CN117139205A - 一种车间生产的自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车间生产的自动分拣装置，涉及生产车间分拣技术领域，包括运输各种物料的物料运输机构、用于扫描或识别物料本体的物料扫描系统，位于物料运输机构运输链末端的分拣组件；本发明通过方向电机驱动换向驱动齿轮带动其中任意一个转动盘，转动盘通过顶部的上齿槽与同步转齿的配合，可以使得所有的转动盘同步同方向转动,通过第二伞尺与第一伞齿相啮合，可以保证转动盘在转动任意角度后，第二伞尺还能够与第一伞齿相啮合，保证送料轮的正常运转，综上，仅需要方向电机和送料电机即可实现中心送料组件、边缘送料组件的同步转向和若干送料轮的同步转动，从而可以实现将物料本体运往多个方向的生产线，利于生产。
Description
技术领域
本发明涉及生产车间分拣技术领域，尤其涉及一种车间生产的自动分拣装置。
背景技术
自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。近些年来物流自动化行业发展迅速，出现了很多种类的分拣与传输设备，目前主要的分拣机类别为两种，一种是环线分拣机，另一种是直线分拣机。环线分拣机通过水平的长圆形环线轨道分拣物品，虽然可同时运行的皮带小车较多，但占地面积大，在安装空间有限制的场合只能使用直线分拣机。直线分拣机采用在竖直平面内设置的长圆形环线轨道，虽然减小了占地面积，但是通过皮带小车分拣物品的效率较低。
根据公告号CN109663736A提供的“一种环形交叉带分拣机”，该环形交叉带分拣机可以通过环形实现工作，结构稳定，效率高，灵活性大，操作方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广，但是这类分拣装置无法适用于将不同规格的物料转运至不同的生产线上，无法满足多产品生产线的生产需求，因此针对上述现象，迫切需要设计和生产一种车间生产的自动分拣装置，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明提供一种车间生产的自动分拣装置，解决了背景技术中的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种车间生产的自动分拣装置，包括运输各种物料的物料运输机构、用于扫描或识别物料本体的物料扫描系统，位于物料运输机构运输链末端的分拣组件，所述分拣组件为十二边形，所述分拣组件十二条边的其中一条与物料运输机构的末端连接，所述分拣组件十二条边的其余边连接有生产线输送机构，所述分拣组件包括分拣台、中心送料组件和边缘送料组件，所述中心送料组件转动安装在分拣台的顶面圆心，所述边缘送料组件转动安装在分拣台的顶面，所述边缘送料组件的数量为六个，六个所述边缘送料组件通过中心送料组件的圆心极轴均匀分布在分拣台的顶部，所述中心送料组件和边缘送料组件均包括转动盘。
优选的，所述分拣台的顶部开设有与中心送料组件、边缘送料组件位置和大小均相匹配的转动槽，所述分拣台的内部开设有内槽，所述内槽为正六边形，所述内槽的上方与转动槽相连通，所述分拣台的顶部还开设有安装槽，所述安装槽的位置位于相邻三个转动槽之间，所述安装槽的数量为三个，三个所述安装槽通过分拣台的圆心处极轴分布在分拣台的顶部。
优选的，所述内槽的内部设有送料传动组件，所述送料传动组件包括送料电机、中心传动柱和边缘传动柱，所述中心传动柱转动安装在内槽的中心处，所述边缘传动柱的数量为六个，六个所述边缘传动柱分别位于内槽六个角的一侧，且所述边缘传动柱位于转动槽圆心所在的垂直线上，六个所述边缘传动柱的表面均通过第二齿型带传动连接，所述中心传动柱的表面与其中一个边缘传动柱的表面通过第一齿型带传动连接，所述中心传动柱和边缘传动柱的顶部均固定套装有第一伞齿，所述所述中心传动柱或六个边缘传动柱其中任意一个底端与送料电机的输出端传动连接。
优选的，所述安装槽中设有方向同步组件，所述方向同步组件包括同步转齿，所述同步转齿活动安装在安装槽的内部，所述同步转齿的底面中部转动连接有同步转动轴，所述同步转动轴的底端与内槽的内腔底面固定连接。
