共同构成齿轮传动机构，其优点在于，当起落滚轮座9摆动到顶部时，箱内滑移驱动件2通过由内滑移驱动锥齿轮201与内滑移一级从动锥齿轮301啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动前后两组内滑移一级传动轴3旋转，内滑移一级传动轴3通过由内滑移二级从动锥齿轮401与内滑移一级主动锥齿轮302啮合共同构成锥齿轮传动机构带动内滑移二级传动件4旋转，内滑移二级传动件4通过由内滑移从动齿轮501与内滑移主动齿轮402啮合共同构成的齿轮传动机构带动内滑移滚轮5旋转，通过起落滚轮座9摆动的同时实现对内滑移滚轮5的旋转进行联动控制，当需要传送时起落滚轮座9到顶部同时内滑移滚轮5旋转，当不需要传送时，起落滚轮座9往下摆动将货物托盘20和物料放置到物流箱主体1的底板上。

翻转式后挡板10，翻转式后挡板10转动连接在物流箱主体1的右端面，且通过翻转驱动件驱动翻转式后挡板10翻转；

坡面上料滚轮16，坡面上料滚轮16均匀排布转动连接在翻转式后挡板10的前后内壁上；

上料驱动机构，上料驱动机构设置在翻转式后挡板10的内侧，上料驱动机构驱动坡面上料滚轮16旋转；

伸缩支撑杆12，伸缩支撑杆12共设置有两组，伸缩支撑杆12铰链连接在翻转式后挡板10的右侧，伸缩支撑杆12通过伸缩摆动结构与翻转式后挡板10同步摆动，伸缩支撑杆12的右侧设置有伸缩装卸机构；进一步，伸缩摆动结构还包括有：翻转连杆11，翻转连杆11铰链连接在物流箱主体1的前后端面右下角，翻转连杆11的另一端与伸缩支撑杆12的底部铰链连接，伸缩支撑杆12为竖直安装，翻转连杆11与翻转式后挡板10平行安装，翻转式后挡板10、翻转连杆11、物流箱主体1、伸缩支撑杆12之间共同构成双摇杆传动机构，其优点在于，当翻转式后挡板10翻转时，翻转式后挡板10通过由翻转式后挡板10、翻转连杆11、物流箱主体1、伸缩支撑杆12之间共同构成的双摇杆传动机构带动伸缩支撑杆12摆动，同时保证伸缩支撑杆12始终处于竖直状态，保证无论翻转式后挡板10摆动多大的角度伸缩支撑杆12均能正常工作；进一步，伸缩装卸机构还包括有：伸缩连杆13，伸缩连杆13共设置有八对，前后两组伸缩支撑杆12的右侧分别设置有四对伸缩连杆13，每对伸缩连杆13之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，四对伸缩连杆13首尾相接共同构成四级剪叉机构，伸缩连杆13内部设置有伸缩输送机构；伸缩驱动件17，伸缩驱动件17固定连接在伸缩支撑杆12的顶部；伸缩驱动丝杠1701，伸缩驱动丝杠1701同轴固定连接在伸缩驱动件17的底部；伸缩驱动滑块1702，伸缩驱动滑块1702滑动连接在伸缩驱动件17的内部，伸缩驱动丝杠1701与伸缩驱动滑块1702螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，伸缩驱动滑块1702与最左侧的一组伸缩连杆13的顶部铰链连接，在使用中，伸缩驱动件17通过由伸缩驱动丝杠1701与伸缩驱动滑块1702螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动伸缩驱动滑块1702上下滑动，伸缩驱动滑块1702带动由四对伸缩连杆13首尾相接共同构成四级剪叉机构变形，实现伸缩连杆13的伸缩变形；进一步，伸缩输送机构还包括有：伸缩输送驱动链轮1602，伸缩输送驱动链轮1602同轴固定连接在最右侧一组坡面上料滚轮16上，且坡面上料滚轮16为伸缩连杆13、伸缩支撑杆12、翻转式后挡板10的铰链轴；伸缩中间传动轴18，伸缩中间传动轴18转动连接在伸缩连杆13的中部，且伸缩中间传动轴18为两组伸缩连杆13交叉处的铰链轴；伸缩中间传动链轮1801，伸缩中间传动链轮1801同轴固定连接在伸缩中间传动轴18上；伸缩滚轮19，伸缩滚轮19转动连接在伸缩中间传动轴18的下部，且伸缩滚轮19为相连两组伸缩中间传动轴18的铰链轴；滚轮链轮1901，滚轮链轮1901同轴固定连接在伸缩滚轮19的外侧，伸缩输送驱动链轮1602与最左侧一组伸缩中间传动链轮1801通过链条传动连接共同形成传动链条传动机构，相邻的伸缩中间传动链轮1801与滚轮链轮1901之间通过链条传动共同构成传动链条传动机构，且所有传动链条均设置在伸缩连杆13内部，其优点在于，当坡面上料滚轮16旋转，坡面上料滚轮16通过链条传动机构依次带动伸缩中间传动轴18和伸缩滚轮19同时旋转，同时即便伸缩连杆13变形依然能够保证良好的传动，可以满足不同的伸缩长度下伸缩滚轮19均能正常传动。

