CN215706736U - 一种集装箱运输半挂车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱运输半挂车定位装置，所属定位装置技术领域，包括半挂车头、半挂车体和集装箱本体，集装箱本体上端面和下端面的四个拐角处均设有安装孔,半挂车体上设有第一凹槽、气缸、矩形腔体、传动辊、皮带、第一齿轮、第一伺服电机、第二齿轮、第二凹槽、第二伺服电机、螺杆、中间块、螺块和L型定位杆，使用该装置时，吊车司机只需将集装箱本体放在半挂车体上一个粗略的位置即可，通过气缸、第一伺服电机和第二伺服电机的相互配合下可对集装箱本体的位置进行进一步的调整，达到了便于调整集装箱本体位置的技术效果。

Description

一种集装箱运输半挂车定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体领域为一种集装箱运输半挂车定位装置。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类，是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等，厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物，与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益，运输效率可提高30-50％，成本降低30-40％，油耗下降20-30％。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用，集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。集装箱式半挂车即集装箱半挂车载货部位为集装箱结构的半挂车，主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，为了较快的完成货物转运，大都利用集装箱运输半挂车进行转运。

使用半挂车运输集装箱前，需要通过吊车上的吊具将集装箱吊起放在半挂车上，在对集装箱进行吊装时对吊车司机的技术能力要求很高，因为连接吊具的是软性钢丝绳，很容易受到惯性和风力的影响，吊具在带动集装箱移动时很难将集装箱放在半挂车上的准确位置，吊车司机需要多次调整集装箱的位置才可以将集装箱放在准确的位置上，在多次调整集装箱位置的过程中，会浪费掉大量的时间，从而降低了工作效率，针对以上提出的问题，所以需要一种集装箱运输半挂车定位装置，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的吊具在带动集装箱移动时很难将集装箱放在半挂车上的准确位置的技术问题，本实用新型提供一种种集装箱运输半挂车定位装置，使用该装置时，吊车司机只需将集装箱本体放在半挂车体上一个粗略的位置即可，通过气缸、第一伺服电机和第二伺服电机的相互配合下可对集装箱本体的位置进行进一步的调整，达到了便于调整集装箱本体位置的技术效果。其具体技术方案为：

一种集装箱运输半挂车定位装置，包括半挂车头、半挂车体和集装箱本体，集装箱本体上端面和下端面的四个拐角处均设有安装孔,半挂车体的上端面开设有第一凹槽，第一凹槽内设有两根气缸，两根气缸连接在同一个气源上，两根气缸的输出端固定连接有一块上端为开口的矩形腔体，矩形腔体的内部转动连接有至少两根传动辊，传动辊至少部分位于矩形腔体的上方，相邻两个传动辊之间连接有皮带，其中一根传动辊贯穿矩形腔体的侧壁连接有第一齿轮，矩形腔体的底部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，半挂车体的上端面且位于第一凹槽的左右两侧对称开设有第二凹槽，两个第一凹槽内均固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端连接有螺杆，螺杆的表面设有中间块，螺杆的表面且位于中间块的两侧对称设有两段方向相反的外螺纹，螺杆的表面且位于中间块的两侧对称连接有螺块，两个螺块的上端均固定连接有L型定位杆，两根L型定位杆对称设置，L型定位杆至少部分位于第二凹槽的上方。

优选的，第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。

优选的，第一凹槽的内壁上对称开设有上端为开口的第一滑槽，矩形腔体的侧壁上连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑槽内。

优选的，第二凹槽的底部开设有第二滑槽，螺块的下端连接有第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑槽内。

优选的，L型定位杆为实心不锈钢杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种集装箱运输半挂车定位装置，使用时，吊车司机通过吊具将集装箱本体吊起，启动两个气缸，两个气缸通过矩形腔体带动其内部的传动辊上升，使传动辊至少部分位于第一凹槽上方，通过吊车将集装箱本体放在传动辊上，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过第二齿轮、第一齿轮和皮带带动矩形腔体内的传动辊转动，传动辊带动集装箱本体进行小范围移动，当集装箱本体上的安装孔位置运动到与L型定位杆相对应的位置处时，反向启动气缸，带动传动辊下降缩回至第一凹槽内，集装箱本体的下端与半挂车体的上端贴合，此时集装向本体上的安装孔与L型定位杆正对，启动第二伺服电机，第二伺服电机通过螺杆和螺块带动L型定位杆插入安装孔内，从而将集装箱本体的位置进行固定，相比较通过使用吊装装置调整集装箱本体在半挂车体上的位置，该装置在使用时，吊车司机只需将集装箱本体放在半挂车体上一个粗略的位置即可，通过气缸、第一伺服电机和第二伺服电机的相互配合下可对集装箱本体的位置进行进一步的调整，从而便于调整集装箱本体的位置，节省了调整集装箱本体时所消耗掉的时间，提高了工作效率，工作效率相比以往可提高50％以上。