优选的，所述转动盘的侧面顶部开设有与同步转齿相啮合的上齿槽，所述转动盘的内部转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有与第一伞齿相啮合的第二伞尺，所述转动轴上还固定安装有第一主动齿轮，所述转动盘内部还转动安装有长短不一且互相平行的驱动轴，所述驱动轴上固定套装有送料轮，所述送料轮顶部凸出于转动盘的顶面，所述驱动轴之间通过第三齿型带同步转动，所述驱动轴上还设有与第一主动齿轮相啮合传动的从动齿轮。
优选的，还包括由方向电机驱动的换向驱动齿轮，其中一个所述转动盘的侧面底部开设有下齿槽，所述下齿槽与换向驱动齿轮相啮合。
与相关技术相比较，本发明提供的一种车间生产的自动分拣装置具有如下有益效果：
本发明提供车间生产的自动分拣装置，通过方向电机驱动换向驱动齿轮带动其中任意一个转动盘，转动盘通过顶部的上齿槽与同步转齿的配合，可以使得所有的转动盘同步同方向转动,通过第二伞尺与第一伞齿相啮合，可以保证转动盘在转动任意角度后，第二伞尺还能够与第一伞齿相啮合，保证送料轮的正常运转，综上，仅需要方向电机和送料电机即可实现中心送料组件、边缘送料组件的同步转向和若干送料轮的同步转动，从而可以实现将物料本体运往多个方向的生产线，利于生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的分拣台结构示意图；
图3为本发明的分拣台内部结构示意图；
图4为本发明的分拣台剖面结构示意图；
图5为本发明的送料组件结构示意图一；
图6为本发明的送料组件结构示意图二；
图7为本发明的送料组件驱动结构示意图；
图8为本发明的物料本体处于中心送料组件上时的结构示意图；
图9为本发明的物料本体将要被运往其中一条生产线时结构示意图。
图中标号：1、物料运输机构；2、物料本体；3、物料扫描系统；4、分拣组件；5、生产线输送机构；40、分拣台；41、中心送料组件；42、边缘送料组件；43、送料传动组件；44、方向同步组件；45、转动盘；401、转动槽；402、内槽；403、安装槽；431、中心传动柱；432、边缘传动柱；433、第一齿型带；434、第二齿型带；435、第一伞齿；441、同步转动轴；442、同步转齿；451、上齿槽；452、转动轴；453、第二伞齿；454、第一主动齿轮；455、驱动轴；456、送料轮；457、第三齿型带；458、下齿槽；459、换向驱动齿轮。
具体实施方式
实施例，由图1-9给出，本发明包括运输各种物料的物料运输机构1、用于扫描或识别物料本体2的物料扫描系统3，位于物料运输机构1运输链末端的分拣组件4，分拣组件4为十二边形，分拣组件4十二条边的其中一条与物料运输机构1的末端连接，分拣组件4十二条边的其余边连接有生产线输送机构5，分拣组件4包括分拣台40、中心送料组件41和边缘送料组件42，中心送料组件41转动安装在分拣台40的顶面圆心，边缘送料组件42转动安装在分拣台40的顶面，边缘送料组件42的数量为六个，六个边缘送料组件42通过中心送料组件41的圆心极轴均匀分布在分拣台40的顶部，中心送料组件41和边缘送料组件42均包括转动盘45。
本实施例中，物料本体2在物料运输机构1上往分拣组件4的方向运输，在运输过程中由物料扫描系统3扫描或识别物料本体2的信息，判断物料本体2需要运往哪一个生产线输送机构5上，从而通过设置的程序控制中心送料组件41和边缘送料组件42的转向，并可以增加压力传感器或图像识别监测物料本体2的实时位置，根据实时位置再控制中心送料组件41和边缘送料组件42，达到纠偏效果；其中一种情况是，物料本体2经过边缘送料组件42的运输到达中心送料组件41的顶部，再控制中心送料组件41进行一定方向的转动，从而使得物料本体2运往需要运输的方向。
分拣台40的顶部开设有与中心送料组件41、边缘送料组件42位置和大小均相匹配的转动槽401，分拣台40的内部开设有内槽402，内槽402为正六边形，内槽402的上方与转动槽401相连通，分拣台40的顶部还开设有安装槽403，安装槽403的位置位于相邻三个转动槽401之间，安装槽403的数量为三个，三个安装槽403通过分拣台40的圆心处极轴分布在分拣台40的顶部。