货物托盘20，货物托盘20为板状结构，货物托盘20在物流箱主体1内部移动。

进一步，与同一组起落滚轮座9铰链连接的四组起落连接杆8之间为平行安装，起落连接杆8、起落滚轮座9、物流箱主体1之间共同构成铰链平行四边形机构，构件呈平行四边形的平面连杆机构，它是一种铰链四杆机构，这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行，且两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等其优点在于，当起落连接杆8摆动可以实现起落滚轮座9的摆动的同时始终保持起落滚轮座9处于水平状态，实现对物料保持水平状态起落，防止物料掉落。

进一步，上料驱动机构还包括有：

上料驱动件14，上料驱动件14固定连接在翻转式后挡板10的前端面左侧；

上料驱动锥齿轮1401，上料驱动锥齿轮1401同轴固定连接在上料驱动件14的转轴上；

上料一级传动轴15，上料一级传动轴15共设置有两组，两组上料一级传动轴15分别转动连接在翻转式后挡板10的前后内部；

上料一级从动锥齿轮1501，上料一级从动锥齿轮1501同轴固定连接在上料一级传动轴15的左端面，上料一级从动锥齿轮1501与上料驱动锥齿轮1401啮合共同构成锥齿轮传动机构；

上料一级主动锥齿轮1502，上料一级主动锥齿轮1502均匀排布同轴固定连接在上料一级传动轴15上；

上料滚轮从动锥齿轮1601，上料滚轮从动锥齿轮1601同轴固定连接在坡面上料滚轮16的外端面上，上料一级主动锥齿轮1502与上料滚轮从动锥齿轮1601啮合共同构成锥齿轮传动机构，其优点在于，上料驱动件14通过由上料一级从动锥齿轮1501与上料驱动锥齿轮1401啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动上料一级传动轴15旋转，上料一级传动轴15通过由上料一级主动锥齿轮1502与上料滚轮从动锥齿轮1601啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动坡面上料滚轮16旋转，通过坡面上料滚轮16的旋转实现对物料的传送。

进一步，内滑移滚轮5还包括有：

滚轮卡块502，滚轮卡块502圆周阵列排布固定连接在内滑移滚轮5外侧，且坡面上料滚轮16和伸缩滚轮19的结构与内滑移滚轮5的结构相同；

货物托盘20还包括有：

托盘卡块2001，托盘卡块2001均匀排布设置在货物托盘20底部前后位置，其带来的优点是，通过滚轮卡块502与托盘卡块2001之间的卡接连接有效防止滚轮与货物托盘20之间打滑，保证无论是水平运输还是斜面运输均能对货物进行运送。