附图说明

图1为本实用新型一种集装箱运输半挂车定位装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种集装箱运输半挂车定位装置中半挂车体的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种集装箱运输半挂车定位装置中半挂车体的俯视结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为图2中B处的放大结构示意图。

图中：1-半挂车头、2-半挂车体、3-集装箱本体、4-安装孔、5-第一凹槽、6-气缸、7-矩形腔体、8-传动辊、9-皮带、10-第一齿轮、11-第一伺服电机、12-第二齿轮、13-第二凹槽、14-第二伺服电机、15-螺杆、16-螺块、17-L型定位杆、18-第一滑槽、19-第一滑块、20-第二滑槽、21-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种集装箱运输半挂车定位装置，包括半挂车头1、半挂车体2和集装箱本体3，半挂车头1和半挂车体2之间通过牵引销相连接，集装箱本体3上端面和下端面的四个拐角处均设有安装孔4,集装箱本体3上端面的四个安装孔4用于和吊具连接，将吊具挂接在安装孔4内，通过吊具吊起集装箱本体3从而将集装箱本体3吊放在半挂车体2上，集装箱本体3下端的四个安装孔4用于将集装箱本体3固定在半挂车体2上，从而保证在运输时集装箱本体3在半挂车体2上的稳定性，半挂车体2的上端面中开设有第一凹槽5，第一凹槽5为矩形槽体，第一凹槽5的宽度小于集装箱本体3的宽度，第一凹槽5的长度小于集装箱本体3的长度，第一凹槽5的底部左右两侧对称固定连接有两根气缸6，两根气缸6连接在同一个气源上，保证两根气缸6可以同步进行伸缩，两根气缸6的上端固定连接有一块上端为开口的矩形腔体7，两根气缸6固定连接在矩形腔体7下端面的中心线上左右两侧，矩形腔体7的内部转动连接有至少两根传动辊8，传动辊8的表面固定套设有皮带轮，相邻两个传动辊8上的两个皮带轮之间连接有皮带9，位于矩形腔体7中部的传动辊8贯穿矩形腔体7的前壁固定连接有第一齿轮10，矩形腔体7的底部中心处通过紧固螺栓固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴端连接有第二齿轮12，第一齿轮10和第二齿轮12的位置上下对应，第二齿轮12与第一齿轮10啮合，半挂车体2的上端面且位于第一凹槽5的左右两侧对称开设有第二凹槽13，第二凹槽13的宽度大于集装箱本体3的宽度，两个第二凹槽13之间的距离小于集装箱本体3的长度，两个第一凹槽5的内壁均固定安装有第二伺服电机14，两个第二伺服电机14通过PLC控制串联在一起，两个第二伺服电机14的同步运动，两个第二伺服电机14的输出轴端均连接有螺杆15，两根螺杆15上的螺纹方向相同，螺杆15的另一端转动连接在第二凹槽13的内壁上，螺杆15的表面中部设有中间块，螺杆15的表面且位于中间块的两侧对称设有两段方向相反的外螺纹，螺杆15的表面且位于中间块的两侧对称连接有螺块16，螺块16位于第二凹槽13的内部，两个螺块16的上端均固定连接有L型定位杆17，两根L型定位杆17对称设置，L型定位杆17至少部分位于第二凹槽13的上方，两个L型定位杆17之间的最大距离大于集装箱本体3的宽度，使用该装置对集装箱本体3的位置进行调整固定，使用时，吊车司机将吊具将安装在集装箱本体3上端的四个安装孔4内，通过吊具将集装箱本体3吊起，启动第一凹槽5内的两个气缸6，两个气缸6同步伸长带动矩形腔体7上升，矩形腔体7带动其内部的传动辊8上升，使传动辊8至少部分位于第一凹槽5上方，通过吊车将集装箱本体3放在传动辊8上，传动辊8对集装箱本体3进行支撑，启动第一伺服电机11，第一伺服电机11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动与其相连接的传动辊8转动，传动辊8通过皮带9带动矩形腔体内的其他传动辊8转动，矩形腔体7内的传动辊8带动集装箱本体3进行小范围的左右移动，当集装箱本体3上的安装孔4位置运动到与L型定位杆17相对应的位置处时，此时L型定位杆17的上端位于安装孔4的上方，此时需要反向启动气缸6，气缸通过矩形腔体7带动其内部的传动辊8下降，传动辊8下降至第一凹槽5内，此时集装箱本体3的下端与半挂车体2的上端面贴合，此时集装向本体上的安装孔4与L型定位杆17的上端处于同一水明轴线上，二者正对，启动第二伺服电机14，两个第二伺服电机14同时启动，第二伺服电机14带动螺杆15转动，螺杆15转动时其表面上的两个螺块16带动两根L型定位杆17做相向运动，位于左侧的L型定位杆17插入集装箱本体3左侧的两个安装孔4内，位于右侧的两个L型定位杆17插入集装箱本体3右侧的两个安装孔4内，从而将集装箱本体3的位置进行固定，相比较通过使用吊装装置调整集装箱本体3在半挂车体2上的位置，该装置在使用时，吊车司机只需将集装箱本体3放在半挂车体2上一个粗略的位置即可，通过气缸6、第一伺服电机11和第二伺服电机14的相互配合下可对集装箱本体3的位置进行进一步的调整，从而便于调整集装箱本体3的位置，节省了调整集装箱本体3位置时所消耗掉的时间，提高了工作效率，工作效率相比以往可提高50％以上。