本实施例中，转动槽401的内壁可以通过轴承与中心送料组件41或边缘送料组件42进行安装，实现中心送料组件41与边缘送料组件42的自由转向。
内槽402的内部设有送料传动组件43，送料传动组件43包括送料电机、中心传动柱431和边缘传动柱432，中心传动柱431转动安装在内槽402的中心处，边缘传动柱432的数量为六个，六个边缘传动柱432分别位于内槽402六个角的一侧，且边缘传动柱432位于转动槽401圆心所在的垂直线上，六个边缘传动柱432的表面均通过第二齿型带434传动连接，中心传动柱431的表面与其中一个边缘传动柱432的表面通过第一齿型带433传动连接，中心传动柱431和边缘传动柱432的顶部均固定套装有第一伞齿435，中心传动柱431或六个边缘传动柱432其中任意一个底端与送料电机的输出端传动连接。
本实施例中，通过送料电机输出端的转动，可以带动一共七个第一伞齿435同向转动。
安装槽403中设有方向同步组件44，方向同步组件44包括同步转齿442，同步转齿442活动安装在安装槽403的内部，同步转齿442的底面中部转动连接有同步转动轴441，同步转动轴441的底端与内槽402的内腔底面固定连接。
转动盘45的侧面顶部开设有与同步转齿442相啮合的上齿槽451，转动盘45的内部转动安装有转动轴452，转动轴452上固定安装有与第一伞齿435相啮合的第二伞尺453，转动轴452上还固定安装有第一主动齿轮454，转动盘45内部还转动安装有长短不一且互相平行的驱动轴455，驱动轴455上固定套装有送料轮456，送料轮456顶部凸出于转动盘45的顶面，驱动轴455之间通过第三齿型带457同步转动，驱动轴455上还设有与第一主动齿轮454相啮合传动的从动齿轮。
本实施例中，通过第二伞尺453与第一伞齿435相啮合，可以保证转动盘45在转动任意角度后，第二伞尺453还能够与第一伞齿435相啮合，保证送料轮456的正常运转。
还包括由方向电机驱动的换向驱动齿轮459，其中一个转动盘45的侧面底部开设有下齿槽458，下齿槽458与换向驱动齿轮459相啮合。
本实施例中，通过方向电机驱动换向驱动齿轮459带动其中任意一个转动盘45，转动盘45通过顶部的上齿槽451与同步转齿442的配合，可以使得所有的转动盘45同步同方向转动。
工作原理：通过方向电机驱动换向驱动齿轮459带动其中任意一个转动盘45，转动盘45通过顶部的上齿槽451与同步转齿442的配合，可以使得所有的转动盘45同步同方向转动；通过第二伞尺453与第一伞齿435相啮合，可以保证转动盘45在转动任意角度后，第二伞尺453还能够与第一伞齿435相啮合，保证送料轮456的正常运转，综上，仅需要方向电机和送料电机即可实现中心送料组件41、边缘送料组件42的同步转向和若干送料轮456的同步转动，从而可以实现将物料本体2运往多个方向的生产线，利于生产。
Claims (6)
1.一种车间生产的自动分拣装置，包括运输各种物料的物料运输机构(1)、用于扫描或识别物料本体(2)的物料扫描系统(3)，位于物料运输机构(1)运输链末端的分拣组件(4)，其特征在于：所述分拣组件(4)为十二边形，所述分拣组件(4)十二条边的其中一条与物料运输机构(1)的末端连接，所述分拣组件(4)十二条边的其余边连接有生产线输送机构(5)，所述分拣组件(4)包括分拣台(40)、中心送料组件(41)和边缘送料组件(42)，所述中心送料组件(41)转动安装在分拣台(40)的顶面圆心，所述边缘送料组件(42)转动安装在分拣台(40)的顶面，所述边缘送料组件(42)的数量为六个，六个所述边缘送料组件(42)通过中心送料组件(41)的圆心极轴均匀分布在分拣台(40)的顶部，所述中心送料组件(41)和边缘送料组件(42)均包括转动盘(45)。