工作原理：使用时，先将翻转式后挡板10展开，使伸缩支撑杆12的底部与地面接触，翻转式后挡板10通过由翻转式后挡板10、翻转连杆11、物流箱主体1、伸缩支撑杆12之间共同构成的双摇杆传动机构带动伸缩支撑杆12摆动，同时保证伸缩支撑杆12始终处于竖直状态，上料驱动件14通过由上料一级从动锥齿轮1501与上料驱动锥齿轮1401啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动上料一级传动轴15旋转，上料一级传动轴15通过由上料一级主动锥齿轮1502与上料滚轮从动锥齿轮1601啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动坡面上料滚轮16旋转，坡面上料滚轮16通过链条传动机构依次带动伸缩中间传动轴18和伸缩滚轮19同时旋转，将货物托盘20放置到伸缩滚轮19和坡面上料滚轮16的顶部，通过伸缩滚轮19和坡面上料滚轮16将物料往左侧输送；箱内滑移驱动件2通过由内滑移驱动锥齿轮201与内滑移一级从动锥齿轮301啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动前后两组内滑移一级传动轴3旋转，内滑移一级传动轴3通过由内滑移二级从动锥齿轮401与内滑移一级主动锥齿轮302啮合共同构成锥齿轮传动机构带动内滑移二级传动件4旋转，内滑移二级传动件4通过由内滑移从动齿轮501与内滑移主动齿轮402啮合共同构成的齿轮传动机构带动内滑移滚轮5旋转，将物料从右侧输送到左侧，当物料输送到位后，起落驱动件6旋转，起落驱动件6通过由起落驱动锥齿轮601与起落从动锥齿轮701啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动起落驱动丝杠7旋转，起落驱动丝杠7通过由起落驱动滑块702与起落驱动丝杠7螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动起落驱动滑块702左右滑动，起落驱动滑块702通过由起落驱动滑块702、起落驱动连杆703、起落连接杆8、物流箱主体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动起落连接杆8摆动将物料落到物流箱主体1的底板上，同时内滑移主动齿轮402与内滑移从动齿轮501脱离，内滑移滚轮5不在转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：包括物流箱主体（1）；

箱内滑移驱动件（2），所述箱内滑移驱动件（2）固定连接有一组所述物流箱主体（1）；

起落连接杆（8），所述起落连接杆（8）均匀排布铰链连接在物流箱主体（1）的前后内壁上；

起落滚轮座（9），所述起落滚轮座（9）成对排布，每对起落滚轮座（9）分别设置在物流箱主体（1）的前后内侧，每四组起落连接杆（8）的顶部均共同铰链连接有一组起落滚轮座（9）；

起落驱动机构，所述起落驱动机构设置在物流箱主体（1）的内部，起落驱动机构驱动起落滚轮座（9）摆动；

内滑移滚轮（5），所述内滑移滚轮（5）均匀排布转动连接在起落滚轮座（9）上，且箱内滑移驱动件（2）通过内滑移驱动机构带动内滑移滚轮（5）旋转；

翻转式后挡板（10），所述翻转式后挡板（10）转动连接在物流箱主体（1）的右端面，且通过翻转驱动件驱动翻转式后挡板（10）翻转；

坡面上料滚轮（16），所述坡面上料滚轮（16）均匀排布转动连接在翻转式后挡板（10）的前后内壁上；

上料驱动机构，所述上料驱动机构设置在翻转式后挡板（10）的内侧，上料驱动机构驱动坡面上料滚轮（16）旋转；

伸缩支撑杆（12），所述伸缩支撑杆（12）共设置有两组，伸缩支撑杆（12）铰链连接在翻转式后挡板（10）的右侧，伸缩支撑杆（12）通过伸缩摆动结构与翻转式后挡板（10）同步摆动，伸缩支撑杆（12）的右侧设置有伸缩装卸机构；

