CN211997657U - 全方位传送平台 - Google Patents

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CN211997657U CN202020173148.6U CN202020173148U CN211997657U CN 211997657 U CN211997657 U CN 211997657U CN 202020173148 U CN202020173148 U CN 202020173148U CN 211997657 U CN211997657 U CN 211997657U
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张赛夫
石建民
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Abstract

本实用新型公开了一种全方位传送平台,包括传送板,传送板上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构,横向传送机构和纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元,横向传送单元和纵向传送单元均包括固定于传送板一侧的传送驱动电机和与传送驱动电机的输出端连接的全向轮,横向传送单元的全向轮与纵向传送单元的全向轮的转动方向垂直;全向轮经开设于传送板上的通孔伸到传送板的另一侧。本实用新型采用上述结构的全方位传送平台,通过在传送板上交替设置横向传送机构和纵向传送机构,可经控制其中的全向轮的方向和转速,实现货物在传送板任一方向的传送。

Description

全方位传送平台
技术领域
本实用新型涉及一种货物技术,尤其涉及一种全方位传送平台。
背景技术
传送装置是当前工业流水线上一个非常重要的环节,目前大多数工业流水线上采用输送带传送,这种传送方式具有以下不足:1、传送方向固定;2、某个部位损坏,整个输送装置就要停止运行,再进行维修,因此导致生产效率较低,维护成本较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全方位传送平台,通过在传送板上交替设置横向传送机构和纵向传送机构,可经控制其中的全向轮的方向和转速,实现货物在传送板任一方向的传送。
为实现上述目的,本实用新型提供了全方位传送平台,包括传送板,所述传送板上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构,所述横向传送机构和所述纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元,所述横向传送单元和所述纵向传送单元均包括固定于所述传送板一侧的传送驱动电机和与所述传送驱动电机的输出端连接的全向轮,所述横向传送单元的所述全向轮与所述纵向传送单元的所述全向轮的转动方向垂直;
所述全向轮经开设于所述传送板上的通孔伸到所述传送板的另一侧。
优选的,所述传送驱动电机的输出端与主动锥齿轮中心连接,所述主动锥齿轮两侧均啮合有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮的中心经传动轴连接有所述全向轮。
优选的,所述传送驱动电机经电机支架与所述传送板固定连接,所述传送驱动电机远离所述传送板的一端固定有支撑腿。
优选的,所述传送驱动电机为减速电机。
因此,本实用新型采用上述结构的全方位传送平台,通过在传送板上交替设置横向传送机构和纵向传送机构,可经控制其中的全向轮的方向和转速,实现货物在传送板任一方向的传送。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种全方位传送平台的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例一种全方位传送平台的传送原理图。
其中:1、传送板;2、全向轮;3、通孔;4、传送驱动电机;5、电机支架。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述,需要说明的是,本实施例以本技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
图1为本实用新型的实施例一种全方位传送平台的结构示意图;图2为本实用新型的实施例一种全方位传送平台的传送原理图,如图1和图2所示,本实用新型的结构,包括传送板1,传送板1上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构,横向传送机构和纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元,横向传送单元和纵向传送单元均包括固定于传送板1一侧的传送驱动电机4和与传送驱动电机4的输出端连接的全向轮2,横向传送单元的全向轮2与纵向传送单元的全向轮2的转动方向垂直;全向轮2经开设于传送板1上的通孔3伸到传送板1的另一侧。具体的,传送驱动电机4的输出端与主动锥齿轮中心连接,主动锥齿轮两侧均啮合有从动锥齿轮,从动锥齿轮的中心经传动轴连接有全向轮2。传送驱动电机4经电机支架5与传送板1固定连接,传送驱动电机4远离传送板1的一端固定有支撑腿。且传送驱动电机4为减速电机,减速电机与控制器相连。从而即可通过在传送板1上交替设置横向传送机构和纵向传送机构,可经控制其中的全向轮2的方向和转速,实现货物在传送板1任一方向的传送,同时利用控制器控制减速电机的转速和经编程控制全向轮2的转动方向均为本领域公知常识,故在此不做赘述。
且本申请还具有以下有益效果:
①通过调整全向轮之间的间隙、更换大功率减速电机解决了较小物品传送不便与转向动力不足问题。
②采用单独模组化设计,方便更换损坏的传送机构,通过控制全向轮转动的方向和速度调整货物的运送路径,可以同时完成输送、分拣等多个工作,更易于操作,传送误差小,且能够传送小体积的货物。
因此,本实用新型采用上述结构的全方位传送平台,通过在传送板上交替设置横向传送机构和纵向传送机构,可经控制其中的全向轮的方向和转速,实现货物在传送板任一方向的传送。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种全方位传送平台,包括传送板,其特征在于:所述传送板上交替布置有横向传送机构和纵向传送机构,所述横向传送机构和所述纵向传送机构分别包括至少一组呈线性布置的横向传送单元和至少一组呈线性布置的纵向传送单元,所述横向传送单元和所述纵向传送单元均包括固定于所述传送板一侧的传送驱动电机和与所述传送驱动电机的输出端连接的全向轮,所述横向传送单元的所述全向轮与所述纵向传送单元的所述全向轮的转动方向垂直;
所述全向轮经开设于所述传送板上的通孔伸到所述传送板的另一侧;
所述传送驱动电机的输出端与主动锥齿轮中心连接,所述主动锥齿轮两侧均啮合有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮的中心经传动轴连接有所述全向轮。
2.根据权利要求1所述的全方位传送平台,其特征在于:所述传送驱动电机经电机支架与所述传送板固定连接,所述传送驱动电机远离所述传送板的一端固定有支撑腿。
3.根据权利要求1所述的全方位传送平台,其特征在于:所述传送驱动电机为减速电机。
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