具体而言，第二齿轮12的直径小于第一齿轮10的直径，降低第一齿轮10的转速，增加第一齿轮10的扭矩。

具体而言，第一凹槽5的内壁上对称开设有上端为开口的第一滑槽18，矩形腔体7的侧壁上连接有第一滑块19，第一滑块19滑动连接在第一滑槽18内，提高矩形腔体7在第一凹槽5内升降时的稳定性。

具体而言，第二凹槽13的底部开设有第二滑槽20，螺块16的下端连接有第二滑块21，第二滑块21滑动连接在第二滑槽20内，提高螺块16在螺杆15上移动时的稳定性，从而可以使L型定位杆17可以精准的插到安装孔4内。

具体而言，L型定位杆17为实心不锈钢杆，避免L型定位杆17在使用时发生弯折，提高其使用寿命。

本实施例一种集装箱运输半挂车定位装置，使用该装置对集装箱本体3的位置进行调整固定时，启动第一凹槽5内的两个气缸6，两个气缸6同步伸长带动矩形腔体7上升，矩形腔体7带动其内部的传动辊8上升，使传动辊8至少部分位于第一凹槽5上方，通过吊车将集装箱本体3放在传动辊8上，传动辊8对集装箱本体3进行支撑，启动第一伺服电机11，第一伺服电机11带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动与其相连接的传动辊8转动，传动辊8通过皮带9带动矩形腔体7内的其他传动辊8转动，矩形腔体7内的传动辊8带动集装箱本体3进行小范围的左右移动，当集装箱本体3上的安装孔4位置运动到与L型定位杆17相对应的位置处时，此时L型定位杆17的上端位于安装孔4的上方，此时需要反向启动气缸6，气缸通过矩形腔体7带动其内部的传动辊8下降，传动辊8下降至第一凹槽5内，此时集装箱本体3的下端与半挂车体2的上端面贴合，此时集装箱本体3上的安装孔4与L型定位杆17的上端处于同一水明轴线上，二者正对，启动第二伺服电机14，两个第二伺服电机14同时启动，第二伺服电机14带动螺杆15转动，螺杆15转动时其表面上的两个16螺块带动两根L型定位杆17做相向运动，位于左侧的L型定位杆17插入集装箱本体3左侧的两个安装孔4内，位于右侧的两个L型定位杆17插入集装箱本体3右侧的两个安装孔4内，从而将集装箱本体3的位置进行固定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种集装箱运输半挂车定位装置，包括半挂车头(1)、半挂车体(2)和集装箱本体(3)，所述集装箱本体(3)上端面和下端面的四个拐角处均设有安装孔(4),其特征在于：所述半挂车体(2)的上端面开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内设有两根气缸(6)，两根气缸(6)连接在同一个气源上，两根所述气缸(6)的输出端固定连接有一块上端为开口的矩形腔体(7)，所述矩形腔体(7)的内部转动连接有至少两根传动辊(8)，相邻两个传动辊(8)之间连接有皮带(9)，其中一根传动辊(8)贯穿矩形腔体(7)的侧壁连接有第一齿轮(10)，所述矩形腔体(7)的底部固定安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴端连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(10)啮合，所述半挂车体(2)的上端面且位于所述第一凹槽(5)的左右两侧对称开设有第二凹槽(13)，两个所述第一凹槽(5)内均固定安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴端连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的表面设有中间块，所述螺杆(15)的表面且位于所述中间块的两侧对称设有两段方向相反的外螺纹，所述螺杆(15)的表面且位于所述中间块的两侧对称连接有螺块(16)，两个所述螺块(16)的上端均固定连接有L型定位杆(17)，两根L型定位杆(17)对称设置，所述L型定位杆(17)至少部分位于所述第二凹槽(13)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱运输半挂车定位装置，其特征在于：所述第二齿轮(12)的直径小于所述第一齿轮(10)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱运输半挂车定位装置，其特征在于：所述第一凹槽(5)的内壁上对称开设有上端为开口的第一滑槽(18)，所述矩形腔体(7)的侧壁上连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)滑动连接在所述第一滑槽(18)内。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱运输半挂车定位装置，其特征在于：所述第二凹槽(13)的底部开设有第二滑槽(20)，所述螺块(16)的下端连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)滑动连接在所述第二滑槽(20)内。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱运输半挂车定位装置，其特征在于：所述L型定位杆(17)为实心不锈钢杆。

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