所述伸缩装卸机构还包括有：

伸缩连杆（13），伸缩连杆（13）共设置有八对，前后两组伸缩支撑杆（12）的右侧分别设置有四对伸缩连杆（13），每对伸缩连杆（13）之间交叉铰链连接共同构成剪叉机构，四对伸缩连杆（13）首尾相接共同构成四级剪叉机构，伸缩连杆（13）内部设置有伸缩输送机构；

伸缩驱动件（17），伸缩驱动件（17）固定连接在伸缩支撑杆（12）的顶部；

伸缩驱动丝杠（1701），伸缩驱动丝杠（1701）同轴固定连接在伸缩驱动件（17）的底部；

伸缩驱动滑块（1702），伸缩驱动滑块（1702）滑动连接在伸缩驱动件（17）的内部，伸缩驱动丝杠（1701）与伸缩驱动滑块（1702）螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，伸缩驱动滑块（1702）与最左侧的一组伸缩连杆（13）的顶部铰链连接；

所述伸缩输送机构还包括有：

伸缩输送驱动链轮（1602），伸缩输送驱动链轮（1602）同轴固定连接在最右侧一组坡面上料滚轮（16）上，且坡面上料滚轮（16）为伸缩连杆（13）、伸缩支撑杆（12）、翻转式后挡板（10）的铰链轴；

伸缩中间传动轴（18），伸缩中间传动轴（18）转动连接在伸缩连杆（13）的中部，且伸缩中间传动轴（18）为两组伸缩连杆（13）交叉处的铰链轴；

伸缩中间传动链轮（1801），伸缩中间传动链轮（1801）同轴固定连接在伸缩中间传动轴（18）上；

伸缩滚轮（19），伸缩滚轮（19）转动连接在伸缩中间传动轴（18）的下部，且伸缩滚轮（19）为相连两组伸缩中间传动轴（18）的铰链轴；

滚轮链轮（1901），滚轮链轮（1901）同轴固定连接在伸缩滚轮（19）的外侧，伸缩输送驱动链轮（1602）与最左侧一组伸缩中间传动链轮（1801）通过链条传动连接共同形成传动链条传动机构，相邻的伸缩中间传动链轮（1801）与滚轮链轮（1901）之间通过链条传动共同构成传动链条传动机构，且所有传动链条均设置在伸缩连杆（13）内部；

货物托盘（20），所述货物托盘（20）为板状结构，货物托盘（20）在物流箱主体（1）内部移动。

2.根据权利要求1所述的基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：与同一组所述起落滚轮座（9）铰链连接的四组起落连接杆（8）之间为平行安装，起落连接杆（8）、起落滚轮座（9）、物流箱主体（1）之间共同构成铰链平行四边形机构。

3.根据权利要求1所述的基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：所述起落驱动机构还包括有：

起落驱动件（6），起落驱动件（6）转动连接在物流箱主体（1）的底部；

起落驱动锥齿轮（601），起落驱动锥齿轮（601）共设置有两组，两组起落驱动锥齿轮（601）均同轴固定连接在起落驱动件（6）的后部；

起落驱动丝杠（7），起落驱动丝杠（7）转动连接在物流箱主体（1）的底部前后内侧；

起落从动锥齿轮（701），起落从动锥齿轮（701）同轴固定连接在起落驱动丝杠（7）的右端面，起落驱动锥齿轮（601）与起落从动锥齿轮（701）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

起落驱动滑块（702），起落驱动滑块（702）滑动连接在物流箱主体（1）的底部前后内侧，起落驱动滑块（702）与起落驱动丝杠（7）螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副；

起落驱动连杆（703），起落驱动连杆（703）铰链连接在起落驱动滑块（702）的顶部，起落驱动连杆（703）的顶部与右侧一组起落连接杆（8）的中部铰链连接，起落驱动滑块（702）、起落驱动连杆（703）、起落连接杆（8）、物流箱主体（1）之间共同构成曲柄滑块传动机构。