2.根据权利要求1所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣台(40)的顶部开设有与中心送料组件(41)、边缘送料组件(42)位置和大小均相匹配的转动槽(401)，所述分拣台(40)的内部开设有内槽(402)，所述内槽(402)为正六边形，所述内槽(402)的上方与转动槽(401)相连通，所述分拣台(40)的顶部还开设有安装槽(403)，所述安装槽(403)的位置位于相邻三个转动槽(401)之间，所述安装槽(403)的数量为三个，三个所述安装槽(403)通过分拣台(40)的圆心处极轴分布在分拣台(40)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述内槽(402)的内部设有送料传动组件(43)，所述送料传动组件(43)包括送料电机、中心传动柱(431)和边缘传动柱(432)，所述中心传动柱(431)转动安装在内槽(402)的中心处，所述边缘传动柱(432)的数量为六个，六个所述边缘传动柱(432)分别位于内槽(402)六个角的一侧，且所述边缘传动柱(432)位于转动槽(401)圆心所在的垂直线上，六个所述边缘传动柱(432)的表面均通过第二齿型带(434)传动连接，所述中心传动柱(431)的表面与其中一个边缘传动柱(432)的表面通过第一齿型带(433)传动连接，所述中心传动柱(431)和边缘传动柱(432)的顶部均固定套装有第一伞齿(435)，所述所述中心传动柱(431)或六个边缘传动柱(432)其中任意一个底端与送料电机的输出端传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述安装槽(403)中设有方向同步组件(44)，所述方向同步组件(44)包括同步转齿(442)，所述同步转齿(442)活动安装在安装槽(403)的内部，所述同步转齿(442)的底面中部转动连接有同步转动轴(441)，所述同步转动轴(441)的底端与内槽(402)的内腔底面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述转动盘(45)的侧面顶部开设有与同步转齿(442)相啮合的上齿槽(451)，所述转动盘(45)的内部转动安装有转动轴(452)，所述转动轴(452)上固定安装有与第一伞齿(435)相啮合的第二伞尺(453)，所述转动轴(452)上还固定安装有第一主动齿轮(454)，所述转动盘(45)内部还转动安装有长短不一且互相平行的驱动轴(455)，所述驱动轴(455)上固定套装有送料轮(456)，所述送料轮(456)顶部凸出于转动盘(45)的顶面，所述驱动轴(455)之间通过第三齿型带(457)同步转动，所述驱动轴(455)上还设有与第一主动齿轮(454)相啮合传动的从动齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，还包括由方向电机驱动的换向驱动齿轮(459)，其中一个所述转动盘(45)的侧面底部开设有下齿槽(458)，所述下齿槽(458)与换向驱动齿轮(459)相啮合。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117466513A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 中大贝莱特压滤机有限公司 | 一种联动式分离压滤机 |
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2023
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Cited By (2)
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| CN117466513B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-29 | 中大贝莱特压滤机有限公司 | 一种联动式分离压滤机 |
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