4.根据权利要求1所述的基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：所述内滑移驱动机构还包括有：

内滑移驱动锥齿轮（201），内滑移驱动锥齿轮（201）同轴固定连接在箱内滑移驱动件（2）的转轴上；

内滑移一级传动轴（3），内滑移一级传动轴（3）转动连接在物流箱主体（1）的前后内侧；

内滑移一级从动锥齿轮（301），内滑移一级从动锥齿轮（301）同轴固定连接在内滑移一级传动轴（3）的左端面，内滑移驱动锥齿轮（201）与内滑移一级从动锥齿轮（301）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

内滑移一级主动锥齿轮（302），内滑移一级主动锥齿轮（302）均匀排布同轴固定连接在内滑移一级传动轴（3）上；

内滑移二级传动件（4），内滑移二级传动件（4）均匀排布转动连接在物流箱主体（1）前后内壁下部；

内滑移二级从动锥齿轮（401），内滑移二级从动锥齿轮（401）同轴固定连接在内滑移二级传动件（4）的外侧，内滑移二级从动锥齿轮（401）与内滑移一级主动锥齿轮（302）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

内滑移主动齿轮（402），内滑移主动齿轮（402）同轴固定连接在内滑移二级传动件（4）的内侧；

内滑移从动齿轮（501），内滑移从动齿轮（501）同轴固定连接在内滑移滚轮（5）的外侧，当起落滚轮座（9）摆动到顶部时，内滑移从动齿轮（501）与内滑移主动齿轮（402）啮合共同构成齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：所述伸缩摆动结构还包括有：

翻转连杆（11），翻转连杆（11）铰链连接在物流箱主体（1）的前后端面右下角，翻转连杆（11）的另一端与伸缩支撑杆（12）的底部铰链连接，伸缩支撑杆（12）为竖直安装，翻转连杆（11）与翻转式后挡板（10）平行安装，翻转式后挡板（10）、翻转连杆（11）、物流箱主体（1）、伸缩支撑杆（12）之间共同构成双摇杆传动机构。

6.根据权利要求1所述的基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：所述上料驱动机构还包括有：

上料驱动件（14），上料驱动件（14）固定连接在翻转式后挡板（10）的前端面左侧；

上料驱动锥齿轮（1401），上料驱动锥齿轮（1401）同轴固定连接在上料驱动件（14）的转轴上；

上料一级传动轴（15），上料一级传动轴（15）共设置有两组，两组上料一级传动轴（15）分别转动连接在翻转式后挡板（10）的前后内部；

上料一级从动锥齿轮（1501），上料一级从动锥齿轮（1501）同轴固定连接在上料一级传动轴（15）的左端面，上料一级从动锥齿轮（1501）与上料驱动锥齿轮（1401）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

上料一级主动锥齿轮（1502），上料一级主动锥齿轮（1502）均匀排布同轴固定连接在上料一级传动轴（15）上；

上料滚轮从动锥齿轮（1601），上料滚轮从动锥齿轮（1601）同轴固定连接在坡面上料滚轮（16）的外端面上，上料一级主动锥齿轮（1502）与上料滚轮从动锥齿轮（1601）啮合共同构成锥齿轮传动机构。

7.根据权利要求1所述的基于货物运输的旋转式自主装卸物流箱，其特征在于：所述内滑移滚轮（5）还包括有：

滚轮卡块（502），滚轮卡块（502）圆周阵列排布固定连接在内滑移滚轮（5）外侧，且坡面上料滚轮（16）和伸缩滚轮（19）的结构与内滑移滚轮（5）的结构相同；

货物托盘（20）还包括有：

托盘卡块（2001），托盘卡块（2001）均匀排布设置在货物托盘（20）底部前后位置。

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